CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (MỜ - NƠRON)

Kinh Tế - Quản Lý - Công Nghệ Thông Tin, it, phầm mềm, website, web, mobile app, trí tuệ nhân tạo, blockchain, AI, machine learning - Kỹ thuật 1066 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (MỜ - NƠRON) (Ban hành theo quyết định số 474ĐHKTKTCN ngày 21 9 2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1. THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (MỜ-NƠRON) Tên học phần (tiếng Anh): THE INTELLIGENT CONTROL METHODS (FUZZY- NEURAL) Mã môn học: 001569 KhoaBộ môn phụ trách: ĐiệnĐiều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths. Nguyễn Đức Điển Email: nddienuneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: PGS.TS. Võ Thu Hà, Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Nguyễn Đức Dương, Ths. Hoàng Đình Cơ, Ths. Nguyễn Đức Điển. Số tín chỉ: 3 (39, 12, 90) Số tiết Lý thuyết: 39 Số tiết THTL: 12 Số tiết Tự học: 90 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Lý thuyết điều khiển tự động Học phần tiên quyết : Không Các yêu cầu của học phần: Sinh viên phải có tài liệu học tập 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN Cung cấp cho sinh viên kiến thức về các phương pháp điều khiển thông minh, cụ thể là điều khiển mờ - mạng nơron bao gồm: cấu trúc và ứng dụng các bộ điều khiển mờ tĩnh, mờ động, mờ lai; cấu trúc các mạng nơron cơ bản và các luật học; các cấu trúc mô hình và 1067 phương pháp nhận dạng đối tượng, cấu trúc và ứng dụng các bộ điều khiển nơron trong lĩnh vực điều khiển. 3.MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Áp dụng được kiến thức cơ sở lý thuyết điều khiển tự động để phân tích đối tượng điều khiển và bộ điều khiển thông minh. - Nắm vững các kiến thức về mô phỏng, tính toán và thiết kế các bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động. - Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động - Tính toán thiết kế bộ điều khiển cho hệ chuyển động robot. Kỹ năng - Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên máy tính: Matlab Simulink - Khai thác, xây dựng bộ điều khiển thông minh cho các hệ thống điều khiển tự động và thuật toán điều khiển Robot. Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.2.1 Áp dụng được kiến thức cơ sở lý thuyết điều khiển tự động để phân tích đối tượng điều khiển và bộ điều khiển thông minh. 1.2.1 G1.3.1 Nắm vững các kiến thức về mô phỏng, tính toán và thiết kế các bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động. 1.3.1 G1.4.1 Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động 1.4.1 G1.4.3 Tính toán thiết kế bộ điều khiển cho hệ chuyển động robot. 1.4.3 G2 Về kỹ năng G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên máy tính: Matlab Simulink 2.1.1 1068 G2.1.2 Khai thác, xây dựng bộ điều khiển thông minh cho các hệ thống điều khiển tự động và thuật toán điều khiển Robot. 2.1.2 G3 Chuẩn về Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 3.2.1 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THT L Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Bộ điều khiển mờ 1.1. Các khái niệm cơ bản về điều khiển mờ 1.1.1. Tổng quan về logic mờ 1.1.2. Khái niệm về tập mờ 1.1.3. Các phép toán trên tập mờ 1.1.4. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ 1.1.5. Luật hợp thành mờ 1.1.6. Giải mờ 3 1, 2, 3, 4, 5 2 1.2. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ 1.3. Phân loại bộ điều khiển mờ 1.4. Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ 3 1, 2, 3, 4, 5 3 Chương 2: Các bộ điều khiển mờ và ứng dụng trong điều khiển 2.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh 2.1.1. Khái niệm 2.1.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 2.1.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính 3 1, 2, 3, 4, 5 1069 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THT L Tài liệu học tập, tham khảo từng đoạn 4 2.2. Bộ điều khiển mờ động 2.2.1. Bộ điều khiển mờ theo luật PI 3 1, 2, 3, 4, 5 5 2.2.2. Bộ điều khiển mờ theo luật PD 2.2.3. Bộ điều khiển mờ theo luật PID 1, 2, 3, 4, 5 6 2.3. Hệ điều khiển mờ lai 3 1, 2, 3, 4, 5 7 Thảo luận và chữa bài tập chương 1, 2 (trên lớp) 3 1, 2, 3, 4, 5 7 Thảo luận và chữa bài tập chương 1, 2 (trực tuyến) 3 1, 2, 3, 4, 5 8 2.4. Chỉnh định tham số mờ PID 2.5. Thiết kế hệ điều khiển mờ trên Matlab - Simulink 3 1, 2, 3, 4, 5 9 Chương 3. Mạng nơron nhân tạo 3.1. Các khái niệm cơ bản về mạng nơron 3.1.1. Mô hình nơron sinh học 3.1.2. Phần tử xử lý 3.1.3. Các mô hình cấu trúc mạng nơron 3.1.4. Các tính chất mạng nơron 3.2. Các luật học 3 1, 2, 3, 4, 5 10 3.3. Các mạng nơron truyền thẳng sử dụng luật học giám sát 3.3.1. Mạng Perceptron 3.3.2. Mạng Adaline 3 1, 2, 3, 4, 5 11 3.3.3. Mạng truyền thẳng nhiều lớp 3.4. Xây dựng một số mạng nơron trên Matlab - Simulink 3 1, 2, 3, 4, 5 12 Chương 4. Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển 4.1. Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng 4.1.1. Nhận dạng đối tượng 3 1, 2, 3, 4, 5 1070 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THT L Tài liệu học tập, tham khảo 4.1.2. Mô hình nhận dạng dùng mạng nơron 13 4.2. Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển 4.2.1. Một số ứng dụng của mạng nơron trong điều khiển 4.2.2. Một số ví dụ ứng dụng của mạng nơron trong điều khiển 3 1, 2, 3, 4, 5 14 Chương 5. Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong điều khiển 5.1. Giới thiệu chung 5.2. Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong điều khiển 3 1, 2, 3, 4, 5 15 Thảo luận và chữa bài tập chương 3,4,5 (trên lớp) 3 1, 2, 3, 4, 5 15 Thảo luận và chữa bài tập chương 3,4,5 (trực tuyến) 3 1, 2, 3, 4, 5 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1..) Kỹ năng (G2..) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3 ..) Mức 1: Thấp Nhớ, hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung bình Vận dụng, phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.2.1 G1.3.1 G1.4.1 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Chương 1: Bộ điều khiển mờ 1.1. Các khái niệm cơ bản về điều khiển mờ 3 3 3 3 3 3 3 1071 1.2. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ 3 3 3 3 3 3 3 1.3. Phân loại bộ điều khiển mờ 3 3 3 3 3 3 3 1.4. Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ 3 3 3 3 3 3 3 2 Chương 2: Các bộ điều khiển mờ và ứng dụng trong điều khiển 2.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2.2. Bộ điều khiển mờ động 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2.3. Hệ điều khiển mờ lai 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2.4. Chỉnh định tham số mờ PID 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2.5. Thiết kế hệ điều khiển mờ trên Matlab - Simulink 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Chương 3. Mạng nơron nhân tạo 3.1. Các khái niệm cơ bản về mạng nơron 3 3 3 3 3 3 3 3.2. Các luật học 3 3 3 3 3 3 3 3.3. Các mạng nơron truyền thẳng sử dụng luật học giám sát 3 3 3 3 3 3 3 3.4. Xây dựng một số mạng nơron trên Matlab - Simulink 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 Chương 4: Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển 4.1. Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4.2. Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 Chương 5. Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong điều khiển 5.1. Giới thiệu chung 3 3 3 3 3 3 3 5.2. Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong điều khiển 3 3 3 3 3 3 3 3 3 7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN TT Điểm thành phần (Tỷ lệ ) Quy định Chuẩn đầu ra học phần (Theo QĐ Số: 686QĐ- ĐHKTKTCN ngày 10102018) G1.2.1 G1.3.1 G1.4.1 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1072 1 Điểm quá trình (40) 1. Kiểm tra thườ...

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC

KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

(MỜ - NƠRON)

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng Trường

Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp)

1 THÔNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG

MINH (MỜ-NƠRON) Tên học phần (tiếng Anh): THE INTELLIGENT CONTROL METHODS

(FUZZY- NEURAL)

Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/Điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên phụ trách chính: Ths Nguyễn Đức Điển

Email: nddien@uneti.edu.vn

GV tham gia giảng dạy: PGS.TS Võ Thu Hà, Ths Hà Huy Giáp, Ths

Nguyễn Đức Dương, Ths Hoàng Đình Cơ, Ths Nguyễn Đức Điển

Số tiết Lý thuyết: 39

Số tiết TH/TL: 12

Số tiết Tự học: 90

Tính chất của học phần: Bắt buộc

Học phần học trước: Lý thuyết điều khiển tự động

Học phần tiên quyết : Không

Các yêu cầu của học phần: Sinh viên phải có tài liệu học tập

2 MÔ TẢ HỌC PHẦN

Cung cấp cho sinh viên kiến thức về các phương pháp điều khiển thông minh, cụ thể là điều khiển mờ - mạng nơron bao gồm: cấu trúc và ứng dụng các bộ điều khiển mờ tĩnh, mờ động, mờ lai; cấu trúc các mạng nơron cơ bản và các luật học; các cấu trúc mô hình và

Trang 2

phương pháp nhận dạng đối tượng, cấu trúc và ứng dụng các bộ điều khiển nơron trong lĩnh vực điều khiển

3.MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

- Áp dụng được kiến thức cơ sở lý thuyết điều khiển tự động để phân tích đối tượng điều khiển và bộ điều khiển thông minh

- Nắm vững các kiến thức về mô phỏng, tính toán và thiết kế các bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động

- Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế

bộ điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động

- Tính toán thiết kế bộ điều khiển cho hệ chuyển động robot

Kỹ năng

- Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên máy tính: Matlab Simulink

- Khai thác, xây dựng bộ điều khiển thông minh cho các hệ thống điều khiển tự động

và thuật toán điều khiển Robot

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

- Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

- Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được

áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

- Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã

CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: Mô tả CĐR học phần

CĐR của CTĐT

G1.2.1 Áp dụng được kiến thức cơ sở lý thuyết điều khiển tự động để

phân tích đối tượng điều khiển và bộ điều khiển thông minh

1.2.1

G1.3.1 Nắm vững các kiến thức về mô phỏng, tính toán và thiết kế các bộ

điều khiển thông minh trong hệ thống điều khiển tự động

1.3.1

G1.4.1 Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân

tích, kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển thông minh trong hệ thống

điều khiển tự động

1.4.1

G1.4.3 Tính toán thiết kế bộ điều khiển cho hệ chuyển động robot 1.4.3

G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên

máy tính: Matlab Simulink

2.1.1

Trang 3

G2.1.2 Khai thác, xây dựng bộ điều khiển thông minh cho các hệ thống

điều khiển tự động và thuật toán điều khiển Robot

2.1.2

G3 Chuẩn về Năng lực tự chủ và trách nhiệm

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học

tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

3.1.1

G3.1.2

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề

phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu

quả

3.1.2

G3.2.1

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công

nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an

toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

3.2.1

5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Tuần

Số tiết

LT

Số tiết TH/T

L

Tài liệu học tập, tham khảo

1

Chương 1: Bộ điều khiển mờ

1.1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển mờ

1.1.1 Tổng quan về logic mờ

1.1.2 Khái niệm về tập mờ

1.1.3 Các phép toán trên tập mờ

1.1.4 Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn

ngữ

1.1.5 Luật hợp thành mờ

1.1.6 Giải mờ

[4], [5]

2

1.2 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ

1.3 Phân loại bộ điều khiển mờ

1.4 Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

[4], [5]

3

Chương 2: Các bộ điều khiển mờ và ứng dụng

trong điều khiển

2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh

2.1.1 Khái niệm

2.1.2 Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ

tĩnh

2.1.3 Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính

[4], [5]

Trang 4

Tuần

Số tiết

LT

L

từng đoạn

4 2.2 Bộ điều khiển mờ động

2.2.1 Bộ điều khiển mờ theo luật PI 3

[1], [2], [3], [4], [5]

5 2.2.2 Bộ điều khiển mờ theo luật PD

2.2.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PID

[1], [2], [3], [4], [5]

[4], [5]

7 Thảo luận và chữa bài tập chương 1, 2 (trên lớp)

3 [1], [2], [3],

[4], [5]

7 Thảo luận và chữa bài tập chương 1, 2 (trực

[1], [2], [3], [4], [5]

8

2.4 Chỉnh định tham số mờ PID

2.5 Thiết kế hệ điều khiển mờ trên Matlab -

Simulink

[4], [5]

9

Chương 3 Mạng nơron nhân tạo

3.1 Các khái niệm cơ bản về mạng nơron

3.1.1 Mô hình nơron sinh học

3.1.2 Phần tử xử lý

3.1.3 Các mô hình cấu trúc mạng nơron

3.1.4 Các tính chất mạng nơron

3.2 Các luật học

[4], [5]

10

3.3 Các mạng nơron truyền thẳng sử dụng luật học

giám sát

3.3.1 Mạng Perceptron

3.3.2 Mạng Adaline

[4], [5]

11

3.3.3 Mạng truyền thẳng nhiều lớp

3.4 Xây dựng một số mạng nơron trên Matlab -

Simulink

[4], [5]

12

Chương 4 Ứng dụng mạng nơron trong nhận

dạng và điều khiển

4.1 Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng

4.1.1 Nhận dạng đối tượng

[4], [5]

Trang 5

Tuần

Số tiết

LT

L

4.1.2 Mô hình nhận dạng dùng mạng nơron

13

4.2 Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển

4.2.1 Một số ứng dụng của mạng nơron trong

điều khiển

4.2.2 Một số ví dụ ứng dụng của mạng nơron

trong điều khiển

[4], [5]

14

Chương 5 Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng

nơron trong điều khiển

5.1 Giới thiệu chung

5.2 Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong

điều khiển

[4], [5]

15 Thảo luận và chữa bài tập chương 3,4,5 (trên

[1], [2], [3], [4], [5]

15 Thảo luận và chữa bài tập chương 3,4,5 (trực

[1], [2], [3], [4], [5]

6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức độ

Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần

Kiến thức (G1 ) Kỹ năng (G2 ) Năng lực tự chủ và

trách nhiệm (G3 )

Mức 2: Trung

bình

Vận dụng, phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá

Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó)

Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần

G1.2.1 G1.3.1 G1.4.1 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

1.1 Các khái niệm cơ bản

về điều khiển mờ

Trang 6

1.2 Cấu trúc của bộ điều

khiển mờ

1.3 Phân loại bộ điều

khiển mờ

1.4 Các bước tổng hợp bộ

2

Chương 2: Các bộ điều khiển mờ và ứng dụng trong điều khiển

2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 3 3 3 3 3 3 3 3 3

2.2 Bộ điều khiển mờ

2.4 Chỉnh định tham số

2.5 Thiết kế hệ điều khiển

3

Chương 3 Mạng nơron nhân tạo

3.1 Các khái niệm cơ bản

3.3 Các mạng nơron

truyền thẳng sử dụng luật

học giám sát

3.4 Xây dựng một số

mạng nơron trên Matlab -

Simulink

4

Chương 4: Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển

4.1 Ứng dụng mạng nơron

4.2 Ứng dụng mạng nơron

trong điều khiển

5

Chương 5 Kết hợp bộ điều khiển mờ và mạng nơron trong điều khiển

5.2 Kết hợp bộ điều khiển

mờ và mạng nơron trong

điều khiển

7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

TT

Điểm

thành

phần

(Tỷ lệ

%)

Quy định Chuẩn đầu ra học phần

(Theo QĐ Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN ngày 10/10/2018)

G1.2.1 G1.3.1 G1.4.1 G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Trang 7

1

Điểm

quá

trình

(40%)

1 Kiểm tra thường

xuyên

+ Hình thức: Tham

gia thảo luận, kiểm

tra 15 phút, hỏi đáp

+ Số lần: Tối thiểu 1

lần/sinh viên

+ Hệ số: 1

2 Kiểm tra định kỳ

lần 1

+ Hình thức: Tự luận

+ Thời điểm: Tuần 7

(sau khí kết thúc

chương 2)

+ Hệ số: 2

lần 2 +

Hình thức: Tự luận

+ Thời điểm: Tuần

11 (sau khí kết thúc

chương 3)

+ Hệ số: 2

lần 3 +

và vấn đáp

+ Thời điểm: Tuần

14 (sau khí kết thúc

chương 5)

+ Hệ số: 2

5 Kiểm tra chuyên

cần

+ Hình thức: Điểm

danh theo thời gian

tham gia học trên lớp

+ Hệ số: 3

2

Điểm

thi

kết

thúc

học

phần

(60%)

+ Thời điểm: Theo

lịch thi học kỳ

+ Tính chất: Bắt

buộc

Ghi chú: Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần

8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương

 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Phương pháp thuyết trình; Phương pháp thảo luận nhóm; Phương pháp mô phỏng; Phương pháp minh họa; Phương pháp miêu

tả, làm mẫu, phương pháp giảng dạy online sử dụng LMS, ZOOM…

(Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp)

Trang 8

Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □

Phân tích, xử lý số

liệu

□ Trình bày báo cáo khoa học

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận

 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau

9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1 Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau

 Tham dự các tiết học lý thuyết

 Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập

 Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

 Tham dự thi kết thúc học phần

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2 Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học

 Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học

10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1 Tài liệu học tập:

[1] Nguyễn Đức Điển, Hoàng Đình Cơ, Tài liệu học tập điều khiển mờ và mạng nơron, 2019

10.2 Tài liệu tham khảo:

[2] Nguyễn, Thị Phương Hà, Huỳnh, Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB

Trang 9

[3] Phạm Hữu Đức Dục, Mạng nơron & ứng dụng trong điều khiển tự động, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2009

[4] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển mờ, NXB Khoa học và

Kỹ thuật, 1997

[5] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic và ứng dụng, NXB Khoa học và Kỹ thuật,

2004

11.HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC

(TIẾT)

THỰC HÀNH (TIẾT)

NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN

1

1.1 Các khái niệm cơ bản về điều

khiển mờ

1.1.1 Tổng quan về logic mờ

1.1.2 Khái niệm về tập mờ

1.1.3 Các phép toán trên tập

mờ

1.1.4 Biến ngôn ngữ và giá trị

của biến ngôn ngữ

1.1.5 Luật hợp thành mờ

1.1.6 Giải mờ

3

+ Chuẩn bị TLHT hoặc giáo trình

+ Đọc tài liệu học tập;

+ Đọc tài liệu tham khảo [1];

+ Thành lập nhóm sinh viên

để làm bài tập thuyết trình;

2

1.2 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ

1.3 Phân loại bộ điều khiển mờ

1.4 Các bước tổng hợp bộ điều

+ Đọc tài liệu trước, TLHT

đã được cập nhật trên LMS + SV làm bài cuối chương 1 trong TLHT đã được cập nhật LMS

+ Đọc tham khảo [1], [2], + Thành lập nhóm sinh viên

để làm bài tập thuyết trình

3

Chương 2: Các bộ điều khiển

mờ và ứng dụng trong điều

khiển

2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh

2.1.1 Khái niệm

2.1.2 Thuật toán tổng hợp một

bộ điều khiển mờ tĩnh

2.1.3 Tổng hợp bộ điều khiển

mờ tuyến tính từng đoạn

3

+ Đọc tài liệu trước chương

2, trong TLHT đã được cập nhật LMS

+ SV làm bài cuối chương 2 trong TLHT đã được cập nhật LMS

2, trong TLHT đã được cập

Trang 10

TUẦN NỘI DUNG THUYẾT LÝ

(TIẾT)

THỰC HÀNH (TIẾT)

NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN

2.2.1 Bộ điều khiển mờ theo

luật PI

nhật LMS

5

luật PD

+ Đọc tài liệu thí nghiệm trước đã được cập nhật LMS

+ SV làm bài tập của từng bài trong TLHT đã được cập nhật LMS

7

Thảo luận và chữa bài tập

chương 1, 2 (trên lớp) 3 + Chuẩn bị bài báo cáo slide của nhóm đã thực hiện để

trình bày ( theo yêu cầu GV)

7

Thảo luận và chữa bài tập

+ Chuẩn bị bài báo cáo slide của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV)

8

2.4 Chỉnh định tham số mờ PID

2.5 Thiết kế hệ điều khiển mờ trên

Matlab - Simulink

3

9

Chương 3 Mạng nơron nhân

tạo

3.1 Các khái niệm cơ bản về

mạng nơron

3.1.1 Mô hình nơron sinh học

3.1.2 Phần tử xử lý

3

Tiêu đề	Các Phương Pháp Điều Khiển Thông Minh (Mờ - Nơron)
Tác giả	Ths. Nguyễn Đức Điển, PGS.TS. Võ Thu Hà, Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Nguyễn Đức Dương, Ths. Hoàng Đình Cơ
Người hướng dẫn	Ths. Nguyễn Đức Điển
Trường học	Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Chuyên ngành	Điện/Điều khiển và Tự động hóa
Thể loại	Đề cương chi tiết học phần
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Việt Nam

Định dạng
Số trang	12
Dung lượng	550,23 KB