Cấu tạo chung của robot giáo dục

Robot và robot giáo dục Part 01 Cấu tạo & hoạt động của robot giáo dục Part 02 Nguồn điện dùng cho robot giáo dục Part 03 Một số robot ở Việt Nam Part 04... LỊCH SỬ Robot gồm cảm biến, b

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT GIÁO DỤC

Robot và robot giáo dục Part 01

Cấu tạo & hoạt động của robot giáo dục Part 02

Nguồn điện dùng cho robot giáo dục Part 03

Một số robot ở Việt Nam Part 04

ROBOT VÀ GIÁO

DỤC

ROBOT VÀ GIÁO DỤC

Robot là máy móc tự động

thực hiện nhiệm vụ, có thể

là robot công nghiệp, phục

vụ hay nghiên cứu

KHÁI NIỆM

Các xu hướng như robot tự hành và tích hợp trí tuệ

nhân tạo sẽ phát triển, hỗ trợ con người trong đời sống và công việc.

TƯƠNG LAI

Robot sử dụng trong sản xuất (hàn, lắp ráp), y tế (phẫu thuật, phục hồi chức năng), dịch vụ (phục vụ khách hàng, vệ sinh), và nghiên cứu (khám phá không gian).

ỨNG DỤNG

Giai đoạn đầu: Hình ảnh robot có

từ huyền thoại và văn học cổ đại.

- Thế kỷ 20: Robot cơ khí đầu tiên

"Unimate" xuất hiện trong sản

xuất.

- Cuối thế kỷ 20 và đầu thế kỷ 21:

Công nghệ cảm biến, trí tuệ nhân

tạo và học máy giúp robot hoạt

động độc lập

LỊCH SỬ

Robot gồm cảm biến, bộ điều khiển và cơ cấu chấp hành, được lập trình thực hiện nhiệm vụ theo yêu cầu.

CẤU TRÚC

Sự phát triển của robot đặt ra vấn đề đạo đức, an toàn và tác động đến thị

trường lao động.

Tóm lại, sự phát triển của robot không chỉ mang lại lợi ích mà còn tạo ra thách thức cần giải quyết.

THÁCH THỨC

CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT

GIÁO DỤC

CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT GIÁO DỤC

- Bảng mạch điều khiển (bản mạch chính):

- Các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển (loa, màn hình, …):.

- Các cảm biến và cơ cấu nhận tín hiệu:

CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT GIÁO DỤC

* Nguyên lý hoạt động của robot:

- Nhận các tín hiệu vào (thông tin vào) như ánh sáng, nhiệt độ, … từ các cảm biến hoặc các cơ cấu tiếp nhận tín hiệu.

- Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số (dữ liệu vào) và đưa vào chíp vi điều khiển thông qua các cổng giao tiếp.

- Nhờ chương trình điều khiển được cài đặt trong bộ nhớ, chip vi điều khiển thực hiện việc tiếp nhận,

xử lý dữ liệu vào và đưa dữ liệu ra (các quyết định điều khiển) Dữ liệu ra sẽ được bộ chuyển đổi tín hiệu chuyển từ dữ liệu số sang lệnh điều khiển các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều

khiển.

- Quá trình trên được lặp đi lặp lại trong suốt thời gian hoạt động của robot nhờ chương trình điều khiển được cài đặt bên trong.

Quá trình hoạt động của robot tương tự như các thiết bị xử lý thông tin gồm các bước tiếp nhận

thông tin/tín hiệu vào, xử lý và ra quyết định điều khiển.

NGUỒN ĐIỆN DÙNG

CHO ROBOT

NGUỒN ĐIỆN DÙNG CHO ROBOT

Tổng quan về nguồn điện trong robot

Nguồn điện là một thành phần quan trọng trong

cấu tạo của các robot giáo dục, cung cấp năng

lượng để robot có thể hoạt động Loại và đặc

tính của nguồn điện ảnh hưởng trực tiếp đến

hiệu suất, thời gian hoạt động và khả năng di

chuyển của robot.

Các loại nguồn điện phổ biến cho robot

giáo dục

Pin: Được dùng cho các robot cần di chuyển linh

hoạt hoặc hoạt động độc lập Tuy nhiên, pin dễ bị hao mòn, dẫn đến hoạt động không ổn định theo thời gian.

Bộ chuyển đổi điện một chiều hoặc qua cổng USB: Phù hợp khi robot cần kết nối với máy tính để nạp chương trình Loại này giúp robot hoạt động ổn định và chính xác hơn.

Pin sạc: Loại pin này giúp robot có thể tái sử dụng nhiều lần sau khi được sạc lại, thuận tiện và tiết kiệm chi phí.

Tiêu chí chọn nguồn điện cho

robot giáo dục

Thời lượng hoạt động: Nguồn điện cần

đảm bảo robot hoạt động đủ lâu để hoàn thành nhiệm vụ mà không bị gián đoạn.

An toàn: Do được sử dụng trong môi trường giáo dục, nguồn điện của robot cần phải đảm bảo an toàn cho học sinh, tránh hiện tượng quá nhiệt hay chập điện.

Khả năng thay thế và sạc lại: Đối với các robot giáo dục, nguồn điện cần có khả năng thay thế dễ dàng hoặc sạc lại để tiện lợi cho việc sử dụng thường xuyên trong môi

trường học tập.

MỘT SỐ ROBOT

VIỆT NAM

Robot Việt Nam là những sản phẩm công nghệ tiên tiến, được nghiên cứu

và phát triển bởi các kỹ sư trong nước, với mục tiêu ứng dụng vào nhiều lĩnh vực như sản xuất, y tế, giáo dục và dịch vụ Các robot này không chỉ thể hiện sự sáng tạo, mà còn góp phần thúc đẩy nền công nghiệp tự động hóa và đổi mới sáng tạo tại Việt Nam.

MỘT SỐ ROBOT VIỆT NAM

Dưới đây là 1 số hình ảnh về Robot Việt Nam:

Hiện nay ở Việt Nam có rất nhiều công ti lớn chuyên sản xuất về Robot như:FPT Robotics,Viettel GroupB,KAV, …

LUYỆN TẬP-VẬN

DỤNG

Cấu tạo chung của robot gồm 3 phần chính là: bảng mạch điều khiển, các cảm biến và cơ cấu nhận tín hiệu, các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển.

Em hãy mô tả cấu tạo

chung của robot?

Vì hoạt động của robot

là quá trình lặp đi lặp lại các bước:

- Nhận các tín hiệu vào.

- Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số.

- Chip vi điều khiển thực hiện việc tiếp nhận, xử lý

dữ liệu vào và đưa dữ liệu ra.

Tại sao nói hoạt động của

robot cũng tương tự với

các thiết bị xử lý thông tin

khác?

Tính mở của kiến trúc robot giáo dục hiện nay được thể hiện ở những đặc điểm sau:

- Cấu trúc bảng mạch mở cho phép thiết kế và kết nối với các cơ cấu cảm biến và chấp hành khác nhau.

- Phần mềm điều khiển có mã mạch mở cho phép

thiết kế và kết nối với các cơ cấu cảm biến và chấp hành khác nhau.

- Phần mềm điều khiển mã nguồn mở và miễn phí.

- Không giữ bản quyền các sơ đồ mạch vi xử lý các nguyên lý hoạt động khác.

Em hiểu thế nào là tính mở cửa của kiến trúc các robot hiện nay?

Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện

nay ở Việt Nam trên Internet.

Nhu cầu về robot ở Việt Nam đang tăng trưởng như một xu hướng quan trọng nhằm đón đầu xu hướng Robotics và công nghệ cao để giảm nhân công và chi phí vận hành, tạo và duy trì lợi thế cạnh

tranh

THANK YOU