báo cáo thực tập điều khiển tàu biển

Thực hành trên hệ thống điều động tàu 2.1 Chức năng hệ thống lái Chức năng của hệ thống lái là điều khiển và giữ cho con tàu đi theo một hướng nhất định khi hành trình, đảm bảo các tiêu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ KHAI THÁC THỦY SẢN

BÁO CÁO THỰC TẬP

ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN

Giáo viên hướng dẫn: TS Vũ Như Tân

Sinh viên thực hiện: Phạm Mai Phước

Mã số sinh viên: 60130799

Khánh Hòa, ngày 22 tháng 1 năm 2022

Chương I: Giới thiệu hệ thống mô phỏng.

I Tổng quan

1.1 Hệ thống mô phỏng radar

Tạo ra ảnh thực ra ra đa về đường bờ biển, nội địa, dấu hiệu dẫn đường, giao thông và các hiệu ứng nhiễu ra đa khác Mô phỏng ra đa sử dụng cơ sở dữ liệu đường truyền đa giác Vì vậy, nó vận hành trên cùng các cơ sở dữ liệu như mô phỏng trực quan và hệ thống đo sâu

1.2 Hệ thống mô phỏng trực quan

Cung cấp các hoàng cảnh trực quan mang tính trực quan như ban ngày, khói bụi, ban đêm với phối cảnh màu sắc chân thực Nó hiện thị các đặc trưng của địa hình, địa vật, luồng lạch, hỗ trợ dẫn đường như hải đăng, phao tiêu, biểu chỉ dẫn Cũng như các đối tượng và đặc trưng nhân tạo như tòa nhà, tòa tháp, bến tàu, cầu phà được hiển thị, ví dụ: cập cầu, lai dắt…

1.3 Hệ thống truyền thông thoại

Bao gồm các phương tiện truyền thông thoại khác nhau được dùng như:

- Trạm học viên: MF/HF, VHF, VHF/DSC, UHF, Intercom/Interphone, GMDSS, telephone

- Trạm giáo viên: MF/HF, VHF, UHF, Intercom, GMDSS, Telephone

1.4 Trạm giáo viên

Đóng vai trò máy chủ của hệ thống

Được thiết kế để nâng cao chất lượng huấn luyện mô phỏng bằng cách cung cấp hoàn thiện, trực quan và thân thiện khi điều khiển bài tập Nó cho phép hướng dẫn viên phát triển các mô-đun bài tập tùy biến cho học viên, nhóm hoặc kết hợp

cả hai Đánh giá/trao đổi có thể gồm các chức năng phát lại toàn bộ hoặc bất kỳ phân đoạn được lựa chọn theo yêu cầu để tập trung vào mục tiêu học tập cụ thể Một điểm đặc biệt, chức năng “Resume” cho phép một bài tập được tạm dừng hay bắt đầu bất cứ lúc nào Nếu học viên mắc lỗi trong một tình huống cụ thể, người

hướng dẫn có thể tạm dừng để đưa ra các chỉ dẫn hay lời khuyên Hướng dẫn viên cũng có thể trở lại bất kỳ điểm nào trong thời gian trước đó và khởi động lại từ đó Bao gồm các tính năng sau:

- Cho phép lập lại bài trước; Cho phép tạo và sửa đổi bài tập

- Cho phép chạy 8 bài tập cùng lúc

- Quản lý học viên theo nhóm hoặc độc lập

- Quan sát và điều khiển trực tuyến

- Kiểm tra trực tuyến lỗi và các hỏng hóc thiết bị trên tàu

- Tổng kết, nhận xét sau mỗi buổi học

- Tự động ghi lại tất cả các hoạt động trong quá trình thực hiện mô phỏng

1.5 Trạm học viên

Hình 1 Trạm học viên

- Các mức độ huấn luyện: hệ thống mô phỏng buồng lái Polaris có thể sử dụng cho huấn luyện cho tất cả mức sau:

+ Cơ bản hay mới làm quen với huấn luyện

+ Thực hành huấn luyện

+ Huấn luyện nâng cao ở cấp độ quản lí

+ Hỗ trợ hay tập duyệt cho thủy thủ và hoa tiêu nhiều kinh nghiệm

- Khả năng huấn luyện:

+ Huấn luyện lái tàu: trong vùng nước rộng, nước nông, trong khu vực đường thủy

bị hạn chế hoặc các kênh, trong vùng ven biển, trong vùng có mật độ tàu bè, khi tàu

vào cảng, khi tàu tiếp cận vị trí neo đậu

+ Huấn luyện di chuyển tàu: điều khiển vào, ra cảng, thả neo và nhổ neo, di chuyển

tự do, di chuyển sử dụng neo

+ Huấn luyện trong các tình huống khẩn cấp: tìm kiếm cứu nạn, các sự cố/ hỏng động cơ bao gồm giảm công suất và tắt động cơ, sự cố/ hỏng bánh lái, radar, người rơi xuống biển,…

II Thực hành trên hệ thống điều động tàu

2.1 Chức năng hệ thống lái

Chức năng của hệ thống lái là điều khiển và giữ cho con tàu đi theo một hướng nhất định khi hành trình, đảm bảo các tiêu chí về an toàn, kỹ thuật, kinh

tế-xã hội

2.2 Trang thiết bị trên buồng lái

2.2a Máy lái (Vô lăng)

Bánh lái là bộ phận không thể thiếu được trong hệ thống điều khiển tàu biển Giúp cho người lái có thể giữ cho tàu chuyển động trên hướng thẳng và thay đôi hướng đi tùy ý

Hiện nay có những loại máy lái phổ biến sau:

+ Máy lái dây (Thường sử dụng trên các tàu cá cũ)

+ Máy lái thủy lực

+ Máy lái điện.

Góc bẻ lái tối đa hai bên phải trái là 35°

Hình 2: Máy lái

2.2b Bàn điều khiển

Đặt tại vị trí trung tâm buồng lái Bàn điều khiển có cấu hình xây dựng từ những khối tách rời, thực hiện các chức năng khác nhau

Một số chức năng cần chú ý trên bàn điều khiển:

+ Cần gạt điều chỉnh máy (1)

+ Con lăn di chuột mô phỏng: Sử dụng radar, hải đồ điện tử (2)

+ VHF, Telephone (3)

+ Đồng hồ điện tử: Thể hiện các thông số như góc bánh lái, hướng mũi tàu, (4)

Hình 3: Bàn điều khiển

2.2c Ra đa hàng hải

Ra đa là thiết bị dùng sóng vô tuyến để phát hiện và quan sát mục tiêu ở khoảng cách xa hơn so với mắt thường khi tầm nhìn bị hạn chế như mưa, sương mù, đêm tối Đồng thời, nó xác định được khoảng cách góc mạn, vận tốc và hướng chuyển động của mục tiêu Qua đó giúp tàu tránh được các tình huống nguy hiểm đồng thời đưa ra các quyết định điều động kịp thời để tránh va

Hình 4 Radar

2.2d Hải đồ điện tử

Hệ thống hiển thị và thông tin hải đồ điện tử - Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) là một sự phát triển trong việc sử dụng hải đồ để hành hải đối với tàu thuyền Bằng việc sử dụng hệ thống hải đồ điện tử, thuyền viên sẽ dễ dàng xác định vị trí, hướng đi hơn trước đây.ECDIS sử dụng tính năng của GPS để xác định điểm trên hải đồ ECDIS cũng sử dụng thêm AIS và radar, do

đó thuận tiện hơn cho người hành hải Tuyến đường hành hải sẽ được hiển thị kết hợp thành một hệ thống gọi là Hải đồ điện tử (Electronic Navigational Charts) Trên màn hình hiển thị các thông số cần thiết ngay cả khi hành trình trong luồng hoặc chạy biển xa như:

+ Các thông số như GPS

+ Vị trí hải đăng, cảng, nơi trú ẩn

+ Độ rộng hẹp của luồng,

+ Chướng ngại vật: Đá ngầm, xác tàu, mỏm đá

Hình 5: Hệ thống ECDIS

2.2e Hệ thống GMDSS

Bao gồm các hệ thống thông tin liên lạc tầm gần, tầm xa (MF/HF) phục vụ quá trình điều động tránh va, tìm kiếm cứu nạn, trao đổi thông tin giữa tàu với tàu, tàu với trạm bờ Các tần số lưu ý:

+ Đài TTDH VN 7903Khz, 7906Khz (MF) phát đi tin dự báo thời tiết, tiếp nhận thông tin cấp cứu Tần số 16 trên VHF sử dụng liên lạc khi tránh va

Hệ thống NAVTEX (một phần của GMDSS): Thông tin an toàn hàng hải gửi qua điện báo, Navtex hoạt động trên tần số trung 518 Khz hay 490Khz 518 Khz bằng tiếng anh, 490 Khz bằng tiếng địa phương của đài phát Trường hợp tiếp nhận tần số trung khó khăn, đường truyền được thực hiện trên 4209,5 kHz Cài đặt mặc định trong Navtex là 518 kHz

Hình 6: NAVTEX

2.2f Màn hình hiển thị

- Màn hình bên trái thể hiện các thông số như độ sâu, hướng gió, màn hình GPS, hệ thống đèn hàng hải tránh va trên tàu,

- Màn hình bên phải thể hiện cá thông số như góc bánh lái, tốc độ, số vòng tua máy

Hình 7: Màn hình hiển thị

Chương II: Thực hành điều động

I Nội dung thực hiện

1.1 Công tác chuẩn bị trước khi điều động

Dưới buồng máy:

- Kiểm tra tình trạng của máy chính, máy phụ Thông thường trước mỗi chuyến đi, tàu sẽ nổ máy roda từ 30p-1h

Trên buồng lái:

- Khởi động các trang thiết bị, kiểm tra xem có sai sót gì không Cài đặt các tùy chỉnh cần thiết cho hệ thống định vị, hải đồ, hệ thống thông tin liên lạc

- Chuẩn bị các ẩn phẩm hàng hải cho chuyến hải trình, lập tuyến hành trình

- Kiếm tra các trang thiết bị cứu sinh, cứu hỏa, chuẩn bị nhu yếu phẩm cần cho chuyến đi

- Hoàn tất các thủ tục với cơ quan chức năng

- Thủy thủ đoàn vào vị trí, sẵn sàng các công tác làm dây rời cầu và bắt đầu hành hải

1.2 Nhiệm vụ của các thủy thủ đoàn

- Sĩ quan (người chỉ huy): Phải phát ra khẩu lệnh để chỉ thị cho thuyền trưởng thực hiện các công việc lái tàu theo ý muốn của mình Khẩu lệnh phát ra phải ngắn gọn, rõ ràng, to, dõng dạc

- Thủy thủ (người lái): Nhắc lại khẩu lệnh, thực hiện mệnh lệnh nhanh chóng

và chính xác, sau đó báo cáo kết quả thực hiện

1.3 Bố trí nhân lực trên buồng lái

Mỗi nhóm gồm 2 người:

- 1 người sĩ quan hô khẩu lệnh

- 1 thuyền trưởng thực hiện khẩu lệnh

- Tác phong phải: gọn gàng, trang phục nghiêm túc, chân mang giày cao su hoặc giày thể thao

- Khi tác nghiệp: 2 chân đứng vững, rộng ngang vai, không chạm đến các thiết

bị trong phòng nếu không cần thiết

Hình 8: Bố trí nhân lực buồng lái

II.Tình huống thực hành

2.1 Phương pháp và khẩu lệnh hô:

- Các khẩu lệnh được người chỉ huy phát phải phù hợp với yêu cầu cụ thể

- Người lái phải có nhiệm vụ nhắc lại các khẩu lệnh về sử dụng máy, điều chỉnh lái và báo cáo kết quả thực hiện

- Người chỉ huy (thuyền trưởng) hô to khẩu lệnh”…

- Người lái (thủy thủ) nhắc lại khẩu lệnh “rõ…”, khi đó thủy thủ thực hiện xong khẩu lệnh đó tiếp tục hô to báo cáo “…”

2.2 Nội dung thực hiện:

a Tình huống tiếng Việt.

Thuyền trưởng: chuẩn bị máy sẵn sàng

Thủy thủ: Rõ! Chuẩn bị máy sẵn sàng Báo cáo! Máy đã sẵn sàng Thuyền trưởng: Máy tới thật chậm

Thủy thủ: Rõ! Máy tới thật chậm Báo cáo! Máy tới thật chậm.

Thuyền trưởng: Trái

Thủy thủ: Rõ! Trái Báo cáo! Trái

Thuyền trưởng: Tới nữa máy.

Thủy thủ: Rõ! Tới nữa máy

Thuyền trưởng: Trái 10 0

Thủy thủ: Rõ! Trái 10 Báo cáo! Trái 10 0 0

Thuyền trưởng: Zero lái.

Thủy thủ: Rõ! Zero lái Báo cáo! Zero lái.

Thuyền trưởng: Tới hết máy.

Thủy thủ): Rõ! Tới hết máy Báo Cáo! máy tới hết Thuyền trưởng: Thẳng thế.

Người lái ( thủy thủ): Rõ! Thẳng thế.

Thuyền trưởng: Thẳng thế.

Người lái ( thủy thủ): Rõ! Thẳng thế 1 3 5.

b Tình huống tiếng Việt.

- Captain (Cap): Standby engine !

- Able seaman (AB): Yes, sir Standby engine

- Cap: Dead slow ahead.

- AB: Yes, Dead slow ahead.

- Cap: Half ahead.

- AB: Yes, Half ahead.

- Cap: Starboard 20 0

- AB: Yes Starboard 20 , Sir.0

- Cap: What is your heading ?

- AB: One Three Five (1350)

- Cap: Amid ship.

- AB: Yes, sir Amid ship.

- Cap: Is the rudder answered ?

- AB: Answers all right, Sir.

- Cap: Steady as she goes.

- AB: Yes, Steady as she goes One Three Five.

III.Bảng Khẩu lệnh

Bảng 1 Bảng một số khẩu lệnh lái thông thường

Người hô

(khẩu lệnh)

Người lái (nhắc kại khẩu lệnh)

Người lái (thực hiện điều động)

Người lái (báo cáo kết quả thực hiện)

Phải (trái) … độ Rõ, Phải (trái) …

độ Bẻ lái sang phải (trái) …độ Báo cáo lái … độ Phải (trái) Phải (trái) hết lái hết láiRõ, Phải (trái) … Bẻ hết lái sang phải (trái) Báo cáo lái Phải (trái) hết

Giảm lái … độ Rõ, Giảm lái …

Lái thế nào? Rõ, Lái thế nào? Báo cáo tàu sang phải (trái) Sang phải (trái)

nữa Rõ, Sang phải (trái) nữa

Báo cáo đã tăng góc lái sang phải (trái)

Sang phải (trái)

chậm Rõ, Sang phải (trái) chậm Báo cáo tàu Sang phải trái

… độ Hướng đi độ Rõ, Hướng đi độ Báo cáo tàu khônglệch phải (trái) Không lệch phải

(trái)

Rõ, Không lệch phải (trái)

Báo cáo hướng đi

… độ

… độ sang phải

(trái) theo la bàn

Rõ, … độ sang phải (trái) theo la bàn

Báo cáo hướng đi theo mục tiêu … độ

Giữ hướng theo

mục tiêu … độ

Rõ, Giữ hướng theo mục tiêu … độ

Báo cáo tàu thẳng theo mục tiêu Lái theo chập tiêu tiêuRõ, Lái theo chập Báo cáo Lái theo chập tiêu

Bảng 2 Khẩu lệnh điều khiển máy tàu

Zêrô lái Midships Đưa bánh lái về vị trí 0° Bánh lái nằm trong mặt phẳng song song với trục dọc

tàu

Hết lái phải Hard-a-starboard Bẻ bánh lái quay đến giới hạn bẻ sang phải Hết lái trái Hard-a-port Bẻ bánh lái quay đến giới hạn bẻ sang trái Không sang

phải Nothing to starboard Điều khiển bánh lái để giữ mũi tàu không quay sang phải Không sang

trái Nothing to port Điều khiển bánh lái để giữ mũi tàu không quay sang trái Trả lái về Ease to … Giảm góc bẻ bánh lái từ từ về … độ vfa giưc tại vị trí đó Thẳng hướng Steady as she

goes

Đọc ngay hướng mũi tàu khi nhận khẩu lệnh và điều khiển tàu đi theo hướng đi đó

Bảng 3 Khẩu lệnh điều khiển máy chính

Chuẩn bị máy

sẵn sàng Stand by engine máy chính sẵn sàng điều động.Thực hiện các công việc để chuẩn bị cho

- Khi đang chạy biển: thông báo buồn máy

để chuyển dùng loại dầu phù hợp Giảm dần vòng quay máy chính cho đến khi đạt mức tương ứng với chế độ Full ahead

- khi chuẩn bị hành trình: thông báo với các bộ phận liên quan để tiến hành thử hoạt động của máy chính Thử máy chính Đưa tay trang về vị trí Stop engine và thông báo

máy đã sẵn sàng hoạt động.

Tới hết máy Full ahead Đưa tay trang điều khiển về vị trí Full

ahead, điều khiển ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối với tàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạ mức tương ứng với chế độ Half ahead

Tới nửa máy Half ahead Đưa tay trang điều khiển về vị trí Half

ahead, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Half ahead

Máy tới chậm Slow ahead Đưa tay trang điều khiển về vị trí Slow

ahead, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Slow ahead

Dừng máy Stop engine Đưa tay trang điều khiển về vị trí Stop

engine, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Stop engine

Máy lùi thật

chậm

Dead Slow Astern Đưa tay trang điều khiển về vị trí Dead

Slow Astern, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Dead Slow Astern

Máy lùi chậm Slow Astern Đưa tay trang điều khiển về vị trí Slow

Astern, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Slow Astern

Lùi nửa máy Half Astern Đưa tay trang điều khiển về vị trí Half

Astern, điều chỉnh ga/góc chém nước của

cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Half Astern

Lùi hết máy Full Astern Đưa tay trang điều khiển về vị trí Full

Astern, điều chỉnh ga/góc chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Full Astern

Lùi máy khẩn

cấp Emergency Full Astern Đưa tay trang điều khiển về vị trí Emergency Full Astern, điều chỉnh ga/góc

chém nước của cánh chân vịt (đối vơi stàu

có chân vịt biến nước) để vòng quay của máy/góc quạt nước của cánh chân vịt đạt mức tương ứng với chế độ Emergency Full Astern

Nghỉ máy Finished with

engine Đưa tay trang điều khiển về vị trí Stop Engine Thông báo cho buồn máy biết để

kết thúc công việc

IV: Vai trò của sĩ quan chỉ huy và thủy thủ lái.

+ Sĩ quan chỉ huy:

1 Lập Trình hải đồ, vẽ tuyến đường đi

2 Nắm bắt được các ấn phẩm hàng hải

3 Giữ liên lạc qua các phương tiện như MF/HF, VHF để nắm bắt thông tin thời tiết, tránh va với tàu khác

4 Sử dụng thành thạo các trang thiết bị hàng hải

5 Ghi chép nhật ký, ghi chú trong quá trình hàng hải

6 Luôn luôn tập trung cảnh giới cao độ, sẵn sàng phát hiện các tình huống nguy hiểm để phối hợp xử lý cùng thủy thủ đoàn

+ Thủy thủ lái:

1 Tập trung cao độ, làm nhiệm vụ được giao phó kể cả khi lái tay hay lái tự động

2 Kiểm tra các thiết bị vận hành máy móc

3 Trong quá trình trực ca đi biển, luôn luôn theo sát diễn biến trên các trang thiết bị tránh va, sẵn sàng phát hiện các tình huống nguy hiểm, phối hợp cùng với sỹ quan

để xử lý

4 Báo cáo các sự cố khi vận hành

5 Luôn luôn tập trung cảnh giới cao độ, sẵn sàng phát hiện các tình huống nguy hiểm để phối hợp xử lý cùng thủy thủ đoàn

Chương 3: Kết Luận và Tài Liệu

a Kết luận:

- Học phần giúp sinh viên nắm được các kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển tàu thủy, cách sử dụng các trang thiết bị hàng hải trên phòng mô phỏng Bên cạnh đó, chúng

em còn được mô phỏng như đang thực hiện trên tàu thật và được vào vai thủy thủ Là kiến thức nền tảng để tương lai có thể làm việc trên tàu biển chuyên nghiệp, đỡ bỡ ngỡ hơn Học phần đối với chúng em thật sự bổ ích

b Tài liệu tham khảo

1 TH.S VŨ NHƯ TÂN, Bài giảng Điều Động Tàu, ĐH Nha Trang

2 Đoàn Quang Thái - Điều động tàu thuỷ - Trường Đại học Hàng hải, 1999

3 T.S Nguyễn Viết Thành - Bài giảng Điều Động Tàu, Đại HỌc Hàng Hải