Báo cáo thí nghiệm môn học thủy lực và khí nén

e Nguyên lý hoạt động van giới hạn áp suất tác động trực tiếp: —_ Nguyên lý làm việc của van áp suất tác động trực tiếp dựa trên sự cân bằng tác dụng của những lực ngược chiều nhau tác d

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

a

eo

MON HỌC THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN LỚP SÁNG THỨ 5

Giảng viên hướng dẫn: HUỲNH MẠNH DIỄN

Sinh viên thực hiện Mã số sinh viên Diem so

Lé Minh Ngoc

Nguyễn Hoang Danh

Pham Tai Phat Nguyễn Hoàng Phụng

DAI HOC QUOC GIA DAI HOC BACH KHOA TP HO CHI

a c2

MÔN HỌC THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN LỚP SÁNG THỨ 5

Giảng viên hướng dẫn: HUỲNH MẠNH DIỄN

Sinh viên thực hiện Mã số sinh viên Đóng

Lê Minh Ngọc

Nguyễn

MỤC LỤC

CHUONG 1 - THi NGHIEM VE THUY LUC

Bài Thực Hành Số 1: TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT VAN GIỚI HẠN ÁP SUÁT

Bài Thực Hành Số 2: TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT VAN GIỚI HẠN ÁP SUÁT' tiếp Bài Thực Hành Số 3: TÌM HIẾU VÀ KHẢO SÁT VAN GIỚI HẠN ÁP SUÁT

GIAN TIEP (PILOT OPERATED RELIEF

Bài Thực Hành Số 4A TÌM HIẾU VA KHAO SAT VAN GIOI HAN AP SUAT GIAN TIEP (PILOT OPERATE (Tiép theo)

Bài Thực Hành Số 4B QUAN HE GIUA AP SUAT VA TAI TRO

Bài Thue Hanh S65 TIM HIEU VA KHAO SAT CAC LOAI VAN PHAN PHOI Bài Thực Hành Số 6 TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT CÁC LOAI VAN PHAN PHOI

(Tiếp th Bài Thực Hành Số 7 TÌM HIỂU VÀ KHAO SAT CAC LOAI VAN PHAN PHOI

(Tiếp theo)

Bài Thực Hành Số 8 TIM HIEU VA KHAO SAT VAN DOI TRONG

Thực Hành Số 9a TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT VAN TUẦN TỰ (SEQUENCE

Thực Hành Số 9b TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT VAN TUẦN TỰ (tiếp theo)

CHUONG 2 - THi NGHIEM VE KHÍ NÉN

BÀI THÍ NGHIỆM SÓ l1 và 2

BÀI THÍ NGHIỆM 3

BÀI THÍ NGHIỆM 4

BÀI THÍ NGHIỆM

CHUONG 1 - THÍ NGHIỆM VE THUY LUC

Muc dich Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Giới Hạn Áp Suất

Tìm hiểu các ứng dụng cơ bản của Van Giới Hạn Áp Suất

Lắp ráp mạch ứng dụng và khảo sát hoạt động thực tế cua Van Giới Hạn Áp Suất

Chuẩn bị:

Kiến thức cơ bản về cấu tạo của Giới Hạn Áp Suất

Các thành phần cấu tạo của l mạch thủy lực cơ bản

Nội Thực

Sơ đồ mạch thủy lực

e_ Qui trình cài đặt áp suất:

— _ Ta tiên hành nỗi ông dẫn dâu vào đâu bơm của động cơ, nội đâu dây còn lại vào co nồi chữ

- O dau lạ của noi voi dan, thir nhat noi voi dong ho do suat, day lại nôi đầu của gidihan suât trực tiếp Đâu của nồi về bề dau

— _ Trong quá trinh thí nghiệm, khi ta mở bơm để hệ thông hoạt động, điều chỉnh núm giớihạn suấttrựetếp số đo của đồnghồ đo suất đổi, phản ánh áp suất trong hệ thông có thay đối

— _ Van giới hạn áp suất tác động trực tiếp đã làm thay đổi áp suất trong hệ thông

e Nguyên lý hoạt động van giới hạn áp suất tác động trực tiếp:

—_ Nguyên lý làm việc của van áp suất tác động trực tiếp dựa trên sự cân bằng tác dụng của những lực ngược chiều nhau tác dụng lên nút van hoặc con trượt, lực đàn hồi của lò xo

và áp suất chất lỏng

—_ Khi áp suất đường dầu vào nhỏ hơn áp suất tràn của van (áp suất tràn của van được thiết lập bằng cách điều chỉnh lực đàn hồi của lò xo thông qua núm điều chỉnh) trượt

ởv dong dầu chảy qua suất trong đường dầu vào lớn hơn

áp suất tràn thì con trượt bắt đầu dịch chuyền và van tràn bắt đầu được mở, dầu được xả qua van cho tới khi áp suất trong đường dầu vào hạ xuống trở về mức áp suất tràn của

—_ Kiểu tác động trực tiếp của van giới hạn áp suất trực tiếp là tác động trực tiếp, khi tác động bằng cách xoay vít, sẽ tác động trực tiếp đến lò xo của van, theo hướng tăng độ nén

lò xo khi vặn theo chiều kim đồng hồ, giảm độ nén khi vặn theo chiều ngược chiều kim

đồng hồ

— muốn tăng suấtđầu của van điề chỉnh chiều đồng hồ, độ nén lò xo tăng Bằng tác động của lò xo, mở rộng trực tiếp khẩu độ của van chính giảm, tăng khe hở giữa đĩa van và ghế van Lưu lượng chảy qua van chính tăng, dẫn đến tăng áp suất đầu ra của

— muốn giảm suất đầ của van diéu chinh chiéu nguoc vol chiéu đồng hồ, độ giảm Lực giảm, hở giữa đĩa van chính và ghế van hẹp lại Lưu lượng chảy qua van chính lớn giảm, làm giảm áp suất đầu ra của

° động:

Trang bị đầy đủ các trang bị an toàn: giay bata, áo thực tập theo quy định

—_ Khi cấp điện cho mạch phải báo với người hướng dẫn

—_ Khu vực thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau dọn và sắp xếp gọn gàng, sạch sẽ sau khi hoàn tất buôi thí nghiệm

ự 0 E A

é

Muc dich Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Giới Hạn Áp Suất

Tìm hiểu các ứng dụng cơ bản của Van Giới Hạn Áp Suất

Lắp ráp mạch ứng dụng và khảo sát hoạt động thực tế cua Van Giới Hạn Áp Suất

Chuẩn bị:

Kiến thức cơ bản về cấu tạo của Giới Hạn Áp Suất

Các thành phần cấu tạo của l mach thủy lực cơ bản

Nội Thực

° trình cài dat ap suat:

— _ Ta tiên hành nồi ông dân dâu vào đầu bơm của động cơ, nôi đầu dây con lại vào co noi chữ

- O dau lạ của noi voi dan, thứ nhất nôi với đồng hô đo suất, dây lại nỗi đầu của giớihạn suất trực tiếp Đâu của nỗi với vào một đầu của mô tơ thủy lực, đầu còn lại của mô tơ nối về bê dầu

—_ Trong quá trình thí nghiệm, khi ta mở bơm để hệ thống hoạt động, điều chỉnh núm

gidihan suấttrựetiếp số đo của đồnghồđo suất đổi, tốc độ quay của mô tơ cũng thay đôi Tương ứng với các mức áp suất cho trước ta thu được số vòng

đo tương ứng của mô tơ, tiễn hành tính toán sử dụng công thức:

— Q=Qméto dầu.N (với Qmôtơ dầu = 32cm3/vòng và N (Vòng/phút)) ta thu được lưu

lượng thực tế Qthực tế (L/phút) của hệ thống

° động:

— Trang bi day du cac trang bị an toàn: giày bata, áo thực tập theo quy định

—_ Khi cấp điện cho mạch phải báo với người hướng dẫn

—_ Khu vực thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau đọn vả sắp xếp gọn gàng, sạch sẽ sau khi hoàn tất buồi thí nghiệm

Câu hồi kiểm tra

Bảng sô liệu: ( Với nđộng cơ môtơ dâu

— Khi điều chỉnh van tăng dần áp suất trong hé théng thi s6 vong quay trong động

co giam dan, déng co quay cham lai Diéu nay cho thay khi diéu chinh van sé

đôi lưu lượng dầu trong hệ thống, lưu lượng giảm sẽ khiến khiến động cơ quay chậm

SMASH BFK PoilotOperated ReliefValves

Mục Đích :

Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Giới Hạn Áp Suất

Tìm hiểu các ứng dụng cơ bản của Van Giới Hạn Áp Suất

Lắp ráp mạch ứng dụng và khảo sát hoạt động thực tế cua Van Giới Hạn Áp Suất

Chuẩn bị:

Kiến thức cơ bản về cấu tạo của Giới Hạn Áp Suất

Các thành phần cấu tạo của l mạch thủy lực cơ bản

se Qui trình cài đặt áp suất:

— _ Ta tiến hành nối ống dẫn dầu vào đầu bơm của động cơ, nói đầu dây còn lại vào co nối chữ

—_ Ở2 đầu còn lại của co nối với 2 dây dẫn, dây thứ nhất nối với đồng hồ đo áp suất, dây còn lại nối vào đầu P của van giới hạn áp suất trực tiếp Đầu T của van ta nối về bê dầu

—_ Tiến hành nối điện đề kích cuộn solenoid của van để điều chỉnh van hoạt động

— _ Trong quá trinh thí nghiệm, khi ta mở bơm và điện để hệ thống hoạt động, điều chỉnh

giới hạn suất tếp số đo của đồnghồ đo suất thay đổi, phản ánh

áp suất trong hệ thống có thay đối

— giới hạn áp suất tác động gián tiếp đã làm thay đôi áp suất trong hệ thống

Nguyên lý hoạt động van giới hạn áp suất tác động gián tiếp:

—_ Nguyên lý hoạt động van giới hạn áp suất tác động trực tiếp dựa trên sự cân bằng tác dụng của những lực ngược chiều nhau tác dụng lên nút van, lực đàn hồi của lò xo và lực do

áp suất chất lỏng trong khoang van chính (được thiết lập bởi van phụ trợ) với áp suất chất lỏng đầu vào Từ đó điều tiết độ mở của van chính, để đạt được áp suất đúng như yêu cầu

— Van tran tác động gián tiếp hoạt động như

© Ban đầu khi áp suất đầu vào P nhỏ hơn áp suất tràn Pr1 của van phụ thì van phụ đóng và van chính cũng đóng và áp suất trong khoang van chính bằng áp suất vào van

mở cho dầu qua van chính về bẻ

—_ Khi muốn tăng áp suất đầu ra của van, vặn núm điều chỉnh theo chiều quay đồng hồ, lực nén lò xo điều chỉnh tăng Bằng tác động của lò xo điều chỉnh, mở rộng khẩu độ của van điều chỉnh, áp lực tác động lên màng van chính giảm, van chính mở rộng khe hở giữa đĩa van và ghế van Lưu lượng chảy qua van chính lớn hơn, tăng áp suất đầu ra của

— Khi muôn giam ap suat dau ra cua van, vặn núm điều chỉnh theo chiêu ngược với chiêu đồng hồ, độ điều chỉnh giảm Lực điều chỉnh giảm, khâu độ của van điều chỉnh nhỏ lại, áp lực tác động lên màng van chính tăng, khe hở giữa đĩa

ghế hẹp lại Lưu lượng chảy lớn giảm, làm giảm áp suất đầu ra của

° động:

Trang bị đầy đủ các trang bị an toàn: giày bata, áo thực tập theo quy định

—_ Khi cấp điện cho mạch phải báo với người hướng dẫn

—_ Khu vực thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau dọn và sắp xếp gọn gàng, sạch sẽ

sau khi hoàn tất buôi thí nghiệm

ự 6 & A

é

Muc Dich

Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Giới Hạn Áp Suất

Tìm hiểu các ứng dụng cơ bản của Van Giới Hạn Áp Suất

Lắp mạch ứng dụng khảo hoạt động thực tế Giới Hạn ất Chuẩn bị:

Kiến thức cơ bản về cấu tạo của Giới Hạn Áp Suất

thành phần cấu tạo của l mạch thủy lực cơ bản

Qui trình lắp ráp mạch và cài đặt áp suất:

— tiễn nỗi ống dẫn dầu đầu bơm của động cơ, nối đầu lại vào rắc co nỗi chữ

—_ Ở2 đầu còn lại của rắc co nối với 2 day dan, dây thứ nhất nối với đồng hồ đo áp suất

PI, dây còn lại nối vào đầu P của van giới hạn áp suất trực tiếp Đầu T của van ta nối vào động cơ thủy lực 2 chiều, sau đó ta nối ống dẫn từ động cơ thủy lực về bẻ

—_ Tiến hành nối điện đề kích cuộn solenoid của van để điều chỉnh van hoạt động

— nghiệm, mởbơm điện để hệ thống hoạt động, điều chỉnh

núm trên van giới hạn áp suất trực tiếp thì số đo của đồng hồ đo áp suất thay đôi, phản ánh

áp suất trong hệ thống có thay đối

— giới hạn suất động tiếp đã đổi suất hệ thống

e An toan lao động:

— Trang bi day du cac trang bi an toàn: giày bata, áo thực tập theo quy định

—_ Khi cấp điện cho mạch phải báo với người hướng dẫn

— Khu vue thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau đọn và sắp xếp gọn gàng, sạch sẽ

au khi hoàn tất buôi thí nghiệm

A 9

Muc Dich

— Hiéu duoc méi quan hé gitra ap suat va tải trọng

— _ Từ tải trọng cho trước và đường kính của xylanh, tính toán được áp suất tối thiểu cần cung cấp cho hệ thống tải trọng

— Tính toán sơ bộ áp suất cần thiết để nâng số lượng tải tương ứng

—_ Thực hiện I sơ đồ mạch thủy lực điều khiển 1 xylanh thủy lực chuyển động nâng hạ tal

— Khao sat áp suất thực tế khi nâng tải

— Nhận xét về mỗi quan hệ giữa áp suất và tải trọng dựa vào các số liệu tính

thập được

Sơ đồ mạch thủy lực:

Qui trình lắp rap mach va cai đặt áp suất:

— tiên nôi ông dân dâu đâu bơm của động cơ, đầu lại nôi rắc co chữ

— _ Từ rắc co chữ T ở 2 đâu còn lại, đầu thứ nhât ta nỗi ông dân dâu vào đâu P

trực tiếp, đầu T của van tràn nỗi về bề Đâu thứ hai nỗi vào công P của van phân phôi, công T của van phân phôi nôi về bê

— Notrac co chit đâu dưới của đó sử dụng ông dẫn dâu nôi công À của van phân phôi và đồng ho đo áp suât P2 vào hai đâu còn lại của rắc

— _ Tiến hành nỗi điện tir ban thi nghiệm thủy lực đến 2 đầu solenoid của van đề điều

chỉnh trạng thái

_ nghiệm, mở bơm điện để hệ thông hoạt động, điều chỉnh núm trên van giới hạn áp suất trực tiếp(van tràn) thì số đo của đồng hồ đo áp

suất PI đổi, phản suất hệ thống đổi Công của

phối nối vào đầu trên của

Do Khao sat:

—_ Cài đặt các cấp áp suất P1 theo như bảng số liệu

—_ Lần lượt đặt các khối tải lên mâm

—_ Xác định áp suất

—_ Vẽ đồ thị quan hệ trọng lượng tải và áp suất làm việc của

Bảng số liệu: [1 tải = 6,5(kg), Đường kính trong xylanh:$20(mm), Đường kính cần pittông: $12(mm)]

Áp suất

): gia téc trọng trường D: đường kính trong xy lanh (m)

P (kgf fem?) Biểu đồ áp suất nang tải

_ suat việc thực tê của lớn hơn suất

trong thực tê, tôn tại lực ma sát với ông dân và các van Khi đó lực F được tinh bang tổng của trọng lượng tải và lực ma

— Qua dé thi ta có thể thấy được tải trọng tăng thì áp suất làm việc tăng

Mục dích:

Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Phân Phối

hiểu các ứng dụng cơ bản của các loại Van Phân Phối Lắp ráp mạch ứng dụng và khảo sát hoạt động thực tế của các loại Van Phân Phối Chuẩn bị:

Kiến thức cơ bản về cấu tạo của các loại Van Phân Phối

Các thành phần cầu tạo của l mạch thủy lực ứng dụng Van Phân Phối

Nhiệm vụ:

— Từ tải trọng cho trước => tính áp suất cần thiết đề nâng tải

—_ Thực hiện l sơ đồ mạch thủy lực điều khiển l xylanh thủy lực chuyển động nâng

ha tai

— Cai dat ap suat nguén hop ly dé nang tải

— _ Điều khiển van phân phối dé nâng hạ tải

- động tín hiệu diéu khién, xylanh ở trạng thái tự do ( Không giữ

áp suất nâng tải)

— _ Trong lúc pittông di chuyên, ta xác định giá trị áp suất P2 trên đồng hồ đo

Sơ đồ mạch thủy lực:

Qui trình lắp rap mach va cai dat ap suat:

— tiên noi Ong dan dau đâu bơm của động cơ, đầu lại nôi rắc co chữ

—_ Từ rắc co chữ T ở 2 đầu còn lại, đầu thứ nhất ta nối ống dẫn dầu vào đầu P

trực tiếp, đầu T của van tràn nối về bế Đầu thứ hai nối vào công P của van phân phối, công

T của van phân phối nỗi về bể

—_ Nối rắc cơ chữ đầu dưới của đó sử dụng ống dẫn dầu nỗi công A của van phân phối và đồng hồ đo áp suất P2 vào hai đầu còn lại của rắc co Công B của van phân phối nối vào đầu trên của

— _ Tiến hành nối điện từ bàn thí nghiệm thủy lực đến 2 đầu solenoid của van đề điều chỉnh

trạng thái

— nghiệm, mo bom điện để hệ thống hoạt động, điều chỉnh

núm trên van giới hạn áp suất trực tiếp(van tràn) thì số đo của đồng hồ đo suất PI thay đổi, phản ánh áp suất trong hệ thông có thay đôi

Do — Khao sat:

—_ Cài đặt các cấp áp suất P1 theo như bảng số liệu

—_ Lần lượt đặt các khối tải lên mâm

Nhận xét:

— Trọng lượng tải tỉ lệ thuận với áp suất làm việc của xylanh: Trọng lượng tải

càng tăng thì áp suất làm việc cũng tăng và ngược lại

— An toàn lao động:

Trang bị đầy đủ các trang bị an toan: giay bata, áo thực tập theo quy định,

— Khi cấp điện cho mạch phải báo cho người hướng dẫn

— Khu vực thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau dọn và sắp xếp gọn gàng,

sạch sẽ sau khi hoàn tất buối thí nghiệm

E

é

Muc dich

—_ Hiểu được nguyên lý hoạt động của các loại Van Phân Phối

—_ Tìm hiểu các ứng dụng cơ bản của các loại Van Phân Phối

— Lắp mạch ứng dụng khảo hoạt động thực tế của loại hối

—_ Khi ta không tác động tín hiệu điều khiến, xylanh phải giữ nguyên được vị trí đang hiện hành ( Không được tiếp tục di chuyền), áp suất nguồn lúc này bằng áp suất cai đặt

— Trong lúc pittông di chuyên, ta xác định giá trị áp suất P2 trên đồng hồ đo áp, sau đó điền vào bảng thông số (Ứng với các giá trị áp suất PI kh

— tiên noi Ong dan dau đâu bơm của động cơ, đầu lại nôi rắc co chữ

—_ Từ răc co chữ T ở 2 dau con lai, dau thir nhat ta noi Ong dan dau vao dau P

trực tiếp, đầu T của van tràn nôi về bê Đâu thử hai nôi vào công P của van phân phôi, công

T cua van phân phôi nôi về bê

—_ Nối rắc cơ chữ đầu dưới của đó sử dụng ống dẫn dầu nỗi công A của van phân phối và đồng hồ đo áp suất P2 vào hai đầu còn lại của rắc co Cổng B của van phân phối nối vào đầu trên của

— _ Tiến hành nối điện từ bàn thí nghiệm thủy lực đến 2 đầu solenoid của van đề điều chỉnh

trạng thái

— nghiệm, mo bom điện để hệ thống hoạt động, điều chỉnh

núm trên van giới hạn áp suất trực tiếp(van tràn) thì số đo của đồng hồ đo áp suất PI thay đổi, phản ánh áp suất trong hệ thông có thay đôi

Do — Khao sat:

—_ Cài đặt các cấp áp suất P1 theo như bảng số liệu

—_ Lần lượt đặt các khối tải lên mâm

—_ Xác định áp suất

—_ Vẽ đồ thị quan hệ trọng lượng tải và áp suất làm việc của

Bảng số liệu: [l tải = 6,5(kg), Đường kính trong xylanh:$20(mm), Đường kính can pitténg: 612(mm)]

F là luc day tao ra boi piston

) Residuals

SDS5:§G$5

SDS3:$G$3 { ] Constant is Zero

%

SIS4S _) Residual Plots

— _ Ta dễ thấy trong quá trình piston làm việc, áp suấtP thay đổi và khác so với áp suất

— Sai lệch do quá trình đọc, ghi

— Sai léch do dung cu do

— Cac mối nối có thê bị rò rỉ

An toàn lao động:

—_ Trang bị đầy đủ các trang bị an toàn: giay bata, áo thực tập theo quy định,

—_ Khi cấp điện cho mạch phải báo cho người hướng dẫn

— Khu vue thí nghiệm, thiết bị dụng cụ phải được lau đọn và sắp xếp gọn gàng, sạch sẽ sau khi hoàn tất buôi thí nghiệm