ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU Bảng B0 (Thông Thường) – WeDo Độ tuổi từ 05 đến 10 tuổi Bảng KHÔNG thi quốc tế THÀNH PHỐ THÔNG MINH XE BUÝT TỰ HÀNH

World Robot Olympiad 2019 ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU Bảng B0 (Thông Thường) – WeDo Độ tuổi từ 05 đến 10 tuổi Bảng KHÔNG thi quốc tế THÀNH PHỐ THÔNG MINH XE BUÝT TỰ HÀNH Phiên bản: 15/01 Các đối tác Cao cấp WRO WRO 2019 - Regular Category - WeDo LỊCH TRÌNH THI ĐẤU DỰ KIẾN NGÀY THỜI GIAN DỰ KIẾN 6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh phụ huynh 7h00 - 7h15 Ổn định vị trí 7h15 - 7h30 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ số lưu ý Công tác thi 7h30 - 8h00 Kiểm tra tính hợp lệ đội thi robot 8h00 – 9h30 Thời gian lắp ráp thử sa bàn (Lần 1) 9h30 – 10h00 Kiểm tra kiến thức đội thi bảng B0 Wedo 10h00 – 11h30 Thời gian thi đấu đội thi bảng B0 - Wedo 11h30 - 12h45 Nghỉ trưa 12h45 - 13h00 Ổn định vị trí 13h00 - 13h30 Thời gian lắp ráp thử sa bàn (Lần 2) 13h30 - 15h00 Thời gian thi đấu đội thi bảng B0 - Wedo 15h00 - 15h30 Thời gian lắp ráp thử sa bàn (Lần 3) 15h30 - 17h00 Thời gian thi đấu đội thi bảng B0 - Wedo 17h00 - 17h30 Tổng hợp Công bố kết 15h00 - 17h00 Lễ trao giải Cuộc thi Lưu ý: Tất đội thi phải có mặt để nhận Giải thưởng BTC KHÔNG gửi Giải thưởng cho đội thi sau Cuộc thi 08/08/2019 11/08/2019 NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH *Thời gian thay đổi theo thực tế World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Mục lục Mô tả nhiệm vụ Luật thi đấu Đánh giá – Tính điểm 11 Thông số kỹ thuật vật thể hỗ trợ 13 Các quy tắc chung Bảng Thông thường – WRO 19 Giới thiệu tổng quan Các thành phố thông minh tương lai, công nghệ xe tự hành khơng người lái áp dụng để tái thiết xe buýt đưa rước học sinh trở thành xe buýt tự hành Xe buýt tự hành đón học sinh nhà đưa trẻ đến trường Vì xe sử dụng thời gian ngắn ngày, nên xe tận dụng làm xe tải giao hàng, ví dụ: để giao thức ăn cho trường Năm nay, thử thách đội chế tạo robot đón học sinh nhà chở em đến trường Bên cạnh đó, robot giao trái đến trường World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Mô tả nhiệm vụ Thử thách dành cho đội thi lắp ráp lập trình mơ hình robot WeDo 2.0 để hồn thành nhiệm vụ Bảng đấu thơng thường WeDo Nhiệm vụ robot đón ba đứa trẻ từ nhà chúng đưa chúng đến trường Ngoài ra, robot cần vận chuyển trái đến trường Cuối cùng, robot cần đậu Nhà xe để bảo trì sạc lại lượng Mỗi đội có phút để thực nhiệm vụ Sa bàn thi đấu: Trên sa bàn thi đấu:      Có năm Khu vực Nhà ở: Bốn hình vng với đường viền màu xanh đậm hình vng với đường viền màu đen Hình vng với đường viền màu đen gọi Nhà xe Có Trạm sạc bên Nhà xe Có ba Nhà, Nhà có đứa trẻ sống bên Có trường bao quanh sân trường - hình chữ nhật với đường viền nét đứt Có cửa hàng trái Bên cửa hàng có mảnh trái Có ba xe hai rào chắn Để biết thêm thông tin thông số kỹ thuật bàn đựng sa bàn, xin vui lòng tham khảo Các quy tắc chung Bảng Thông thường – WRO (Quy tắc 4) Tệp in sa bàn tệp PDF với thơng số xác có sẵn www.wro-association.org Nếu bàn đựng lớn sa bàn, sử dụng Nhà đứa trẻ màu đỏ (nằm góc phía – bên phải) làm xuất phát điểm cách đặt mép góc sát cạnh tường World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Các vật thể hỗ trợ: Trên sa bàn thi đấu, có ba đứa trẻ lắp ráp LEGO với màu khác nhau: Ba đứa trẻ đặt ba nhà sa bàn: Đứa trẻ màu xanh dương đặt Ngôi nhà màu xanh dương, với hướng – vị trí hình bên (màu xanh dương / vàng Nhà), đứa trẻ màu xanh đỏ đặt theo cách tương tự hình minh họa: Có ba xe sa bàn lắp ráp LEGO với màu sắc khác nhau: World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Chiếc xe màu xanh dương đặt bên chỗ đậu xe, hình chữ nhật màu xám nhạt, với hướng – vị trí hình bên (màu xanh dương / đen), xe màu vàng màu xanh đặt theo cách tương tự tự nơi đỗ xe khác đánh dấu hình chữ nhật màu xám nhạt, hình minh họa: Có hai rào chắn sa bàn lắp ráp chi tiết LEGO màu đỏ màu xanh: Hai rào chắn đặt bên hai hình chữ nhật màu xanh nhạt, theo hướng – vị trí hình bên (màu đỏ / xám xanh dương / xám bên hai hình chữ nhật màu xanh nhạt): World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Có trạm sạc sa bàn lắp ráp chi tiết LEGO, với hai trạng thái khác nhau: Bật tắt: Trạm sạc đặt bên Nhà xe với hướng – vị trí hình (màu xanh / vàng / xám / đỏ bên Nhà xe) Lưu ý rằng, Trạm sạc bắt đầu trạng thái tắt: World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Có mảnh trái bên Cửa hàng trái cây, đặt theo hướng – vị trí hình bên (màu vàng / xám bên Cửa hàng trái cây): Các nhiệm vụ: Robot phải bắt đầu nhiệm vụ từ năm Khu vực Nhà bên đường viền màu xanh / đường màu đen kết thúc nhiệm vụ Nhà xe Trong suốt trình thi đấu, đội thi sử dụng robot để:      Vận chuyển ba đứa trẻ từ Nhà đến Sân trường Vận chuyển mảnh trái từ Cửa hàng trái đến trường Làm cho robot nhấp nháy đèn phát tín hiệu cảnh báo suốt trình xe vận chuyển trái qua Sân trường Bật Trạm sạc robot di chuyển vào Nhà xe kết thúc nhiệm vụ Lái xe an toàn, tránh xê dịch rào chắn xe đỗ World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo Luật thi đấu Trước vòng thi, ba đứa trẻ đặt Nhà chúng, ba xe đặt bên khu vực đỗ xe, hai rào chắn đặt vị trí định, mảnh trái đặt Cửa hàng trái Trạm sạc đặt Nhà để xe trạng thái tắt Robot phải bắt đầu vòng thi từ bốn Khu vực Nhà không Nhà xe Robot phải bắt đầu bên đường viền màu xanh / đen Trong vòng, robot điều khiển thơng qua lập trình tự động, thông qua điều khiển từ xa kết hợp hai phương pháp Robot điều khiển thiết bị tương thích với điều khiển từ xa lắp ráp từ chi tiết WeDo 2.0 Các đội sử dụng phần mềm Ba đứa trẻ phải robot di chuyển khỏi ngơi nhà Khơng có quy định cách di chuyển đứa trẻ khỏi Nhà Khi đứa trẻ di chuyển khỏi Nhà, đứa trẻ cần phải vận chuyển đến Sân trường Một đứa trẻ vận chuyển xác đến Sân trường đặt hoàn toàn hình chữ nhật đường viền nét đứt đứa trẻ không chạm vào Trường Mảnh trái phải di chuyển Cửa hàng trái robot Khơng có quy định cách di chuyển mảnh trái khỏi Cửa hàng trái Sau mảnh trái chuyển bên Cửa hàng trái cây, phải vận chuyển đến Trường Mảnh trái vận chuyển xác đến Trường đặt hoàn toàn Trường Trong suốt trình vận chuyển mảnh trái đến Sân trường, robot phải nhấp nháy đèn phát tín hiệu cảnh báo 10 Trong vịng, đội thi phép chạm / lấy robot phần robot chạm vào Khu vực Nhà (ví dụ: bánh xe) Ngồi ra, đội cịn đặt lại vị trí robot Khu vực Nhà ở, gắn thêm tháo phần phụ Đội thi phép di chuyển robot từ Khu vực Nhà sang Khu vực Nhà khác World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd WRO 2019 - Regular Category - WeDo 11 Trong vịng, thành viên đội:  Khơng phép chạm vào rào chắn, bóng lăn khỏi rào chắn, xe Trạm sạc Nếu đội chạm vào vật nêu trên, trọng tài trả vật thể trở vị trí trạng thái mà bị chạm vào sa bàn  Không phép chạm vào robot trừ robot chạm vào Khu vực Nhà Nếu đội chạm vào, trọng tài đặt robot trở vị trí mà đội chạm vào sa bàn  Không phép chạm vào đứa trẻ mảnh trái trừ chúng Khu vực Nhà Nếu đội chạm vào vật nêu trên, trọng tài trả vật thể trở vị trí trạng thái mà bị chạm vào sa bàn 12 Nhiệm vụ tính hoàn thành thỏa hai yếu tố sau:  Robot di chuyển đến Khu vực Nhà (Nhà xe), dừng lại, khung robot hoàn toàn nằm bên Khu vực Nhà (dây cáp kết nối phép nằm bên Khu vực Nhà ở) đội thi thông báo với trọng tài robot kết thúc nhiệm vụ Trạm sạc chuyển sang trạng thái bật để có thêm điểm  Hết thời gian phút thi đấu 13 Thông tin Nguyên tắc Hướng dẫn Quy tắc Đạo đức WRO:  Khi thi đấu WRO, đội huấn luyện viên cần tuân theo Nguyên tắc Hướng dẫn WRO, xem tại: https://wro-association.org/competition/wroethics-code/  Khi đến tham gia thi, đội cần mang có chữ ký Quy tắc Đạo đức trao cho ban giám khảo trước bắt đầu thi World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 10 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Đánh giá – Tính điểm Đánh giá chung dành cho đội Bảng thông thường WeDo chia thành hai phần:  Sự hiểu biết: thông qua thi trắc nghiệm trước vòng thi đấu đầu tiên, giám khảo đánh giá hiểu biết em q trình lắp ráp, dịng lệnh lập trình chiến lược sử dụng sa bàn thi đấu  Điểm số: số điểm ghi sa bàn thi đấu Đội thi xem có kết cao đánh giá tốt hai phần Đánh giá hiểu biết: Trước vòng thi đầu tiên, đội tham gia phần thi trắc nghiệm (20 câu hỏi/10 điểm) dựa theo nội dung chủ đề như: Lắp ráp robot, Lập trình Chiến lược thực thi đấu sa bàn World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 11 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Đánh giá cho điểm: Điểm tối đa = 150 điểm Nếu đội thi chạm vào rào chắn, bóng bị lăn khỏi rào chắn, xe hơi, Trạm sạc, robot, đứa trẻ mảnh trái cây, bị trừ điểm cho lần vi phạm (điểm trừ trường hợp không gây điểm âm) Bảng chấm điểm: Nhiệm vụ Đứa trẻ di chuyển hoàn toàn bên Nhà trẻ Trobot Mảnh trái di chuyển hoàn toàn bên Cửa hàng trái robot Đứa trẻ nằm hoàn toàn hình chữ nhật đường viền nét đứt (Sân trường) khơng chạm vào Trường Cả ba đứa trẻ nằm hồn tồn hình chữ nhật đường viền nét đứt (Sân trường) khơng chạm vào Trường Đứa trẻ nằm hồn tồn hình chữ nhật đường viền nét đứt (Sân trường) chạm vào Trường Mảnh trái nằm hoàn toàn Trường Mảnh trái hoàn toàn nằm hình chữ nhật đường viền nét đứt (Sân trường) khơng hồn tồn nằm Trường Trong q trình vận chuyển trái qua Sân trường, robot nhấp nháy đèn phát tín hiệu cảnh báo Quả bóng khơng xê dịch khỏi rào chắn nơi mà đặt từ ban đầu (Điểm cộng thêm hoàn thành nhiệm vụ trên) Mỗi rào chắn xe khơng di chuyển hồn tồn bên ngồi hình chữ nhật màu xám định ban đầu (Điểm cộng thêm hoàn thành nhiệm vụ trên) Robot hoàn toàn dừng lại Nhà xe (Điểm cộng thêm hoàn thành nhiệm vụ trên) Trạm sạc hoàn toàn nằm Nhà xe chuyển sang trạng thái bật robot dừng hoàn toàn bên Nhà xe (Điểm cộng thêm hoàn thành nhiệm vụ trên) Mỗi vật thể Tổng 15 10 30 10 15 10 10 10 25 Tổng điểm cao 20 15 150 World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 12 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Thông số kỹ thuật vật thể hỗ trợ Có đứa trẻ LEGO, đứa trẻ lắp từ viên gạch 2x4 viên gạch 2x2: Đứa trẻ màu xanh dương Đứa trẻ màu xanh Đứa trẻ màu đỏ Mảnh trái – quầy chuối LEGO, lắp từ viên gạch vàng 2x4, viên gạch vàng 1x6, viên gạch x với chốt lỗ trục, ống màu xám viên gạch trơn màu đen 1x2: Bước Bước Bước Chiếc xe LEGO màu vàng lắp từ viên gạch màu đen 2x4, viên gạch màu vàng 2x2, viên gạch màu vàng 2x4, viên gạch màu vàng 1x6: World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 13 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Bước Bước Bước Chiếc xe màu xanh dương xanh lắp tương tự: Trạm sạc lắp từ viên gạch màu vàng 1x6, viên gạch x với chốt lỗ trục, viên gạch màu đen hện technic 1x6 với lỗ, màu xám 2x2, viên gạch màu đen 2x4, viên gạch màu xanh 1x6, viên gạch màu đỏ 1x6: Bước Bước World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 14 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Bước Bước Bước World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 15 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Rào chắn màu đỏ lắp từ viên gạch x với chốt lỗ trục, 16 viên gạch màu đỏ 1x6, viên gạch màu đỏ 2x2, viên gạch màu đen 2x2, ống màu xám, 1x2 LEGO bóng LEGO màu đỏ: Bước Bước Bước Bước World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 16 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Bước Bước Bước World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 17 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Bước Rào chắn màu xanh dương lắp tương tự: World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 18 WRO 2019 - Regular Category - WeDo Các quy tắc chung Bảng B0 (Thông thường) – WRO Mỗi đội từ hai đến ba thành viên (tối đa 10 tuổi) đội huấn luyện viên Vật dụng Bộ điều khiển, động cảm biến sử dụng để lắp ráp robot phải lấy từ Bộ lõi LEGO Education WeDo 2.0 Không quy định số lượng cách sử dụng điều khiển (Smarthub), động cảm biến Trong trình chế tạo robot, sử dụng chi tiết gạch LEGO đến từ khác Trong trình thi đấu, sa bàn, phép có robot WeDo thực nhiệm vụ Kích thước tối đa robot trước bắt đầu tối đa 250mm × 250mm × 250mm Sau khởi động, kích thước robot khơng bị hạn chế Thi đấu Tất đội tham gia thi có số lượt thi để giải thử thách Ban tổ chức địa phương Ban tổ chức quốc gia định hình thức tổ chức thi: lên lịch thi đấu, số lượt thi đội cách tính điểm cho lượt thi để có tổng điểm cho đội từ chọn đội chiến thắng World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd 19