Vietnam open robotics challenge 2024 Đề bài và luật thi Đấu

Hai trụ này được cấu tạo từ các thanh thép và tấm nhựa trong suốt, cao 2.2m và rộng 0.9m và bao gồm 2 cổng: Cổng lưu trữ chất thải cổng dưới và Cổng lưutrữ phân tử nước 2 cổng trên - cổn

VIETNAM OPEN ROBOTICS CHALLENGE 2024

- ĐỀ BÀI VÀ LUẬT THI ĐẤU -

Bảng cập nhật

MỤC LỤC

MỤC LỤC

A GIỚI THIỆU CHUNG

1 Về Vietnam Open Robotics Challenge 2024

2 Về ban tổ chức

2.1 FPT Education

2.2 MakerViet

3 Vietnam Open Robotics Challenge: Tái sinh nguồn nước

4 Bảng từ khóa quan trọng

5 Nguồn tài liệu tham khảo

6 Chương trình advisor

C ĐỀ BÀI

1 Tổng quan

1.1 Sân đấu

1.2 Game elements

1.3 Chi tiết sân thi đấu

1.3.1 Bản vẽ sân đấu

1.3.2 Bản vẽ Nhà máy xử lý bán tự động

1.3.3 Nhà máy lưu trữ

1.3.4 Xe chứa nước

1.3.5 Game element

2 Cách chơi và ghi điểm

2.1 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ nước)

2.2 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ chất thải)

2.3 Nhà máy xử lý bán tự động và xe chứa nước

2.4 Di chuyển xe chứa nước đến vị trí đỗ

2.5 Điểm cộng tác

2.6 Điểm penalty

2.7 Tổng kết

D LUẬT THI ĐẤU

1 Tổng Quan

2 Xử lý vi phạm

3 Luật thi đấu

3.1 Quy định trong cuộc thi

3.2 Quy định về thiết kế robot

3.2.1 Quy định chung về robot

3.2.2 Các quy định về cơ cấu và vật liệu cơ khí của robot

3.2.3 Các quy định về linh kiện điện tử của robot

3.3 Quy định cho đội lái

3.4 Quy trình kiểm tra robot

3.5 Luật chơi

3.5.1 Quy tắc an toàn

3.5.2 Quy tắc chung khi thi đấu

3.5.3 Quy tắc cụ thể khi thi đấu

E CƠ CẤU GIẢI ĐẤU

1 Trận đấu tập

2 Trận đấu chính thức

3 Xếp hạng

4 Timeline giải đấu

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 2

A GIỚI THIỆU CHUNG

1 Về Vietnam Open Robotics Challenge 2024

Vietnam Open Robotics Challenge (VORC) là cuộc thi Robotics dành riêng cho các bạn học sinh THPTtrên cả nước Cuộc thi được tổ chức với mong muốn mang Robotics và giáo dục STEAM đến gần hơn với cácbạn học sinh; truyền cảm hứng và niềm đam mê cũng như xây dựng cộng đồng STEAM bền vững tại ViệtNam Trải qua các mùa giải từ năm 2020 đến nay, VORC đã dần trở thành một sân chơi quen thuộc và nhậnđược sự quan tâm đông đảo của các bạn học sinh sinh đam mê Robotics và STEAM trên toàn quốc

Với mùa giải 2024, Vietnam Open Robotics Challenge chính thức quay trở lại với chủ đề: Tái sinh

nguồn nước nhằm tìm kiếm những thế hệ trẻ tiếp theo, tiếp tục truyền cảm hứng, niềm đam mê và mang

STEAM và Robotics đến rộng rãi khắp tổ quốc Bên cạnh đó, cuộc thi cũng đề cao tinh thần hợp tác, làm việcnhóm giữa các bạn trẻ

2 Về ban tổ chức

2.1 FPT Education

Hệ thống FPT Edu là một phần của Tập đoàn FPT, tập trung vào lĩnh vực giáo dục và đào tạo Vớimục tiêu cung cấp các chương trình học chất lượng cao và phù hợp với nhu cầu của thị trường lao động, FPTEdu cung cấp một loạt các khóa học và chương trình đào tạo từ trình độ cơ bản đến chuyên sâu trong cáclĩnh vực như công nghệ thông tin, kinh doanh, quản trị, ngoại ngữ và nhiều lĩnh vực khác Đến với mùa giảiVietnam Open Robotics Challenge 2024, FPT Edu đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong khâu tổ chứccũng như hỗ trợ địa điểm/nguồn nhân lực cho giải đấu

2.2 MakerViet

MakerViet, tiền thân là MakerHanoi, là một thành viên của cộng đồng Fablab toàn cầu, được thành lậpvới mục tiêu trở thành không gian sáng tạo thúc đẩy các hoạt động cộng đồng về khoa học công nghệ ở HàNội nói riêng và Việt Nam nói chung Với vai trò của một cộng đồng phát triển năng động và mạnh mẽ,MakerViet thường xuyên tổ chức các hoạt động về khoa học cho thanh thiếu niên; đồng thời hỗ trợ các bạntrẻ tham gia cuộc thi Robotics quốc tế FIRST Global Challenge cũng như trở thành một phần của cộng đồngsáng chế trẻ Vietnam STEAM Union

Một trong những hoạt động thường niên không thể không nhắc đến của MakerViet chính là giải đấuVietnam Open Robotics Challenge - sân chơi robotics vô cùng bổ ích cho học sinh THPT trên toàn quốc Đâychính là một trong những minh chứng để chứng minh cho việc MakerViet luôn hướng tới các hoạt động mangtính cộng đồng và xã hội cao, đồng thời phi lợi nhuận để giúp học sinh Việt Nam có nhiều cơ hội hơn đượctiếp cận với các công nghệ tiên tiến đang phát triển từng ngày

3 Vietnam Open Robotics Challenge: Tái sinh nguồn nước

Hiện nay, vấn đề ô nhiễm nguồn nước đang là một thực trạng nhức nhối, không chỉ ở Việt Nam mà còn trên toàn thế giới Trên thế giới, hơn 2 tỷ người đang phải đối mặt với tình trạng thiếu nước sạch Hơn 80% lượng nước thải sinh hoạt và công nghiệp được thải ra môi trường mà không qua xử lý, dẫn đến ô nhiễmnguồn nước nghiêm trọng.Tại Việt Nam, tình trạng ô nhiễm nước cũng đang diễn biến phức tạp Hơn 70% sông hồ trên cả nước bị ô nhiễm, nước ngầm ở nhiều nơi bị nhiễm Asen, Nitrat Rác thải sinh hoạt, nước thải công nghiệp chưa được xử lý triệt để là những nguyên nhân chính dẫn đến tình trạng này

Nhằm tìm ra giải pháp hạn chế tình hình đó Vietnam Open Robotics Challenge được tổ chức với chủ

đề Tái sinh nguồn nước nhằm giúp các đội có thêm những hiểu biết về ô nhiễm nguồn nước và tác động của thực trạng này tới cuộc sống con người Từ đó các đội sẽ thực hiện nhiệm vụ làm sạch và tái tạo nguồn nước bằng những chú robot của mình

4 Bảng từ khóa quan trọng

STT Chủ đề Từ khóa Giải nghĩa

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 4

1 Đội thi Đội trưởng Đội trưởng là người quan sát sân thi đấu,

đưa ra chiến thuật thi đấu cho người lái robot, tính toán thời gian và báo hiệu cho người lái robot các thời điểm quan trọng của trận thi đấu

của đội lái được quyền tương tác với game elements trong trận đấu, cụ thể về các quyền của Human Player xem tại

D.3.5.3

2-3 đội thi Cụ thể về cách thức chia liên minh xem tại E.2

đội thi: Đội trưởng, Driver - Người điều khiển robot và Human Player

7 Sân thi đấu Game elements Game element bao gồm chất thải và

phân tử nước Chi tiết về game elements xem tại C.1.2

10 Khu vực lái liên minh đỏ/ xanh Khu vực lái của liên minh được đặt đối

diện nhau trên 2 cạnh sân đấu và là nơi

mà đội điều khiển robot (đội trưởng, người điều khiến) đứng trong trận đấu

và chất thải đi qua

giữa 2 cạnh đối diện nhau trên sân đấu, mỗi nhà máy sẽ có màu đỏ và xanh tương ứng với mỗi màu của liên minh Hai trụ này được cấu tạo từ các thanh thép và tấm nhựa trong suốt, cao 2.2m

và rộng 0.9m và bao gồm 2 cổng: Cổng lưu trữ chất thải (cổng dưới) và Cổng lưutrữ phân tử nước (2 cổng trên - cổng tròn

và cổng lục giác)

trung tâm sân thi đấu, được giới hạn bằng bốn khu vực đỗ của xe chứa nước,

nếu robot nằm trong khu vực này, robot

sẽ được coi nằm trong vùng nguy hiểm

và Field Inspector có quyền quyết định không mang robot ra

vuông ở trung tâm sân thi đấu Nếu robotnằm trong khu vực này, robot sẽ được coi nằm trong vùng an toàn và Field Inspector sẽ mang robot dời sân để đội thi có thể sửa chữa

đỏ, xanh tương ứng với màu của mỗi liênminh và được đặt tại 2 vị trí xuất phát so

le với nhau Các đội chỉ có thể tương tác với xe của liên minh mình bằng robot và tương tác bằng cách kéo hoặc đẩy xe

17 Tính điểm Điểm làm sạch Điểm làm sạch là điểm của các liên minh

thu được khi lọc phân tử nước và chất thải Xem thêm tại C.2

khi đẩy xe nước về khu vực đỗ của xe chứa nước trước khi trận đấu kết thúc Xem thêm tại C.2

được khi lọc sạch tất cả các phân tử nước và chất thải trên sân thi đấu Xem thêm tại C.2

dụng trong cuộc thi VORC nhằm quản lý hành vi không phù hợp của Robot và các đội thi Cảnh cáo, thẻ vàng và thẻ đỏ không chỉ giới hạn trong khu vực thi đấu

mà còn áp dụng cho cả các khu vực bên ngoài Xem thêm tại luật C03

24 Tổ trọng tài Head Referee - Trọng tài trưởng Trọng tài trưởng là người giúp các đội thi

tránh vi phạm luật thi đấu bằng cách giải thích rõ các luật thi đấu cho các đội thi, nhắc nhở hướng dẫn các đội thi tránh lỗi

vi phạm trong thi đấu, hỗ trợ các đội thi trong quá trình thi đấu

25 Referee - Trọng tài Trọng tài có hai vai trò chính: Theo dõi

tình hình trận đấu và báo cáo cho trọng

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 6

tài trưởng Họ đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo diễn biến trận đấu trôichảy và duy trì nhịp độ của giải đấu.

và cung cấp thông tin cũng như tỷ số trậnđấu cho các đội và khán giả

mọi robot đều tuân theo các nguyên tắc trong Luật thi đấu và sẵn sàng thi đấu trên sân

sân thi đấu luôn ở trạng thái đạt tiêu chuẩn cho mỗi trận đấu, hỗ trợ các đội thi

xử lý khi robot gặp sự cố trên sân

29 Phòng tổ trọng tài Phòng tổ trọng tài là nơi các đội thi đến

để thực hiện các cuộc kiểm tra an toàn cho robot trước các trận thi đấu Các đội cần hoàn thành đợt kiểm tra ban đầu và đợt kiểm tra lại (nếu đội thay đổi cơ cấu của robot) tại đây

30 Bàn của tổ trọng tài Bàn của tổ trọng tài là khu vực bên cạnh

sân thi đấu Trong vòng 10 phút sau khi kết thúc mỗi trận thi đấu, đội thi cần cử một thành viên ký xác nhận kết quả cho trận đấu đó Đại diện đội thi cũng có thể gửi câu hỏi, khiếu nại cho trận thi đấu trước đó tại đây theo luật C02

5 Nguồn tài liệu tham khảo

Nhằm giúp đỡ, hỗ trợ các đội thi một cách tốt nhất, Core team đã tổng hợp một kho tài liệu tham khảo dành riêng cho các đội thi Vietnam Open Robotics Challenge 2024 Các tài liệu này sẽ được đăng tải tại KênhDiscord

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 được thi đấu trên sàn đấu có kích thước 16ft x 16ft (4880mm

x 4880mm) Hai tổ làm sạch (hay còn gọi là liên minh) sẽ bao gồm 2-3 đội thi VORC 2024 và robot của họ

trên sân đấu Với mỗi trận đấu, các liên minh sẽ được ghép cặp một cách ngẫu nhiên từ các đội thi khácnhau Mỗi trận thi đấu của Vietnam Open Robotics Challenge sẽ diễn ra trong vòng 2 phút 30 giây

Mục tiêu của các liên minh là làm sạch nước bằng cách lọc ra những phân tử nước và những chất thảithông qua việc phân loại chúng vào các nhà máy Liên minh lọc được nhiều nước và chất thải nhất sẽ chiếnthắng trận đấu và giành được điểm xếp hạng.

Nếu cả hai liên minh làm việc cùng nhau và lọc thành công toàn bộ nước với chất thải trên sân đấu sẽdành được điểm hợp tác

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 8

Tổng cộng có 2 nhà máy xử lý bán tự động được đặt tại 2 góc đối diện nhau của sân đấu Mỗi nhà

máy sẽ có màu đỏ và màu xanh lam, tương ứng với mỗi màu của liên minh Mỗi nhà máy sẽ có một cửa đủlớn để cho các phân tử nước và chất thải đi qua

Hình 1.1: Nhà máy xử lý bán tự động liên minh đỏ và liên minh xanh

Hai nhà máy lưu trữ sẽ được đặt chính giữa 2 cạnh đối diện nhau trên sân đấu, mỗi nhà máy sẽ có

màu đỏ và xanh tương ứng với mỗi màu của liên minh Hai trụ này được cấu tạo từ các thanh thép và tấm nhựa trong suốt, cao 2200mm rộng 900mm và bao gồm 2 cổng: Cổng lưu trữ chất thải (cổng dưới) và Cổng lưu trữ nước (2 cổng trên - cổng tròn và cổng lục giác)

● Cổng lưu trữ chất thải (cổng dưới) là một hình chữ nhật có kích thước 170mm x 630mm và có cạnh đáy cao hơn so với bề mặt sân đấu 310mm

Trên sân đấu sẽ có 2 xe chứa nước màu đỏ, xanh tương ứng với màu của mỗi liên minh và được đặt

tại 2 vị trí xuất phát so le với nhau Các đội chỉ có thể tương tác với xe của liên minh mình bằng robot và tương tác bằng cách kéo hoặc đẩy xe

Hình 1.3: Xe chứa nước

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 10

Khu vực lái của liên minh được đặt đối diện nhau trên 2 cạnh sân đấu và là nơi mà đội điều khiển

robot (bao gồm đội trưởng, người điều khiến, human player) đứng trong trận đấu Mỗi liên minh sẽ được kết hợp bởi các đội ngẫu nhiên trong giải đấu Vị trí đứng cụ thể của mỗi đội điều khiển sẽ phụ thuộc vào các thành viên trong liên minh quyết định Đội điều khiển luôn phải đứng trong ranh giới khu vực lái của liên minh, được đánh dấu trên sàn dài 5000 mm, rộng 1500 mm

1.2 Game elements

120 phân tử nước và 60 chất thải sẽ được đổ vào sân đấu trước khi trận đấu bắt đầu và được phân

bổ ngẫu nhiên trên sân đấu Cả phân tử nước và chất thải đều là những quả bóng có kích thước đường kính 74mm (phân tử nước là bóng màu trắng và chất thải là bóng màu đen)

Ban tổ chức VORC 2024 có thể điều chỉnh số lượng chất thải và phân tử nước trên sân đấu tùy thuộc vào số lượng các đội trong các trận thi đấu vòng xếp hạng và vòng chung kết:

- Với thể thức 3v3: 120 phân tử nước và 60 chất thải

- Với thể thức 2v2: 80 phân tử nước và 40 chất thải

1.3 Chi tiết sân thi đấu

Các đội có thể xem bản CAD 3D sân thi đấu tại đây

1.3.1 Bản vẽ sân đấu

1.3.2 Bản vẽ Nhà máy xử lý bán tự động

1.3.3 Nhà máy lưu trữ

1.3.4 Xe chứa nước

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 14

1.3.5 Game element

2 Cách chơi và ghi điểm

2.1 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ nước)

Các robot ghi điểm bằng cách đưa các phân tử nước vào trong 2 cổng bên trong nhà máy lưu trữ là một hình lục giác đều có chiều cao 500mm cao 1800mm so với mặt sàn sân đấu và một hình tròn đồng tâm

có đường kính 220mm và ở phía sau cổng lục giác 500mm Với mỗi phân tử nước được đưa vào nhà máy qua cổng ngoài sẽ được tính 30 điểm, 60 điểm khi qua cổng trong và với mỗi chất thải bị đưa vào nhà máy sẽ khiến liên minh bị trừ 20 điểm

Hình 2.1: Ghi điểm nhà máy lưu trữ - cổng lưu trữ nước2.2 Nhà máy lưu trữ (cổng lưu trữ chất thải)

Các robot ghi điểm bằng cách đưa các chất thải vào trong cửa dưới của nhà máy (là một hình chữ nhật có kích thước 170mmx630mm) cao 310mm so với mặt sàn sân đấu Với mỗi chất thải được đưa vào nhàmáy sẽ được tính 50 điểm và với mỗi phân tử nước bị đưa vào nhà máy sẽ khiến liên minh bị trừ 30 điểm

2.3 Nhà máy xử lý bán tự động và xe chứa nước

Các robot có thể đưa các phân tử nước và chất thải vào trong nhà máy xử lý bán tự động để các human player (người chơi) tự phân loại bằng cách loại bỏ các phân tử nước ra khỏi nhà máy, với mỗi chất thải trong nhà máy sẽ được tính 20 điểm và 5 điểm với mỗi phân tử nước

Ngoài ra human player (người chơi) cũng có thể đưa các phân tử nước vào xe chứa nước khi các xe chứa nước đã ở vị trí đỗ xe chứa nước và với mỗi phân tử nước trong xe chứa nước sẽ được tính 10 điểm

2.4 Di chuyển xe chứa nước đến vị trí đỗ

Trước khi trận đấu kết thúc, các robot phải đưa xe chứa nước của liên minh về khu vực đỗ xe chứanước của liên minh được quy định để được điểm hệ số x1.25 tổng điểm Nếu không đội sẽ được x1 điểm hệ

số Xe chứa nước được coi là đỗ nếu toàn bộ bánh xe của xe chứa nước nằm hoàn toàn trong khu vực quyđịnh

Vietnam Open Robotics Challenge 2024 - Đề bài và luật thi đấu Trang 16

2.5 Điểm cộng tác

Các liên minh có thể làm việc cùng nhau để làm sạch nguồn nước bằng cách lọc sạch tất cả các chấtthải và phân tử nước trên sân đấu Việc hoàn thành nhiệm vụ này thông qua hợp tác vào giai đoạn cuối trậnđấu sẽ giúp mỗi liên minh nhận được thưởng hợp tác cho trận đấu đó:

● Nếu cả 2 liên minh dọn được > 50% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được

100 điểm hợp tác

● Nếu cả 2 liên minh dọn được > 75% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được

200 điểm hợp tác

● Nếu cả 2 liên minh dọn được 100% số lượng game elements trên sân thi đấu, đội nhận được

300 điểm hợp tác và 1 điểm xếp hạng (Ranking Point) với mỗi đội trong liên minh

2.6 Điểm penalty

Điểm penalty là hình thức xử phạt dành cho các hành vi vi phạm những quy tắc của cuộc thi do trọng tài xác định được Các vi phạm tùy theo mức độ nghiệm trọng sẽ có các mức xử phạt khác nhau theo quy định Đối với các vi phạm trong mỗi trận thi đấu sẽ được tính thành điểm penalty và được cộng vào tổng điểm của liên minh đối thủ:

● Mỗi lần đội thi mắc lỗi sẽ bị tính thành 10 điểm penalty

● Nếu đội thi bị phạt thẻ vàng sẽ bị tính 20 điểm penalty

● Thẻ đỏ sẽ khiến đội thi không được tính điểm trận đấu đỏ

2.7 Tổng kết

Xe chứa nước không trong khu vực đỗ 1 điểm

Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ nước (cổng lục giác) 30 điểm

Chất thải trong nhà máy lưu trữ nước (cổng lục giác) -20 điểm

Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ nước (cổng tròn) 60 điểm

Chất thải trong nhà máy lưu trữ nước (cổng tròn) -20 điểm

Chất thải trong nhà máy lưu trữ chất thải 50 điểm

Phân tử nước trong nhà máy lưu trữ chất thải -30 điểm

Chất thải trong nhà máy phân loại bán tự động 20 điểm

Phân tử nước trong nhà máy phân loại bán tự động 5 điểm