đồ án tốt nghiệp khai thác kỹ thuật hệ thống phanh trên xe toyota corolla altis 2016

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ

Trang 2

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức

CHƯƠNG I: TÓNG QUAN VẺ HỆ THÓNG PHANH 2- 5° 55c css 2

1.1 Công đụng, phân loại, yêu cầu với hệ thống phanh - 2 scE SE SE EE£zzEcxcxez 2 1.1.1 Công đụng của hệ thống phanh 5 s2 1 E1 1821221 1122111211211111111 1 16 2 1.1.2 Phân loại hệ thống phanh L2 220121211121 1121111211811 121111811181 11 118 xk 2

1.1.3 Yêu cầu với hệ thống phanh - 5s 1S SE EE12E1212111111111111 71151 c rtg 3

1.2 Cầu tạo chung của hệ thông phanh trên ô tô - 1 Ss 212E912E 5257111111121 12zze 3

2.3.1 Hệ thống chống bó cứng ABS (Anti — lock Brake Sytem) 23 2.3.2 Hỗ trợ phanh gấp BA (Brake Assist) - 5 ST EE211111121 1111512 tk 27 2.3.3 Phân bổ lực phanh EBD (Electronic Brakeforce Distribution) 27

CHƯƠNG III : KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THÓNG PHANH TRÊN XE

I\9À405U.1609).(0)0007 V300 L2): 17 29

Trang 3

3.1 Quy định về BDSC hệ thống phanh -2- 2 S121 EE1251115212111121121111 1x c1 teg 29

3.1.1 Các văn bản quy định 2: 2122122121511 151 21151181 111121221111 21111 1x na 29

3.1.2 Quy định của nhà sản xuất 5 St 1111 1111 1111 1111212112111 rên 29

3.2 Những hư hỏng thường gặp trong hệ thống phanh -2- s21 £222125E£xez 30 3.3 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thông phanh 22 S1 11111111111 112511211112 E011 xe 32 3.3.1 Một số lưu ý khi sử dụng hệ thống phanh 2 2s E1 EEEx2Ecxet se ren 32 3.3.2 Bảo dưỡng hằng ngày hệ thống phanh - S11 E111 E1EE1EEEEx 2E tre 33

3.3.3 Bảo dưỡng định kỷ hệ thông phanh 2-5 S11 EE1 E1 EEEE111115211E11 2,12 33

3.4 Sửa chữa một số hư hỏng trong hệ thống phanh 5 5221 S2 252E£E 52222 Exzx2 35 3.4.1 Chân đoán một số lỗi thường gặp trong hệ thống phanh - 5 5a 35 3.4.2 Sửa chữa một số hư hỏng trong hệ thống phanh - 5: 5z SzSzc2s22 z2 42

Trang 4

Bang 3.4 Quy trình điều chỉnh hành trình của bàn đạp phanh -5- 5 5scscc sec 44

Bang 3.5 Quy trình thay dầu phanh s2 S11 1111 E111 1111112111171 111 xe 45

PHỤ LỤC

Phu luc 1 Bang tra ma phụ tùng hệ thống phanh của Toyota Corolla Altis 2016 49

Trang 5

Hình 1.10 Co cấu tự điều chỉnh khe hở - -522222222+22221112211122211.2211 1c 7

Hình 1.11 Cơ cấu phanh đĩa - 5-1 s9 SE EE121E2121111211111111111111111 1 1 11011 21Eerre 8

Hình 1.12 Cau tao gid đi động - - s nT 1 1212111221112 11111 ng ng te § Hình 1.13 Câu tạo giá cố định -s- St c2 SE1211112111111211 1111 1012101111121 9 Hình 1.14 Sơ đồ dẫn động phanh đừng 55-1 21 1912111111111 11111171211 121021 te 9

Hình 1.14 Xe Toyota Corolla Altis 2016 - 2 22 2211121121111 21 1111111111 18111 11211 x2 10 Hình 1.15 Kích thước cơ bản Toyota Corolla Altis 2016 - 522 222 22xxcss+2 10 si 0801.1690: e24 G005 ẦẦa aãÄ 11 Hinh 1.17 Hép s6 CVT K313 ctia Toyota Corolla Altis 2016.00.00: 11 Hình 1.18 Hệ thống treo cua Toyota Corolla Altis 2016 0.00.ccccccccccsccsseseseseseesesseseees 12

Hình 1.19 Hé thong lai tro lye ith eeceseeseseesesscsessesessesevevsevssersessesesseeees 12

CHUONG II

Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh chính Toyota Corolla Altis 2016 0.ccccceccceeceseeee: 14

Hình 2.2 Sơ đồ hệ Toyota Corolla A Ïtis 5s c s22 E121111211211112111111211 1 xe 14 Hình 2.3 Cơ cầu phanh trước bố trí trên xe 2-51 2 121111111111271211 2 11 crrte 15 Hinh 2.4, Dia phanh thong 916.000.0000 ccc 2C 2220122211 11211 1211111 111112211 18111181 111g 16

Trang 6

Hình 2.11 Cầu tạo bàn đạp phanh - - St 111111 11E11E7111E71 711171111 1112.0110 ng 19

Hinh 2.12 Cau tao cum xi lanh phanh chính - 22 222 222211112211 11 11221111122 22 19 Hình 2.13 Xi lanh phanh chính khi không đạp phanh - - 222222222 *<><<52 20

Hình 2.14 Cầu tạo bộ trợ lực chân không 2-52-1121 EE1111111111111111 c1 gen 21

Hình 2.15 Cấu tạo bên trong bộ trợ lực chân không - 2/222 22222222222+zs+2 21

Hinh 2.16 Hé thong phanh ABS cccccccccccscccceccssessesseseeseeseeserseseesesesevssevsesseesnseees 23 Hình 2.17 Cách bố trí cảm bién t0¢ 6.0 ecceeccsetecsseescsseeessneessiesesemeeesneeseneesnees 24 Hình 2.18 Cau tao cảm biến tốc độ trước ¿522cc 222 2111211 errre 24

Hình 2.19 Cấu tao cảm biến tốc độ sau 2 S21 11 1111 1515121111515155 1112k 24

Hình 2.20 Đồ thị tần số cảm biến tốc độ -.50 22 2221122221221 25 Hình 2.21 Bộ chấp hành ABS 5 s21 211211 1112112121111 212122212112 15 121cc, 25 Hình 2.22 Sơ đồ nguyên lý của bộ chấp hành ABS - 1 S S1 2111152221112 xxx 26 Hình 2.23 Chế độ làm việc của bộ chấp hành -5- 2 SE EE12211152E71 15112121 1e xe 26 Hình 2.24 Sơ đỗ hệ thống BA - 1 n1 E211 11211112112111111 1101 1 ng ngàn 27 Hình 2.25 Sơ đồ phân bố EBD 2-2 1 1111211112112112122 1222111, 28

Hình 2.26 Sơ đồ phanh khi quay vÒng 5 SE EEE 1E EE1211212112111121 1118 ru 28 CHUONG III

Hinh 3.1 Cac méc bao dudng theo cap ctia hang Toyota cccccccccscscssesesesseseseseseees 34 Hình 3.2 Các công việc thực hiện theo cấp bảo dưỡng Toyota cccccccccceseseseeeeeee: 34 Hình 3.3 Sơ đồ quy trình dịch vụ thực hiện bảo dưỡng - - 52-525 252225c2sccss2 35 Hình 3.4 Quy trình chân đoán hiện tượng bàn đạp phanh bị thấp hoặc bị hãng ch ky si 36 Hình 3.5 Quy trình chân đoán hiện tượng đạp mạnh nhưng không hiệu quả 36

Trang 7

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức Hình 3.6 Quy trình chân đoán hiện tượng lệch phanh - 52 2-22 2222x222 x+ssss2 37 Hình 3.7 Quy trình chân đoán hiện tượng bó phanh - 5+ 55 222222222222 2sx+ssss2 37 Hình 3.8 Đồng hồ taplo Toyota Corolla Altis 20 16 - 2 S21 1222215221151 21 cty 38 Hình 3.9 Thiết bị chuẩn đoán băng phần mềm Techsteam - 75-5222 22222 £zzx2 38 Hình 3.10 Cắm dây kết nối vào cổng giao tiẾp - - - s n n2 1111111211721 rre 38 Hình 3.11 Giao điện khi mở phần mềm 1S E9 E1EE1E1E21E1111E71722711 151 111.16 39

Hình 3.14 Giao điện đang kết nối với Xe -s- 2s S1 122211 112111111111111111111 1 te 40 Hình 3.15 Giao diện thông tin Xe 5G 22 0222112111111 1121111111211 1181 1111811111122 40

Hình 3.17 Giao diện khi có mã lỗi - 525: 2222222t222112711271 1E re 4I

Hình 3.18 Đo chiều cao bàn đạp phanh 5-5 s2 1 S212111121111111111 111111011 treg 44

Trang 8

Dé an tot nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức LỚI NÓI ĐẦU

Ngành công nghiệp ô tô hiện nay đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của một đất nước Nó ra đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyền hàng hóa vả

hành khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước Từ lúc ra đời cho đến nay ô tô đã được

sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực như giao thông vận tải, quốc phòng an ninh, nông nghiệp, công nghiệp, du lịch

An toàn chuyên động của xe là một chỉ tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng xe, nó được đánh giá băng nhiều tiêu chí trong đó có hệ thống phanh Hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất của xe ô tô, bởi vì nó đảm bảo cho xe chạy an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao được năng suất vận chuyên và hàng hoá là điều rất cần thiết

Xuất phát từ những yêu cầu và đặc điểm đó, em đã thực hiện nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla Altis 2016” Được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy TS Trương Mạnh Hùng và sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đồ án đúng thời gian quy định Tuy nhiên đo trình độ

và kinh nghiệm thực tế còn ít, nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót, chưa hợp lý

Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo cùng toàn thế các bạn đã đồng hành cùng em hoàn thành đồ án này

TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Hữu Minh Đức

Trang 9

CHUONG I: TONG QUAN VE HE THONG PHANH

II Công dụng, phân loại, yêu cầu với hệ thống phanh LI1.1 Công dụng của hệ thống phanh

Hệ thống phanh đùng đề giảm tốc độ của ô tô cho đến khi dừng hắn hoặc đến một tốc độ cân thiết nào đó và cho ô tô đứng yên tại chỗ trên các mặt đốc nghiêng hay trên mặt đường ngang

Hệ thống phanh đảm bảo cho ô tô chuyên động an toàn ở mọi chế độ làm việc Nhờ đó ô tô mới có thê phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất vận chuyên của xe

Hệ thống phanh trên ô tô gồm các bộ phận chính : cơ cầu phanh, dẫn động phanh và trợ lực phanh

1.1.2 Phân loại hệ thống phanh

+ Theo đặc điểm điều khiến được chia thành:

- Phanh chính (phanh công rác):được dùng để giảm tốc độ khi ô tô hoạt động

hoặc đừng xe khi xe đang chuyển động

- Phanh đừng (hanh /ay):dùng để đỗ xe khi người lái rời khỏi ô tô và dùng làm phanh dự phòng

- Phanh hỗ trợ (phanh bằng động cơ,thủy lực hoặc điện tr) :dùng để tiêu hao bớt

một phần động năng của ô tô khi cần tiền hành phanh lâu dài (pbanh trên dốc đài, )

+ Theo kết cấu của cơ cấu phanh được chia thành: - Cơ cầu phanh trang trông (phanh guộc):

- Cơ cầu phanh đĩa - Cơ cầu phanh đài + Theo dẫn động phanh:

- Hệ thống phanh dẫn động bang cơ khí: sử dụng năng lượng trực tiếp từ người lái dé điều khiến thông qua các đòn dẫn động

- Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực: Sử dụng chất lỏng với sự thay đổi áp suất để điều khiến áp lực tại cơ cầu phanh

- Hệ thống phanh dẫn động băng khí nén

- Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: cơ khí, thủy lực,khí nén

Trang 10

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức - Hệ thông phanh dẫn động có trợ lực và không có trợ lực

+ Theo mức độ hoàn thiện hện thống phanh như có hệ thống hỗ trợ điện tử : - Hệ thông chống bó cứng phanh (45)

- Hệ thông phân phối lực phanh điện tử (9)

1.1.3 Yêu cầu với hệ thống phanh

Hệ thống phanh trên ô tô cần đảm bảo các yêu cầu cơ bản sau: - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe

- Phanh êm dịu để đảm bảo sự ổn định của ô tô khi phanh

- Điều khiển nhẹ nhàng và thuận lợi, lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều

khiển không lớn

- Dẫn động phanh có độ nhạy tốt, đảm bảo việc phân bố mô men phanh trên các banh xe

- Không có hiện tượng tự siết phanh

- Cơ cầu phanh thoát nhiệt tốt, có hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh cao và ôn định trong điều kiện sử dụng

- Co kha năng phanh xe khi sử dụng trong thời ø1an dài

- Hệ thống phanh cần có độ nhạy tốt cao hiệu quả phanh không thay đôi nhiều lần giữa các lần phanh

- Đảm bảo tránh hiện tượng trượt lết trên đường

- Phanh chân và phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng đến nhau Phanh tay có thê thay thế phanh chân khi phanh chân gặp sự cố, đảm bảo chức năng dự phòng

- Phanh tay dùng để giữ nguyên vị trí xe, phải giữ nguyên trên đốc tối thiểu là

Trang 11

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức Do để tài chỉ khai thác trên xe Toyota Corolla Altis 2016 nên để tài chỉ đi sâu vào hệ thông phanh trên xe 6 t6 con So dé Hinh 1.1] 1a so bé tri chung hệ thống phanh trên ô tô con

Hình L.1 Sơ đồ phanh thủy lực trên ô tô

Ud Co cấu phanh đĩa ; 2.Ông dâu mềm 3 Đầu nối;

4 Ông dâu cứng; 5 Xi lanh phanh chính, 6 Bình dâu phanh, 7 Bầu trợ lực khí nén, 8.Bàn đạp phanh, 9.Phanh tay, 10.Dáy cáp;

11 Van điều áp; 12 Cơ cấu phanh guốc

L2.2 Các bộ phận chính của hệ thống phanh trên ô tô

1.2.2.1 XI lanh phanh chính

Xi lanh phanh chính là một cơ cầu chuyên đôi lực tác động của bàn đạp phanh thành áp suất thuỷ lực sau đó áp suất thuỷ lực này tác động lên các càng phanh đĩa hoặc xi lanh phanh của kiểu phanh tang trống thực hiện quá trình phanh Cấu tạo xi lanh phanh chính như Hữu? 7.2

Trang 12

1 Đường dâu nhánh 1; 2 Lò xo hồi vị 2; 3 Piston số 2; 4 Đường dâu nhánh 2;5 Lò xo hồi vị 1; 6 Cửa bù; 7 Cửa vào;

8 Piston so 1; 9 Cuppen piston 2; 10 Bu long ham; 11 Cuppen piston 1 1.2.2.1 Bau tro luc phanh

Bộ trợ lực chân không: hoạt động dựa vào độ chênh lệch chân không của động cơ và của áp suất khí quyền đề tạo ra một lực mạnh tỉ lệ thuận với lực ấn của bản đạp phanh Nguồn chân không có thé lấy ở đường nạp động cơ hoặc dùng bơm chân không riêng làm việc nhờ động cơ Cấu tạo bộ trợ lực phanh như Ainh 13

Hình 1.3 Cau tao bau tro lực phanh

(1) Cân điều khién van; (2) Can day; (3) Piston bé tro lực; (4) Thân bộ trợ lực;

(5) Mang ngan; (6) Lo xo mang ngan; (7) Than van, (8) Dia phan luc; (9) Bộ lọc khí, (10) Phới thân bộ trợ lực; (T1) Buông áp suất biến đôi;

(12) Buông áp suất không đôi, (13) Van một chiéu L2.2.1 Cơ cầu phanh

Cơ cầu phanh là bộ phận thực hiện tiêu hao động năng của xe khi phanh và được điều khiển từ các cơ cầu trên buông lái Các cơ cầu phanh thường dùng trên cơ sở tạo ma sát giữa phần quay và phần có định Trên ô tô thường sử dụng hai loại cơ cầu phanh: cơ cầu phanh guộc (/7in? 7.4) và cơ cầu phanh đĩa như (#ình 7.10)

* Cấu tạo phanh guộc

Trang 13

Hình I.4 Cơ cấu phanh guộc

1T rồng phanh ; 2 Guốc phanh, 3 Lò xo hồi vị; 4.pitson; 3 Man phanh; 6 Don kéo phanh đừng, 7 Chốt tựa;

8 Má phanh; 9 Quốc phanh, 10 Lay gat

Dựa vào vào phương pháp bồ trí chốt tựa và tạo lực ép guốc phanh, cơ cầu phanh tang trồng có thê chia ra làm các loại với

các đặc điểm như sau:

Hình L5 a) Đối xứng qua trục; b).Đối xứng qua tâm, c).Kiếu bơi; đ),e).Kiểu tự cường hóa

- Kiêu đôi xứng qua trục:

Hình L.6 Cấu tạo phanh guốc đối xứng qua trục

1 Bu lông điều chỉnh; 2 Mâm phanh, 3 Cam lệch tâm, 4 Bu lông điều chỉnh, 5 Dai 6c dan dau; 6 Oc xa khi; 7 Dinh tén; 8 Chup chan bui; 9 Piston;

10 Vanh lam kin; 11, Xi lanh banh xe; 12 Lé xo hoi vi;

Trang 14

- Kiêu đôi xứng qua tâm:

Hình L7 cấu tạo phanh guốc đối xứng qua tâm

1 Ông nối; 2 Xi lanh bánh xe; 3 Ví! xả khí; 4 Ôc dân dâu; 5 Phớt che bụi;

6 Piston; 7 L6 xo guốc phanh, 8 Mam phanh; 9 Guoc phanh;

10 Phot lam kin; 11 Cam diéu chinh; 12 Chét tựa

- Kiéu boi:

Hinh 1.8 Co cdu phanh guéc kiéu bơi

1 Guéc phanh; 2 Mé phanh; 3 Xi lanh bénh xe; 4 Chét day;

5 Vanh che bui; 6 Piston trai; 7 Phot bao kin; 8 Vo xi lanh; 9 Lo xo 1a;

10 Oc xa khi; 11, Dau xa khi; 12 Mém phanh; 13 Lỗ kiểm tra khe hỏ;

14 Dém git? guoc phanh; 15 Dai ốc; l6 Lò xo hồi vị; l7 Piston phải - Kiêu tự cường hóa

Trang 15

Hình L9 Cơ cẩu tu điều chỉnh khe hở 1 Cáp kéo phanh tay; 2 Má phanh, 3 Đòn kéo phanh tay;

4 Lò xo tích năng; 3 Lay gat; 6 Don chong; 7 Nita thanh đòn, & Thân đòn có ren; 9 Vanh rang; 10 Nữa thanh đòn

* Cầu tạo phanh đĩa

Hình I.10 Cơ cấu phanh đĩa

1 Miếng đệm; 2 Má phanh; 3 Vong lam kin; 4 Vong bao kin piston;

5 Piston; 6 Phot piston; 7 Nap van xa; 8 Van xa; 9 Gid di động; 10 Bulông co dinh; 11 Phot lam kin; 12 Gia c6 dinh; 13 Dém giit ma phanh

Cấu tạo phanh đĩa được chia thành hai loại: loại có gia di dong (Hinh 1.11) va gia

cô định (Hình 1 12)

Trang 16

Hình I.11 Cấu tạo giá đi động

1.Giá cỗ định; 2 Lò xo lá; 3 Chối trượt, 4.Giá di động; 5.Má phanh,

ố Lò xo; 7 Đĩa phanh ;Š Piston; 9 L6 dan đấu, 10 Phới bao

- Loại giá cô định

Hinh 1.12 Cau tao giá cố định

1 Dia phanh; 2 Ma phanh; 3 Đường dẫn dâu; 4 Phót bao kín dâu,

5 Gia d6; 6 Gid truc banh xe; 7 Piston; 8 Phot che bui; 9 Xi lanh

*Co cau phanh dừng

Phanh dừng được dùng để đừng (đỗ xe) trên đường đốc hoặc đường bằng, nói chung hệ thống phanh này được sử dụng trong trường hợp ô tô đứng yên, không di chuyên trên các loại đường khác nhau Về cấu tạo phanh dừng cũng có hai bộ phận chính đó là cơ cầu phanh và dẫn động phanh

Cơ cầu phanh có thê bố tri nhu Hinh 13 1a sy két hợp với cơ cầu phanh của các bánh xe phía sau hoặc bô trí trên trục ra của hộp sô

Trang 17

Hình I.13 Sơ đồ dẫn động phanh dừng

1 Tay kéo; 2 Pon noi; 3 Oc điều chỉnh, 4 Cáp dẫn; 5 Xi lanh thity luc;

6 Guéc phanh; 7 Vanh rang; 8 Don quay; 9 Thanh chong I3 Thông số kỹ thuật của Toyota Corolla Alds 2016

Toyota Corolla Altis Toyota la dong xe sedan hang C, được sản xuất và phân phối trên toàn cầu bởi Toyota vào năm 1966 Đến nay, mẫu xe da trai qua 12 thé hệ và Toyota Corolla Altis 2016 là thé hé thir 11

Hinh 1.14 Xe Toyota Corolla Altis 2016

Toyota Corolla Altis 2016 (Hinh 7.1) được thiết kế phần đầu xe dạng chữ T là điểm nhắn ấn tượng với cụm đèn trước và lưới tản nhiệt và vuốt dài sang hai bên Đồng nhất với phần đầu xe, thiết kế đuôi xe dạng chữ T với các đường gân dập nỗi mở rộng về hai bên, cụm đèn sau và nắp ca pô được thiết kế liền mạch với miếng ốp trang trí

1.3.2 Kích thước xe

Toyota Corolla Altis 2016 có kích thước tông thể của xe được thê hiện trên (/72nh Id) lần lượt Dài x Rộng x Cao là 4.620 x 1.775 x 1.460 mm, trong khi chiều đài cơ sở của xe là 2700 mm, khoảng sáng gầm 130 mm cùng bán kính quay vòng 5,4 m

Trang 18

Hình I.1 Kích thước cơ ban Toyota Corolla Altis 2016

1.3.3 Động cơ xe

Toyota Corolla Altis mới trang bị động cơ cải tiễn 2ZR-FE (Hình 1.1) với 4 xy- lanh,l6 van DOHC đạt công suất tối đa 138 mã lực tại 6.400 vòng/phút và mô-men xoăn cực đại 173Nm tại 4.000 vòng/phút

Động cơ này sử dụng hệ thống phối khí thông minh (7-7), hệ thống đánh lửa

trực tiếp (DIS) và hệ thống điều khiến bướm ga điện tử-thông minh (#Z7CS-7) Các hệ

thống này đạt được hiệu suất động cơ được tốt hơn, tiết kiệm nhiên liệu và khí thải sạch

Hinh 1.1 Déng co 2ZR-FE

1.3.4 Hép s6 CTV K 313

Hộp số CVT K313 (#inh 1.7) gồm bộ truyền vô cấp gồm có puly chủ động và puly bị động được nối với nhay bằng I dây đai, là một bộ chuyền số có thê chuyên số vô cấp từ khi bắt đầu đến tốc độ tối đa, mang lại cảm giác chuyên số êm ái và tiết kiệm nhiên liệu tuyệt vời

Trang 19

Hình 1.1 Hép số CV7 K313 của Toyota Corolla Aliis 2016

Cụm chuyên đổi mô-men xoắn CVT K313 sử dụng cơ chế điều khiển khóa linh

hoạt, cho phép điều khiến tỉ mi hơn và đạt được hiệu suất nhiên liệu được cải thiện hơn L3.5 Hệ thống treo

Hệ thống treo của Toyota Corolla Altis 2016 la hé thống treo trước kiểu Macpherson và hệ thống treo sau bán phụ thuộc kiểu thanh xoắn (Hình 1.1)

- Hệ thống treo trước kiều Mepherson với thanh cân băng làm tăng độ chắc chắn, độ êm và độ bám đường, giúp điều khiến xe đễ dàng và thoải mái hơn

Hình 1.1 Hé thong treo ctia Toyota Corolla Altis 2016

- Hệ thông treo sau bán phụ thuộc kiêu thanh xoắn có kêt câu của nó bao gôm một đòn treo và một thanh ôn định đợc hàn với dâm chịu xoăn Nhờ có kêt câu đơn giản, gọn nhẹ nên có thê giảm được khôi lượng không được treo, tăng độ êm cho xe

1.3.6 Hệ thống lái

Trang 20

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức Hệ thống lái trên xe Toyota Corolla Altis là loại bánh răng, thanh răng có trợ lực

dién lc (EPS) thé hién nhu Hinh 1.1

Hinh 1.1 Hé thong lái trợ lực điện

Hệ thống lái trợ lực điện (5) sử dụng mô-tơ trợ lực lái, cảm biến mô-men xoắn trợ lực lái và cơ cấu giảm được tích hợp trong cụm cột lái để tạo ra mô-men xoắn hỗ trợ, nhằm hỗ trợ nỗ lực đánh lái của người lái

L3.7 Hệ thống phanh

Hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2016 dẫn động bằng thủy lực có trợ lực chân không, phanh trước của xe là phanh đĩa thông g1ó,còn phanh sau là phanh đĩa đặc và có trang bị hệ thống chống hãm cứng banh xe ABS

Bảng I.1 7hông số cơ bản hệ thống phanh của tovota Corolla altis 2016 ST

T Thông số Giá trị Đơn vị 1 Hệ thống phanh Thủy lực trợ lực chân không hai dòng độc lập

2 Cơ cầu phanh + Sau: Đĩa (đĩa đặc)

+ Hệ thông chông bó cứng ABS

oe ` + Phân bổ lực phanh EBD

6 — Tính năng an toàn + Hỗ trợ phanh gấp BA

+ Phanh tay cơ khí

Bang 1.2 Théng so co ban ctia toyota Corolla altis 2016

STT Thông số Giá trị Don vi

Trang 21

Đồ án tốt nghiệp

2 3

4

5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Chiều dài cơ sở

Khoảng sáng gầm xe Trọng lượng không tải

Trọng lượng toàn tải

Loại động cơ Số xỉ lanh và cách bố trí

Cơ cấu phối khí Dung tích xi lanh Đường kính x hành trình

Ty số nén

Công suất phát tối đa Mô-men xoắn tối đa

Kiểu dẫn động Loại hộp số

Hệ thống lái

Hệ thống treo Bánh xe

Mức tiêu thụ nguyên liệu

Đèn

Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức

2.700 mm 130 mm 1.200 KG 1.635 KG 2ZR-FE -

4 Xy-lanh, thang hang

16-Valve DOHC có VVT-i, dân động xích 1.798 cm” 80,5 x 88,3 mm

10:1

138/ 6400 HP /rpm 173 / 4000 Nm /rpm

Cầu trước CVT K313

Trợ lực điện

+ Treo trước: độc lập kiêu Macpherson +Treo sau: bán phụ thuộc kiêu thanh xoắn

205/55R16 mm/inch + Trong d6 thi: 8.6

+ Ngoài đô thị: 5.2 L/100Km

+ Kết hợp: 6.5

+ Đèn chiều gần: Halogen phản xạ đa hướng + Đèn chiêu xa: Halogen phản xạ đa hướng

Trang 22

CHUONG II: KET CAU HE THONG PHANII TREN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2016

H.1 Sơ đồ chung của phanh Toyota Corolla Altis 2016

Hệ thống phanh chính của xe Toyota Corolla Altis 2016 như #⁄# 77.7 sử dụng phanh trước và sau đều là phanh đĩa, dẫn động phanh băng thủy lực, trợ lực chân không, dẫn động 2 dòng chéo kết hợp trợ lực và có hệ thống chỗng hãm cứng bánh xe

ABS

Hình II.1 Sơ đồ hệ thống phanh chính Toyota Corolla Aluis 2016

1 -Đường Ống phanh; 2-Phanh sau; 3-Bàn đạp; 4-Bầu trợ lực phanh;

3-Xilanh phanh chính, 6-Bộ chấp hành và ECU điều khiển trượt, 7-Phanh trước

H.2 Kết cấu một số chỉ tiết hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla Altis 2016

IL2.1 Sơ đồ dẫn động phanh

Sơ đồ dẫn động phanh trên ô tô Toyota Corolla Altis được trình bày như #?wh Td

Trang 23

Hình II.1 Sơ đồ hệ Toyota Corolla Altis

1.Bàn đạp phanh, 2.Công tắc đèn phanh, 3.Bầu trợ lực;

4.Xi lanh phanh chính; 5.Bình dâu phanh; 6.Cảm biến tốc độ;

7.Roto; 8.Cơ cầu phanh trước; 9.Bộ chấp hành ABS; 10.ECU;

TL Giắc chẩn đoán; 12.Đèn báo; Ï3.Cơ cẩu phanh sau

Nguyên lý hoạt động

Hệ thống chống bó cứng phanh ABS hoạt động dựa trên cảm biến tốc độ của các bánh xe sau đó gửi về cho ECU

- Khi ECU phát hiện ra 1 hoặc nhiều bánh xe có tốc độ chậm hơn quy định lúc

này qua van thủy lực và bơm, hệ thông phanh sẽ tự động làm giảm áp suất tác động lên đĩa để bánh xe ô tô không bị bó cứng Hệ thống ABS sẽ tác động ấn - nhả thanh kẹp trên phanh đĩa với tần suất L5 lần/s thay vì tác động lực mạnh trong 1 thời gian khiến bánh xe có thể bị chết (hiện tượng thường gặp trên các dòng xe không được trang bị hệ thống phanh ABS) Sau đó hệ thống máy tính điều khiến sẽ dựa trên thông số cảm biến vận tốc và những thao tác của người lái xe để đưa ra áp lực phanh tối ưu nhất cho các bánh xe Đảm bảo sự ồn định thân xe và kiếm soát quỹ đạo xe

- Ngược lại nếu trong quá trình đi chuyên, I hay nhiều bánh xe quay quá nhanh, hệ thống phanh cũng sẽ tự động tác động lực trở lại đê đảm bảo quá trình hãm 11.2.2 Co cau phanh

*Cơ cấu phanh trước

Cơ cấu phanh trước của Toyota Corolla Altis với giá phanh di động, l piston và

Trang 24

Hình II.1 Cơ cấu phanh trước bố trí trên xe 1 Giá phanh; 2 Đĩa phanh tản nhiệt + Phanh đĩa thông gió

Cơ cầu phanh trước được trang bị trên xe Toyota Corolla Altis 2016 là cơ cầu phanh đĩa có các rãnh thông gió như Ủ?» 772 Khi phanh lực phanh ở phía trước sẽ cần lớn hơn do trọng lượng dồn về phía trước Nên lượng nhiệt sinh ra từ má phanh và đĩa phanh sẽ rất lớn Do đó có các lỗ thông gió có tác dụng giúp tản nhiệt nhanh, tăng ma sát giữa đĩa phanh với má phanh, tăng độ ổn định khi phanh, tránh hư hỏng mà đạt được hiệu quả phanh cao

Hình IL.2 Đĩa phanh thông gid + Giá phanh

Giá phanh được trạng bi trén xe Toyota Corolla Altis 2016 là loại giả di động Khi phanh piston đây má phanh ép vào đĩa phanh, đồng thời kéo theo giá phanh trượt trên chốt trượt ép sát vào đĩa phanh Do má phanh phía đối diện được lắp trực tiếp vào giá di động nên thực hiện được quá trình phanh xe Các bộ phanh giá phanh như 13

Trang 25

Hình 11.3 Gia phanh

L,4.Xi lanh phanh; 2.Vitxa dau; 3.Nap chup bui;

3.Cupen; 6.vòng cao su che bụi + Má phanh

Má phanh là phần tiếp xúc trực tiếp với đĩa phanh Má phanh có dạng tâm phăng(#?nh 11) được cấu tạo bởi một xương phanh gắn với má phanh bằng loại keo chuyên dụng Má phanh có xẻ một rãnh thoát nhiệt ở giữa và nếu má phanh mòn hơn chiều dày của nhà sản xuất thì miếng thép báo mòn được gắn sẽ gây ra tiếng động báo cho người lãi biết tình trạng của xe

Hình IL4 Ä⁄4 phanh *Cơ cầu phanh sau

Cơ cầu phanh sau của Toyota Corolla Altis 2016 có kết cầu gần giống như cơ cầu phanh trước chỉ khác là loại phanh đĩa đặc Cụm xi lanh phanh dia sau loai piston don Phanh đĩa kiểu lắp sẵn có cơ cầu phanh đỗ tích hợp

Trang 26

Hình II.5 Cơ cấu phanh sau

a Đĩa phanh sau, b Gia phanh;

1 Nắp chụp bụi, 2 Ciá phanh, 3 Cupen; 4 Vòng cao su che bụi; 5 Piston; 6 Oc xd dau

*Cơ cầu phanh dừng

Trên xe Toyota Corolla Altis 2016 người ta sử dụng cơ cầu phanh ở các bánh xe phía sau làm phanh dừng Ở cơ cấu phanh ngoài phần dẫn động băng thuỷ lực của phanh chân và cơ cầu phanh đừng kiêu đòn bây (Hìn?h 11.6)

Hình II.6 Cơ cấu phanh dừng

1.Công tắc;2.Ôc bắt với sàn xe; 3 Cần phanh tay

Hình IL7 Cáp phanh dừng

Đối với tài xế lái xe, phanh tay ô tô hoạt động lúc xe dừng hắn giúp xe không bị lăn bánh khi dừng hay đỗ, bên cạnh đó phanh tay còn có một số tác đụng quan trọng khi lưu thông trên đường Thao tác của phanh tay Toyota Corolla Altis được thể hiện dưới Hình 118 Đề cài phanh tay, hoàn toàn kéo cần phanh đỗ xe trong khi nhắn phanh bàn đạp Đề nhả phanh tay, nâng nhẹ cần gạt và hạ thấp hoàn toàn trong khi nhắn nút

Trang 27

Hình IL§ 7háo tác kéo phanh tay

1.Kéo hết can gat phanh đố lên khi đạp ban dap phanh đề đặt phanh đỗ 2.Khi nhà phanh đỗ kéo nhẹ phanh đỗ lên sau đó hạ cần phanh

xuống hết cơ trong khi ấn nút nhà khóa 11.2.3 Ban đạp phanh

Bàn đạp phanh của Toyota Corolla Altis duoc thể hiện như Hinh I] Ban đạp phanh được bố trí trong buồng lái, năm ở phía bên trái của bàn đạp ga Đặt chân đạp vào bàn bàn đạp này bắt đầu quá trình làm xe giảm tốc độ hoặc dừng hắn xe

Bàn đạp phanh là nơi chịu tác động trực tiếp từ người lái Có giá bắt vào thân xe ở độ cao phù hợp với hành trình bàn đạp của người điều khiển Bàn đạp phanh lắp với chốt cố định theo kiểu cần đây ở giữa thân bàn đạp với các cánh tay đòn

Trang 28

1 Bàn đạp phanh; 2.Lò xo hồi; 3.Chóa chữ u; 4 Chét chữ u,

3 Kẹp; 6 Bạc 7 Giá bắt công tắc phanh, 8 Công tắc phanh; 9 Giá đỡ bàn đạp phanh

11.2.4 Xa lanh phanh chính *Cấu tạo

Cụm xi lanh phanh chính của Toyota Corolla Altis cé cau tao nhu Hinh I]

Hình IL.1 Cấu tạo cụm xi lanh phanh chính

1 Bình chứa dau; 2.Nap đỗ đâu; 3 Lọc bình chứa;

4 Gioăng xỉ lanh phanh chính, 3 Chốit thăng; 6 XI lanh phanh chính #*Nguyên lý hoạt động

Khi hoạt động bình thường

Khi không đạp phanh: Cúp pen của piston số l và số 3 năm giữa cửa vào và cửa bù làm cho xilanh và bình dầu thong nhau Piston số 2 bị lực của lò xo hồi vị số 2 đây sang phải

Trang 29

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức Hình IL2 X? lanh phanh chính khi không đạp phanh

Khi đạp phanh: Piston số | dich sang trái, cúp pen của nó bịt kín cửa hồi như vậy bịt đường thông nhau giữa xilanh và bình chứa Nếu piston bị đây tiếp, nó làm tăng áp suất dầu trong xilanh, áp suất này tác đụng lên xilanh bánh sau Do cũng có một áp suất dầu như thế tác đụng lên piston số 2, piston số 2 hoạt động giống hệt như piston số 1 va tac dụng lên các xilanh bánh trước

Khi nhả bàn đạp phanh : Các piston bị áp suất dầu và lực lò xo hỏi vị đây về vị trí ban đầu Tuy nhiên do dầu không chảy từ xilanh bánh xe về ngay lập tức, nên áp suất dầu trong xi lanh chính giảm nhanh trong một thời gian ngắn (zqo ?hành độ chân không) Kết quả là dầu trong bình chứa sẽ chảy vào xi lanh qua cửa vào, qua rất nhiều khe trên đỉnh piston và qua chu vi của cúp pen Sau khi piston trở về vị trí ban đầu thì dầu từ xilanh bánh xe đần dần trở về bình chứa qua xi lanh chính và các cửa bù Các cửa bù cũng điều hoà sự thay đôi thê tích dầu trong xi lanh do nhiệt độ thay đối Vì

vậy nó tránh cho áp suất đầu không bị tăng trong xi lanh khi không đạp phanh

Khi hoạt động không bình thường

* Rò rỉ dầu phía sau xi lanh phanh chính: Khi đạp phanh, piston số | dich sang trái tuy nhiên không sinh ra áp suất đầu ở phía sau của xi lanh Vì vậy piston số I nén lò xo hồi vị đề tiếp xúc với piston số 2 đề đây piston số 2 sang trái Piston số 2 làm tăng áp suất dầu phía trước xi lanh, vì vậy làm hai phanh nối với phía trước bên phải và phía sau bên trái hoạt động

* Ro rỉ dầu phía trước xi lanh chính: Do áp suất dầu không sinh ra ở phía trước xi lanh, pisotn số 2 bị đây sang trái đến khi nó chạm vào thành xi lanh Khi piston số | bi đây tiếp sang trái, áp suất dầu phía sau xi lanh tăng cho phép 2 phanh nối với phía trước bên trái và phía sau bên phải hoạt động

12.5 Trợ lực chân không

Hệ thông dẫn động phanh đòi hỏi làm việc thường xuyên đề điều khiến tốc độ và dừng ô tô, các bộ truyền thủy lực không cho phép có tỷ số truyền lớn, do đó phải cần thêm bộ trợ lực nhằm giảm nhẹ lực bàn đạp Bộ trợ lực phanh Toyota Corolla Altis sử dụng là loại trợ lực chân không Sơ đồ cầu tạo cụm bộ trợ lực được thê hiện ở #?nh Id

Trang 30

Hình IL1 Cấu tạo bộ trợ lực chân không 1 Bộ trợ lực phanh; 2 Miễn đệm, 3 Lò xo hôi vị

4 Vong chit U; 5 Chét thanh day Cấu tạo bên trong bộ trợ lực được thể hiện rõ trong Hình II 2

Hình IIL2 Cấu tạo bên trong bộ trợ lực chân không 1 -Ong nổi; 2-Thân trước, 3 -Mang tro lực, 4- Thân sau; 5-L6 xo bôi vị; 6-Van chân không, 7-Bulông MS; S-Phới thân van; 9-Mlàng chắn bụi,

10,13-Lò xo hồi vị; 11-Lọc khí; 12-Cần đây; 14-Van điều khiến;

15-Van không khi; 16-Chét chan van; 17-Piston;

A-Buông áp suối không đôi, B-Buông áp suái thay đôi; E-I6 thong với khi troi; K-L6 thông giữa A va B #Nguyên lý hoạt động

Khi không đạp phanh: Van không khí được nối với cần điều khiến van và bị lò xo phản hồi của van không khí kéo về bên phải Van điều chỉnh bị lò xo van điều chỉnh đây sang trái.Điều này làm cho van không khí tiếp xúc với van điều chỉnh Do đó, không khí bên ngoài đi qua lưới lọc bị chặn lại không vào được buồng áp suất biến đồi Trong điều kiện này van chân không của thân van bị tách khỏi van điều chỉnh, tạo ra một lối thông giữa lỗ A và lỗ B Vì luôn luôn có chân không trong buồng áp suất không đổi, nên cũng có chân không trong buông áp suất biến đổi vào thời điểm này Vì vậy lò xo màng ngăn đây piston sang bên phải

Trang 31

Khi đạp phanh: Khi đạp bàn đạp phanh, cần điều khiến van đây van không khí

làm nó dịch chuyên sang bên trái Lò xo van điều chính cũng đây van không khí dịch chuyên sang bên trái cho đến khi nó tiếp xúc với van chân không Chuyên động nảy bịt

kín lối thông giữa lỗ A và lỗ B Khi van không khí tiếp tục địch chuyên sang bên trái,

nó càng rời xa van điều chỉnh, làm cho không khí bên ngoài lọt vào buồng áp suất biến đổi qua lỗ B (sau khi qua lưới lọc không khí) Độ chênh áp suất giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất biến đôi làm cho piston dịch chuyên về bên trái, làm cho đĩa phản lực đây cần đây bộ trợ lực về bên trái và làm tăng lực phanh

Khi giữ phanh : Nếu đạp phanh nửa chừng, cần điều khiển van và van không khí ngừng dịch chuyển nhưng piston vẫn tiếp tục di chuyên sang bên trái do độ chênh áp suất Lò xo van điều khiến làm cho van này vẫn tiếp xúc với van chân không, nhưng nó dịch chuyên theo piston Vì van điều khiến dịch chuyên sang bên trái và tiếp xúc với van không khí, không khí bên ngoài bị chặn không vào được buồng áp suất biến đổi, nên áp suất trong buồng áp suất biến đổi vẫn ôn định Do đó, có một độ chênh áp suất không thay đổi giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất biến đối Vì vậy, piston ngừng dịch chuyền và đuy trì lực phanh này

Khi đạp tối đa lực phanh : Nếu đạp bàn đạp phanh xuống hết mức, van không khí sẽ địch chuyên hoàn toàn ra khỏi van điều khiến, buồng áp suất thay đổi được nạp day không khí từ bên ngoài, và độ chênh áp suất giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất thay đổi là lớn nhất Điều này tạo ra tác đụng cường hoá lớn nhất lên pIston Sau đó dù có thêm lực tác động lên bàn đạp phanh, tác dụng cường hoá lên piston vẫn giữ nguyên, và lực bố sung chỉ tác động lên cần đấy bộ trợ lực và truyền

đến xi lanh chính

Khi nhã phanh và cơ cấu khi không có chân không :Nếu vì lý do nào đó, chân không không tác động vào bộ trợ lực phanh, sẽ không có sự chênh lệch áp suất giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất thay đôi (vì cả hai sé duoc nap day không khí từ bên ngoài) Khi bộ trợ lực phanh ở vị trí “off” (ngắt), piston được lò xo màng ngăn đây về bên phải khi đó phanh được nhả ra Tuy nhiên, khi đạp bàn đạp phanh, cần điều khiến van tiến về bên trái và đây van không khí, đĩa phản hồi và cần đây bộ trợ lực Điều này làm cho piston của xi lanh chính tác động lực phanh lên phanh Đồng thời van không khí đây vào chốt chặn van lắp trong thân van Do đó, piston cũng thắng lực của lò xo màng ngăn và dịch chuyền về bên trái.Do đó các phanh vẫn duy trì hoạt động kê cả khi không có chân không tác động vào bộ trợ lực phanh Tuy nhiên, vi bộ trợ lực phanh không làm việc, nên sẽ cảm thấy bản đạp phanh “nặng”

Trang 32

Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Nguyễn Hữu Minh Đức Trén xe Toyota Corolla Altis 2016 được trang bị những tính năng an toàn bố trợ cho hệ thống phanh như : Hệ thống chống bó cứng ABS (Anti — lock Brake System), phân bố lực phanh EBD (Electronic Brakeforce Distribution), hỗ trợ phanh gấp BA (Brake Assist)

11.3.1 Hé thong chéng bo ctmg ABS (Anti — lock Brake Sytem)

Hệ thống ABS giúp bánh xe không bị bó cứng khi phanh gấp hoặc phanh gap trên bề mặt trơn trượt Điều này giúp cung cấp lực phanh phù hợp với điều kiện mặt đường, do đó đảm bảo sự én định của xe và hiệu suất phanh tốt thể hiện dưới #?nh HT

Hinh II.1 Hé thong phanh ABS

*4 Co ABS, *B khéng cé ABS

Cau tao hé théng phanh

+ Cảm biến tốc độ bánh xe: Xác định tốc độ góc của bánh xe vả chuyền thành tín

hiệu điện gửi đến bộ ECU

+ Bộ điều khiến trung tâm (ECU-ABS): theo đõi sự thay đổi tốc độ góc quay bánh xe khi phanh, xác định tốc độ ô tô, giá tốc góc của bánh xe, cấp tín hiệu điều khiển tới các van điều khiến áp suất trong block thủy lực

+ Cụm van điều chỉnh (Block thủy lực): hoạt động theo tín hiệu của ECU, điều chỉnh áp suất đảm bảo độ trượt tối ưu (75%-30%).Cụm van bao gồm:

- Van mở: Áp suất từ xi lanh sẽ được truyền thắng qua phanh

- Van chặn dòng: Cách ly phanh khỏi xi lanh chủ để ngăn áp lực tăng thêm nếu người lái đạp phanh mạnh hơn

a) Các cảm biến tốc độ

Cam bién téc d6 duoc thé hién nhu Hinh 17.2

Trang 33

Hình II.2 Cách bố trí cảm biến tốc độ 1 Cảm biến tốc độ; 2 Dây nối ECU

Các cảm biến tốc độ phía trước sử dụng rôto loại bánh răng được gan trén truc truyén d6éng nhu Hinh IT 3

Hinh IL.3 Cau (ao cảm biến tốc độ trước 1 Cảm biến tốc độ ; 2 Bánh răng kim loại

Các cảm biến tốc độ phía sau sử dụng một rôto cảm biến loại nam châm, bao gồm các cực N và S được sắp xếp theo hình tròn Rôto cảm biến tốc độ phía sau được tích hợp vào vòng đua bên trong 6 truc thé hién trén Hinh IL 4

Hình IL4 Cấu tao cảm biến tốc độ sau 1 Cảm biến tốc độ ; 2 Bánh răng kim loại

Cảm biến tốc độ loại chủ động sử dụng IC cảm biến đề phát hiện những thay đôi từ trường gây ra khi rô-to cảm biến quay và cảm biến xuất thông tin được phát hiện tới ECU điều khiến trượt dưới dạng xung kỹ thuật số trình bày trên #ình 115