Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Công Ty Tnhh Tự Động Hóa Java.pdf

3 Báo cáo nội dung đã làm, làm các bài ví dụ điều khiển đảo chiều, đa cấp tốc độ, biến trở ngoài ghi chú lạ các thông số cài đặt tương ứng 4 Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu.. 5 Kết h

TRƯỜNG ĐẠI H ỌC SƯ PHẠM K THUỸ ẬT THÀNH PH H CHÍ MINH Ố Ồ

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN T Ử



           

BÁO CÁO TH C T P T T NGHI P Ự Ậ Ố Ệ

Thành ph Hố ồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023

GVHD: ThS Dương Thế Phong SVTH: Trần Qu c Huy ố MSSV: 20146495

1

1 Thông tin công ty th c t p ự ậ

CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA JAVA

Tên qu c tố ế JAVA AUTOMATION COMPANY LIMITED

Tên viết tắt CÔNG TY JAVA

Mã s thu ố ế 3702527547

Địa chỉ Số 01 Tr n Thầ ị V ng, Khu phữ ố Bình Đường 3, Phường An

Bình, Thành phố Dĩ An, Tỉnh Bình Dương, Việt Nam Người đại di n ệ DƯƠNG THẾ PHONG

Ngày hoạt động 2017 01 06-

Lĩnh vực Lắp đặ ệ thống điện t h

Quản lý b i ở Chi c c Thuụ ế TP Dĩ An

Loại hình DN Công ty trách nhi m h u h n ngoài NNệ ữ ạ

NGÀNH NGH KINH DOANH CỀ ỦA CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA

JAVA

chính

4321 Lắp đặt hệ thống điện Y

4663 Bán buôn v t li u, thi t bậ ệ ế ị lắp đặt khác trong xây dự N

3312 Sửa ch a máy móc, thi t b ữ ế ị N

3314 Sửa ch a thiữ ết b điện ị N

3320 Lắp đặt máy móc và thi t bế ị công nghiệp N

4322 Lắp đặt hệ thống cấp, thoát nước, lò sưởi và điều hoà

không khí

N

4330 Hoàn thi n công trình xây dệ ựng N

4659 Bán buôn máy móc, thi t b và ph tùng máy khácế ị ụ N

4933 Vận tải hàng hóa bằng đường bộ N

7110 Hoạt động kiến trúc và tư vấn kỹ thu t có liên quan ậ N

2

2 Kế hoạch th c t p ự ậ

1 Tìm hi u vể ề biến tần G120C và vi t báo cáo ế

2

Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu, ngoài ra nghiê

cứu thêm lĩnh vực Thị trường tự động hóa (Các CTY

cung c p thi t bi n t n tấ ế ế ầ ại VN) sau đó tổng hợp cá

thông tin trên 1 file word

3

Báo cáo nội dung đã làm, làm các bài ví dụ điều khiển

đảo chiều, đa cấp tốc độ, biến trở ngoài (ghi chú lạ

các thông số cài đặt tương ứng)

4 Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu

5 Kết hợp các bài đã làm cùng với màn hình cảm ứng

HMI Siemens

6 Sử d ng HMI Wecon g i dụ ử ữ liệu lên đám mây từ đó

thông qua điện thoại giám sát

7 Áp dụng PID lên điều khiển bi n tế ần.

8 Sắp x p d ng c , viế ụ ụ ết báo cáo th c tự ập

3

3 Nội dung chi ti t ế

3.1 T ng quan v n i dung ổ ề ộ

Biến tần Siemens G120 (Sinamics G120) là m t giộ ải pháp hi u qu và ệ ả linh ho t cho các ng dạ ứ ụng điều khiển tốc độ trong các hệ thống công nghiệp Với các tính năng tuyệt v i và ng d ng r ng rãi, biờ ứ ụ ộ ến tần G120 cung c p m t s k t h p cân bấ ộ ự ế ợ ằng giữa tính năng và hiệu suất, giúp giải quyết m t lo t các ng d ng khác nhau Thi t k Module c a G120 bao ộ ạ ứ ụ ế ế ủ gồm Bộ điều khiển (CU) và Module ngu n (PM) cho d i công su t m ồ ả ấ ở rộng từ 0,37 kW đến 250 kW, làm cho nó tr thành hở ệ thống hoàn hảo cho các ứng d ng tiêu chu n M t lo t các thành ph n có s n cho phép b n cụ ẩ ộ ạ ầ ẵ ạ ấu hình tối ưu bộ chuyển đổ ần s mà b n yêu c u cho ng d ng ci t ố ạ ầ ứ ụ ụ thể của mình Bạn ch c n k t h p các mô-ỉ ầ ế ợ đun thích hợp để giải quy t các yêu cầu ế

c a b n vủ ạ ề phần c ng, truyứ ền thông ho ặc công ngh an toàn Tóm lệ ại, đây

là dòng bi n tế ần có kích thước nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, dải công su t m rấ ở ộng giúp tối ưu hoá việc lựa chọn, đáp ứng t ng yêu cừ ầu riêng bi t vệ ề ứng d ng, truy n thông và công su ụ ề ất

3.2 B n v c a dả ẽ ủ ự án

Hình ảnh biến t n G120 ầ

4

Sơ đồ nối dây biến tần

Sơ đồ chân vít m ch công suạ ất biến tần

5

3.3 K t qu c a dế ả ủ ự án

Hình ảnh / Chương trình PLC / HMI / Biến tần …

B ng tóm t t thông sả ắ ố cài đặt cho biến t n ầ

Thông s ố Giá trị cài đặt

P100 (Ch n t n s dòng) ọ ầ ố 0 (50Hz, SI unit)

P210 (Ngu n c p) ồ ấ 220 (V)

P300 (Motor type) 1 (Induction motor) (87 hz ch n No) ọ P304 (Motor volt) 220 (V)

P305 (Motor current) 1.9 (A)

P307 (Motor power) 0.37 (kW)

P310 (Motor frequentcy) 50 (Hz)

P311 (Nominal speed) 1340 (rpm)

P335 (Motor cooling type) 0

P501 0 (Tải tĩnh)

P15 (Macro drive) 7 (Fieldbus with data change)

P1080 (Tốc độ nhỏ nhất) 0 (rpm)

P1082 (Tốc độ ối đa) t 1500 (rpm)

P1120 (Th i gian gia tờ ốc) 2 (s)

P1121 (Th i gian gi m tờ ả ốc) 2 (s)

P1900 (Motor identify) 0

6

Chương trình PLC

Khối setSpeed giúp ta cái đặt giá tr tị ốc độ mong muốn cho động cơ, giá trị cài đặt sẽ được ghi vào thanh ghi NSOLL_A

Khối readSpeed sẽ đọc giá tr tị ừ thanh ghi NIST_A và tính toán được giá trị động cơ

7 Khối Initialize và Control s c u hình thanh ghi STW1 ẽ ấ

8

Khối signalReturn thì đọc giá trị trả ề ừ thanh ghi ZSW1, như hình v t dưới là tín hiệu báo motor đang hoạt động

Khối analogOutput đọc giá tr analog output c a bi n t n Giá trị ủ ế ầ ị này

sẽ n m trong khoằ ảng 0 đến 10V tương ứng tốc độ 0 đến 1500 RPM

Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ hoạt động

9

Ở chế độ 1 s là đa cấẽ p tốc độ G m có t t c 4 cồ ấ ả ấp tương ững với các mức tốc độ 375, 750, 1125, 1500 RPM

10

Ở chế độ 2 là điểu chỉnh bằng biến tr ở

Sử d ng chụ ế độ cài đặt thông s c a biố ủ ến t n trên PLC V i CDS 0 ầ ớ ban đầu

Copy dữ liệu t CDS 0 sang CDS 1 ừ

11

Cấu hình chân DI 3 sang p810 (bit selection CDS 0) Như vậy là khi

DI 3 được kích thì s chuy n sang CDS 1 ẽ ể

Chọn Main setpoint là r755[0] (Analog input AI0)

Như vậy là khi sang chế độ biến trở ta kích DI 1 để chạy động cơ và điều chỉnh núm xoay để thay đổ ốc độ i t

12

Chương trình HMI

Gồm 2 c a s Root và c a s Chart ử ổ ử ổ Ở phần màn hình chính s có các ẽ nút cơ bản như nút khởi động, nút chọn chế độ tốc độ, nút tăng cấp tốc

độ, … Ngoài ra còn có các mục hiển th tị ốc độ cũng như ô cài đặt tốc độ bằng tay

Bên c a s Chart ta sử ổ ẽ quan sát được biểu đồ ậ ốc theo th i gian v n t ờ

13

Chương trình HMI Wecon

Gồm 3 c a s : Main, QR và Chart ử ổ

14

Nghiên c u áp d ng PID trên bi n t n ứ ụ ế ầ

Khởi tạo DataBlock cho PID

Sử d ng analogOutput cho giá trụ ị input c a PID Biủ ến MD70 là biến s dử ụng để hiển th trên màn hình còn bi n MD52 s là biến gán vô DataBlock INPUT ị ế ẽ

Khởi tạo m t khộ ối setParameterPID trong chương trình để điều chỉnh thông số PID

15

Tạo chương trình ngắt Cylic interrupt v i th i gian cylic ớ ờ time 300ms Chương trình này s g m các kh i chính PID, selectMode, setSpeedWithPID Kh i PID chẽ ồ ố ố ứa phần xử lý PID Người dùng nhập giá tr vào bi n MD74 là giá tr Set point ị ế ị

Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ ủ c a PID và kh i setSpeedWithPID số ẽ thay đổi giá tr cho bi n tị ế ần

16

Với b PI và giá tr P = 6.5, I = 0.5 nhộ ị ờ thực nghi m và chệ ỉnh s a, k t qu thu ử ế ả được khá tốt tuy nhiên giá tr vị ẫn chưa được chính xác do tín hi u analog tr vệ ả ề không đúng lý thuyết 0 - 10V M c dù v y, mô hình PID này v n có th cặ ậ ẫ ể ải tiến để mang hiệu quả tốt hơn trong tương lai

Thử nghiệm với set point là 500

Thử nghiệm v i set ớ point là 1000

17

4 Kết lu n ậ

Trong th i gian tờ ừ 19/6/2023 đến ngày 21/8/2023 dưới sự hướng dẫn ủc a th y Phong, ầ nhóm đã hoàn thành nội dung theo yêu cầu và đạt được nh ng k t qu sau: ữ ế ả

• Tìm hi u vể ề chức năng và cách lắp đặt, vận hành biến t n G120C ầ

• Thực hành vận hành biến t n G120 v i màn hình BOP ầ ớ

• Kết h p PLC Siemens và bi n tợ ế ần để điều khiển với đa cấp tốc độ, biến trở

• Sử d ng HMI Wecon giám sát hụ ệ thống từ xa qua điện tho i ạ

• Nghiên c u áp d ng PID cho bi n t n ứ ụ ế ầ