Phần 1) hãy trình bày khái quát về ô tô chuyên dùng

Trục: Các trục truyền lực từ động cơ đến các bánh xe và hỗ trợ trọng lượng của xe tải.. 4 Xac dinh kết cầu của khung xe, kiều và model động cơ, kiểu hệ thong truyền lực, kiều hệ thông tr

i MON HOC: O TO CHUYEN DUNG

| Giang vién : THÁI VĂN NÔNG

Sinh viên thực hiện + Đình Dương Hải 2231131703

: Nguyễn Huỳnh Vũ 2231131742 : Nguyễn Gia Huy 2231131731 : Đỗ Ngọc Thuận Phương 2231131745 : Nguyễn Nhựt Tiến 2231131738

NAM HOC 2024

=> Keo SS ODO

Phần 1) Hãy trình bày khái quát về ô tô chuyên dùng

1 Khái niệm chung

1.1 Định nghĩa ô tô chuyên dùng:

- Ô tô được sản xuất ra đề thực hiện chuyên I số công việc x

- Là tông hợp các loại phương tiện giao thông chuyên biệt, chuyên de van chi loại hàng hóa có tính chât riêng biệt hoặc có các thiệt bị chuyên dùng đề bốc dỡ, v§Ñschiyên các loại hàng không thuộc nhóm hàng hóa phô thông

- Động cơ - nguồn năng lượng

- Động cơ cung cấp năng lượng cho các hệ thống, thiết bị trên xe hoạt động:

- Mọi thiết bị động lực đều cần sử dụng động cơ

- Động cơ tô hợp với các cụm thiết bị khác nhau sẽ tạo thành l tổ máy chuyên dùng

« Một số thiết bị đặc biệt ô tô chuyên dùng, gồm:

+ Ke co so

+ Phân chuyên dùng

1.2 Phân loại ô tô chuyên dùng :

cháy vụytế || trục || VỀ sinh điện , trồng

động

đoàn ô tô đoàn ô tô đoàn ô tô

- Bảo toàn được khối lượng và chất lượng hàng hoá trong suốt quá trình công nghệ vận tái như hàng không bị biên dạng (nứt, vỡ), không bị ảnh hưởng của môi trường (mưa, năng), không bị thu thôi (đôi với hàng tươi sông mau hỏng)

- Dam bao tinh an toàn (phòng chống cháy nổ), tính vệ sinh công nghiệp và không gay 6 nhiềm môi trường (khi vận chuyên chat phê thái)

- Có khả năng loại trừ được một số nguyên công phụ trong công nghệ vận tải như cân,

đo, đong, đêm

- Có tính cơ giới hoá cao trong các quá trình xếp và dỡ hàng hoá (câu, thùng tự đỗ, xitéc, )

- Giảm chi phí cho bao bì để nâng cao khối lượng hàng hoá vận chuyên

2 Các loại xe chuyên dùng :

2.1 XE BEN KHAI THÁC MỎ (Ô TÔ CÓ CÔNG SUÁT RIÊNG LỚN ):

2.1.1 Phân loại ô tô công suất riêng lớn:

- Phân loại căn cứ vào 2 đặc điểm sau:

+Theo công dụng và tải trọng của xe:

A Theo công dụng :

¢ Xe benz khai thác mỏ

« Xe benz chở đất;

* Ô tô và các xe đầu kéo có TNTQ cao

« Xe đầu kéo dùng trong sân bay

B Căn cứ theo tải trọng:

® xe benz khai thác mỏ và benz chở đất:

¢ Xe benz tai trọng lớn (nặng), từ 30 — 60 tấn;

© - Xe benz siêu nặng (trên 60 tan)

+ Căn cứ theo công suất (NLV) phụ thuộc vào các thông số chính của xe và TNTQ của

nó

« Xe đầu kéo NLV lớn (Ne từ 300 — 600 kw);

« Xe đầu kéo NLV đặc biệt lớn (Ne trén 600 kw)

- Xe benz khai thác mỏ hoặc xe benz chở đất gọi chung là các ô tô có trọng tải lớn hoặc

ô tô có trọng tải siêu lớn (hoặc nặng)

- Tất cả các kiểu ô tô đều thuộc nhóm ô tô lớn và đặc biệt lớn

- Riêng xe benz chở đất và ô tô đầu kéo:

+ xe có TNTQ bị hạn chế (TNTQ thấp):

- xe có TNTQ cao;

+ xe có TNTQ tất cao

2.12 Cấu tạo xe khai thắc mỏ :

Xe ben có cầu tạo gồm 2 phân là đầu ca bín và thùng chứa Ở mỗi phân lại có các bộ phận khác nhau câu thành Dưới đây là một sô bộ phận chính

1 Buong lái: Buồng lái là khoang của người lái, nơi chứa các bộ điều khiển, đụng cụ

và chô ngôi cho người lái

2 Thùng xe: Giường của xe ben là bệ mà trên đó vật liệu được chất và vận chuyên

Nó có thê được nâng lên và hạ xuông đê đô vật liệu

3 Hệ thống thủy lực: Hệ thống thủy lực dùng đề nâng hạ thùng xe ben Nó thường bao gôm một máy bơm, bê chứa và xI lanh thủy lực

4 Chassis: Chassis là khung của xe ben, nâng đỡ trọng lượng của xe tải và trọng tải cua xe

5 Động cơ: Động cơ là nguồn năng lượng của xe tải và cung cấp năng lượng cần thiết đề chuyên chở các vật nặng

6 Hộp SỐ: Hộp số có nhiệm vụ truyền lực từ động cơ đến các bánh của xe tải

7 Trục: Các trục truyền lực từ động cơ đến các bánh xe và hỗ trợ trọng lượng của xe

tải

§ Hệ thống phanh: Hệ thống phanh giúp giảm tốc độ và đừng xe tải, đồng thời cung cap các tính năng an toàn bô sung như ABS và kiêm soát lực kéo

9 Hệ thống treo: Hệ thống lò xo, giảm xóc và các bộ phận khác giúp hấp thụ va đập

và rung lặc khi lái xe

10 Bánh xe và Lốp xe: Các bánh xe và lốp xe cung cấp lực kéo và hỗ trợ trọng lượng

của xe tải và tải trọng của xe

6

11 Hệ thống điện: Hệ thống điện cung cấp năng lượng đề chạy đèn, dụng cụ và các bộ phận điện khác trong xe tải

2.1.3 Cơ sở bố trí chung của xe Benz khai thác mỏ:

Thiết kế BTC gồm các bước sau:

1) Lựa chọn sơ đồ kết cầu tối ưu, xác định được công thức bánh xe

2) Chọn 1 trong các phương án bố trí chung có thể đáp ứng tốt nhất điều kiện sử dụng

3) Trên cơ sở Gt cho trước => xác định sơ bộ G3 = Ga+Gt => lựa chọn được lốp xe

4) Xac dinh kết cầu của khung xe, kiều và model động cơ, kiểu hệ thong truyền lực, kiều

hệ thông treo, khả năng sử dụng các cụm đã chuân hóa (như bộ truyền thủy — cơ, mô tơ điện bánh xe, các xI lanh hệ thông treo, v.v.),

5) Phan tích xu hướng phát triển của tất cả các cụm trên ô tô và phân tích tính hợp lý của các mẫu hoặc là phải chế tạo kết cầu mới

A ĐỘNG CƠ:

+ chỉ sử dụng động cơ điezel có công suất riêng lớn* (4,8 — 6,3 kw/T)

+ cân giải quyết tốt bài toán khí thải,

Và những yêu cầu khác:

L) Quỹ thời gian làm việc của động cơ phải tương ứng với quỹ thời gian làm việc của ô tô (thời gian làm việc đên đại tu: 12~14 nghìn giờ với xe hang nang; 18 +20 nghin giờ với xe siêu nặng, tmg voi 170 +200 nghin kM xe chạy);

2) Khối luong riéng cua dong co < 5 +5,5 kG/kw (nhằm tăng số vòng quay của động cơ

từ 1500 đến 1800 2000, phù hợp với chế độ làm việc của TMII (biến mô);

3) Hệ số thích ứng của động cơ cần trong khoảng 1,15 + 1,22;

4) Suất tiêu hao nhiên liệu cần nằm trong vùng đạt Nemax, cũng trùng với vùng làm việc cua MIT (GMF )hoac may phat điện;

5) Khí thải độc hại phải giảm ở mức tối thiểu cho phép

B HE THONG TRUYEN LUC:

c Sơ đồ HTTL kiểu điện — cơ:

- So dé a: sử dụng l1 động cơ điện cung cấp E cho cả HT TL cơ khí;

- Sơ đỗ b: E điện của từng đ/c cung cấp cho mỗi bánh xe thông qua một bộ truyền cơ khí,

đo đó có tên: bánh xe— mô tơ (chi tiết chính)

d Sơ đồ hệ thống truyền lực thủy lực thể tích:

Thường sử dụng sơ đồ b: - bơm nối với đc nô; - đ/c_ đặt trong hoặc ngoài bánh xe (bánh

xe — mô tơ thủy lực); Khi § (đặt trong bx) có Mx lớn, có thê nôi trực tiếp vào bánh xe chủ

- Có nhiều điểm giống với hệ thông lái các ô tô vận tải thông thường:

+ có hình thang lái và trụ đứng đề liên kết với bánh xe dẫn hướng:

+ có cơ cấu lái;

+ trục và vành lái đặt trong buồng

lai

-2 bom banh rang 19;

-van phân phối 8;

thực hiện tín hiệu phản hồi âm

-Tính tùy động:

-Tac dung cua van 21

-Van tran 11,12 (p=10Mpa)

-Tac dung cua 9:

+ can bang p 6 2 mach;

+ ngắt mạch hư hỏng ra khỏi hệ thống

- tác dụng của 20: khi xe bị kéo

E HỆ THÓNG TREO:

+Điều kiện sử dụng

Chất lượng của hệ thống treo có ảnh hưởng lớn đến:

- Độ êm dịu chuyển động,

- Các các chỉ tiêu về chất lượng sử dụng: năng suất, tính điều khién, tính ôn định, tính cơ

động, TNTQ, tính kh tê và độ tin cậy

+Yêu cầu hệ thong treo

- Phải có kết cầu giảm chấn công suất lớn dé dap tat nhanh cac dao déng (theo phuong Z, đao động góc dọc, ngang);

- Kích thước các cụm không lớn, khối lượng giảm tôi đa có thê

+ Cần tính toán:

- để treo có các thông số và đặc tính tối ưu nhằm

- Có độ êm dịu chuyên động:

- Lam viéc tin cay, chắc chắn, bền lâu

2.2 ĐOÀN XE (ô tô có kéo rơ-mooc):

11

2.2.1 Định nghĩa về đoàn xe:

Phương tiện giao thông gồm nhiều phần tử liên kết với nhau thành 1 khối và có thê lắp ghép được

- Phần tử chủ động: ô tô đầu kéo;

- Phần tử bị động: gồm 1 hoặc nhiều sơ mi rơ-mooc, rơmooc nối lại

- Khớp nối là kết cau có thê thao-lap dé dang

Moóc (Romo6c): là khâu thành phần động của phương tiện vận tải đường bộ được kéo theo sau ô tô bằng các phần tử nối ghép (móc kéo hoặc chốt kéo) Toàn bộ trọng lượng của moóc không đặt lên ô tô kéo mà truyền trực tiếp qua các bánh xe của chính nó xuống mặt đường

Nửa moóc (Sơmi romooc): là khâu thành phân động của phương tiện vận tải đường bộ được kéo theo sau ôtô bằng phan tử nồi ghép (yên đỡ — giá kẹp) Một phần trọng lượng của nửa moóc truyền xuống mặt đường qua các bánh xe của chính nó, phần còn lại truyền qua ôtô kéo

2.2.2 Phân loại đoàn xe

a Tùy thuộc vào lực liên kết giữa 2 phân tử:

- Liên kết theo kiểu kéo : Là liên kết theo kiểu kéo được sửu dụng để nối các rơ móc nhờ

kết câu theo kiêu khớp kéo Kết câu loại này, lực tác dụng chủ yêu là lực kéo theo phương ngang

- Liên kết theo kiểu gồi tựa: Dùng đề nỗi đầu kéo với rơ mooc tại khớp nối, có lực theo phương ngang và phương thăng đứng

- Liên kết có sử dụng l moóc kéo đài (pocnycK) Loại này, trọng lượng chuyên chở được đặt lên ca dau kéo và ro mooc Lực kéo được truyền từ đầu kéo, qua hàng rồi tới càng xe Liên kết trong trường hợp này là kiểu hỗn hợp

b Căn cứ vào công dụng của đoàn xe:

- Loại đề vận chuyển các loại hàng hóa (loại đa năng):

- Loại chuyên đề chở 1 loại hàng hóa nhất định (container);

12

- Loại chuyên dụng để chở các thiết bị công nghệ (lắp có định trên xe như xe truyền hình)

c Căn cử vào hệ thông truyền lực:

Có hoặc không có dẫn động ra rơ mooc gồm:

- Loại thụ động (không dẫn động ra rơ-mooc);

- Loại chủ động (tích cực)

d Căn cứ vào bộ phận dẫn hướng

« Moóc và nửa moóc có dẫn hướng: các bánh xe hoặc trục bánh xe có dẫn động lái từ lái

* Sử dụng đoàn 6t6 trong vận chuyên đường đài và vận chuyên liên vận quốc tế cho phép giảm được thời gian xếp đỡ hàng băng cách thay ôtô kéo

« 1 khối lượng sắt thép trong kết cầu Tức là giảm hệ số khối lượng thiết bị Hệ số này giảm tir 20% - 30% so với ô tô đơn chiếc

- Nhược điểm: Kích thước bao quá lớn (theo chiều đài), điều khiển phức tạp, hành lang quay vòng lớn, cơ động kém

2.2.3 Xe đầu kéo:

+Đặc điểm kết cầu xe đầu kéo: là ô tô có:

13

- Liên kết với rơ-mooc: giá kẹp kiêu yên đỡ (mâm xoay) với trụ đứng (trên rơ-mooc) Mối xe đâu kéo cân có

- Mâm xoay (hoặc cơ câu nôi moóc)_ thiết bị đề móc kéo; - Có các đầu ông nôi cho dân động phanh rơmooc;

- Có các đầu nôi cho thiết bị điện trên rơ-mooc

+ Yéu cau voi co cau:

- Có độ tin cậy cao (>25.000km xe chạy) có khả năng chống tuột móc khỏi đầu kéo; - Rơ-mooc và đầu kéo được “nỗi mêm”, nhiều bậc tự do;

- Có thê tháo-lắp nhanh chóng, an toàn, tự động hoặc bán tự động:

- Có giảm chấn dé giảm tải trọng tại khớp nối Thông thường, cơ cầu nối moóc (hoặc mâm xoay) gôm 3 bộ phận chính là:

- Cơ cầu moóc kéo: dùng đề kéo móc;

- Bộ giảm chan: tai trong động khi hoạt động, tăng độ bền cho móc kéo và các chỉ tiết khác;

- Các chỉ tiết kẹp chặt: đảm bảo rơ móc không bị tuột khỏi đầu kéo khi hoạt động

2.2.4 Rơ moóc:

*Phân loại

- Theo công dụng:

+ Rơ-mooc vạn năng: + Rơ-mooc chuyên dụng

- Theo đặc điểm kết cấu (căn cứ vào số trục bánh xe):

+ Loại Ï trục (somi rơ moóc); - Loại 2 trục; + Loại nhiều trục

- Căn cứ vào kết cầu cơ cầu quay vòng:

+ Quay vòng các bánh xe dẫn hướng:

+ quay vòng trục (gồm 2 bánh xe) hoặc giá chuyền hướng (bogie; TeriezxKa)

14

- Rơ mooc cũng có:

+ Loại chủ động (được dẫn động từ động cơ);

+ Loại bị động (không được truyền lực từ động cơ)

* Thành phần cơ bản của moóc:

- Khung moóc; - Dàn cầu (kép):

- Cơ cầu quay vòng: - Hệ thống phanh;

- Thiết bị điện; - Kết cầu xếp-dỡ

*N»hững yêu cầu chính

- Các thông số cơ bản về trọng lượng và kích thước phải theo kích thước tiêu chuân;

- Kết cau phải tính đến khả năng chuyên động của đoàn xe tương ứng với tốc độ xe đầu

- Chủ yếu đề vận chuyên trong nội thành;

- Có tính cơ động cao, đơn giản trong bảo dưỡng;

15

- Khung bán moóc: kiểu bậc gồm 3 tầng

- Treo phụ thuộc là bộ nhip 1a ban elip bồ trí dọc xe;

- Trục xe là các ông thép tròn; 2 dau han các bệ đỡ nhíp, mâm phanh và đề ép các đầu

trục bánh xe;

- Trụ đỡ là kích cơ khí 2 tốc độ, tăng được tốc độ thao tác và thay đổi được chiều cao phù

hợp với xe đầu kéo

- Có phanh tay và phanh chân: Dẫn động phanh chân: khí nén hoặc điện; Dẫn động phanh tay: cớ khí

- Hệ số tải trong: 3,6 + 4,5 khi trong tai hang là 7,5 + 13,5

2.2.6 Mét s6 co cau quay vong cia ro: modc va nita ro mode:

* Bộ phận dẫn hướng của moóc và nửa moóc phải đảm bảo các yêu cầu sau:

- Các bánh xe luôn lăn chứ không trượt khi chuyên động trên đường vòng

- Ngăn ngừa sự lệch của quỹ đạo khâu moóc so với tâm quay vòng

- Moóc chuyên động thăng ôn định không bị lắc

16

- Có khả năng chuyền động lùi thăng không bị gấp khúc

- Các trục hoặc giá chuyển hướng nhận và truyền các lực: Kéo, phanh, quán tính, lực bên xuất hiện khi quay vòng và đo va chạm với lề đường

- Chịu các lực thăng đứng do trọng lượng của moóc (nửa moóc) và phản lực của đường không băng phăng

- Có độ bến và độ tin cậy cao, dé bảo dưỡng và sửa chữa

- Theo sô lượng va vi tri cua trục dân hướng: moóc có trục trước, trục sau, hoặc tât cả các trục đêu dân hướng:

- Theo cách dẫn động lái: dẫn động cơ khí, dẫn động thuỷ lực, dẫn động điện, Dẫn động cơ khí được sử dụng rộng đãi: dẫn động mềm (cáp), dẫn động cứng (đòn), dẫn động

to hop (cap, don);

- Theo động học điều khiển: Quay các bánh xe dẫn hướng hoặc trục của các khâu theo một tỷ lệ nghiêm ngặt giữa các góc gap, quay cac bánh xe giữa các khâu cùng một góc trên quỹ đạo, quay các bánh xe của moóc thực hiện băng các mômen kéo và phanh ở các bánh xe,

2.3 XE CSU HỎA:

2.3.1 Khải niên chung:

*Xe cứu hoa gom:

- Xe bồn chữa cháy: xe được trang bị bơm cứu hỏa, bồn chứa nước, vòi rồng (có nhiều phương tiên chữa cháy, nhiều vòi phun);

- Xe trạm bơm: nhiễm vụ chính là cung cấp nước cho xe bồn chữa cháy (có dung tích bôn chứa lớn);

17