ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU Bảng B3 (Thông Thường) Độ tuổi từ 16 đến 19 tuổi Bảng CÓ thi quốc tế Thành Phố Thông Minh MẠNG LƯỚI THÔNG MINH

Sa bàn thi đấu

Hình vẽ dưới đây sẽ chỉ rõ cho chúng ta các phần khác nhau của bàn đồ thi đấu:

Nếu bàn thi đấu lớn hơn sa bàn thì chúng ta sẽ sử dụng khu vực “Start & Finish Area” để căn tường cho bàn thi đấu Để có thêm thông tin về kích thước kỹ thuật của bàn và sa bàn thi đấu, các bạn có thể tìm thấy tại mục hướng dẫn chung về bản mở rộng – Luật 4 Tập in của bản đồ thi đấu là tập có định dạng PDF có kích thước chính xác và có thể tải dễ dàng tại www.wro- association.org

Khối nhiệm vụ

Chúng ta sẽ có 2 loại thiết bị nút: Màu đen – Vật thể có đai tròn (thiết bị mới) và Màu Trắng – Khối không có đai (thiết bị cũ)

Trên bản đồ thi đấu sẽ có tất cả: 4 nút đen và 2 nút trắng

Thiết bị nút mới: 4 cái Thiết bị nút cũ: 2 cái

Hai sợi dây cáp quang sẽ được sử dụng để nối các khu vực khác nhau trên bản đồ thi đấu lại nhau

Các sợi dây cáp quang

Ngoài ra, trên bàn đồ thi đấu có 4 khối định danh khác nhau: khối đỏ, khối xanh dương, khối xanh lá và khối vàng – được sử dụng để xác định hướng của các thiết bị nút

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd 5

Chúng ta sẽ có một cấu trúc tường mà tại đó Vùng trắng để đặt các thiết bị nút (một trong các khối màu đen hoặc trắng) và Vùng cam để đặt cáp quang (một cáp từ vùng đỏ sang vùng xanh và một cáp từ vùng xanh sang vùng vàng).

Vị trí khối nhiệm vụ / Sự ngẫu nhiên

Vị trí của các khối thiết bị nút

Các phần tử nút được đặt ở phía bên trái trên bản đồ thi đấu Chúng ta có hai dòng dọc với 3 nút ở mỗi dòng Mỗi dòng sẽ chứa 2 thiết bị nút đen và 1 thiết bị nút trắng được chọn ngẫu nhiên Vị trí của các nút trong hai cột (đường bên trái và bên phải) được vẽ riêng, ví dụ: bằng cách đặt một hình khối màu trắng và hai màu đen vào một hộp không trong suốt và sau đó đảo chỗ các hình khối hai lần, một lần cho mỗi dòng Hoặc trọng tài sẽ sử dụng bốc thăm ngẫu nhiên có ghi chú về khối để chọn vị trí

Hình dưới đây là một ví dụ cho một trường hợp đặt có thể xảy ra

Một trường hợp khi chuẩn bị Hướng đặt khi bắt đầu của khối đen – Luôn luôn đặt với hướng như thế này

Vị trí của các khối định danh

4 khối định danh được đặt ngẫu nhiên trên 4 vị trí (được đánh số từ 1 đến 4) ở phía trên bên phải khu vực bắt đầu, ví dụ: bằng cách đặt tất cả các hình khối vào một hộp không trong suốt và sau đó lấy từng cái một Ảnh sau đây cho thấy một ví dụ về vị trí bắt đầu:

Vị trí khởi động trống (với các số) Một trường hợp có thể xảy ra

Vị trí của dây cáp quang

Các sợi cáp quang sẽ được đặt trên các hình chữ nhật màu cam ở phía bên trái của bản đồ thi đấu Kích thước của hình chữ nhật màu cam và dây cáp là như nhau Nó sẽ trông giống như hình ảnh bên đây

Vị trí của khu vực tường bao

Khu vực tường bao được đặt trên khu vực màu xám đen Phần màu đen này sẽ có kích thước chính xác như kích thước của bức tường.

Nhiệm vụ thi đấu

Nhiệm vụ: Đặt các khối thiết bị nút vào hướng chính xác

Các thiết bị nút đen phải được vận chuyển từ vị trí ban đầu của chúng đến Vùng trắng trong khu vực cài đặt Các thiết bị màu trắng phải được để lại ở vị trí ban đầu của chúng

Các thiết bị nút đen phải được căn chỉnh theo các hướng cụ thể được xác định bởi các khối định danh Các khối định danh xác định hướng mỗi thiết bị nút đen nên có trong khung màu xung quanh chúng, ví dụ: Khối màu xanh lá cây ở vị trí 4 có nghĩa là thiết bị nút phải được đặt theo hướng BẮC trong khu vực tường màu xanh lá cây (xem ví dụ trên trang tiếp theo)

Trong mỗi lượt chạy, có tất cả 4 hướng được hiển thị như trong những bức ảnh dưới đây

Hướng TÂY Hướng ĐÔNG Hướng NAM Hướng BẮC

Xem chi tết cho các hướng này tại trang tiếp theo

Vị trí khởi động của các khối định danh:

Hướng kết thúc của các thiết bị nút

Nhiệm vụ: Kết nối các dây cáp quang

Robot sẽ thực hiện kết nối hai sợi cáp quang giữa các khu vực khác nhau

Kết nối cáp phải được thực hiện giữa các khu vực màu đỏ và màu xanh lam; khu vực màu xanh lá cây và màu vàng Trong trường hợp tốt nhất, các sợi cáp quang chạm vào các vùng màu cam của khu vực lắp đặt.

Nhiệm vụ: Đỗ Robot

Trước khi bắt đầu chạy, robot phải bắt đầu hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (đường bao xung quanh không được bao gồm trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”

Khi bắt đầu, các dây cáp được tính vào kích thước tối đa của robot, vì vậy chúng cần được bao gồm trong Khu vực bắt đầu và kết thúc)

Nhiệm vụ hoàn thành khi robot trở lại khu vực “Bắt đầu & kết thúc”, điểm dừng và khung gầm của robot hoàn toàn

(nhìn từ trên xuống) trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (cáp được phép ở bên ngoài khu vực Bắt đầu & Kết thúc).

Thẻ phạt

Các bức tường không được bị hư hại hoặc di chuyển ra khỏi khu vực màu xám Nếu các bức tường bị hư hỏng hoặc di chuyển ra ngoài khu vực màu xám nhạt, một hình phạt được đưa ra nhưng sẽ không bao giờ dẫn đến điểm số âm (xem tại Luật Chung 6.15)

Chấm điểm

Các định nghĩa chấm điểm

 “Đúng/ sai hướng” sẽ được xác định bởi các khối định danh Các đội có thể xem lại ví dụ tại nhiệm vụ 1 để hiểu rõ

 “Chỉ chạm” có nghĩa là khối nhiệm vụ chạm vào vùng đặt của thiết bị nút trắng bên trong “khu vực cài đặt” trên sa bàn thi đấu (nằm hoàn toàn về một phía) Với các tình huống khác nhau – chỉ một phần khối nhiệm vụ chạm vào khu vực trắng trong “khu vực cài đặt” (Ví dụ nếu khối nhiệm vụ có một phần đặt lên tường – được định nghĩa là

 Lưu ý: Điểm sẽ được tính cho các thiết bị nút và cáp quang nằm bên trong kết cấu tường Các đội không thể di chuyển các bức tường sang một bên để ghi điểm

Mỗi khối thiết bị nút đen:

Mỗi khối thiết bị nút đen

 Cham một phần sa bàn

Cáp quang – Kết nối hoàn toàn:

Kết nối giữa hai khu vực hoàn tất, cả hai đầu cáp đều chạm vào vùng màu cam trên chiếu

Cáp Quang – Kết nối một phía:

Sự kết nối giữa hai khu vực gần như được thực hiện Ở một bên, đầu cáp chạm vào vùng màu cam trên chiếu Ở phía bên kia, đầu cáp chạm vào bức tường xung quanh của khu vực màu cam

Cáp quang – Kết nối chạm tường:

Sự kết nối giữa hai khu vực không hoạt động, ở cả hai bên của đầu cáp chạm vào bức tường xung quanh của khu vực màu cam

Các thiết bị nút trắng vẫn ở trong vị trí ban đầu

(chỉ tính khi một trong các thiết bị nút đen được tính điểm) 5 10

Robot kết thúc hoàn toàn trong khu vực”Bắt đầu & Kết thúc)

(điểm được tính khí các điểm khác đã được tính)

Robot phá hủy hoặc di chuyển tường bao -10

Một thiết bị nút đen với ĐÚNG hướng, chỉ chạm vào sa bàn  30 điểm

Bạn có thể thấy rằng khối định hướng vàng xác định hướng của khối thiết bị nút đen là hướng

Thiết bị nút nằm hoàn toàn trên sa bàn theo hướng chính xác (hướng TÂY), phía dưới chỉ chạm vào thảm và không được giữ bởi tường. Một thiết bị nút đên với SAI hướng, chỉ chạm vào sa bàn  10 điểm

Thiết bị nút nằm hoàn toàn trên sa bàn nhưng hướng sai (ĐÔNG thay vì hướng TÂY), phía dưới chỉ chạm vào sa bàn và không được giữ bởi tường

Một thiết bị nút đen với Hướng bất kỳ, chạm một phần vào sa bàn  5 points => xem lại chỗ này

Thiết bị nút đen không nằm hoàn toàn chạm sa bàn, một phần thiết bị chạm tường

Cáp quang – kết nối hoàn toàn (cả hai đầu cáp chạm vào khu vực cam)  30 points

Cáp quang – kết nối một chiều (chỉ một đầu cáp chạm vào khu vực màu cam, một đầu cáp chạm tường)  20 điểm Điều quan trọng là các bức tường xung quanh (trong trường hợp này là màu đỏ hoặc màu xanh) được khối đầu cáp không nằm trong khu vực cam chạm vào cam) 10 điểm Điều quan trọng là các bức tường xung quanh (trong trường hợp này là màu đỏ hoặc màu xanh) được khối đầu cáp không nằm trong khu vực cam chạm vào.

Cáp quang – không điểm trong các trường hợp sau:

Không điểm – một đầu cáp chạm vào sa bàn ở ngoài khu vực cam

Không điểm – một khối đầu cáp chạm vào trường trắng (phải chạm vào khối tường đỏ xung quang)

Không điểm – Đầu cáp chỉ chạm vào sa bàn ở ngoài khu vực cam

Các thiết bị nút trắng vẫn ở vị trí ban đầu: 10 điểm

(chỉ tính điểm khi có điểm ghi với các khối thiết bị nút đen)

Cả hai khối thiết bị đều nằm hoàn toàn trong hình bao như vị trí bắt đầu Điểm vẫn tính nếu như khối thiết bị chạm vào hình bao để đặt khi bắt đầu

Khổng tính điểm nếu như một trong hai khối không nằm trong hình bao

Robot nằm hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & Kết Thúc

(chỉ tính khi đã thực hiện được các nhiệm vụ khác)

15 khu vực khởi động – Rất tốt khu vực khởi động nhưng dây cáp bên ngoài – Tốt ngoài khu vực khởi động

Thẻ phạt: Robot phá hủy tưởng hoặc di chuyển tường bào: - 10 điểm

Tường bao bị di chuyển nhưng vẫn nằm trong khu vực màu ghi – Được chấp nhận

Thẻ phạt nếu như tường bao di chuyển ra ngoài khu vực ghi

Thẻ phạt nếu tường bị phá hủy

Lắp ráp khối nhiệm vụ

Lắp ráp các thiết bị có nút

Chúng ta có 2 khối trắng (cũ) và 4 khối đen

(mới) thiết bị nút trên bản đồ thi đấu:

Với mỗi khối thiết bị nút đen, chúng ta cần:

 1 khối gạch ghi 2x2 với 2 đầu kết nối với dây

Với mỗi khối thiết bị nút trắng, chúng ta cần:

Lắp ráp khối định danh:

Chúng ta sẽ có 4 khối định danh với 4 màu: đỏ, vàng, xanh lá và xanh dương

Với mỗi khối dịnh danh, chúng ta sẽ cần 6 khối gạch 2x4 theo màu của mối khối dịnh danh

Chúng ta có 2 khối cáp quang trên bản đồ thi đấu:

Với mỗi khối cáp quang, chúng ta sẽ cần:

 2 khối gạch ghi 2x2 với 2 đầu nối dây

Bước 1 (2 lần) Bước 2 (2 lần) Bước 3 (2 lần) Bước 4 (2 lần)

Lắp ráp khối tường bao:

Khối tường bao sẽ được hoàn thành với nhiều bước:

1 Lắp ráp khối tường bao đỏ và vàng

2 Lắp ráp khối tường bao xanh lá và xanh dương

3 Kết nối các tường lại

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association

Các bước lắp khối vàng tương tự với các bước lắp khối tường đỏ

Lắp ráp khối tường xanh lá và xanh dương:

Với mỗi tường xanh lá hay xanh dương, chúng ta cần:

Các bước đối với khu vực tường xanh dương đều tương tự với khối tường xanh lá

Lắp khối tường kết nối

4 đoạn tường mỗi màu: xanh lá, đỏ, xanh dương và vàng

Với mỗi đoàn tường, chúng ta cần:

Với mỗi đoạn, chúng ta sẽ cần:

Kết nối các khối vừa lắp thành khối hoàn chỉnh

Với các kết nối giữa các khu vực đỏ - xanh lá và xanh dương – vàng, chúng ta cần:

Chúc mừng các đội đã hoàn thành

Hãy xem các bức ảnh trên trang tiếp theo để kiểm tra xem bạn đã lắp mọi thứ chính xác chưa?

Định dạng
Số trang	35
Dung lượng	3,48 MB