Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu phương án tối ưu thông số điều khiển hệ thống làm ráo dầu trong tôm tempura sau khi chiên

ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+CM 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$

-

/ÇĈÎ1+&+,ӂ1 48Ӕ&

1*+,Ç1&Ӭ8 3+ѬѪ1*È17Ӕ,Ѭ87+Ð1*6ӔĈ,ӄ8.+,ӆ1 +ӊ7+Ӕ1*/¬05È2'Ҫ87521*7Ð0

TEMPURA SAU KHI CHIÊN

STUDY ON THE OPTIMIZATION METHOD FOR CONTROLLING PARAMETERS OF THE OIL DRAINING

SYSTEM IN TEMPURA FRIED SHRIMPS

Chuyên ngành: ӻ7KXұW&ѫĈLӋQ7ӱ 0mVӕ8520114

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

TP +Ӗ&+Ë0,1+WKiQJQăP

7KjQKSKҫQ+ӝLÿӗQJÿiQKJLiOXұQYăQWKҥFVƭJӗP 1 3*6761JX\ӉQ'X\$QK ± &KӫWӏFK

&+Ӫ7ӎ&++Ӝ,ĈӖ1* 75ѬӢ1*.+2$ &Ѫ.+Ë

3*6761JX\ӉQ'X\$QK

i

ĈҤ,+Ӑ&48Ӕ&*,$73+&0 &Ӝ1*+Ñ$;­+Ӝ,&+Ӫ1*+Ƭ$9,ӊ71$0 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&%È&+.+2$ ĈӝFOұS- 7ӵGR- +ҥQKSK~F

NHIӊM VӨ LUҰ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

+ӑWrQKӑFYLrQ/ÇĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ& MSHV: 1870236 1Jj\WKiQJQăPVLQK 1ѫLVLQK73+XӃ &KX\rQQJjQK.ӻWKXұWFѫÿLӋQWӱ 0mVӕ8520114

TÊN Ĉӄ7¬,: NJKLrQFӭXSKѭѫQJiQWӕLѭXWK{QJVӕÿLӅXNKLӇQ hӋWKӕQJOjPUiRGҫXWURQJtôm tempura sau khi chiên

Study on the optimization method for controlling parameters of the oil draining system in Tempura fried shrimps

I 1+,ӊ09Ө9¬1Ӝ,'81*

1 1JKLrQFӭXKӋWKӕQJFKLrQ7HPSXUDEiQWӵÿӝQJÿmYjÿDQJÿѭӧFVӱGөQJ2 1JKLrQFӭXFiFSKѭѫQJiQ OjPUiRGҫXWURQJW{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQ3 1JKLrQFӭXWKLӃWNӃÿLӅXNKLӇQKӋWKӕQJOjPUiRGҫXFѭӥQJEӭFWURQJW{P

Tempura sau khi chiên

ii

LӠI CҦM Ѫ1

LuұQYăQThҥFVƭQj\ÿѭӧc thӵc hiӋn tҥLWUѭӡng Ĉҥi Hӑc Bách Khoa ± Ĉҥi hӑc Quӕc Gia Tp Hӗ Chí Minh

ĈӇ hoàn thành luұQYăQQj\W{L[LQWӓ lòng biӃWѫQVkXVҳc và gӱi lӡi cҧPѫQ

FKkQWKjQKÿӃn THҪY PGS.TS 9®7ѬӠNG QUÂNÿmWұQWuQKKѭӟng dүn, giúp

ÿӥ cho tôi trong suӕt quá trình thӵc hiӋn luұQYăQWӕt nghiӋp

Tôi xin chân thành cҧPѫQTXêWKҫy, cô trong Bӝ P{Q&ѫĈLӋn Tӱ nói riêng

và các thҫ\F{WUѭӡng Ĉҥi Hӑc Bách Khoa ± Ĉҥi hӑc Quӕc Gia Tp Hӗ Chí Minh

nói chung ÿmWұn tình truyӅQÿҥt kiӃn thӭc, tҥo mӑi ÿLӅu kiӋn thuұn lӧi cho hoҥWÿӝng hӑc tұp, nghiên cӭu và thӵc hiӋn luұQYăQFӫa tôi

7{LFNJQJxin gӱi lӡi cҧPѫQWӟi các bҥn lӟp cao hӑFNKyDÿmchia sӁ kiӃn thӭFÿӗng hành và giúp tôi trong quá trình hӑc tұSFNJQJQKѭKRjQWKjQKOXұn YăQ

&XӕLFQJW{L[LQÿѭӧFEj\WӓOzQJELӃWѫQVkXVҳFWӟLJLDÿuQKEҥQEqÿmOX{QÿӝQJYLrQNKtFKOӋKӛ WUӧFҧYӅPһWYұWFKҩWFNJQJQKѭ WLQKWKҫQÿӇW{LFyÿӫQJKӏOӵFKRjQWKjQKOXұQYăQWKҥFVƭ

;LQQKkQWKjQKFҧPѫQ

Tp.HCM, tháng 01 QăP

LÊ ĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ&

iii

TÓM TҲT LUҰ19Ă1

Trong sӕ các sҧn phҭm chӃ biӃn tӯ tôm xuҩt khҭu, tôm chiên Tempura là mӝt trong nhӳng sҧn phҭm có giá trӏ JLDWăQJFDRQKҩt ViӋc chiӃt xuҩt dҫu tӯ tôm Tempura VDXNKLFKLrQOX{Qÿѭӧc xem là mӝt trong nhӳng yӃu tӕ quan trӑng nhҩWÿӇ ÿiQKJLichҩWOѭӧng cӫa sҧn phҭPQj\ ĈLӅu này sӁ ҧQKKѭӣQJ ÿӃn chҩWOѭӧQJW{P QKѭÿӝ WKѫPQJRQNK{QJJk\Fҧm giác béo ngұy cho khách, tác dөng phө cӫa dҫu chiên bên trong tôm

Tuy nhiên, hiӋQQD\FKѭDFyWKLӃt bӏ ÿiSӭQJÿѭӧc yêu cҫu chiӃt xuҩt dҫu thành phҭm Dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 1) do nhóm nghiên cӭu Bio-Mech Lab chuyӇQJLDRFKRNKiFKKjQJÿDQJVӱ dөng thuұWWRiQÿLӅu khiӇn vòng hӣ ÿӇ sҩy tôm thành phҭm Vì vұ\ÿӕi vӟi vҩQÿӅ này hiӋu quҧ không cao, phҧi xác minh cө thӇ Oѭӧng dҫu rút trong tôm Tempura tôm sau khi chiên vүn còn nhiӅu dҫu bên trong tôm Vì vұy, hiӋQWѭӧng này cҫQÿѭӧc cҧi thiӋQÿӇ tӕLѭXKyDYLӋc hút dҫu trong tôm FKLrQÿӇ nâng cao chҩWOѭӧng tôm

Nghiên cӭXQj\ÿӅ xuҩWSKѭѫQJSKiSWӕLѭXKyDÿӇ kiӇm soát các thông sӕ cӫa hӋ thӕng thoát dҫu trong tôm chiên Tempura TұS WUXQJ ÿiQK JLi Yj Fҧi thiӋn các thông sӕ trên module xҧ dҫXQKѭWӕFÿӝ di chuyӇn cӫDEăQJFKX\Ӆn tôm, nhiӋWÿӝ sҩ\OѭXOѭӧng gió, tӕFÿӝ JLyKѭӟQJJLy7K{QJTXDSKѭѫQJSKiSlӵa chӑn thuұt WRiQÿLӅu khiӇn hӧSOêÿӇ ÿLӅu khiӇn (Vd PID hoһc Fuzzy hoһc GA vӟi nhiӅu bӝ chӍ WLrXÿҫu vào khác nhau) các thông sӕ quan trӑng quyӃWÿӏnh chҩWOѭӧng tôm thành phҭm Nghiên cӭu này sӁ góp phҫn nâng cao chҩWOѭӧng tôm Tempura thành phҭm theo chӍ WLrXOѭӧng dҫu chiӃt xuҩt tӯ W{PWUѭӟc và sau khi áp dөng bӝ ÿLӅu khiӇn

KӃt quҧ cӫa nghiên cӭXQj\FNJQJVӁ ÿѭӧc kiӇm chӭQJYjÿiQKJLiWK{QJTXDphҫn mӅm mô phӓQJQKѭ$16<6Yjÿѭӧc thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 2) do nhóm nghiên cӭu Bio-Mech Lab chӃ tҥRÿӇ ÿiQKJLiFKҩt Oѭӧng tôm Tempura

iv

ABSTRACT

Among exporting shrimps processing products, Tempura frying shrimp is one of the most products with the highest added value Extracting oil from the finishing tempura shrimps is always considered one of the most important factor to evaluate the quality of this product This will effect to the quality of the shrimps as deliciousness, non-greasy feeling for customers, side effect of the oil inside the shrimps

However, in currently, these is not equipment which can meet the requirements of extracting oil from finished products The Tempura shrimp frying line (version 1) transferred by the Bio-Mech Lab research team to the customer is using an open-loop control algorithm to dry the finished shrimp So, with this issue the efficiency is not high, specifically verified the amount of drained oil in shrimp Tempura shrimps after frying still remain a lot of oil inside the shrimps So, this phenomenon needs to be improved to optimize the oil extraction in the fried shrimps to improve the quality of the shrimps

This research proposes the optimization method for controlling parameters of the oil draining system in tempura fried shrimps Focusing on evalution and improvement the parameters on the oil draining module such as: moving speed of shrimp conveyor belt, drying temperature, air flow, air speed, air direction, etc Through the ssecel method of a reasonable control algorithm to control (Ex PID or Fuzzy or GA with many different input indicators sets) important parameters determine the quality of the finished shrimps This research will contribute to improve the quality of the finish tempura shrimps according to the criteria of the amount of oil extracted from the shrimp before and after applying the controller

The results of this study will also be verified and evaluated through simulation software such as ANSYS and tested on the The Tempura shrimp frying line (version 2) manufactured by the Bio-Mech Lab research team to evaluate the quality of tempura shrimps

1ӃXSKiWKLӋQFyEҩWNǤVӵJLDQOұQQjRW{L[LQKRjQWRjQFKӏXWUiFKQKLӋPYӅQӝLGXQJOXұQYăQFӫDPuQK7UѭӡQJÿҥLKӑF%iFK.KRD73+&0NK{QJOiên quan ÿӃQQKӳQJYLSKҥPQӃXFy YӅWiFTX\ӅQEҧQTX\ӅQGRW{LJk\UDWURQJTXiWUuQKWKӵFKLӋQ

TP HCM, tháng 01 QăP22

/ÇĈÎ1+&+,ӂ148Ӕ&

&KѭѫQJ7ӘNG QUAN VÀ Ĉӎ1++ѬӞNG NGHIÊN CӬU 1

1.1 GIӞI THIӊ8Ĉӄ TÀI 1

1.2.4 ROBOT chiên tôm Tempura cӫa công ty Nachi (Nhұt Bҧn) [9] 10

1.2.5 HӋ thӕng sҩ\QJNJFӕc ӭng dөng thuұWWRiQÿLӅu khiӇn GODFIP (Genetic Optimization Dual Fuzzy Immune PID) cho máy sҩ\QJNJFӕc IRC [10] 11

2.3 GIҦI THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN PID 25

2.3.1 Nguyên lý bӝ ÿLӅu khiӇn PID [17] 25

2.3.2 Tinh chӍnh thông sӕ bӝ ÿLӅu khiӇn PID sӱ dөng giҧi thuұt Fuzzy [18] 282.4 GIҦI THUҰT DI TRUYӄN (GA: GENETIC ALGORITHM) [19] [20] 29

2.4.1 Mô hình giҧi thuұt di truyӅn 30

2.4.2 6ѫÿӗ thӵc hiӋn giҧi thuұt di truyӅn 30

&KѭѫQJ  &È& 3+ѬѪ1* 3+È3 Ĉ,ӄU KHIӆN SӰ DӨ1* 7521* Ĉӄ TÀI NGHIÊN CӬU 33

3.1 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆN VҰN TӔ&'¬,%Ă1*7ҦI 33

3.1.1 &iFSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ 34

3.1.2 Lӵa chӑn thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ EăQJWҧi phù hӧp vӟi hӋ thӕng 36

3.2 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆN NHIӊ7ĈӜ TRÊN Hӊ THӔNG 42

3.2.1 Giӟi thiӋXSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ trên hӋ thӕng 43

3.2.2 Nguyên lê hoҥWÿӝng cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ dҥng tích hӧp 48

3.2.3 Lӵa chӑn bӝ ÿiӅu khiӇn nhiӋWÿӝ phù hӧp vӟi hӋ thӕng 49

3.3 3+ѬѪ1*3+È3Ĉ,ӄU KHIӆ1/Ѭ8/ѬӦNG GIÓ 52

3.3.1 Giӟi thiӋXSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇQOѭXOѭӧng trên hӋ thӕng [25] 54

4.2 &Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂ7Ĉӆ GIҦI QUYӂT VҨN Dӄ 71

4.2.1 Mô phӓng CFD (Computational Fluid Dynamics) 71

4.2.2 3KѭѫQJSKiSKӗi quy tuyӃn tính 74

4.3 KӂT QUҦ ĈҤ7ĈѬӦC 80

4.3.1 ThiӃt kӃ cөm sҩy cho hӋ thӕng chiên tôm Tempura 80

4.3.2 KӃt quҧ mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS cho cөm sҩy tôm 84

4.3.3 Thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura 104

&KѭѫQJ.ӂT LUҰ19¬+ѬӞNG PHÁT TRIӆN 110

5.1 KӂT LUҰN 110

5.2 +ѬӞNG PHÁT TRIӆN CӪ$Ĉӄ TÀI 112

TÀI LIӊU THAM KHҦO 113

PHӨ LӨC 1 116

ix

DANH MӨC HÌNH ҦNH

+uQK7{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQÿӏnh hình trên dây chuyӅn [2] 3

Hình 1.2 Dòng sҧn phҭm GEA EasyFry cӫa công ty GE [3] 5

Hình 1.3 HӋ thӕng sҩy tôm sau khi chiên trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura cӫa công ty PF MAX COMPANY [5] 6

Hình 1.4 Dòng sҧn phҭm thiӃt bӏ sҩy dҫu DH507W cӫa công ty Ding-Han Machinery [7] 8

Hình 1.5 Cөm làm ráo dҫu cӫa dòng sҧn phҭm thiӃt bӏ sҩy dҫu DH507 cӫa công ty Ding-Han Machinery [8] 9

Hình 1.6 ROBOT chiên tôm Tempura cӫa công ty Nachi [9] 10

Hình 1.7 KiӃn trúc cӫa mô hình NARX [10] 12

Hình 1.8 Cҩu trúc cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn GODFIP [10] 12

Hình 1.9 Máy làm ráo dҫu do công ty TNHH Thành Trung giӟi thiӋu [11] 14

Hình 1.10 Máy chiên tôm Tempura do Công ty TNHH Kӻ NghӋ Thӵc Phҭm Sài Gòn chӃ tҥo [12] 15

Hình 1.11 Dây chuyӅQPi\ FKLrQEăQJWҧi do Công ty công nghӋ và thiӃt bӏ 9ƭQKPhát chӃ tҥo [13] 16

Hình 2.1 Hình ҧnh thiӃt kӃ hӋ thӕng sҩy ráo dҫu cho tôm chiên Tempura [2] 22

Hình 2.2 Hình ҧnh thӵc tӃ dây chuyӅQFKLrQW{P7HPSXUDÿmYjÿDQJÿѭӧc nghiên cӭu chӃ tҥo tҥi Trung tâm Nghiên cӭu ThiӃt bӏ và Công nghӋ &ѫ.Kt%iFK.KRD± 7UѭӡQJĈҥi hӑc Bách Khoa ± Ĉ+4*7S+&0 22

+uQK0{KuQKÿLӅu khiӇn vòng kín 26

Hình 2.4 Cҩu trúc bӝ ÿLӅu khiӇn PID 26

Hình 2.5: Sѫÿӗ khӕi cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn PID mӡ tӵ ÿLӅu chӍnh 29

+uQK/ѭXÿӗ thӵc hiӋn giҧi thuұt di truyӅn 31

Hình 3.1 Mӝt sӕ bӝ WKD\ÿәLÿLӋn áp 3 pha và 1 pha có trên thӏ WUѭӡng 35

Hình 3.2 Mӝt sӕ nhà sҧn xuҩt và mүu mm biӃn tҫn trên thӏ WUѭӡng [21] 36

+uQK6ѫÿӗ khӕi bên trong cӫa biӃn tҫn [22] 37

+uQK6ѫÿӗ kӃt nӕLÿѫQJLҧn biӃn tҫn vӟL3/&ÿӇ ÿLӇu khiӇQÿӝQJFѫ>@ 37

+uQK6ѫÿӗ ÿҩu nӕi cӫa biӃn tҫn Mitsubishi FR-E740 [23] 41

x

+uQK6ѫÿӗ khӕi tәng quát viӋc kiӇm soát nhiӋWÿӝ tӵ ÿӝng trong hӋ thӕng 43

Hình 3.7 Nguyên lê hoҥWÿӝng cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ ӣ chӃ ÿӝ on/off [2] 49

Hình +ѭӟng dүQÿҩu nӕi thiӃt bӏ I/O vào thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4 [2] 50+uQK6ѫÿӗ ÿҩu nӕi cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4 51

Hình 3.10 Mӕi quan hӋ giӳa OѭXOѭӧng và vұn tӕc [24] 53

Hình 3.11 Phân bӕ áp suҩt cӫa dòng chҧy có thiӃt bӏ thu hҽp 55

+uQK6ѫÿӗ cҩu tҥo cӫDOѭXOѭӧng kӃ ÿLӋn tӯ 57

Hình 3.13 Cҩu tҥo cӫDOѭXOѭӧng kӃ turbine 59

Hình 3.14 ThiӃt bӏ OѭXOѭѫQJOѭӧng theo nguyên lý chênh áp DPT-Flow [26] 61

Hình 3.15 ThiӃt bӏ tҥo chênh lӋch áp suҩWNK{QJNKt)OR;DFWŒ>@ 62

+uQK1JX\rQOêÿRFӫD)OR;DFWŒ>@ 63

Hình 3.17 Cách thӭc lҳSÿһt DPT-)ORZYj)OR;DFWŒÿӇ ÿROѭXOѭӧng trong ӕng 63Hình 3.18 Bӝ ÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫSKD AC 220V 4kW model BT-4000 [28] 64

Hình 3.19 PLC FX2N-48MR 66

+uQK6ѫÿӗ khӕi các thiӃt bӏ cӫa hӋ thӕQJÿLӅu khiӇQEăQJWҧi sҩy ráo dҫu 70

Hình 4.2 Hình ҧnh dây chuyӅn (phiên bҧn 1) 70

Hình 4.3 Các yӃu tӕ cҩu thành mô phӓng CFD [30] 72

Hình 4.4 Phân loҥi theo dҥng mô hình toán hӑc mӝt sӕ vҩQÿӅ FѫEҧn cӫa CFD [31] 72

Hình 4.5 Tәng quát quy trình kiӇm tra (verification) và kiӇm nghiӋm (validation) mô phòng CFD [32] 73

Hình 4.6 Giao diӋn bҧng nhұp thông sӕ trong phân tích hӗi quy tuyӃn tính trên phҫn mӅm IBM SPSS [33] 78

Hình 4.7 Bҧng Coefficients trong phҫn mӅm IBM SPSS [33] 79

Hình 4.8 Quҥt sҩy gió nóng công nghiӋp Fred FR-C3/1 80

Hình 4.9: Cөm sҩy (phiên bҧn 2) 81

Hình 4.10 %ăQJFKX\Ӆn sҩ\W{Pÿѭӧc lҳSÿһt 2 cөm sҩy (phiên bҧn 2) 82

Hình 4.11: PhӉu và nón chia gió 83

Hình 4.12 &iFNtFKWKѭӟc cӫa phӉu và nón chia gió 83

xi Hình 4.13 tFKWKѭӟc cӫa các lӛ thoát gió và phân bӕ các lӛ thoát gió trên mһWÿi\

phӉu 84

Hình 4.14 Tóm tҳt trình tӵ thӵc hiӋn mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS 85

Hình 4.15 Mô hình mô phӓng trên phҫn mӅm ANSYS 87

Hình 4.16 Mô hình mô phӓQJVDXNKLFKLDOѭӟi trên phҫn mӅm ANSYS 87

Hình 4.17 Các thông sӕ chính cӫDOѭӟi chia trên phҫn mӅm ANSYS 88

Hình 4.18 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Inlet 88

Hình 4.19 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Outlet 89

Hình 4.20 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Symmetry 89

Hình 4.21 Ba vӏ WUtÿҥi diӋn cho các lӛ thoát khí trên toàn bӝ mһt outlet 90

Hình 4.22 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһWFKRFKѭѫQJWUuQKVROYHU 90

Hình 4.23 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS sau khi chҥy trình Solver 91

Hình 4.24 Stremline cӫa vұn tӕc gió trong cөm sҩy 92

Hình 4.25 BiӇXÿӗ ÿRYұn tӕc mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy 92

Hình 4.26 BiӇXÿӗ volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy 93

Hình 4.27 BiӇXÿӗ ÿRQKLӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy 94

Hình 4.28 Volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng Thermal Energy) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa cөm sҩy 94

Hình 4.29 Giao diӋn trên phҫn mӅm ANSYS thiӃWÿһt thông sӕ cho Inlet chҥy mô phӓng ӣ chӃ ÿӝ Transient 95

Hình 4.30 Các thiӃWÿһWWUrQ$16<6ÿӇ tính giá trӏ Velocity inlet sau mӛLEѭӟc mô phӓng 96

Hình 4.31 KӃt quҧ chҥy mô phӓng Transient ӣ chӃ ÿӝ Thermal Energy 96

Hình 4.32 BiӇXÿӗ thӇ hiӋn nhiӋt ÿӝ và vұn tӕc gió tҥLÿLӇm khҧo sát 97

Hình 4.33 Stremline cӫa vұn tӕc gió trong phӉu model 2 101

Hình 4.34 BiӇXÿӗ ÿRYұn tӕc tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2 102Hình 4.35 Volume nhiӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng Thermal Energy) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2 103

xii Hình 4.36 BiӇXÿӗ ÿRQKLӋWÿӝ (chӃ ÿӝ mô phӓng isothermal) tҥi mһt phҷng thoát khí (outlet) cӫa phӉu model 2 103Hình 4.37 Mӝt sӕ hình ҧnh cӫa cөm sҩy trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura (phiên bҧn 2) trong quá trình chӃ tҥo và thӱ nghiӋm tҥi Lab 104

xiii

DANH MӨC BIӆU BҦNG

BҧQJ7LrXFKtÿiQKJLiFӫDÿӅ tài nghiên cӭu 19

Bҧng 2.1 ҦQKKѭӣng cӫa các thông sӕ cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn PID 27

Bҧng 3.1 Các thông sӕ kӻ thuұt cӫa biӃn tҫn Mitsubishi FR-E740 38

Bҧng 3.2: Các thông sӕ cӫDÿӝQJFѫEăQJ tҧi 42

BҧQJ6RViQKÿһFÿLӇPYjѭXQKѭӧFÿLӇm cӫa 2 giҧi pháp gia nhiӋt cho khí nóng GQJÿӇ sҩy tôm Tempura 45

BҧQJ6RViQKÿһFÿLӇPYjѭXQKѭӧFÿLӇm cӫa 2 giҧLSKiSÿLӅu khiӇn cho hӋ thӕng sҩy tôm Tempura 46

Bҧng 3.5 Chi tiӃt các thông sӕ ngõ vào cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4 50

Bҧng 3.6 Chi tiӃt các thông sӕ ngõ ra cӫa thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn nhiӋWÿӝ AX4 51

Bҧng 4.1 ThiӃt bӏ chính cӫa hӋ thӕng sҩy dҫXWUrQEăQJWҧi chiên tôm Tempura (phiên bҧn 1) 68

Bҧng 4.2 Bҧng tәng hӧp phân loҥi tôm theo kích cӥ WKHRTX\ÿӏnh cӫa nhà máy 105

Bҧng 4.3 Các thông sӕ FѫEҧQFjLÿһt cho biӃn tҫn 106

Bҧng 4.4: KӃt quҧ cӫa quá trình thӵc nghiӋm trên dây chuyӅn chiên tôm Tempura 108

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

1

&+ѬѪ1* TӘNG QUAN VÀ Ĉӎ1++ѬӞNG NGHIÊN CӬU

1.1 GIӞI THIӊ8Ĉӄ TÀI

&KLrQÿѭӧF[HPOjPӝWWURQJQKӳQJSKѭѫQJSKiSFKӃELӃQWKӵFSKҭPOkXÿӡLQKҩWYӟLÿһFÿLӇPQәLEұWOjQKLӋWÿӝQҩXFDRYjFiFÿһFWtQKPRQJPXӕQFӫDVҧQSKҭP&KLrQQJұSGҫXEDRJӗPYLӋFQJkPWKӵFSKҭPWURQJGҫXăQQyQJӣQKLӋWÿӝWUrQQKLӋWÿӝV{LFӫDQѭӟFWURQJPӝWNKRҧQJWKӡLJLDQQKҩWÿӏQK7KӵFSKҭPFKLrQKLӋQQD\ÿmWUӣQrQSKәELӃQYuKѭѫQJYӏYjNӃWFҩXNKiFELӋWFӫDFK~QJPLQKFKӭQJӣWKӏWUѭӡQJWUӏJLiKjQJWӹÿ{ODFӫDFiFORҥLVҧQSKҭPFKLrQ

7X\QKLrQYLӋFÿҥWÿѭӧFFKҩWOѭӧQJFDRYjәQÿӏQKFӫDFiFVҧQSKҭPFKLrQYӟLKjPOѭӧQJGҫXWKtFKKӧSOjPӕLTXDQWkPÿiQJNӇFӫDQJjQKF{QJQJKLӋSWKӵFSKҭPYjQJѭӡLWLrXGQJ6ӵKҩSWKөFKҩWEpRÿѭӧF[HPOjÿLӇPPҩXFKӕWGLQKGѭӥQJFKtQKFӫDTXiWUuQKFKLrQQJұSGҫXYuJk\EpRSKuYjQKӳQJWiFÿӝQJWLrX FӵFFӫDYLӋFWLrXWKөGҫXWKӯDÿӕLYӟLVӭFNKӓHFRQQJѭӡLĈLӇPQj\ÿmWKXK~WVӵFK~êFӫDFiFQKjQJKLrQFӭX7URQJQKӳQJQăPJҫQÿk\QJѭӡLWDÿmNKX\ӃQNKtFKPҥQKPӁYLӋFJLҧPKjPOѭӧQJGҫXWURQJWKӵFSKҭPFKLrQÿmWK~Fÿҭ\QKLӅXQJKLrQFӭXYӅYLӋFSKiWWULӇQFiFVҧQSKҭPWKӵFSKҭPOjPJLҧPOѭӧQJFKҩWEpRYjFKROHVWHURO'RÿyWKiFKWKӭFFKtQKOjFҧLWKLӋQTXiWUuQKFKLrQEҵQJFiFKNLӇPVRiWYjJLҧPKjPOѭӧQJGҫXFXӕLFQJFӫDVҧQSKҭPFKLrQ>@

0ӝWWURQJFiFPyQăQTXHQWKXӝFWURQJVӕFiFWKӵFSKҭP FKLrQGҫXOjPyQ7HPSXUDFyQJXӗQJӕFWӯ1KұW%ҧQ&iFKFKӃELӃQPyQ7HPSXUDWKѭӡQJÿѭӧFOjPWKӫF{QJ, WX\QKLrQGRQKXFҫXQJj\FjQJFDRFӫDFRQQJѭӡLNK{QJFyWKӡLJLDQFKӃELӃQFiFPyQăQFҫXNǤÿӗQJWKӡLÿiSӭQJFKRFiFF{QJW\WKӫ\KҧLVҧQFyWKӇFKӃELӃQ[XҩWNKҭXPyQăQ7HPSXUDQrQKLӋQQD\ÿmFyUҩWQKLӅXF{QJW\FKӃWҥRFiFGk\FKX\ӅQF{QJQJKLӋSÿӇFKӃELӃQPyQăQ Qj\'k\FKX\ӅQFKLrQ W{P7HPSXUDÿmNK{QJFzQ[DOҥWURQJQJKjQKF{QJQJKLӋSFKӃELӃQWKӵFSKҭP 7X\QKLrQYLӋFFKӃWҥRGk\FKX\ӅQ FKLrQW{P7HPSXUDKLӋQQD\YүQFzQNKitWFiFQKjQJKLrQFӭXFiFÿѫQYӏQJKLrQFӭXWKӵFKLӋQYLӋFQj\+ҫXKӃWFiFF{QJÿRҥQWKӵFKLӋQYLӋFFKLrQW{P7HPSXUDÿӅXÿѭӧFWKӵFKLӋQWKӫF{QJ

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

2 Trong các sҧQSKҭP FKӃ biӃn tôm xuҩWNKҭXWKuW{PFKLrQ7HPSXUD chính là mӝt trong nhӳng mһt hàng có giá trӏ JLDWăQJJLiWUӏFDRQKҩt khi trҧi qua nhiӅu công ÿRҥn chӃ biӃn tӯ tôm nguyên liӋXĈk\FNJng lj mӝt trong nhӳng mһt hàng chӫ lӵc cӫa các công ty chӃ biӃn tôm xuҩWNKҭXÿLӇn hình là các công ty FKӃELӃQW{P[XҩWNKҭXQKѭ 6HDYLQD«

7UrQWKӏWUѭӡQJWURQJQѭӟFKLӋQQD\FyNKiQKLӅXVҧQSKҭPOjGk\FKX\ӅQVҩ\SKөFYөVҧQ[XҩWWKӵFSKҭP&yWKӇSKkQORҥLFiFVҧQSKҭPGk\FKX\ӅQQj\WKjQKORҥL

x 'k\FKX\ӅQVҩ\ÿѭӧFVҧQ[XҩWYӟLNtFKWKѭӟFWtQKQăQJSKөFYөPӝWKRһFPӝWQKyPWKӵFSKҭPFӕÿӏQKYtGөFӫTXҧVҩ\WKӵFSKҭPFKLrQGҫX«

x 'k\FKX\ӇQVҩ\ÿѭӧFVҧQ[XҩWWKHRÿѫQÿһWKjQJÿӕLYӟLWӯQJORҥLWKӵFSKҭPFӕÿӏQKYtGөW{PFKLrQ7HPSXUD«

Tuy nhiên, YӟLFҧORҥLEăQJFKX\ӅQVҩ\WUrQÿDVӕJLҧLSKiSWKLӃWNӃFKӃWҥRÿӅXWұSWUXQJJLҧLTX\ӃWFiFYҩQÿӅF{QJQJKӋÿӇSKKӧSYӟLFiFÿLӅXNLӋQFӫDVҧQSKҭPQkQJFDRQăQJVXҩWJLҧPWKLӇXVҧQSKҭPOӛL«+ҫXQKѭFiFWKLӃWEӏQj\FKѭDFyJLҧLSKiSÿӇnâng cao FKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPÿҫXUDGRFKLSKtQJKLrQFӭXKRһFGRVӵKҥQFKӃWURQJYLӋFiSGөQJNK{QJSKҧLF{QJW\QjRFNJQJFҫQiSGөQJ)

ĈӕLYӟLGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDQJRjLFiF\rXFҫXYӅFKҩWOѭӧQJÿҫXUDFӫDVҧQSKҭPJӗP

x &KӍWLrXFҧPTXDQ+uQKGiQJPjXVҳFPLYӏFҩXWU~F

x &KӍWLrXYLVLQK7әng sӕ YLNKXҭQKLӃu khí, Coliform, Staphylococcus, «

x &KӍWLrXNKiQJVLQK&KORUDPSKHQLFRO1LWURIXUDQV

7KuYLӋFWUtFK[XҩWGҫXUDNKӓLW{PVDXNKLFKLrQÿѭӧF[HPOjPӝWWURQJQKӳQJFKӍWLrXNKiTXDQWUӑQJÿӇÿiQKJLiFKҩWOѭӧQJVҧQ SKҭPÿҫXUDYjWҥRFҧPJLiFăQQJRQKѫQNK{QJEӏQJҩ\GҫXFKRNKiFKKjQJ+LӋXTXҧÿҥWÿѭӧFFӫDYLӋFWUtFK[XҩWGҫXUDNKӓLW{PVDXNKLFKLrQVӁJL~SVҧQSKҭPFyÿѭӧFFiFѭXÿLӇPVDX

x *LҧPOѭӧQJGҫXWURQJWKӵFSKҭPJL~SEҧRYӋVӭFNKӓHQJѭӡLVӱGөQJ

x 7KӡLJLDQVӱGөQJWKӵFSKҭPWăQJOrQWKӡLJLDQEҧRTXҧQOkXKѫQ 

x *LҧPWLrXKDRGҫXFKLrQWUrQEăQJFKX\ӅQ

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

3

x *LҧPWUӑQJOѭӧQJVҧQSKҭPNKLÿyQJJyLGLFKX\ӇQ

x *LҧPFiFKLӋQWѭӧQJOjPELӃQÿәLFKҩWErQWURQJW{PYuW{PVDXNKLFKLrQVӁÿѭӧFÿ{QJOҥQKQJD\YjFKӡ[XҩWNKҭX

FӫD%LR0HFK/DEFKX\ӇQJLDRFKRNKiFKKjQJ>@ 7URQJÿӅWjLQj\QKyPQJKLrQ

FӭXÿmFKX\ӇQKҫXKӃWFiFF{QJÿRҥQÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng tay vӟLOѭӧng công nhân rҩt lӟQVDQJKRҥWÿӝQJEiQWӵÿӝQJVӱGөQJPi\PyFFѫNKtYjWKLӃWEӏÿLӅXNKLӇQWӵÿӝQJGk\FKX\ӅQVDXNKLFKӃWҥRÿmÿiSӭQJFѫEҧQ\rXFҫXFӫDFiFF{QJW\FKӃELӃQWKӫ\KҧLVҧQWURQJQѭӟF7X\QKLrQWiFJLҧQKұQWKҩ\KӋWKӕQJVҩ\W{PVDXNKLFKLrQFӫDGk\FKX\ӅQYүQÿDQJVӱGөQJEӝJLDQKLӋWTXҥWJLyYjEăQJWҧLYӟLWKXұWWRiQÿLӅXNKLӇQYzQJKӣÿӇVҩ\W{PWKjQKSKҭPGRÿyKLӋXTXҧPDQJOҥLFKѭDFDRFKѭDÿѭӧFNLӇPFKӭQJFөWKӇOѭӧQJGҫXOjPUiRWURQJW{P7{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQYүQFzQOѭӧQJGҫXNhá nhLӅXFҫQFҧLWLӃQÿӇJLҧPWKLӇX OѭӧQJGҫXFzQOҥLWURQJW{PVDXNKLFKLrQ0өFWLrXFӫDQKjPi\OjOjPWKӃQjRÿӇOѭӧQJGҫXWURQJW{PVDXNKLFKLrQÿѭӧFOjPUiRÿLFjQJQKLӅXFjQJWӕW

Hình 1.1 Tôm Tempura sau khi FKLrQÿӏQKKuQKWUrQGk\FKX\ӅQ>@

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

4 9ӟLFiFOtGRQrXWUrQÿӅWjLQJKLrQFӭXWұSWUXQJYjRYLӋFQJKLrQFӭXSKѭѫQJán ÿiQKJLiYjFҧLWKLӋQ các WK{QJVӕÿLӅXNKLӇQҧQKKѭӣQJOӟQÿӃQ KӋWKӕQJOjPUiRGҫXWURQJW{P7HPSXUDVDXNKLFKLrQWUrQGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUD EDRJӗPWӕFÿӝFӫDEăQJWҧLVҩ\ tômOѭXOѭӧQJJLyFӫDTXҥWVҩ\UiR GҫXQKLӋWÿӝVҩ\'ӵDWUrQYLӋFSKkQWtFKP{SKӓQJFiFWK{QJVӕWUrQÿӅWjLVӁÿѭDUDFiFEӝWK{QJVӕÿLӅXNKLӇQSKKӧSYӟLWӯQJORҥLW{PNtFKWKѭӟF W{P &iFEӝWK{QJVӕFKXҭQVӁÿѭӧFWKӵF QJKLӋP WUrQ KӋ WKӕQJ WKӵF Oj Gk\ FKX\ӅQ FKLrQ W{P 7HPSXUD GR 7UXQJ WkP1JKLrQFӭX7KLӃWEӏYj&{QJQJKӋ&ѫ.Kt%iFK.KRD± 7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRD± ĈҥLKӑF4XӕF*LD7S+&0ÿmYjÿDQJWKLӃWNӃFKӃWҥRÿӇYұQKjQKYà WLQKFKӍQK EӝWK{QJVӕGӵDYjRFiFVDLlӋFKJLӳDNӃWTXҧP{SKӓQJYjWKӵFQKLӋP9LӋFQj\JySSKҫQOjPQkQJFDRFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPÿҫXUDWKHRFiFWLrXFKtYӅOѭӧQJGҫXWUtFK[XҩWÿѭӧFUDNKӓLW{PWUѭӟFYjVDXNKLiSGөQJFiFEӝWK{QJVӕÿLӅXNKLӇQ.ӃW TXҧÿiS ӭQJ FӫD QJKLrQ FӭX Qj\ ÿѭӧF NLӇP FKӭQJ Yj ÿiQK JLi WK{QJ TXD SKҫQ PӅPANSYS YjNLӇPWUDWUrQGk\FKX\ӅQWKӵFWӃ GRÿyPӭFÿӝWLQFұ\YjӭQJGөQJUҩWcao

1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CӬ81*2¬,1ѬӞC

HiӋn tҥi cic hӋ thӕng miy chiên tӵ ÿӝQJWUrQWKӃJLӟLÿmYjÿDQJÿѭӧFQJKLrQFӭXNKiQKLӅXWX\QKLrQYLӋFFKӃWҥRWKHRKѭӟQJSKөFYөFKRQKLӅX ӭQJGөQJQKLӅXORҥLVҧQSKҭPVҩ\NKiFQKDXOjPFKRYLӋFÿiSӭQJFKX\rQELӋWVӁNKyNKăQKѫQNKy ÿip ӭQJÿѭӧc tojn bӝ yêu cҫXÿѭӧFÿһWUDÿӕLYӟL FKҩWOѭӧQJW{PFKLrQ7HPSXUD

1.2.1 'zQJVҧQSKҭPFKLrQ*($(DV\)U\FӫDF{QJW\*LҧLSKiSWKӵFSKҭPGE (Hà Lan)

[3] SKkQWtFKѭXQKѭӧFÿLӇP FӫDKӋWKӕQJ

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

5

x TKLӃWNӃGҥQJPRGXOHQrQGӉGjQJFKӃ WҥR QkQJ FҩS WKD\ ÿәL SKKӧSYӟLWӯQJORҥLVҧQSKҫPFKLrQ

x LӇPVRiWWӕWOѭXOѭӧQJGҫX

x &yFKӭFQăQJORҥLEӓFһQEҭQ

x Bӝ WUDR ÿәL QKLӋW KRҥW ÿӝQJ KLӋXTXҧ

x +Ӌ WKӕQJ NK{QJ Fy ÿӅ FұS ÿӃQ EӝSKұQWKXKӗLKRһFOjPUiRGҫXVDXNKLchiên

x %ӝÿLӅXNKLӇQFӫDKӋWKӕQJFKӍNLӇPVRiWWKӡLJLDQFKLrQQKLӋWÿӝFKLrQOѭX OѭӧQJ GҫX NLӇP VRiW PӭF GҫXtrong quá trình chiên

Hình 1.2 'zQJVҧQSKҭP*($(DV\)U\FӫDF{QJW\*(>3]

ĈiQKJLiFKXQJ+ӋWKӕQJFyQKLӅXÿһFÿLӇPQәLWUӝLÿiSӭQJQKXFҫXVӱGөQJFӫDWӯQJORҥLVҧQSKҭPFKLrQÿiSӭQJÿѭӧFFiFWLrXFKXҭQNKҳW NKHYӅFKӃELӃQWKӵFSKҭPWX\QKLrQKӋWKӕQJNK{QJÿӅFұSÿӃQPRGXOHKRһFEӝSKұQWKXKӗL làm ráo GҫXVDXNKLFKLrQGRÿyFKѭDÿiSӭQJÿѭӧFPөFWLrXFӫDÿӅWjL

1.2.2 0i\FKLrQW{P7HPSXUDFӫDF{QJW\3)0$;&203$1<1KұW%ҧQ [4]

Công ty PF MAX COMPANY là PӝW WURQJ Vӕ FiF F{QJ W\ KjQJ ÿҫX YӅ JLҧLSKiSFKӃELӃQWKӵFSKҭPYjVҧQ[XҩWFiFPi\WӵÿӝQJSKөFYөFKRQJjQKVҧQ [XҩW

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

6 WKӵFSKҭP&{QJW\JLӟLWKLӋXUҩWQKLӅXJLҧLSKiSYjVҧQSKҭPWURQJFiFOƭQKYӵFnKѭPi\FKӃELӃQWKӫ\VҧQ, máy YjWKLӃWEӏFKӃELӃQWKӵFSKҭPPi\FKӃELӃQWKӵFSKҭPGjQKFKR QJѭӡL1KұW.7URQJVӕÿyPi\FKLrQW{P7HSXUDFӫDF{QJW\OjPӝWWURQJVӕFiFWKLӃWEӏKRҥWÿӝQJNKiKLӋXTXҧ9ӟLWKLӃWNӃEiQWӵÿӝQJJLҧLSKiSFӫDF{QJW\ÿiSӭQJÿѭӧFFiFFKӭQJQăQJPjGk\FKX\ӅQFKLrQW{m Tempura yêu FҫXWKӇKLӋQTXDVҧQSKҭPW{PTHPSXUDVDXNKLFKLrQÿҥWFKҩWOѭӧQJFDR

7URQJSKҥPYLFӫDÿӅWjLWiFJLҧWұSWUXQJYjRÿiQKJLiKӋWKӕQJVҩy tôm sau khi FKLrQFӫDGk\FKX\Ӆn chiên tôm THPSXUDFӫDF{QJW\ ÿDQJVӱGөQJ

Hình 1.3 +ӋWKӕQJVҩ\ W{PVDXNKLFKLrQWUrQGk\FKX\ӅQFKLrQW{P7HPSXUDFӫDcông ty PF MAX COMPANY [5]

6DXNKLW{PÿѭӧFÿѭӧFFKLrQTXDEӇGҫXVӁÿѭӧFÿѭDYjREăQJWҧLFӫDFөm Vҩ\YӟLWKLӃWNӃGҥQJSKӉXYj KӋWKӕQJWKәLJLyFѭӥQJ EӭFÿӇOjPUiRGҫXWURQJW{P 7X\QKLrQGRQJXӗQWjLOLӋXKҥQFKӃFӫDWKLӃWEӏWiFJLҧNK{QJFyÿӫ WK{QJWLQÿӇ[iFÿӏQKKӋWKӕQJVҩ\FyÿѭӧFVӱ GөQJEӝJLDQKLӋWÿӇWҥROXӗQg không khí nóng hay

/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ

7 NK{QJKRһF WKLӃWEӏFyJLҧL pháp nâng cao ÿӇÿLӅXNKLӇQFiFWK{QJVӕFӫDKӋWKӕQJVҩ\JL~SWӍOӋGҫXWURQJW{POjWӕLWKLӃXQKҩW

x 0i\ ÿiS ӭQJ WӕW \rX FҫX F{QJYLӋF VҧQ SKҫP ÿҫX UD ÿҥW FKҩWOѭӧQJFDRVҧQSKҭPORҥLEӓtW