tìm hiểu về ngành kt cơ điện tử và sản phẩm camera gimbal introduction to mechatronics engineering and a typical product camera gimbal

INTRODUCTION TO MECHATRONICS MEM702049 COURSEREPORT Abstract – Tóm tắt nội dungBài tiểu luận nhằm tìm hiểu về lịch sử ra đời của ngành kỹ thuật cơ điện tử, vai tròcủa ngành đối với nền c

PHENIKAA UNIVERSITY

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING AND

MECHATRONICS MECHATRONICS ENGINEERING

Course: Introduction to Mechatronics – MEM702049

Academic year: Fall 2023 FINAL REPORT

Tìm hiểu về ngành KT Cơ điện tử và sản phẩm Camera gimbal Introduction to Mechatronics Engineering and a typical product – Camera gimbal

HANOI, FALL 2023 Student Group Number: [11]

1

STT Tên thành viên MSSV

Advisor: Nguyen Duc-Nam, Ph.D.

INTRODUCTION TO MECHATRONICS (MEM702049) COURSE

REPORT

Abstract – Tóm tắt nội dung

Bài tiểu luận nhằm tìm hiểu về lịch sử ra đời của ngành kỹ thuật cơ điện tử, vai trò của ngành đối với nền công nghiệp,một số sản phẩm tiêu biểu và tiềm năng phát triển của ngành trong tương lai Nhóm sinh viên lớp Kỹ thuật cơ điện tử 1 K17 đã nghiên cứu và tìm hiểu một sản phẩm của ngành Cơ điện tử -là Camera gimbal Nhóm sinh viên đã tổng hợp được những thông tin cơ bản về sản phẩm như: các hệ thống điều khiển , các cảm biến , cơ cấu chấp hành, nguyên lý hoạt động của sản phẩm, tầm quan trọng của sản phẩm trong đời sống và một số sản phẩm Gimbal có trên thị trường.Bài báo cào này sẽ giúp sinh viên có được kiến thức sâu hơn về ngành Cơ điện tử cũng như hiểu hơn về sản phẩm Camera gimbal

Table of Contents – Mục lục

3

List of Figures – Danh sách hình ảnh

Hình 1: Mô tả chung về hệ thống 8

List of Tables – Danh sách bảng biểu

Bảng 1: Chi tiết chỉ tiêu sản phẩm thang máy MITSUBISHI 1000kg 8

5

1 Introduction to Mechatronics Engineering

1.1 Lịch sử ra đời của ngành Kỹ thuật Cơ điện tử

Từ cơ điện tử (mechatronics) bắt nguồn từ Wasei-eigo là các từ vựng tiếng Nhật được xây dựng từ nguồn gốc là các từ vựng tiếng Anh và được tạo ra bởi Tetsuro Mori, một kỹ sư của Tập đoàn Điện tử Yaskawa Từ mechatronics được đăng kí thương hiệu bởi một công

ty ở Nhật Bản với mã số đăng kí "46-32714" vào năm 1971 Tuy nhiên, công ty sau đó đã công bố quyền sử dụng từ này cho công chúng, từ đó từ này bắt đầu được sử dụng trên toàn thế giới Ngày nay, từ này được dịch sang nhiều ngôn ngữ và được coi là một thuật ngữ thiết yếu trong ngành công nghiệp

1.2 Khái niệm Cơ điện tử

 Thuật ngữ “Cơ điện tử” hay “ Mechatronics” được ghép bởi hai từ Mechanics và electronics

 Cơ điện tử là một lĩnh vực đa ngành của khoa học kĩ thuật hình thành từ các ngành kĩ thuật như Cơ khí, Điện- Điện tử, Công nghệ thông tin, kĩ thuật điều khiển ,

1.3 Vai trò của ngành KT Cơ điện tử trong nền công nghiệp

 Ngành kĩ thuật cơ điện tử đóng vai trò quan trọng trong nền công nghiệp bằng cách kết hợp các ngành cơ khí, điện tử, và các hệ thống điều khiển để tạo ra các sản phẩm, quy trình sản xuất, và hệ thống tự động hóa Cơ điện tử không chỉ giúp nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm công nghiệp mà còn giảm thiểu được chi phí nhân công và các rủi ro lao động

1.4 Một số sản phẩm tiêu biểu của ngành KT Cơ điện tử

Hình 1 Xe tự hành AGV1000 -Meiko automation

1.5 Vai trò và nhu cầu của kỹ sư Cơ điện tử trong thời đại mới

 Kĩ sư cơ điện tử có vai trò ngày càng quan trọng trong thời đời mới do sự tiến bộ nhanh chóng của công nghệ và nhu cầu tự động hóa trong nhiều lĩnh vực ngày càng tăng Một số vai trò quan trọng của ngành có thể kể đến như thiết kế , lập trình hệ thống tự động hóa, phát triển công nghệ IoT, phát triển trí tuệ nhân tạo AI, chịu trách nhiệm đảm bảo an toàn các hệ thống cơ điện tử

 Nhu cầu của Kỹ sư cơ điện tử cũng ngày càng tăng Sự tăng cường tự động hóa trong công nghiệp yêu cầu sự chuyển nghiệp của kỹ sư cơ điện tử trong thiết kế và lập trình hệ thống Ngành có mức tuyển dụng cao trên cả nước và toàn thế giới do sự tiến bộ nhanh chóng của công nghệ trong thời đại mới

1.6 Cảm nhận cá nhân

Cơ điện tử là lĩnh vực đa ngành.Bằng sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, máy tính, các kĩ sư

cơ điện tử tạo ra các hệ thống nhanh hơn và hiệu suất cao hơn.Cơ điện tử là nền táng thiết yếu cho sự phát triển của tự động hóa trong sản xuất công nghiệp Cơ điện tử đòi hỏi cần

có sự am hiểu về các lĩnh vực cơ khí, điện tử, công nghệ thông tin, vì vậy sinh viên theo ngành này cần phải học hỏi,phát triển tư duy để có thể đạt được thành công như mong đợi

2 Project progress

// Tiến trình của dự án

2.1 Thành viên

Bảng 1: Thông tin thành viên

STT Tên thành viên Lớp + MSSS Nhiệm vụ (Ghi rõ Mục phụ trách)

1 Nguyễn Đức Anh Quân KT CĐT 1 – K17

– 23011100

Nhóm trưởng, Phân chia nhiệm vụ, Powerpoint,Thuyết trình, hoàn thiện mục 1,Tóm tắt nội dung

7

2 Roãn Văn Duy KT CĐT 2 – K17

– 2022110101 Hoàn thiện powerpoint, Hoàn thiệnmục Tóm tắt nội dung, Mục 7, Mục

8

4

5

2.2 Nhiệm vụ và kết quả dự kiến

Bảng 2: Kế hoạch và tiến độ

Week 1: 14 – 19/11 Week 2: 21 – 26/11 Week 3:28/11 – 3/12 Week 4: 5 – 12/12 // VD: Lựa chọn đề

tài, phân chia nhiệm

vụ

Hoàn thành mục 1,2

// VD:

Hoàn thành lựa chọn model sản phẩm phân tích Hoàn thành mô tả nguyên lý hoạt động, các model sản phẩm thường có trên thị trường Hoàn thành Mục 3, Mục 4.1, 4.2

//VD: Hoàn thành tìm hiểu về cảm biến Hoàn thành tìm hiểu

về cơ cấu chấp hành Hoàn thành tìm hiểu

về hệ thống điện tử, điều khiển Hoàn thành mục 4.3 đến 4.5

3 Objectives

// Mục tiêu của project

3.1 Mục tiêu tổng quát

 Tìm hiểu về Camera gimbal

 Tìm hiểu về công dụng của gimbal

3.2 Mục tiêu chi tiết

 Tìm hiểu về cấu tạo của Camera

 TÌm hiểu về công dụng của các cảm biến trên gimbal

 Tìm hiểu cơ cấu chấp hành trên gimbal

 Tìm hiểu hệ thống điều khiển

 Nguyên lý hoạt động sản phẩm

4 Implementation

// Triển khai

4.1 Giới thiệu chung về sản phẩm

Camera gimbal là tay câm chống rung

4.2 Cấu tạo – mô hình của sản phẩm

4.3 Chỉ tiêu sản phẩm

// Lựa chọn một mẫu sản phẩm để phân tích chỉ tiêu sản phẩm

4.4 Nguyên lý hoạt động

Hình 1 Nguyên lý hoạt động của thang máy

4.5 Chức năng, chế độ làm việc

4.6 Các công nghệ áp dụng tại sản phẩm

5 Components

9

// Các thành phần

5.1 Cảm biến

5.2 Cơ cấu chấp hành

5.3 Hệ thống điều khiển

5.4 Cụm cơ khí

6 Codes of ethics, standards and Economical effect

// Các tiêu chuẩn và tác động kinh tế

6.1 Các tiêu chuẩn

// Tiêu chuẩn mà sản phẩm tuân theo

VD:

TCVN 6395:2008: Thang máy điện – Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt

6.2 Tác động kinh tế

// Phân tích về yếu tố giá thành, so sánh với các sản phẩm tương đương

7 Conclusions

// Kết luận

// Trình bày những kết quả sơ bộ mà nhóm đã đạt được thông qua việc hoàn thành báo cáo

8 References

// Trích dẫn

// Trích dẫn là một cách thức để tạo cơ sở cho bài viết, cung cấp thông tin tham khảo cho nội dung được trình bày Trích dẫn có nhiều phương thức, tuy nhiên trong phạm vi Tiểu luận môn học, những quy tắc sau cần được tuân thủ:

// Quy tắc 1: Những thông tin copy tại đâu thì phải ghi nguồn

VD: “Thang máy MITSUBISHI tại Việt Nam có nhiều dòng sản phẩm, có giá thành từ 325

triệu VND trở lên [1]…”

Thì ở Mục 8, sinh viên cần trích dẫn:

[1] https://thangmaydailocphat.com.vn/bang-bao-gia-thang-may-gia-dinh/

Các trích dẫn từ các Báo cáo kĩ thuật (Technical report), Bài báo hội thảo (Conference Proceeding), Bài báo khoa học (Scientific Journal), Luận văn tốt nghiệp (Thesis), Sáng chế (Patent), tiêu chuẩn (Standard) được trình bày như mẫu ở dưới

[1] Kwon, O.K., and Pietcher, R.H., 1981, “Prediction of the Incompressible Flow Over a Rearward-Facing Step”, Technical Report HTL-26, CFD-4, Iowa State Univ., Ames, IA [Technical Report]

[2] Lee, Y., Korpela, S.A., and Horne, R.N., 1982 “Structure of Multi-Cellular Natural Convection in a Tall Vertical Annulus”, Proceedings, 7th International Heat Transfer Conference, U Grigul et al., ed., Hemisphere Publishing Corp., Washington, D.C., Vol 2, pp 221-226 [Conference Proceeding]

[3] Sparrow, E.M., 1980, “Fluid-to-Fluid Conjugate Heat Transfer for a Vertical Pipe – Internal Forced Convection and External Natural Convection”, ASME Journal of Heat Transfer, Vol

102, pp 402-407 [Scientific Journal]

[4] Tung, C.Y., 1982, “Evaporative Heat Transfer in the Contact Line of a Mixture”, Ph.D Thesis, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY [Thesis]

[5] K Kimura and A Lipeles, "Fuzzy Controller Component," U S Patent 14,860,040, December 14, 1996 [Patent]

[6] IEEE, “IEEE Standards Style Manual, http://standards.ieee.org/guides/style/2005Style.pdf, Last Accessed May 21, 2006 [Standard]

// Quy tắc 2: Trích dẫn theo thứ tự, thông tin nào trích dẫn trước thì xuất hiện trước VD: “thang máy MITSUBISHI 1000kg có cấu tạo như sau [2]….” , “Thang máy có sử dụng hệ thống cảm biến như cảm biến hồng ngoại [3], cảm biến tải trọng/moment [4], cảm biến hành trình [5]…”

11