Được các Anh kỹ thuật viên hỗ trợ, tạo điều kiện cho chúng em được nhìn và làm một số việc cơ bản về thang máy về cả phần cơ lẫn phần điện, hiểu được nguyên lý hoạt động của thang máy..
Trang 1Việt Đông Hải Giáo viên hướng dẫn: Tưởng Phước ThọCán bộ hướng dẫn: Trịnh Văn ThừaNgười thực hiện: Đỗ Đình Thi
MSSV : 20146037
Vị trí : Thực tập sinh bảo trì
Năm học 2022-2023
Tp HỒ CHÍ MINH – Tháng 12 năm 2023
Trang 2Báo cáo Thực tập Tốt nghiệpCông ty TNHH Kỹ thuật tự động Việt
Đông Hải
Giáo viên hướng dẫn: Tưởng Phước Thọ Cán bộ hướng dẫn:
Người thực hiện: Đỗ Đình Thi Nhận xét của quý doanh
Trang 3III Hoạt động kinh doanh 7
IV Giá trị, Sứ mệnh, tầm nhìn Việt Đông Hải 7
I KHÁI NIỆM THANG MÁY 8
II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 8
1 Nguyên lý hoạt động khi thang máy mất điện 8
2 Nguyên lý hoạt động khi thang máy gặp hỏa hoạn 9
III THỐNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY 9
IV CÁC THIẾT BỊ TRONG THANG MÁY 10
1 ĐỘNG CƠ CHÍNH KÉO THANG MÁY ( MÁY KÉO ) 10
7 CÁC MẠCH TRONG THANG MÁY 24
CHƯƠNG 3 QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC TẠI SƠ SỞ THỰC TẬP27I THAM GIA KHÓA HỌC AN TOÀN LAO ĐỘNG 27
II CÁC CÔNG VIỆC THỰC HIỆN 27
1 CÔNG TÁC LÀM VIỆC TẠI CÔNG TRÌNH 27
2 CÔNG TÁC LÀM VIỆC 1 NGÀY 30
3 CÔNG TÁC LÀM VIỆC 1 TUẦN 30
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Báo cáo thực tập tốt nghiệp là một trong những thử thách đầu tiên trước khi chúng em vào những công việc thực tế Trong toàn bộ bài báo cáo này, mặc dù đã cố gắng rất nhiều nhưng cũng không tránh được nhiều thiếu sót Mong quý thầy cô thông cảm và chỉ bảo em để bài báo cáo này được hoàn thiện hơn Tuy là một thực tập sinh thực tập trong thời gian có hạn nên chúng em chỉ tiếp xúc được một vài bản vẽ đấu nối dây tủ điện thang máy, kiểm tra thiết bị điện và quan sát cách thao tác kỹ thuật Được các Anh kỹ thuật viên hỗ trợ, tạo điều kiện cho chúng em được nhìn và làm một số việc cơ bản về thang máy về cả phần cơ lẫn phần điện, hiểu được nguyên lý hoạt động của thang máy Về phần điều khiển biến tần do chỉ được nhìn và chưa có điều kiện làm thực tế nên em nhận thấy mình yếu về mảng điều chỉnh này Cho nên, chúng em vẫn chưa nắm rõ hết về các thông số cài đặt Bên cạnh đó, được làm việc trong môi trường kỹ thuật em cảm thấy rất mãn nguyện, và cảm thấy kiến thức mình được học trong nhà trường đã được ứng dụng đúng chỗ, đáp ứng được nhu cầu công việc của công ty là một thành viên của công ty Báo cáo này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người sau: Trưởng phòng bảo trì anh Lê Tự Minh Phương,cố vấn kỹ thuật anh Thừa, anh Quyết, các anh đội trưởng: anh Tín, anh Hải, anh Hoàng, anh Tiến, anh Duy và các anh đội viên: anh Huy, anh An, anh Khoa, anh Nghĩa Cảm ơn các anh đội trưởng và các anh đội viên đã tận tình chỉ bảo chúng em trong quá trình thực tập, giúp chúng em được biết thêm nhiều kiến thực thực tế Cảm ơn ban Giám đốc và các anh chị đồng nghiệp đã giúp đỡ tạo điều kiện cho chúng em được thực tập tại công ty.
Em xin cảm ơn thầy Tưởng Phước Thọ tận tình hướng dẫn, góp ý, động viên nhóm chúng em trong suốt quá trình thực hiện bài báo cáo này Cảm ơn toàn thể giáo viên trường Đại Học Sư phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh đã dạy dỗ chúng em những kiên thức để áp dụng vào thực tế trong quá trình thực tập này.
Trang 5CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬPI Lịch Sử Hình Thành Và Phát Triển Công Ty
1 Lịch sử hình thành Cty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải được thành lập vào ngày 15/4/2011 với mong muốn cung cấp ra thị trường những sản phẩm an toàn và chất lượng.
Trải qua nhiều khó khăn và thách thức giai đoạn đầu, sản phẩm của Việt Đông Hải ngày càng cải tiến tốt hơn và khẳng định được tên tuổi trên thị trường
Năm 2016, chi nhánh Cần Thơ chính thức đi vào hoạt động, mở rộng thị trường tại khu vực miền Tây Và trong cùng năm, nhà xưởng Long An với diện tích gần 2000 mét vuông được đưa vào hoạt động
Năm 2017, công ty thực hiện bước chuyển mình, thay đổi hệ thống nhận diện thương hiệu, chuẩn bị cho những bước tiến xa hơn
Năm 2020, công ty chuyển trụ sở chính về 1974 Võ Văn Kiệt, Phường An Lạc, Quận Bình Tân Hệ thống văn phòng mới được đầu tư quy mô với phòng ốc và trang thiết bị hiện đại Đồng thời, Nhà máy mới tại Long An với diện tích hơn 5000 mét vuông đang trong quá trình xây dựng và dự kiến đưa vào hoạt động trong năm 2023
Hình 1.1 Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải
Trang 62 Tổng quan về công ty
- Tên giao dịch bằng tiếng Việt: Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải
- Tên giao dịch bằng tiếng Anh: Viet Dong Hai Automation Technology Company Limited
- Mã số thuế: 0310779844
- Người đại diện: Nguyễn Thanh Thảo
- Địa chỉ trụ sở: 1974 Võ Văn Kiệt, Phường An Lạc, Quận Bình Tân - Địa chỉ chi nhánh Cần thơ: 78 Lý Thái Tổ, KDC Hưng Phú, P Hưng
Trang 7III Hoạt động kinh doanh
IV Giá trị, Sứ mệnh, tầm nhìn Việt Đông Hải
Trang 8CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT I KHÁI NIỆM THANG MÁY
Thang máy là một hệ thống di chuyển dọc, được thiết kế để vận chuyển người hoặc hàng hóa giữa các tầng của một công trình xây dựng, như tòa nhà, khu mua sắm, hay nhà máy Thang máy thường sử dụng một hoặc nhiều cabin chuyển động trong các dây đeo, dây cáp, hoặc bánh xe để di chuyển lên và xuống theo chiều dọc của thang máy.
Đối với hệ thống thang máy hiện đại, nó không chỉ đơn giản là một phương tiện vận chuyển, mà còn tích hợp nhiều công nghệ và tính năng như kiểm soát an toàn, tiết kiệm năng lượng, và thuận tiện cho người sử dụng Thang máy đã trở thành một phần không thể thiếu trong đời sống hàng ngày và là một yếu tố quan trọng trong việc tối ưu hóa sự di chuyển và sử dụng không gian trong các công trình hiện đại Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng với nhiều kiểu, nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau:
* Phân loại thang máy theo TCVN 5744-1993
• Loại I: Thang thiết kế cho mục đích chở người Loại này chuyên dùng để vận chuyển hành khách trong các nhà hàng, khách sạn, khu thương mại, trường học…
• Loại II: Thang máy được thiết kế cho chở người nhưng có tính nắng chở hàng
• Loại III: Thang máy trong bệnh viện Chuyên dùng để chở bệnh nhân cấp cứu, giải phẫu, hồi sức…
• Loại IV: Thang máy chở hàng hóa có người đi kèm Loại này thường dùng trong các nhà máy, kho…
• Loại V: Thang máy điều khiển ngoài cabin như thang máy tải thức ăn.
II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Nguyên lý hoạt động của thang máy dựa trên sự tương tác giữa động cơ motor, ròng rọc, và hệ thống dây cáp Khi động cơ quay, ròng rọc quay theo, làm di chuyển dây cáp và kéo theo cabin thang máy Rail và đối trọng giữ cho cabin di chuyển đúng hướng và đảm bảo an toàn trong mọi tình huống Hệ thống điều khiển và các công nghệ hiện đại giúp làm cho việc sử dụng thang máy trở nên thông minh, an toàn và tiện ích hơn.
1 Nguyên lý hoạt động khi thang máy mất điện
Khi xảy ra tình trạng mất điện hoặc cầu dao được kích hoạt, thang máy sẽ tự động di chuyển về tầng gần nhất và dừng lại ở đó.
Trang 9Vì Cabin đã được trang bị hệ thống cứu hộ tự động và có thiết bị dự trữ điện là ắc quy Khi đó thang máy trở về tầng gần nhất sẽ tự động mở cửa sơ tán khách hàng và tiếp tục hoạt động trở lại hoạt động bình thường khi có điện
Thang máy được trang bị hệ thống đèn tự động và quạt thông gió nên khi mất điện các chế độ này sẽ tự động hoạt động nhằm phục vụ tốt nhất cho hành khách
2 Nguyên lý hoạt động khi thang máy gặp hỏa hoạn
Đối với thang máy có chức năng báo hiệu và hoạt động khi có hỏa hoạn, khi công tắc của chức năng được khởi động trong trường hợp có hỏa hoạn thang máy sẽ đưa hành khách về tầng gần nhất để sơ tán
Nói chung lại, cấu tạo thang máy và nguyên lý hoạt động của các loại thang máy đa phần có cấu tạo, cấu trúc hoạt động giống nhau Và sẽ tùy thuộc vào từng loại thang máy mà có thêm những chi tiết cấu tạo riêng biệt.
III THỐNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY - Nguồn điện chiếu sáng: 240V - 50Hz - 3p - Hệ điều khiển ( Simlex, Duplex, Triplex, Group ) - Vận tốc (m/s)
- Số điểm dừng: > 2 điểm dừng - Cáp kéo: đường kính x số sợi - Tỷ lệ truyền; thường là 2:1 hoặc 1:1
- Thông số OH (Chiều cao từ sàn của tầng cao nhất đến nóc thang):3600mm
- Thông số hố PIT(Chiều cao từ sàn của tầng thấp nhất đến đáy hố):1400mm
Trang 10IV CÁC THIẾT BỊ TRONG THANG MÁY
1 ĐỘNG CƠ CHÍNH KÉO THANG MÁY ( MÁY KÉO )
• Máy kéo Máy kéo là thiết bị chính của thang máy và là bộ phận quan trọng nhất, có giá trị cao nhất trong hệ thống thang máy Hiện trên thị trường có hai dòng máy kéo, một dòng máy kéo có hộp số và một dòng máy kéo không hộp số Lựa chọn máy kéo hợp lý sẽ giúp tối ưu hóa được khả năng sử dụng
• Máy kéo không hộp số Máy kéo không hộp số thường có giá thành cao hơn so với dòng có hộp số Động cơ này có kích thước nhỏ gọn, tiện dụng cho việc lắp đặt, tiết kiệm diện tích, động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu thay vì dầu máy như dòng có hộp số Năng lượng tiêu thụ chỉ còn 60% nên khách hàng sẽ tiết kiệm được khoản chi phí tương đối lớn và khắc phục được tiếng ồn do động cơ gây ra
Hình 1 Máy kéo không hộp số
• Máy kéo có hộp số Dòng máy kéo có hộp số có giá thành thấp hơn nên phù hợp với tình hình tài chính của nhiều gia đình, việc bảo trì bảo dưỡng, thay dầu máy khá đơn giản, lắp đặt dễ dàng, công tác cứu hộ bằng tay dễ dàng khi thực hiện Dòng máy này thường được sử dụng cho tòa nhà văn phòng, nơi có tần suất sử dụng lớn
Trang 11Hình 2 Máy kéo có hộp số
2 BIẾN TẦN
2.1 BIẾN TẦN FUJI FRENIC LIFT
Biến tần Fuji Frenic-Lift là là dòng biến tần chuyên dụng cho điều khiển thang máy của hãng Fuji Electric
Frenic-Lift nổi lên như là dòng biến tần tiên tiến, đáp ứng được hầu hết các tiêu chuẩn kỹ thuật cũng như đưa những công nghệ kỹ thuật tiên tiến vào ứng dụng trong thang máy, nơi đòi hỏi độ hoàn hảo về cảm nhận, độ an toàn gần như tuyệt đối vì được chính con người sử dụng và cảm nhận
Cho đến nay, biến tần Frenic-Lift vẫn là sự lựa chọn hàng đầu của các nhà chế tạo thang máy Nó như một lời khẳng định về chất lượng vượt trội.
Hình 3 Biến tần FUJI FRENIC LIFT
Trang 122.1.1 Sơ đồ đấu dây
Hình 4 Sơ đồ đấu dây
+ Open Collector transistor/ tần số xung lớn nhất 25kHz + Complementary transistor/ tần số xung lớn nhất 100kHz - Điện áp nuôi: 5V hoặc 24Vdc
- Chiều dài từ encoder tới biến tần: nhỏ hơn 20m
Trang 132.2 BIẾN TẦN MITSUBISHI FR-D700
Biến tần Mitsubishi FR-D700 là dòng biến tần mini có độ tin cậy cao, rất linh hoạt, và bảo trì dễ dàng Thiết bị đấu dây đầu cuối dạng kẹp lò so, nâng cao độ tin cậy và dễ dàng đấu nối Biến tần có chức năng dừng an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật Châu Âu
Hình 5 Biến tần MITSUBISHI FR-D700 2.2.1 Thông số kỹ thuật
- Dải công suất: 0.4 – 0.7 Kw - Tần số ngõ ra: 0.2 đến 400 Hz
- Khả năng chịu quá tải: 150% trong 60s, 200% trong 0.5s - Tín hiệu ngõ vào analog: 0 – 10V, 0 – 5V, 4 – 20mA - Tín hiệu ngõ vào digital: 24Vdc, điều khiển Run/Stop, Forward/Reverse, Multi speed
- Ngõ ra digital: 5 cổng Báo trạng thái hoạt động của biến tần, báo lỗi, có thể cài đặt các cổng theo từng ứng dụng cụ thể
- Chế độ điều khiển: Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyền thông…
- Chức năng bảo vệ động cơ khi quá tải, ngắn mạch khi đang hoạt động - Có chân kết nối điện trở thắng cho ứng dụng cần dừng nhanh - Có thể gắn thêm card mở rộng I/O, card truyền thông
- Tích hợp thêm cổng kết nối màn hình rời
Trang 142.2.2 Ứng dụng
- Biến tần Mitsubishi D700 (FR-D700) phù hợp cho tải trung bình như băng tải, máy đóng gói, máy công cụ,
- Ngoài ra D700 có thể dùng tốt cho tải nhẹ như hệ thống điều hòa, bơm, quạt
- Đối với tải nặng như nâng hạ, thang máy, máy nén thì nên chọn biến tần Mitsubishi D700 cao hơn 1 cấp so với công suất động cơ hoặc chọn dòng biến tần Mitsubishi A800 chuyên dùng cho tải nặng
2.2.3 Sơ đồ đấu dây
Hình 6 Sơ đồ đấu dây FR-D700
3 BỘ XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN3.1 PLC
3.1.1 Giới thiệu về PLC
PLC (viết tắt của Programmable Logic Controller) là thiết bị cho phép lập trình thực hiện các thuật toán điều khiển logic Bộ lập trình PLC nhận tác động các sự kiện bên ngoài thông qua ngõ vào (input) và thực hiện hoạt động thông qua ngõ ra (output) PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có sự thay đổi bất kỳ từ ngõ vào, dựa theo logic chương trình ngõ ra tương ứng sẽ thay đổi
Trang 15Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất PLC như Siemens (Đức), Omron (Nhật), Dellta (Đài Loan)… Ngôn ngữ lập trình phổ biến là LAD (Ladder logic – Dạng hình thang), FBD (Function Block Diagram – Khối chức năng), STL (Statement List – Liệt kê lệnh), và Leadder logic là ngôn ngữ
- Giá thành rẻ Hiện nay, đến 80% thang máy gia đình vẫn sử dụng hệ điều khiển là thiết bị lập trình PLC và trong tương lai thì đây vẫn là lựa chọn hàng đầu cho loại thang máy này
Hình 7 PLC S7-1200 của hãng SIEMIEN
3.2 PLC MITSUBISHI
3.2.1 PLC MITSUBSHI FX3G-60M
A Ưu điểm
- Tích hợp bộ nhớ trong lên đến 32kb cho dòng tiêu chuẩn, tốc độ xử lý một lệnh đơn logic trong thời gian 0.21µs, cho phép xử lý trên số thực - Việc lập trình trên FX3G dễ dàng nhờ vào sự thực thi thông qua đồng
thời 2 cổng truyền thông tốc độ cao là RS422 & USB
- Dòng FX3G ngõ ra kiểu transistor cho phép phát xung độc lập trên 3 ngõ ra lên đến 100 kHz
Trang 16- Được sản xuất tích hợp và cải tiến nhiều tập lệnh điều khiển vị trí Chức năng cho phép cài đặt mật khẩu truy cập và phân quyền theo người sử dụng
- Việc kết nối mở rộng cho phép kết nối khối chức năng đặc biệt như analog / truyền thông nối mạng để cải thiện hiệu suất làm việc - Lệnh điều khiển vị trí linh hoạt mạnh mẽ, cho phép phát xung tối đa lên
đến 100 kHz trên 3 trục độc lập (40/60 I/O)
- Bộ nhớ trong đến 32Kb, tương thích với hầu hết các module mở rộng thế hệ trước
- Cổng lập trình giao tiếp USB và RS422 giúp tăng tốc cho việc lập trình, gỡ lỗi và giám sát, tích hợp bộ đếm tốc độ cao 60 Hz x 4 kênh và 10 Hz x 2 kênh
- Cho phép kết nối 2 board đồng thời, mở rộng thêm tính năng phụ, điều khiển đồng thời nhiều biến tần qua mạng RS485
Hình 8 PLC FX3G-60M của hãng MITSUBISHI
B Thông số kỹ thuật
- Tổng số điểm I/O: 256 (kết hợp I/O từ xa cục bộ và CC-Link) - Nguồn cấp: 100 – 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz - Điện áp tín hiệu đầu vào 24 V DC (+/- 10%)
- Số lượng ngõ vào, ra: + Ngõ vào: 8, 14, 24, 36 + Ngõ ra: 6, 10, 16, 48 - Hình thức đầu vào: sink/source
- Đầu ra tốc độ cao, cung cấp điện DC 400 mA - Môi trường 0 - 55 ° C nhiệt độ môi trường xung quanh.
Trang 17- 95% độ ẩm tương đối
Trang 18C Ứng dụng
Bộ điều khiển lập trình PLC FX3G Mitsubishi được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp Phù hợp cho các ứng dụng thực phẩm và đồ uống, xây dựng, công trình dân dụng, nông nghiệp, vận tải, truyền thông, xử lý chất thải công cộng, các dịch vụ công cộng và có tính giải trí; xử lý vật liệu, quạt, máy bơm, thang máy và các ứng dụng cho thủy lợi
D Nhược điểm
PLC không dùng cho được cho thang máy tốc độ cao (từ 90m/phút trở lên) và cho điều khiển nhóm
E Sơ đồ đấu nối PLC MITSUBSHI FX3G-60M trong thang máy
Trang 19F Ngõ ra X (INPUT)
X1 Là đường an toàn của hệ thống thang gồm: Governo trên, Governo dưới, hộp PL1, PL2 (hộp an toàn trên cùng và hộp dưới cùng), Estop pít hố, Estop đầu carbin, Estop trên tủ chính Các thiết bị này được mắc nối tiếp với nhau X2 Là đường cửa carbin Được mắc nối tiếp từ 2 Switch trên
đầu cửa carbin.
X3 Là đường cửa tầng được mắc nối tiếp từ các tiếp điểm cửa tầng.
X4 Là đường cắt chiều chạy xuống của thang khi thang chạy quá hành trình.
X5 Là đường giảm tốc chiều chạy xuống của thang X6 Là đường giảm tốc chiều chạy lên của thang.
X7 Là đường cắt chiều chạy lên của thang khi thang chạy quá hành trình.
X10 Đếm tầng chiều lên X11 Đếm tầng chiều xuống.
X12 Là đường chuyển đổi chế độ AUTO_INS Chế độ chạy tự động và chạy tay để bảo trì.
X13 Là đường tín hiệu báo quá tải.
Y4 Tính hiệu kích chiều chạy của thang Y5 Tính hiệu kích chiều chạy của thang.
3.3.1 Khái niệm về Vi điều khiền
Vi điều khiển giống như một máy tính được tích hợp trên một con chip và được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Nó là một hệ thống nhúng khép kín với các thiết bị ngoại vi, bộ xử lý và bộ nhớ Nó được ứng