tiểu luận tiến độ môn kỹ năng làm việc nhóm chủ đề robot tự hành theo line

Lời giới thiệuKỹ năng làm việc nhóm là kỹ năng tương tác của các thành viên trong nhóm nhằm thúc đẩy hiệu quả công việc, sự phát triển của tất cả các thành viên trong một mục tiêu lớn th

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ



BÁO CÁO TIẾN ĐỘ MÔN: KỸ NĂNG LÀM VIỆC NHÓM

CHỦ ĐỀ: ROBOT TỰ HÀNH THEO LINE

Giảng viên hướng dẫn: Tiến Sĩ Phạm Tấn Việt

Nhóm thực hiện: Joyboys

Lớp: 422000357529 – DHCDT18BTT

Hồ sơ gồm:

1.Các biểu mẫu thành lập nhóm 4 Video thực hiện kế hoạch

2 Kế hoạch thực hiện và làm việc

3 Hình ảnh thực hiện kế hoạch 6 Các biên bản họp nhóm

TP.HCM, ngày 18 tháng 09 năm 2023

1

MỤC LỤC

I CÁC BIỂU MẪU THÀNH LẬP NHÓM………4

1.BẢNG ĐÁNH GIÁ ĐIỀU KIỆN NHÓM LÀM VIỆC………4

2 BIÊN BẢN THÀNH LẬP NHÓM………5

3.NỘI QUI……… 6

4 QUI CHẾ ………7

II KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ………8

1.Mục tiêu – Nhiệm vụ 3.Phương án cách thức thực hiện: 4.Phương án phối hợp: 5.Pương pháp đánh giá: 6.Hành động khắc phục: 7.Dự toán chi phí: 8.Báo cáo tiến độ thực hiện :……… 11

III HÌNH ẢNH THỰC HIỆN KẾ HOẠCH CỦA NHÓM………12

A. Hình ảnh cuộc họp online phương án thực hiện……… 12

B Hình ảnh thực hiện sản phẩm……….13

IV VIDEO THỰC HIỆN KẾ HOẠCH……….14

V BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN KẾ HOẠCH……… …… 15

VI CÁC BIÊN BẢN HỌP NHÓM………16

2

Lời giới thiệu

Kỹ năng làm việc nhóm là kỹ năng tương tác của các thành viên trong nhóm nhằm thúc đẩy hiệu quả công việc, sự phát triển của tất cả các thành viên trong một mục tiêu lớn thường đòi hỏi nhiều người làm việc với nhau, vì thế làm việc nhóm trở thành một là một định nghĩa không thể thiếu trong các tổ chức cũng như trong cuộc sống Làm việc nhóm

có thể hiểu một cách đơn giản là hai hay nhiều người cùng nhau hợp tác trong một công việc để thực hiện tốt công việc đó và mục tiêu đề ra, cách làm việc này sẽ giúp các cá nhân bổ sung những thiếu sót cho nhau bà hoàn thiện bản thân

Trong thời đại 4.0 ngày nay, khi công nghệ KH-KT ngày càng phát triển thì việc lập nhóm và cùng làm việc là cần thiết hơn bao giờ hết Không ai là hoàn hảo trong tất cả mọi công việc và cũng không thể gánh hết tất cả các công việc, vì vậy nhóm sẽ là nơi tập hợp tất cả các yếu tố hoàn hảo về lĩnh vực của mình để bù đắp cho cácthành viên và cùng trở nên tiến bộ và hoàn thành công việc một cách nhanh chóng.Và muốn làm việc nhóm tốt chúng ta cần trao dồi kỹ năng làm việc nhóm từng ngày để phù hợp với mọi người chính

vì thế môn học kỹ năng làm việc nhóm rất cần thiết và bổ ích, qua quá trình học tập môn học giúp cho sinh viên nắm được những kiến thức đầy đủ về nhóm và kỹ năng làm việc nhóm Các khái niệm về tầm quan trọng,phân loại, quy mô bên cạnh đó cũng trang bị cho sinh viên những kiến thức quan trọng để xây dựng nhóm và là việc có hiệu quả cao từ đó

có thể áp dụng với công việc học tập cũng như mọi lĩnh vực khác trong cuộc sống, không những thế môn học đã cung cấp một kỹ năng làm việc rất cần thiết và hữu ích trên con đường làm việc, lập nghiệp của sinh viên sau này

3

I CÁC BIỂU MẪU THÀNH LẬP NHÓM

1.BẢNG ĐÁNH GIÁ ĐIỀU KIỆN NHÓM LÀM VIỆC

1 Mục đích của nhóm • Tạo ra được robot tự hành theo Line

2 Các hoạt động dự kiến

• Từ ngày 11/08/2023 đến ngày20/08/2023 lên kế hoạch và chuân bị nguyên vật liệu

• Từ ngày 22/08/2023đến ngày 10/09/2023 lắp ráp hoàn thiện robot

• 10/09/2023 trở đi tiến hành chạy thử và làm đẹp

3 Các kết quả dự kiến •• Dự tính sẽ thành công sau 10 lần thử nếu thành công thì chọn Nếu sau 10 lần thất bại tiến hành chuyển qua phương án 2

4 Những nguồn lực sẵn có

• Có nguồn nhân lực lớn , Bo mạch Arduino , Vật liệu xây dựng gỗ, nhựa, kim loại để xây dựng khung robot , máy in 3D , Pin và nguồn điện, mỏ lết, bộ dụng cụ điện tử, dây cáp, vít, ốc vít, v.v để lắp ráp và kết nối các linh kiện

5 Khó khăn • Lần đầu thực hiện còn nhiều khó khăn, chưa có kinh nghiệm, chưa ăn ý ,thời gian hạn chế

6 Những kỹ năng và khả

năng cần thiết

• Kiến thức về lập trình và điều khiển robot

• Hiểu về cảm biến và hệ thống điều khiển tự động

• Kỹ năng xử lý dữ liệu và thuật toán

• Khả năng phân tích và giải quyết vấn đề

• Kỹ năng làm việc nhóm và giao tiếp

• Kiên nhẫn và sự kiểm soát trong việc xây dựng và điều chỉnh robot

• Sự sáng tạo và khả năng tư duy logic

7 Khoảng thời gian (từ khi

thành lập nhóm cho đến

buổi kết thúc học phần)

• 11/08/2023-23/10/2023

4

Too long to read on your phone? Save

to read later on your computer

Save to a Studylist

2.BIÊN BẢN THÀNH LẬP NHÓM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BIÊN BẢN THÀNH LẬP NHÓM

Hôm nay, ngày: 07-08-2023

Tên nhóm: JoyBoys

Số lượng thành viên: 8

Mục tiêu – nhiệm vụ của nhóm: hợp tác qua môn

Thời gian (từ ngày - đến ngày): 07-08-2023 đến 24-10-2023

Các thành viên của nhóm

TT Chức vụ Họ và tên

sinh viên MSSV

Chuyên môn (ngành học) Công việc phụ trách

Thông tin liê

1 Trưởng

nhóm

Lê Văn

Siêng

22670211 Cơ điện

tử

Tìm các thành viên mới

và xây dựng tinh thần làm viêc theo nhóm

Email: siengsiusiu@gm Điện thoại: 0333118944

2 Người

điều phối Đinh XuânNguyên 22650881 Cơ điệntử của nhóm lại thành mộtTập hợp các công viêc

tổng thể trong một kế hoạch thống nhất

Email:

dinhxuannguyen3001@ Điện thoại: 0334420422

3 Người

giám sát

Nguyễn

Thanh

Thiện

Long

22662111 Cơ điện

tử

Bảo đảm tìm kiếm và duy trì các tiêu chuẩn cao

Email: long61961@gma Điện thoại: 0522961881

4 Người

phát kiến

Lê Đức

Minh

22679211 Cơ điện

tử

Duy trì và phát huy khả năng sáng tạo

Email: led56955@gmai Điện thoại: 0379716695

5 Người

phản

biện

Nguyễn

Huỳnh Dư

20073111 Cơ điện

tử

Bỏa vệ và phân tích hiệu quả vài hạn của nhóm

Email:

nguyenhuynhdu2910200 Điện thoại: 0789890325

6 Người

ngoại

giao

Nguyễn

Hoàng

Phúc

22646701 Cơ điện

tử Theo dõi, điều chỉnh vàtạo các mối quan hệ bên

ngoài của nhóm

Email:

nguyenhoangphuc3529@ Điện thoại: 0943575105

7

Người

thực hiện

Nguyễn

Quốc Tuấn 2272851 Cơ điệntử vận hành hiệu quả cácBảo đảm động lực và

hoạt động của nhóm

Email: tuangyen777@g Điện thoại: 0902322948

Quang

Minh

22669011 Cơ điện

tử

Bảo đảm động lực và vận hành hiệu quả các hoạt động của nhóm

Email:

quangminh20040905@g Điện thoại: 0366393623 Xác nhận của Trưởng nhóm và các thành viên trong nhóm

(Ký tên và ghi rõ họ tên)

Trưởng nhóm Thư ký Các thành viên

5

3.NỘI QUI

NỘI QUI CỦA NHÓM Điều 1: Qui định địa điểm, thời gian và số lần tổ chức họp nhóm

- Địa điểm: Họp ở thư viện hoặc online ( zoom )

- Thời gian: 19h30 đến 21h

- Số lần họp nhóm: 2 ngày 1 tuần

Điều 2: Qui định nói, nghe, phát biểu, đóng góp ý kiến khi họp nhóm

- Các thành viên trong nhóm phát biểu những ý kiến và quan điểm của mình

- Tôn trọng và lắng nghe các ý kiến của các thành viên khác trong nhóm

- Tuyệt đối không được ngắt lời khi các thành viên trong nhóm đang đưa ra ý kiến của họ

- Phải trình bày ý kiến của mình một cách ngắn gọn, dễ hiểu tránh làm mất thời gian của mọi người trong nhóm

Điều 3: Qui định các việc được làm và không được làm trong nhóm

Những điều mỗi thành viên trong nhóm phải thực hiện

- Góp ý kiến bổ sung cho nhau những kiến thức

- Hoàn thành nhiệm vụ công việc đã được giao

- Năng nổ, hòa đồng, vui vẻ trong quá trình họp nhóm và làm nhiệm vụ

- Phải tôn trọng, tin tưởng các thành viên trong nhóm

Những điều mỗi thành viên trong nhóm không được thực hiện

- Xung đột, mâu thuẫn nhóm

- Cái tôi quá cao

- Làm việc một cách thụ động

- Tương tác kém, thiếu kết nối

- Lười biếng, ỉ lại vào nhóm

- Không quan tâm kết quả chung của nhóm

Điều 4 Quy định bảo mật thông tin của nhóm

-Chỉ chia sẽ thông tin với các thành viên trong nhóm

-Trao đổi làm việc nhóm một cách bí mật và không tiết lộ ra bên ngoài

-Mỗi thành viên phải biết giữ bí mật và tài liệu của nhóm

Điều 5 Quy định về quyền lợi của các thành viên trong nhóm

-Các thành viên trong nhóm có quyền và nghĩa vụ ngang nhau

-Được tham gia các buổi thuyết trình và đưa ra ý kiến riêng của mình

-Được hưởng các thành quả mà nhóm đạt được

Điều 6 Quy định bổ sung, loại bớt thành viên nhóm

*Bổ sung thành viên: Khi khối lượng công việc trong nhóm nhiều mà số lượng thành viên ít

thì không đảm bảo được hoàn thành công việc tốt

*Loại bớt thành viên:

-Không hoàn thành nhiệm vụ đúng hạn, đã được nhắc nhở nhưng không thay đổi

-Khi thành viên quá thụ động trong công việc

-Có thái độ hờ hợt không tôn trọng và thường xuyên gây mâu thuẫn với các thành viên trong nhóm

-Không giữ được bí mật thông tin của nhóm

Điều 7 Quy định giải thể nhóm

-Trong thời gian làm việc nhóm mà nhóm không có hướng đi lên

-Không có sự thống nhất giữa các thành viên, thường xuyên cải vả

-Giải thể nhóm khi đã hoàn thành nhiệm vụ đã được giao và kết thúc môn học

6

Điều 8 Tổ chức thực hiện

Các công việc đã được phân công, bố trí, sắp xếp theo kế hoạch các thành viên trong nhóm cần tuân theo kế hoạch để thực hiện và hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao

4 QUI CHẾ

QUI CHẾ HOẠT ĐỘNG Điều 1 Phạm vi điều chỉnh và đối tượng áp dụng

Phạm vi điều chỉnh: Nhóm JOY BOYS

Đối tượng áp dụng: Tất cả các thành viên trong nhóm

Điều 2 Mục tiêu của nhóm

Hoàn thành một robot có khả năng tự hành chạy theo Line

Điều 3 Nhiệm vụ, quyền hạn, trách nhiệm của các chức danh được phân công trong nhóm

*Nhóm trưởng:

-Quyền: chỉ đạo, điều phối, phân công công việc cho các thành viên trong nhóm, đưa ra quyết định cuối cùng, đưa các quyết định, khen thưởng các thành viên trong nhóm

-Nghĩa vụ: phân công công việc cho các thành viên một cách đồng đều, biết quan sát, lắng nghe

và tổng họp các ý kiến của các thành viên, giám sát quá trình làm việc, hỗ trợ các thành viên trong nhóm

*Thành viên:

-Quyền: tự do ngôn luận, bày tỏ quan điểm, ý kiến cá nhân

-Nghĩa vụ: hoàn thành nhiệm vụ được giao, tham gia nhiệt tình,giúp đỡ các thành viên khác trong nhóm, tập trung vào công việc đưa ra các ý kiến dẫn đến thành công

Điều 4 Nguyên tắc và cơ chế làm việc của nhóm

*Nguyên tắc: có mục tiêu chung, phân công công việc hiệu quả, tôn trọng các ý kiến của các

thành viên, lắng nghe, tôn trọng và thấu hiểu, tin tưởng nhau, gắn kết với nhau

*Cơ chế: cơ chế phân công, hướng dẫn mục tiêu chung, đề cao tính giao tiếp hiệu quả, quản lí

xung đột tránh tiêu cực

Điều 5 Khen thưởng và kỷ luật trong nhóm

*Khen thưởng:Hoàn thành tốt công việc đã được giao, hỗ trợ, giúp đỡ các thành viên khác

trong nhóm, thường xuyên đưa các các ý kiến hay, mới lạ sẽ được tuyên dương trước cả nhóm

*Kỷ luật:

-Không hoàn thành nhiệm vụ đã được giao trước thời gian quy định, sẽ bị khiển trách trước nhóm

-Không tôn trọng, hợp tác thường xuyên gây mâu thuẫn với các thành viên khác sẽ bị loại khỏi nhóm

Điều 6 Tổ chức thực hiện:

-Đề ra mục tiêu và lên kế hoạch

-Phân công công việc

-Thực hiện nhiệm vụ

-Kiểm tra lại bài báo cáo

-Báo cáo kết quả

7

II KẾ HOẠCH THỰC HIỆN

1 Mục tiêu – Nhiệm vụ

* Mục tiêu : Hoàn thành một robot có khả năng tự hành chạy theo Line

* Nhiệm vụ: Xác định các nhiệm vụ cụ thể mà robot dò line cần thực hiện, ví dụ như phát

hiện và theo dõi Line, hoặc thu thập dữ liệu

2 Nguồn lực cần thiết:

 Men : 8 thành viên trong nhóm 7/8 là sinh viên chuyên ngành công nghệ kỹ thuật cơ

điện tử năm 2,1/8 là sinh viên năm 4

 Money: 450.000 VND

 Material : Các linh kiện cần có: Mạch arduino uno R3 Mạch L298 Cảm biến

BFD1000 1 cái Pin 4.7V Motor giảm tốc và bánh xe công tắc Dây cắm board đực cái, cuộn nhựa in 3d

 Machine: máy in 3D

 Method: tra cứu, đọc các bài báo khoa học theo phương thức nghiên cứu lý thuyết

3 Phương án cách thức thực hiện:

Đề xuất các phương án cách thức thực hiện kế hoạch, bao gồm việc lựa chọn các linh kiện, thiết bị phù hợp, xây dựng mô hình và thiết kế robot, lập trình và điều khiển robot

4 Phương án phối hợp:

 Sử dụng sơ đồ GANTT Để kiểm soát thời gian và công việc:

1 Mua linh kiện ( 1 tuần mua từ các nguồn shop, tiktok, shopee,…)

2 Thiết kế bản khung đệm cho robot ( 1 Tuần)

3 In bảng khung đệm của robot bằng máy in 3d( 1 Tuần)

4 Lắp ghép các linh kiện ( 1 Tuần)

5 Thiết kế code trên devC (2 Tuần)

6 Thiết kế đường line trên giấy A0 ( 1 Tuần)

7 Tiến hành chạy thử ( 2 Tuần)

8 Chỉnh sửa và nâng cấp ( 5 tuần)

TT Tên công việc Ký hiệu Độ dài

( tuần)

Thời gian bắt đầu

2 Thiết kế bản khung đệm cho robot B 1 21/08/20223 – 26/08/2023

3 In bảng khung đệm của robot bằng máy in 3d C 1 26/08/2023 – 03/09/2023

4 Lắp ghép các linh kiện D 1 04/09/2023 – 16/09/2023

5 Thiết kế code trên devC E 2 21/08/20223 – 09/09/2023

6 Thiết kế đường line trên giấy A0 F 1 21/08/20223 – 03/09/2023

7 Tiến hành chạy thử G 1 09/09/2023 - 16/09/2023

8

8 Chỉnh sửa và nâng cấp H 5 18/09/2023 – 21/10/2023

SƠ ĐỒ GANNT

1 Mua linh kiện

2 Thiết kế bản khung đệm cho robot

3 In bảng khung đệm của robot bằng

máy in 3d

4 Lắp ghép các linh kiện

5 Thiết kế code trên devC

6 Thiết kế đường line trên giấy A0

7 Tiến hành chạy thử

8 Chỉnh sửa và nâng cấp

9

5.Pương pháp đánh giá:

 Chỉ tiêu đánh giá công việc hoàn thành:

 Mức độ công việc, tần suất làm việc của các thành viên:Tốt, Khá, Trung bình, Kém

 Mức độ hoàn thành công việc:

- Theo phương pháp sử dụng thang điểm (tối đa 100đ)

- Theo phương pháp so sánh cặp

- Theo phương pháp quản lí mục tiêu

 Phát triển công việc:

- Thời hạn hoàn thành công việc(trước, sau, đúng hạn)

- Mức độ hài lòng về công việc của các thành viên

- Nguyện vọng của thành viên

 Chỉ tiêu đánh giá thành viên:

 Năng nổ tham gia góp ý kiến và hoàn tốt nhiệm vụ đươc giao: 50đ

 Phối họp khi làm việc:20đ

 Có thái độ tốt cầu tiến:10đ

 Tham gia đầy đủ các cuộc họp và đúng giờ: 10đ

 Giúp đỡ các thành viên hoàn thành nhiệm vụ:5đ

 Sẵn sàng nhận việc khó:5đ

6.Hành động khắc phục:

Đề xuất các hành động khắc phục khi gặp vấn đề trong quá trình thực hiện kế hoạch, bao gồm việc tìm kiếm giải pháp thay thế, sửa chữa hoặc nâng cấp robot, hoặc điều chỉnh phương án thực hiện

7.Dự toán chi phí:

Ước tính chi phí thực hiện kế hoạch, bao gồm chi phí mua linh kiện, thiết bị, chi phí lao động,

và các chi phí khác liên quan.( 450 000 VND)

10

8.Báo cáo tiến độ thực hiện :

Công Việc Nội dung Thời gian Người phụ trách Kinh phí

Đã thực hiện Họp nhóm

-Thống nhất đề

tài

-Hoàn thành

một phần của

bài báo cáo

-Phân chia và

thực hiện công

việc

11/08/2023 11/08/20223-12/08/2023 15/08/2023

16/08/2023-18/08/2023

Cả nhóm

Đang thực hiện Viết báo cáo

-Tìm hiểu đề tài

nghiên cứu về

sự an toàn khi

tham gia công

trình

-Tổng họp phần

tìm hiểu của

nhóm

-Lên ý tưởng

quay video

-Quay video

05/09/2023 06/09/2023-07/09/2023

09/09/2023 10/09/2023 10/09/2023

Cả nhóm

Sẽ thực hiện Edit video

-Kiểm tra lần

cuối những nội

dung và video

của nhóm

Đinh Xuân Nguyên , Lê Đức Minh , Trưởng nhóm

Kết thúc Tổng kết và nộp

bài

Trưởng nhóm

11

III.HÌNH ẢNH THỰC HIỆN KẾ HOẠCH CỦA NHÓM

A Hình ảnh cuộc họp onl phương án thực hiện

12

B Hình ảnh thực hiện sản phẩm

13

IV VIDEO THỰC HIỆN KẾ HOẠCH

https://drive.google.com/file/d/1OQqvfJjibC-6knGLYSlOLYEKWxd75AuM/view?usp=drivesdk

14

V BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN KẾ HOẠCH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN KẾ HOẠCH

Hôm nay, ngày: 16-09-2023

Tên nhóm: JoyBoys

Số lượng thành viên: 8

Mục tiêu – nhiệm vụ của nhóm:

 1 Vui vẻ

 2 Giúp nhau phát triển kỹ năng

 3 Nhiệm vụ: hoàn thành Robot tự hành chạy theo line

Thời gian (từ ngày - đến ngày): 21-08-2023 đến 16-09-2023

1 Kết quả đạt được:

- Đã hoành thành Robot, có những hình ảnh quá trình làm việc cùng nhau

( những giá trị khác….)

2 Thuận lợi khi thực hiện kết hoạch:

- Chi phí thực hiện dự án thấp.

- Các thành viên luôn có tinh thần hợp tác cùng hổ trợ lẫn nhau

- Có kiến thức về dự án

3 Những bất lợi và khó khăn gặp phải khi thực hiện kết hoạch:

- Thời gian của mỗi người khác nhau khó thống nhất

- Có những kiến thức cần bổ sung

4 Những kinh nhiệm rút ra:

Công việc nào cũng có giá trị tạo ra giá trị mới có được niêm vui chứ không phải

cứ làm thứ mình thích là sẽ có được niềm vui

15