Thiết kế mô hình xe tự hành vận chuyển hàng tự Động theo line sử dụng arduino có kiểm soát tải trọng của hàng hóa

Đây Là một robot di chuyển tự động từ địa điểm này đến địa điểm khác theo các đường đánh dấu, dây trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, camera dẫn hướng, nam châm, hoặc laser để điều hư

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT

NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

==========o0o==========

BÁO CÁO

ĐỒ ÁN 1

Mã: 13321 Học kỳ: 1 – Năm học: 2023 – 2024

Đề tài: Thiết kế mô hình xe tự hành vận chuyển hàng tự động theo line

sử dụng arduino có kiểm soát tải

trọng của hàng hóa.

CHU LAN ANH 90117 ĐTĐ62ĐH Nhóm trưởng NGUYỄN VĂN LỰC 91574 ĐTĐ62ĐH Thành viên

NGUYỄN QUANG NAM 91586 ĐTĐ62ĐH Thành viên

Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Chuyên ngành Điện tự động công nghiệp

Giảng viên hướng dẫn: ThS Cao Đức Thanh

HẢI PHÒNG - /2023

ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN 1

Giáo viên hướng dẫn

Ký và ghi rõ họ tên

LỜI CẢM ƠN

Đây là mục tùy chọn, nên viết phần cảm ơn ngắn gọn, tránh dùng các từ sáo rỗng, giới hạn trong khoảng 100-150 từ

Hải Phòng, ngày / /2023

Nhóm sinh viên thực hiện

Ký và ghi rõ họ tên

MỤC LỤC

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ XE TỰ HÀNH 1

1.1 Giới thiệu về xe tự hành 1

1.1.1 Tính cấp thiết của xe tự hành 1

1.1.2 Mục đích, yêu cầu của xe tự hành 1

1.1.3 Ưu điểm của xe tự hành 2

1.2 Yêu cầu đề tài 2

1.3 Giải pháp thiết kế 2

1.4 Xây dựng sơ đồ điều khiển, chức năng, nhiệm vụ của các khối điều khiển 2

KẾT LUẬN 3

Kết luận 3

Hướng phát triển của ĐỒ ÁN 1(2) trong tương lai 3

TÀI LIỆU THAM KHẢO 4

PHỤ LỤC 5

TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN 5

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1 Đồ thị kiểu bánh 20

Hình 2.2 Đồ thị kiểu thanh ngang 20

Hình 2.3 Đồ thị kiểu cột đứng 21

Hình 2.4 Đồ thị kiểu đường 21

Hình 2.5 Đồ thị kiểu diện tích 22

DANH MỤC BẢNG

Bảng 1.1 Thống kê các thiết bị và giá thành 8

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ XE TỰ HÀNH

1.1 Giới thiệu về xe tự hành

1.1.1 Tính cấp thiết của xe tự hành

Xe tự hành hay còn gọi là AGV tiếng anh là Automated Guided Vehicle Đây Là một robot di chuyển tự động từ địa điểm này đến địa điểm khác theo các đường đánh dấu, dây trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, camera dẫn hướng, nam châm, hoặc laser để điều hướng.

Hình 1.1 Hình ảnh xe tự hành

Xe tự hành được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu thô, thành phẩm hoặc bất cứ thứ gì mà con người cần hỗ trợ di chuyển Bên cạnh đó xe tự hành được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau để hỗ trợ

xử lý trong toàn bộ khu vực hoạt động trong nhà máy, nhà hàng, bệnh viện, cụ thể như sau:

- Đối với lắp ráp: xe tự hành để di chuyển nguyên liệu, thành phẩm qua các quy trình sản xuất.

- Đối với vận chuyển: xe tự hành dùng để tải pallet và các bộ phận tích hợp bánh xe.

- Đối với giai đoạn: xe tự hành cung cấp pallet cho quy trình sản xuất.

- Đối với lưu kho: xe tự hàng giúp di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển.

- Đối với chọn đơn hàng: xe tự hành dùng để di chuyển và đặt hàng đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo để phân phối và vận chuyển tới vị trí đóng gói.

1.1.2 Mục đích, yêu cầu của xe tự hành

- Mục đích:

1

- Yêu cầu:

1.1.3 Ưu điểm của xe tự hành

-1.2 Yêu cầu đề tài

1.3 Giải pháp thiết kế

1.4 Xây dựng sơ đồ điều khiển, chức năng, nhiệm vụ của các khối điều khiển

2

CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN LINH KIỆN VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ

MẠCH

2.1 Lựa chọn và tìm hiểu linh kiện

2.1.1 Danh sách các linh kiện

Bảng 2.1 Danh sách linh kiện

7

8

9

10

2.1.2 Tổng quan về arduino (Arduino UNO R3)

2.1.3 Tìm hiểu về loadcell và HX711

2.1.4 Tìm hiểu về cảm biến siêu âm

2.1.5 Tìm hiểu về module L298N

2.1.6 Tìm hiểu về LCD

2.1.7 Tìm hiểu về cảm biến vật cản hồng ngoại

3

KẾT LUẬN

Kết luận

Nội dung phần kết luận này tùy thuộc vào từng ĐỒ ÁN 1(2) Lưu ý trong phần kết luận không nên có bất cứ phương trình, biểu đồ hay bảng biểu nào Cần trình bày rõ nội dung ĐỒ ÁN 1(2) tốt nghiệp đã đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của

đề bài hay chưa Trình bày về ý nghĩa của các kết quả thu được, các đánh giá nhận xét về tính khả thi, tính chính xác của kết quả, tính thực tế của ĐỒ ÁN 1(2)

…Cần lưu ý hạn chế sử dụng các tính từ, trạng từ mạnh trong khi miêu tả kết quả đạt được, cần đảm bảo tính trung thực của các kết luận

Trình bày các kiến thức mà sinh viên đã đạt được sau khi thực hiện ĐỒ ÁN 1(2) Đồng thời trình bày về các kỹ năng đã học được (kỹ năng tự tìm kiếm tài liệu, tổng hợp thông tin, kỹ năng chế bản, kỹ năng trình bày, viết báo….)

Hướng phát triển của ĐỒ ÁN 1(2) trong tương lai

Nêu tóm tắt hướng mở rộng của đề tài trong tương lai nếu có Đây là mục tùy chọn vì phụ thuộc vào loại đề tài

4

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Trần Bách, Lưới điện và hệ thống điện, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật,

2004

[2] Abe Masayuki, “A Practical Approach to Accurate Fault Location on Extra

High Voltage Teed Feeders,” IEEE Transaction on Power Delivery, pp

159-168, 1995

[3] Microsoft, "Add citations in a Word document," 2017

5

PHỤ LỤC

A1 Chi tiết số liệu thí nghiệm

Trình bày phụ lục tại đây (nếu có)

A2 Chi tiết các bước tính toán

Trình bày phụ lục tại đây (nếu có)

A3 Chi tiết sơ đồ mô phỏng

Trình bày phụ lục tại đây (nếu có)

6

TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN

Trình bày tóm tắt nội dung của đồ án bằng tiếng anh Toàn bộ nội dung đồ án

được tóm tắt trong khoảng từ 1 đến 5 trang Nội dung cơ bản của tóm tắt bao gồm: Tên đề tài, cấu trúc chính của đồ án, đặt vấn đề, cách giải quyết vấn đề, kết quả đạt được, nhận xét, đánh giá kết quả đạt được (ưu điểm, hạn chế, đã đáp ứng được yêu cầu đặt ra chưa…), hướng phát triển của đề tài…

7