Được các Anh kỹ thuật viên hỗ trợ, tạo điều kiện cho chúng em được nhìn và làm một số việc cơ bản về thang máy về cả phần cơ lẫn phần điện, hiểu được nguyên lý hoạt động của thang máy..
THIỆU CHUNG
Lịch Sử Hình Thành Và Phát Triển Công Ty
1.1.1 Lịch sử hình thành Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải được thành lập vào ngày 15/4/2011 với mong muốn cung cấp ra thị trường những sản phẩm an toàn và chất lượng
Trải qua nhiều khó khăn và thách thức giai đoạn đầu, sản phẩm của Việt Đông Hải ngày càng cải tiến tốt hơn và khẳng định được tên tuổi trên thị trường
Năm 2016, chi nhánh Cần Thơ chính thức đi vào hoạt động, mở rộng thị trường tại khu vực miền Tây Và trong cùng năm, nhà xưởng Long An với diện tích gần 2000 mét vuông được đưa vào hoạt động
Năm 2017, công ty thực hiện bước chuyển mình, thay đổi hệ thống nhận diện thương hiệu, chuẩn bị cho những bước tiến xa hơn
Năm 2020, công ty chuyển trụ sở chính về 1974 Võ Văn Kiệt, Phường
An Lạc, Quận Bình Tân Hệ thống văn phòng mới được đầu tư quy mô với phòng ốc và trang thiết bị hiện đại Đồng thời, Nhà máy mới tại Long An với diện tích hơn 5000 mét vuông đang trong quá trình xây dựng và dự kiến đưa vào hoạt động trong năm 2023
Hình 1.1 Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải 1.1.2 Tổng quan về công ty
- Tên giao dịch bằng tiếng Việt: Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải
- Tên giao dịch bằng tiếng Anh: Viet Dong Hai Automation Technology Company Limited
- Người đại diện: Nguyễn Thanh Thảo
- Địa chỉ trụ sở: 1974 Võ Văn Kiệt, Phường An Lạc, Quận Bình Tân
- Địa chỉ chi nhánh Cần thơ: 78 Lý Thái Tổ, KDC Hưng Phú, P Hưng Phú, Q Cái Răng
- Địa chỉ chi nhánh Đà nẵng: 31 Trần Phú, P.Hải Châu 1, Q.Hải Châu
- Nhà máy sản xuất: Long An diện tích hơn 5000 mét vuông
- E-mail: info@vdhcorp.com - Website: https://vietdonghai.com/
Sơ đồ tổ chức
Hình 1.2 Sơ đồ tổ chức của công ty
Trưởng bộ phận Thu mua
Trưởng bộ phận Thiết kế & PT SP
Trưởng bộ phận Hành chánh nhân sự
Trưởng bộ phận Pháp chế
Trưởng bộ phận Bảo trì
Trưởng bộ phận Triển khai dự án
Trưởng bộ phận Kinh doanh lắp đặt
Trưởng bộ phận Kinh doanh dịch vụ
Trưởng bộ phận Marketing Giám đốc
SVTH: NGUYỄN THANH THIỆN
Khái niệm
Thang máy là một thiết bị, công cụ, phương tiện di chuyển theo chiều đứng, góc nghiêng tiêu chuẩn giũa các tầng của tòa nhà công trình Thang máy được tự động hóa hiện đại hóa áp dụng công nghệ tiến tiến của khoa học nhằm phục vụ nhu cầu của cong người với mức độ hiện đại, an toàn tuyệt đối cho người và tài sản khi sử dụng Đồng thời được nhà nước các tổ chức quy định, quy chuẩn đặc biệt
Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng với nhiều kiểu, nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau:
* Phân loại thang máy theo TCVN 5744-1993
• Loại I: Thang thiết kế cho mục đích chở người
Loại này chuyên dùng để vận chuyển hành khách trong các nhà hàng, khách sạn, khu thương mại, trường học…
• Loại II: Thang máy được thiết kế cho chở người nhưng có tính nắng chở hàng
• Loại III: Thang máy trong bệnh viện
Chuyên dùng để chở bệnh nhân cấp cứu, giải phẫu, hồi sức…
• Loại IV: Thang máy chở hàng hóa có người đi kèm
Loại này thường dùng trong các nhà máy, kho…
• Loại V: Thang máy điều khiển ngoài cabin như thang máy tải thức ăn
Nguyên Lý Hoạt Động
Các ròng rọc được kết nối với động cơ motor, khi motor quay làm ròng rọc quay Khi đó ròng rọc sẽ làm cho dây cáp di chuyển và kéo cabin thang máy di chuyển theo hướng đã được thiết lập trước Và khi động cơ quay theo chiều ngược lại thì ròng rọc quay theo chiều ngược lại và thang máy di chuyển ngược lại theo chiều đã thiết lập
Cabin thang máy và đối trọng di chuyển trên rail hướng dẫn theo hai bên giếng thang Rail và đối trọng giúp giữ Cabin được di chuyển đúng hướng hành trình tránh lắc lư qua lại và dừng an toàn trong các trường hợp khẩn cấp.
Nguyên Lý Hoạt Động Khi Thang Máy Mất Điện
Khi xảy ra tình trạng mất điện hoặc cầu dao được kích hoạt, thang máy sẽ tự động di chuyển về tầng gần nhất và dừng lại ở đó
Vì Cabin đã được trang bị hệ thống cứu hộ tự động và có thiết bị dự trữ điện là ắc quy Khi đó thang máy trở về tầng gần nhất sẽ tự động mở cửa sơ tán khách hàng và tiếp tục hoạt động trở lại hoạt động bình thường khi có điện
Thang máy được trang bị hệ thống đèn tự động và quạt thông gió nên khi mất điện các chế độ này sẽ tự động hoạt động nhằm phục vụ tốt nhất cho hành khách
Nguyên Lý Hoạt Động Khi Thang Máy Gặp Hỏa Hoạn
Đối với thang máy có chức năng báo hiệu và hoạt động khi có hỏa hoạn, khi công tắc của chức năng được khởi động trong trường hợp có hỏa hoạn thang máy sẽ đưa hành khách về tầng gần nhất để sơ tán
Nói chung lại, cấu tạo thang máy và nguyên lý hoạt động của các loại thang máy đa phần có cấu tạo, cấu trúc hoạt động giống nhau Và sẽ tùy thuộc vào từng loại thang máy mà có thêm những chi tiết cấu tạo riêng biệt.
Thống số kỹ thuật của thang máy
- Công suất động cơ (Kw)
- Nguồn điện động lực: 380V - 50Hz - 3p
- Nguồn điện chiếu sáng: 240V - 50Hz - 3p
- Hệ điều khiển ( Simlex, Duplex, Triplex, Group )
- Số điểm dừng: > 2 điểm dừng
- Cáp kéo: đường kính x số sợi
- Tỷ lệ truyền; thường là 2:1 hoặc 1:1
- Thông số OH (Chiều cao từ sàn của tầng cao nhất đến giếng thang):3600mm
- Thông số hố PIT(Chiều cao từ sàn của tầng thấp nhất đến đáy hố):1400mm
Công tác trước khi thực hiện việc bảo trì, sửa chữa
I Khi đến công trưởng đội bảo trì hay sửa chữa cần phải gặp người quản lý thang khách hàng để tìm hiểu thông tin về thang máy, các chìa khóa an toàn
II Đặt rào cản trước cửa tầng và gắn bảng cảnh báo “THANG MÁY ĐANG BÁO TRÌ”
1 Dừng thang ngang với tầm có thể bước vào, dùng chìa khóa để mở cửa tầng (quan sát chiều mở cửa the cảnh báo dán tại cửa khóa tầng)
2 Đứng ở ngoài dùng tay nhấn nút E-STOPS để chuyển sang trạng thái của nút (trạng thái OFF sang trạng thái ON), chuyển công tắc AUTO – INS sang vị trí INS
3 Đóng cửa lại chờ 5 giây, quan sát hiển thị ngoài tầng – hiển thị lỗi mất an toàn F hoặc P, bấm nút gọi tầng ở hộp gọi ngoài tầng Sau đó mở cửa ra xem thang có di chuyển không (kiểm tra nút E-STOPS)
4 Chuyển trả nút E-STOPS về trạng thái ban đầu (trạng thái không bị tác động)
5 Đóng cửa lại và bấm nút gọi tầng ở hộp gọi ngoài tầng (kiểm tra công tắc AUTO – INS)
6 Chờ 5 giây xong mở cửa ra để kiểm tra phòng thang có di chuyển hay không
7 Mở đèn sáng đầu phòng thang
8 Bước vào nóc phòng thang
9 Chọn vị trí đứng gần trung tâm nóc phòng thang, trong khu vực khung an toàn nóc phòng thang
10 Kiểm tra tình trạng các nút UP, DOWN ở chế độ INS (Inspection), bấm thử từng nút UP (U) để đi lên và DOWN (D) để đi xuống (Với TCVN6396-20:2017 bấm tổ hợp nút RUN + UP (U) để đi lên và RUN + DOWN (D) để đi xuống.)
Hình 2.1 Thao tác mở cửa thang 2.6.2 Ra khỏi nóc phòng thang
1 Di chuyển phòng thang về vị trí phù hợp
2 Nhấn nút E-STOPS để chuyển sang trạng thái bị tác động
3 Mở cửa tầng và chêm cửa tầng
4 Ra khỏi nóc phòng thang
5 Từ ngoài đưa tay tắt đèn đầu phòng thang
6 Chuyển trả nút E-STOPS về trang thái ban đầu
7 Chuyển công tắc AUTO – INS sang vị trí AUTO
8 Gở chêm cửa và đóng cửa
2.6.3 Vào đáy hố thang (PIT)
1 Đặt rào cản trước cửa tầng, xác nhận vị trí phòng thang (vị trí của phòng thang cách tối thiểu 2 tầng so với tầng trệt)
2 Dùng chìa khóa mở cửa tầng, mở cửa và chêm cửa tầng
3 Chuyển CB đáy hố sang vị trí OFF (hoặc nhấn nút E-STOPS PIT để nút bị tác động)
4 Tháo chêm cửa và đóng cửa lại
5 Chờ 5 giây, quan sát hiển thị ngoài tầng – hiển thị lỗi mất an toàn F hoặc P, bấm nút gọi tầng ở hộp gọi ngoài tầng, sau đó mở cửa tầng ra phòng thang đứng yên một chổ
6 Mở cửa và chêm cửa tầng lại
7 Bật đèn hố và vào đáy hố bằng cầu thang
8 Nới chêm cửa, khép cửa sát lại còn hở khoảng 10cm, chêm chặt cửa trở lại
9 Thực hiện việc bảo trì đáy hố thang
2.6.4 Ra khỏi đáy hố thang
1 Tháo chêm cửa, mở rộng cửa ra và chêm chặt lại
2 Ra khỏi hố, tắt đèn hố
3 Chuyển CB đáy hố sang vị trí ON (hoặc trả nút E-STOPS PIT về trạng thái ban đầu)
4 Tháo chêm cửa và đóng cửa
2.6.5 Rời khỏi khu vực phòng máy
1 Tại tủ điện chính, chuyển sang chế độ vận hành tự động bằng công tắc AUTO – INS (chuyển sang vị trí AUTO)
2 Ghi nhận các thông tin trên “Phiếu theo dõi công tác bảo trì thang máy”
3 Khóa cửa phòng máy và rời khỏi khu vực phòng máy
SVTT: TĂNG LẬP TÍN
PLC là gì?
PLC (viết tắt của Programmable Logic Controller) là thiết bị cho phép lập trình thực hiện các thuật toán điều khiển logic Bộ lập trình PLC nhận tác động các sự kiện bên ngoài thông qua ngõ vào (input) và thực hiện hoạt động thông qua ngõ ra (output) PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có sự thay đổi bất kỳ từ ngõ vào, dựa theo logic chương trình ngõ ra tương ứng sẽ thay đổi
Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất PLC như Siemens (Đức), Omron (Nhật), Dellta (Đài Loan)… Ngôn ngữ lập trình phổ biến là LAD (Ladder logic – Dạng hình thang), FBD (Function Block Diagram – Khối chức năng), STL (Statement List – Liệt kê lệnh), và Leadder logic là ngôn ngữ lập trình được tin dùng
3.1.2 Lợi ít khi dùng PLC
- Lập trình điều khiển cho thang máy rất dễ dàng
- Dễ lắp đặt, sửa chữa
- Độ bền cao chính vì thế PLC được sử dụng nhiều trong điều khiển công nghiệp
- Có thể kết nối dễ dàng với máy tính, bổ sung thêm các module mở rộng với chi phí hợp lý
Hiện nay, đến 80% thang máy gia đình vẫn sử dụng hệ điều khiển là thiết bị lập trình PLC và trong tương lai thì đây vẫn là lựa chọn hàng đầu cho loại thang máy này
Hình 3.1 PLC S7-1200 của hãng SIEMIEN
PLC MITSUBISHI
- Tích hợp bộ nhớ trong lên đến 32kb cho dòng tiêu chuẩn, tốc độ xử lý một lệnh đơn logic trong thời gian 0.21às, cho phộp xử lý trờn số thực
- Việc lập trình trên FX3G dễ dàng nhờ vào sự thực thi thông qua đồng thời 2 cổng truyền thông tốc độ cao là RS422 & USB
- Dòng FX3G ngõ ra kiểu transistor cho phép phát xung độc lập trên
3 ngõ ra lên đến 100 kHz
- Được sản xuất tích hợp và cải tiến nhiều tập lệnh điều khiển vị trí Chức năng cho phép cài đặt mật khẩu truy cập và phân quyền theo người sử dụng
- Việc kết nối mở rộng cho phép kết nối khối chức năng đặc biệt như analog / truyền thông nối mạng để cải thiện hiệu suất làm việc
- Lệnh điều khiển vị trí linh hoạt mạnh mẽ, cho phép phát xung tối đa lên đến 100 kHz trên 3 trục độc lập (40/60 I/O)
- Bộ nhớ trong đến 32Kb, tương thích với hầu hết các module mở rộng thế hệ trước
- Cổng lập trình giao tiếp USB và RS422 giúp tăng tốc cho việc lập trình, gỡ lỗi và giám sát, tích hợp bộ đếm tốc độ cao 60 Hz x 4 kênh và 10 Hz x 2 kênh
- Cho phép kết nối 2 board đồng thời, mở rộng thêm tính năng phụ, điều khiển đồng thời nhiều biến tần qua mạng RS485
Hình 3.2 PLC FX3G-60M của hãng MITSUBISHI
- Tổng số điểm I/O: 256 (kết hợp I/O từ xa cục bộ và CC-Link)
- Điện áp tín hiệu đầu vào 24 V DC (+/- 10%)
- Số lượng ngõ vào, ra:
- Hình thức đầu vào: sink/source
- Đầu ra tốc độ cao, cung cấp điện DC 400 mA
- Môi trường 0 - 55 ° C nhiệt độ môi trường xung quanh; 5 - 95% độ ẩm tương đối
Bộ điều khiển lập trình PLC FX3G Mitsubishi được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp Phù hợp cho các ứng dụng thực phẩm và đồ uống, xây dựng, công trình dân dụng, nông nghiệp, vận tải, truyền thông, xử lý chất thải công cộng, các dịch vụ công cộng và có tính giải trí; xử lý vật liệu, quạt, máy bơm, thang máy và các ứng dụng cho thủy lợi
PLC không dùng cho được cho thang máy tốc độ cao (từ 90m/phút trở lên) và cho điều khiển nhóm
E Sơ đồ đấu nối PLC MITSUBSHI FX3G-60M trong thang máy
Hình 3.3 Sơ đồ đấu nối PLC MITSUBISHI FX3G-60M
Là đường an toàn của hệ thống thang gồm: Governo trên, Governo dưới, hộp PL1, PL2 (hộp an toàn trên cùng và hộp dưới cùng), Estop pít hố, Estop đầu carbin, Estop trên tủ chính Các thiết bị này được mắc nối tiếp với nhau
X2 Là đường cửa carbin Được mắc nối tiếp từ 2 Switch trên đầu cửa carbin
X3 Là đường cửa tầng được mắc nối tiếp từ các tiếp điểm cửa tầng
X4 Là đường cắt chiều chạy xuống của thang khi thang chạy quá hành trình
X5 Là đường giảm tốc chiều chạy xuống của thang
X6 Là đường giảm tốc chiều chạy lên của thang
X7 Là đường cắt chiều chạy lên của thang khi thang chạy quá hành trình
X12 Là đường chuyển đổi chế độ AUTO_INS Chế độ chạy tự động và chạy tay để bảo trì
X13 Là đường tín hiệu báo quá tải
X14 Chế độ cứu hộ (UPS)
Bảng 1 Bảng địa chỉ ngõ vào của PLC
Y2 Tính hiệu kích mở cửa
Y3 Tính hiệu kích đóng cửa
Y4 Tính hiệu kích chiều chạy của thang
Y5 Tính hiệu kích chiều chạy của thang
Y6 Tính hiệu kích pít tốc độ
Y7 Tính hiệu kích pít tốc độ
Y10 Tính hiệu kích đèn quạt
Bảng 2 Bảng địa chỉ ngõ ra của PLC
Vi điều khiển
3.3.1 Khái niệm về Vi điều khiền
Vi điều khiển giống như một máy tính được tích hợp trên một con chip và được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Nó là một hệ thống nhúng khép kín với các thiết bị ngoại vi, bộ xử lý và bộ nhớ Nó được ứng dụng trong việc chế tạo khá nhiều thiết bị điện tử dân dụng như điện thoại, xe hơi, thiết bị đèn led, máy đo nhiệt độ môi trường, …
- Cấu tạo bên trong của vi điều khiển chứa đầy đủ các tính năng cần thiết của một hệ thống máy tính Nó cũng có thể đảm nhiệm chức năng như một máy tính mà không cần thêm các thiết bị kỹ thuật số bên ngoài
- Các chân trong vi điều khiển có thể được lập trình bởi người dùng
Số lượng chân có thể khác nhau tùy thuộc vào loại vi điều khiển
- Nó có tốc độ xử lý cao và khả năng xử lý các hàm logic Đây cũng la thiết bị có thể dễ thiết kế với mức chi phí không quá cao
Hình 3.4 PIC 16F877A của hãng MICROCHIP
Vi điều khiển được ứng dụng trong việc chế tạo nhiều thiết bị điện tử khác nhau Hầu hết các thiết bị liên quan đến lưu trữ, đo lường, điều khiển hay tính toán đều được cấu tạo có vi điều khiển bên trong Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực:
- Trong công nghiệp chế tạo ô tô nó được sử dụng để kiểm soát và điều chỉnh công suất của động cơ
- Trong các thiết bị điều khiển như chuột máy tính, máy in và một số thiết bị ngoại vi khác cũng được cấu tạo từ vi điều khiển
- Dùng để chế tạo các thiết bị như máy ảnh kỹ thuật số, màn hình LED hay LCD
3.3.3 Vi điều khiển trong thang máy
Vi điều khiển ra đời sau PLC, có thể nói board xử lý hiện đại hơn, thông minh hơn Board xử lý khắc phục được tất cả những nhược điểm của PLC như đã nói ở trên uy nhiên board vi xử lý thang máy cũng có những nhược điểm là:
• Khó sửa chữa, chi phí sửa chữa và thay thế thiết bị cao
Như đã nói, bo vi xử lý thông minh hơn PLC tuy nhiên với một bài toán đơn giản như loại thang máy gia đình thì cái hơn này không được dùng đến
Hình 3.5 Hệ thống ARL-500 của hãng ARKEL
Bộ cứu hộ tự động ARD
Bộ cứu hộ tự động ARD có chức năng đưa thang máy về tầng gần nhất khi gặp phải sự cố mất điện ARD có thể hoạt động như vậy là nhờ bộ phận lưu điện trong nó (thường bộ phận này có thể là ắc quy hoặc UPS) có chức năng trữ điện và vận hành ARD để đưa thang máy tránh được những sự cố không đáng có
Tuy nhiên,cần lưu ý và có biện pháp kịp thời khi mất điện bởi bộ phận này chỉ có khả năng cứu hộ, sử dụng được trong một thời gian nhất định chứ không thể thay thế cho điện lưới trong thời gian dài được
Hình 3.6 Bộ lưu điện UPS
3.4.1 Chế độ chạy cứu hộ
Hình 3.7 Sơ đồ đấu dây chạy cứu hộ
Chọn Công suất UPS: Công suất càng lớn thì thời gian chạy cứu hộ của biến tần càng được lâu hơn
Công suất biến tần Công suất UPS
Bảng 3 Lựa chọn công suất UPS
•Tốc độ chạy cứu hộ C03: Nên chọn tốc độ cứu hộ thấp vì nó ảnh hưởng tới tuổi thọ của UPS, và công thức để tính toán cho C03 như sau:
C03 ≤ điện áp định mức UPS−5
- F04: Giá trị cài đặt của F04;
- F05: Giá trị cài đặt của F05
- k: Hệ số an toàn, chọn 0.8~1
Khi chạy cứu hộ biến tần bỏ qua các điểm uốn S-Cuver
Thứ tự điều khiển trong chế độ chạy cứu hộ :
- B1: Kích tín hiệu cho chân X8 (Battery Opcheration), để chọn chế độ chạy UPS
- B2: Cấp nguồn từ UPS vào biến tần
- B3: Kích chân X1 để chọn tốc độ chạy (sét ở C03)
- B4: Kích chân FWD hoặc REV để chọn chiều chạy cho biến tần
SVTT: TRẦN HIẾU NGHĨA
Biến tần FUJI FRENIC LIFT
Biến tần Fuji Frenic-Lift là là dòng biến tần chuyên dụng cho điều khiển thang máy của hãng Fuji Electric
Frenic-Lift nổi lên như là dòng biến tần tiên tiến, đáp ứng được hầu hết các tiêu chuẩn kỹ thuật cũng như đưa những công nghệ kỹ thuật tiên tiến vào ứng dụng trong thang máy, nơi đòi hỏi độ hoàn hảo về cảm nhận, độ an toàn gần như tuyệt đối vì được chính con người sử dụng và cảm nhận Cho đến nay, biến tần Frenic-Lift vẫn là sự lựa chọn hàng đầu của các nhà chế tạo thang máy Nó như một lời khẳng định về chất lượng vượt trội
Hình 4.1 Biến tần FUJI FRENIC LIFT
Hình 4.2 Sơ đồ đấu dây
- Ngõ ra tần số: 0.0-120 Hz
- Mức chiệu đựng quá tải: 200%-10 giây
- Tích hợp sẵn bộ hãm tốc
- Có Card tích hợp sẵn cho điều khiển vòng kín
+ Open Collector transistor/ tần số xung lớn nhất 25kHz
+ Complementary transistor/ tần số xung lớn nhất 100kHz
- Chiều dài từ encoder tới biến tần: nhỏ hơn 20m
Biến tần MITSUBISHI FR-D700
Biến tần Mitsubishi FR-D700 là dòng biến tần mini có độ tin cậy cao, rất linh hoạt, và bảo trì dễ dàng Thiết bị đấu dây đầu cuối dạng kẹp lò so, nâng cao độ tin cậy và dễ dàng đấu nối Biến tần có chức năng dừng an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật Châu Âu
Hình 4.3 Biến tần MITSUBISHI FR-D700
- Tần số ngõ ra: 0.2 đến 400 Hz
- Khả năng chịu quá tải: 150% trong 60s, 200% trong 0.5s
- Tín hiệu ngõ vào analog: 0 – 10V, 0 – 5V, 4 – 20mA
- Tín hiệu ngõ vào digital: 24Vdc, điều khiển Run/Stop, Forward/Reverse, Multi speed
- Ngõ ra digital: 5 cổng Báo trạng thái hoạt động của biến tần, báo lỗi, có thể cài đặt các cổng theo từng ứng dụng cụ thể
- Chế độ điều khiển: Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyền thông…
- Chức năng bảo vệ động cơ khi quá tải, ngắn mạch khi đang hoạt động
- Có chân kết nối điện trở thắng cho ứng dụng cần dừng nhanh
- Có thể gắn thêm card mở rộng I/O, card truyền thông
- Tích hợp thêm cổng kết nối màn hình rời
- Biến tần Mitsubishi D700 (FR-D700) phù hợp cho tải trung bình như băng tải, máy đóng gói, máy công cụ,
- Ngoài ra D700 có thể dùng tốt cho tải nhẹ như hệ thống điều hòa, bơm, quạt
- Đối với tải nặng như nâng hạ, thang máy, máy nén thì nên chọn biến tần Mitsubishi D700 cao hơn 1 cấp so với công suất động cơ hoặc chọn dòng biến tần Mitsubishi A800 chuyên dùng cho tải nặng
Hình 4.4 Sơ đồ đấu dây FR-D700
Mạch động lực thang máy
Trong thang máy, có hai cơ cấu: cơ cấu nâng hạ cabin (máy dẫn động hay bộ tời kéo) và cơ cấu đóng mở cửa cabin (máy cửa)
Mạch động lực là hệ thống điều khiển các cơ cấu của thang máy dùng để điều khiển đóng mở, đảo chiều động cơ, đóng mở phanh, điều chỉnh tốc độ vô cấp của động cơ trong quá trình mở máy, phanh, dừng tầng chính xác và đóng mở cửa êm dịu
Hình 4.5 Tủ điện thang máy
Phần điều khiển động lực điều khiển động cơ chính là biến tần (VVVF), đây cũng là một trong những thiết bị chính của thang máy với chức năng điều khiển tốc độ của thang Trước khi biến tần được ứng dụng vào thang máy thì thang máy vào thời điểm đó chạy một cấp tốc độ (lúc khởi động, trong quá trình chạy và khi dừng là cùng một tốc độ) thế nên thang máy sẽ bị giật khi khởi động và khi dừng
Với biến tần, thang máy sẽ được điều khiển tăng tốc dần dần và khi giảm cũng là giảm tốc dần dần chính vì thế sẽ không có cảm giác rung giật Để đạt được “cảnh giới” khi thang khởi cũng không biết và dừng cũng không hay thì chất lượng biến tần phải tốt và nhân viên kỹ thuật lắp đặt phải có trình độ kỹ thuật cao và nhiều kinh nghiệm
Điện trở xả
Điện trở xả (brake resistor) là loại điện trở được lắp cho biến tần trong các ứng dụng điều khiển động cơ yêu cầu thời gian tăng giảm tốc ngắn, dừng đột ngột, tải có quán tính lớn, moment thay đổi, tải đảo chiều liên tục, các tải nâng hạ…
4.5.1 Vai trò của điện trở xả
Trong quá trình động cơ dừng, động cơ trở thành máy phát điện tạo ra nguồn điện xoay chiều Mạch bảo vệ IGBT bằng Diode chống dòng ngược sẽ trở thành mạch chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều do động cơ tạo ra thành điện áp DC đưa ngược về DC bus khiến điện áp DC tăng cao Khi điện áp tại DC bus tăng cao vượt mức bảo vệ của thiết bị thiết bị sẽ báo lỗi quá áp, trường hợp DC bus tăng cao một cách đột ngột sẽ gây ra nổ IGBT và tụ điện Để tránh xảy ra lỗi trên phải có điện trở xả, điện trở xả sẽ làm tiêu hao năng lượng dư thừa trong quá trình động cơ dừng, đảo chiều quay với quán tính lớn dưới dạng nhiệt năng Điện trở xả thường được dùng với biến tần trong trường hợp hệ thống cần thời gian tăng/giảm tốc độ trong thời gian ngắn, tải có quán tính và moment thay đổi liên tục Thường thấy trong cẩu trục nâng – hạ, các động cơ hãm chuyển động trong máy cán
Khi cấp điện động cơ, cuộn stator sinh ra từ trường biến đổi liên tục làm quay roto
Nếu như trong quá trình hãm động cơ theo thời gian T được cài đặt sẵn, nhưng vì lý do nào đó mà động cơ theo quán tính chạy nhanh hơn với một Tần số F>f ban đầu
Tốc độ lớn sẽ sinh ra từ trường lớn sinh tiếp lượng điện tự cảm tương ứng vượt ngưỡng đưa trở lại biến tần, sau khi đi qua khối công suất được chỉnh lưu thành nguồn DC tràn vào thanh bus DC
SVTT: HUỲNH TRỌNG CHÁNH
Động Cơ Chính Kéo Thang Máy ( Máy Kéo )
Máy kéo là thiết bị chính của thang máy và là bộ phận quan trọng nhất, có giá trị cao nhất trong hệ thống thang máy Hiện trên thị trường có hai dòng máy kéo, một dòng máy kéo có hộp số và một dòng máy kéo không hộp số Lựa chọn máy kéo hợp lý sẽ giúp tối ưu hóa được khả năng sử dụng
• Máy kéo không hộp số
Máy kéo không hộp số thường có giá thành cao hơn so với dòng có hộp số Động cơ này có kích thước nhỏ gọn, tiện dụng cho việc lắp đặt, tiết kiệm diện tích, động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu thay vì dầu máy như dòng có hộp số Năng lượng tiêu thụ chỉ còn 60% nên khách hàng sẽ tiết kiệm được khoản chi phí tương đối lớn và khắc phục được tiếng ồn do động cơ gây ra
Hình 5.1 Máy kéo không hộp số
• Máy kéo có hộp số
Dòng máy kéo có hộp số có giá thành thấp hơn nên phù hợp với tình hình tài chính của nhiều gia đình, việc bảo trì bảo dưỡng, thay dầu máy khá đơn giản, lắp đặt dễ dàng, công tác cứu hộ bằng tay dễ dàng khi thực hiện Dòng máy này thường được sử dụng cho tòa nhà văn phòng, nơi có tần suất sử dụng lớn
Hình 5.2 Máy kéo có hộp số
Trên nóc của cabin thang máy sẽ có thêm phần mạch động lực và điều khiển nhỏ và cũng như kết nối tủ điều khiển của chính phòng máy để điều khiển các thiết bị đèn, quạt thông gió, motor mở cửa…
Hình 5.3 Tủ điện cửa Cabin và động cơ kéo cửa
Mạch tín hiệu
Hệ thống tín hiệu bằng ánh sáng và tín hiệu bằng âm thanh dùng để báo vị trí của cabin và chiều hoạt động
• Tín hiệu bằng ánh sáng: hệ thống đèn tín hiệu (đèn LED kiểu ma trận) dùng để báo số tầng và các mũi tên chỉ chiều hoạt động của cabin
• Tín hiệu bằng âm thanh: hệ thống chuông báo dừng tầng, thông báo bằng giọng nói và chuông báo khẩn cấp trong cabin để liên lạc ra bên ngoài khi có sự cố
Hình 5.4 Mặt trước Board LED báo tầng
Hình 5.5 Mặt sau board LED báo tầng
Hình 5.6 Chuông báo tầng của hãng Panasonic
Hình 5.7 Bộ Interphone dùng khi bị kẹt thang
Thắng GOVERNO
Governor hay bộ khống chế vượt tốc thang máy đúng như tên gọi là một bộ phận quan trọng trong hệ thống bảo đảm an toàn của thang máy Governor sẽ giúp tốc độ của thang máy khi di chuyển giữa các tầng được ổn định đảm bảo an toàn cho người sử dụng
Governor có hình bánh xe, được thiết kế đường rãnh thường được đặt trên cùng của giếng thang Là hệ thống hãm phanh thiết kế xung quanh đĩa phanh, hoặc đặt quấn quanh rãnh của đĩa phanh, bên còn lại ròng dây cáp xuống dưới cùng với giếng thang tạo thành ròng rọc cân
Hình 5.8 Thắng GOVENOR 5.3.2 Nguyên lý hoạt động của GOVENOR
Thang đang hoạt động có thể xảy ra hiện tượng đứt cáp truyền động hoặc cáp truyền động bị trượt trên Puly kéo Hệ thống hoạt động như sau: khi cabin di chuyển với tốc độ cao hơn quy định hoặc đứt cáp treo thì đầu tiên switch an toàn trên Puly Govenor chính sẽ ngắt, toàn bộ hệ thống điều khiển thang bị ngắt hoàn toàn Đồng thời có một switch an toàn phụ được
33 lắp tại tay giật ổ phanh để nhận biết tay giật dịch chuyển Trong trường hợp cabin vẫn tiếp tục di chuyển sau khi hệ thống điều khiển đã ngắt thì cơ cấu lực li tâm của Puly Govenor chính hoạt động, nó nêm chặt sợi cáp lại Như ta đã biết sợi cáp thì di chuyển theo thang, khi bị nêm lại thì tất nhiên quán tính của nó sẽ giật tay giật ổ thắng, cơ cấu phanh sẽ lập tức ép chặt rail dẫn hướng giữ cabin lại
