INTRODUCTION TO MECHATRONICS MEM702049 COURSEREPORT Abstract – Tóm tắt nội dungBài tiểu luận nhằm tìm hiểu về lịch sử ra đời của ngành kỹ thuật cơ điện tử, vai tròcủa ngành đối với nền c
Trang 11
Trang 2STTTên thành viênMSSV
Advisor: Nguyen Duc-Nam, Ph.D.
Trang 3INTRODUCTION TO MECHATRONICS (MEM702049) COURSEREPORT
Abstract – Tóm tắt nội dung
Bài tiểu luận nhằm tìm hiểu về lịch sử ra đời của ngành kỹ thuật cơ điện tử, vai tròcủa ngành đối với nền công nghiệp,một số sản phẩm tiêu biểu và tiềm năng pháttriển của ngành trong tương lai Nhóm sinh viên lớp Kỹ thuật cơ điện tử 1 K17 đãnghiên cứu và tìm hiểu một sản phẩm của ngành Cơ điện tử -là Camera gimbal Nhóm sinh viên đã tổng hợp được những thông tin cơ bản về sản phẩm như: các hệthống điều khiển , các cảm biến , cơ cấu chấp hành, nguyên lý hoạt động của sảnphẩm, tầm quan trọng của sản phẩm trong đời sống và một số sản phẩm Gimbal cótrên thị trường.Bài báo cào này sẽ giúp sinh viên có được kiến thức sâu hơn vềngành Cơ điện tử cũng như hiểu hơn về sản phẩm Camera gimbal
Table of Contents – Mục lục
3
Trang 4List of Figures – Danh sách hình ảnh
Hình 1: Mô tả chung về hệ thống 8
Trang 5List of Tables – Danh sách bảng biểu
Bảng 1: Chi tiết chỉ tiêu sản phẩm thang máy MITSUBISHI 1000kg 8
5
Trang 61 Introduction to Mechatronics Engineering
1.1 Lịch sử ra đời của ngành Kỹ thuật Cơ điện tử
Từ cơ điện tử (mechatronics) bắt nguồn từ Wasei-eigo là các từ vựng tiếng Nhật được xây dựng từ nguồn gốc là các từ vựng tiếng Anh và được tạo ra bởi Tetsuro Mori, một kỹ sư của Tập đoàn Điện tử Yaskawa Từ mechatronics được đăng kí thương hiệu bởi một công ty ở Nhật Bản với mã số đăng kí "46-32714" vào năm 1971 Tuy nhiên, công ty sau đó đã công bố quyền sử dụng từ này cho công chúng, từ đó từ này bắt đầu được sử dụng trên toànthế giới Ngày nay, từ này được dịch sang nhiều ngôn ngữ và được coi là một thuật ngữ thiết yếu trong ngành công nghiệp.
1.2 Khái niệm Cơ điện tử
Thuật ngữ “Cơ điện tử” hay “ Mechatronics” được ghép bởi hai từ Mechanics và electronics
Cơ điện tử là một lĩnh vực đa ngành của khoa học kĩ thuật hình thành từ các ngành kĩ thuật như Cơ khí, Điện- Điện tử, Công nghệ thông tin, kĩ thuật điều khiển ,
1.3 Vai trò của ngành KT Cơ điện tử trong nền công nghiệp
Ngành kĩ thuật cơ điện tử đóng vai trò quan trọng trong nền công nghiệp bằng cách kết hợpcác ngành cơ khí, điện tử, và các hệ thống điều khiển để tạo ra các sản phẩm, quy trình sản xuất, và hệ thống tự động hóa Cơ điện tử không chỉ giúp nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm công nghiệp mà còn giảm thiểu được chi phí nhân công và các rủi ro lao động.
1.4 Một số sản phẩm tiêu biểu của ngành KT Cơ điện tử
Trang 7Hình 1 Xe tự hành AGV1000 -Meiko automation
1.5 Vai trò và nhu cầu của kỹ sư Cơ điện tử trong thời đại mới
Kĩ sư cơ điện tử có vai trò ngày càng quan trọng trong thời đời mới do sự tiến bộ nhanh chóng của công nghệ và nhu cầu tự động hóa trong nhiều lĩnh vực ngày càng tăng Một số vai trò quan trọng của ngành có thể kể đến như thiết kế , lập trình hệ thống tự động hóa, phát triển công nghệ IoT, phát triển trí tuệ nhân tạo AI, chịu trách nhiệm đảm bảo an toàn các hệ thống cơ điện tử.
Nhu cầu của Kỹ sư cơ điện tử cũng ngày càng tăng Sự tăng cường tự động hóa trong công nghiệp yêu cầu sự chuyển nghiệp của kỹ sư cơ điện tử trong thiết kế và lập trình hệ thống Ngành có mức tuyển dụng cao trên cả nước và toàn thế giới do sự tiến bộ nhanh chóng của công nghệ trong thời đại mới.
1.6 Cảm nhận cá nhân
Cơ điện tử là lĩnh vực đa ngành.Bằng sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, máy tính, các kĩ sư cơ điện tử tạo ra các hệ thống nhanh hơn và hiệu suất cao hơn.Cơ điện tử là nền táng thiết yếu cho sự phát triển của tự động hóa trong sản xuất công nghiệp Cơ điện tử đòi hỏi cần có sự am hiểu về các lĩnh vực cơ khí, điện tử, công nghệ thông tin, vì vậy sinh viên theo ngành này cần phải học hỏi,phát triển tư duy để có thể đạt được thành công như mong đợi
2 Project progress// Tiến trình của dự án
2.1 Thành viên
Bảng 1: Thông tin thành viên
STTTên thành viênLớp + MSSSNhiệm vụ (Ghi rõ Mục phụ trách)1 Nguyễn Đức Anh Quân KT CĐT 1 – K17
– 23011100
Nhóm trưởng, Phân chia nhiệm vụ,Powerpoint,Thuyết trình, hoàn thiện
mục 1,Tóm tắt nội dung7
Trang 82 Roãn Văn Duy KT CĐT 2 – K17
– 2022110101 Hoàn thiện powerpoint, Hoàn thiệnmục Tóm tắt nội dung, Mục 7, Mục8
2.2 Nhiệm vụ và kết quả dự kiến
Hoàn thành lựa chọn model sản phẩm phân tíchHoàn thành mô tả nguyên lý hoạt động, các model sản phẩm thường có trên thị trường
Hoàn thành Mục 3, Mục 4.1, 4.2
//VD: Hoàn thành tìm hiểu về cảm biếnHoàn thành tìm hiểu về cơ cấu chấp hànhHoàn thành tìm hiểu về hệ thống điện tử, điều khiểnHoàn thành mục 4.3 đến 4.5
Trang 93.2 Mục tiêu chi tiết
Tìm hiểu về cấu tạo của Camera
TÌm hiểu về công dụng của các cảm biến trên gimbal Tìm hiểu cơ cấu chấp hành trên gimbal
Tìm hiểu hệ thống điều khiển Nguyên lý hoạt động sản phẩm
4 Implementation // Triển khai
4.1 Giới thiệu chung về sản phẩm
Camera gimbal là tay câm chống rung
4.2 Cấu tạo – mô hình của sản phẩm4.3 Chỉ tiêu sản phẩm
// Lựa chọn một mẫu sản phẩm để phân tích chỉ tiêu sản phẩm
Trang 10// Các thành phần
5.1 Cảm biến5.2 Cơ cấu chấp hành5.3 Hệ thống điều khiển 5.4 Cụm cơ khí
6 Codes of ethics, standards and Economical effect// Các tiêu chuẩn và tác động kinh tế
// Trình bày những kết quả sơ bộ mà nhóm đã đạt được thông qua việc hoàn thành báo cáo
8 References// Trích dẫn
Trang 11// Trích dẫn là một cách thức để tạo cơ sở cho bài viết, cung cấp thông tin tham khảo cho nội dung được trình bày Trích dẫn có nhiều phương thức, tuy nhiên trong phạm vi Tiểu luận môn học, những quy tắc sau cần được tuân thủ:
// Quy tắc 1: Những thông tin copy tại đâu thì phải ghi nguồn
VD: “Thang máy MITSUBISHI tại Việt Nam có nhiều dòng sản phẩm, có giá thành từ 325
[1] Kwon, O.K., and Pietcher, R.H., 1981, “Prediction of the Incompressible Flow Over aRearward-Facing Step”, Technical Report HTL-26, CFD-4, Iowa State Univ., Ames, IA.[Technical Report]
[2] Lee, Y., Korpela, S.A., and Horne, R.N., 1982 “Structure of Multi-Cellular NaturalConvection in a Tall Vertical Annulus”, Proceedings, 7th International Heat TransferConference, U Grigul et al., ed., Hemisphere Publishing Corp., Washington, D.C., Vol 2, pp.221-226 [Conference Proceeding]
[3] Sparrow, E.M., 1980, “Fluid-to-Fluid Conjugate Heat Transfer for a Vertical Pipe – InternalForced Convection and External Natural Convection”, ASME Journal of Heat Transfer, Vol.102, pp 402-407 [Scientific Journal]
[4] Tung, C.Y., 1982, “Evaporative Heat Transfer in the Contact Line of a Mixture”, Ph.D.Thesis, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY [Thesis]
[5] K Kimura and A Lipeles, "Fuzzy Controller Component," U S Patent 14,860,040,December 14, 1996 [Patent]
[6] IEEE, “IEEE Standards Style Manual, http://standards.ieee.org/guides/style/2005Style.pdf,Last Accessed May 21, 2006 [Standard]
// Quy tắc 2: Trích dẫn theo thứ tự, thông tin nào trích dẫn trước thì xuất hiện trước VD: “thang máy MITSUBISHI 1000kg có cấu tạo như sau [2]….” , “Thang máy có sử dụng hệ thống cảm biến như cảm biến hồng ngoại [3], cảm biến tải trọng/moment [4], cảm biến hành trình [5]…”
11