Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Công Ty Tnhh Tự Động Hóa Java.pdf

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM K THUỸẬT THÀNH PH H CHÍ MINH Ố Ồ

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN T Ử



    

BÁO CÁO TH C T P T T NGHI P ỰẬỐỆ

Thành ph Hố ồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023GVHD: ThS Dương Thế Phong SVTH: Trần Qu c Huy ốMSSV: 20146495

1 1 Thông tin công ty th c t p ự ậ

CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA JAVA Tên qu c tố ế JAVA AUTOMATION COMPANY LIMITED Tên viết tắt CÔNG TY JAVA

Mã s thu ố ế 3702527547

Địa chỉ Số 01 Tr n Thầ ị V ng, Khu phữ ố Bình Đường 3, Phường AnBình, Thành phố Dĩ An, Tỉnh Bình Dương, Việt Nam Người đại di n ệ DƯƠNG THẾ PHONG

Ngày hoạt động 2017 01 06-

Lĩnh vực Lắp đặ ệ thống điện t h Quản lý b i ở Chi c c Thuụ ế TP Dĩ An

Loại hình DN Công ty trách nhi m h u h n ngoài NNệ ữ ạ

NGÀNH NGH KINH DOANH CỀỦA CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA JAVA

chính 4321 Lắp đặt hệ thống điện Y 4663 Bán buôn v t li u, thi t bậ ệ ế ị lắp đặt khác trong xây dự N 3312 Sửa ch a máy móc, thi t b ữ ế ị N 3314 Sửa ch a thiữ ết b điện ị N 3320 Lắp đặt máy móc và thi t bế ị công nghiệp N 4322 Lắp đặt hệ thống cấp, thoát nước, lò sưởi và điều hoà

không khí

N 4330 Hoàn thi n công trình xây dệ ựng N 4659 Bán buôn máy móc, thi t b và ph tùng máy khácế ị ụ N 4933 Vận tải hàng hóa bằng đường bộ N 7110 Hoạt động kiến trúc và tư vấn kỹ thu t có liên quan ậ N

2

2 Kế hoạch th c t p ự ậ

1 Tìm hi u vể ề biến tần G120C và vi t báo cáo ế

2

Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu, ngoài ra nghiêcứu thêm lĩnh vực Thị trường tự động hóa (Các CTYcung c p thi t bi n t n tấ ế ế ầ ại VN) sau đó tổng hợp cáthông tin trên 1 file word

3

Báo cáo nội dung đã làm, làm các bài ví dụ điều khiểnđảo chiều, đa cấp tốc độ, biến trở ngoài (ghi chú lạcác thông số cài đặt tương ứng)

4 Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu

5 Kết hợp các bài đã làm cùng với màn hình cảm ứngHMI Siemens

6 Sử d ng HMI Wecon g i dụ ử ữ liệu lên đám mây từ đóthông qua điện thoại giám sát

7 Áp dụng PID lên điều khiển bi n tế ần.

8 Sắp x p d ng c , viế ụ ụ ết báo cáo th c tự ập

3.2 B n v c a dảẽ ủự án

Hình ảnh biến t n G120 ầ

4 Sơ đồ nối dây biến tần

Sơ đồ chân vít m ch công suạ ất biến tần

5 3.3 K t qu c a dếả ủự án

Hình ảnh / Chương trình PLC / HMI / Biến tần …B ng tóm t t thông sảắố cài đặt cho biến t n ầ

Thông s ố Giá trị cài đặt

P100 (Ch n t n s dòng) ọ ầ ố 0 (50Hz, SI unit) P210 (Ngu n c p) ồ ấ 220 (V)

P300 (Motor type) 1 (Induction motor) (87 hz ch n No) ọP304 (Motor volt) 220 (V)

P305 (Motor current) 1.9 (A) P307 (Motor power) 0.37 (kW) P310 (Motor frequentcy) 50 (Hz) P311 (Nominal speed) 1340 (rpm) P335 (Motor cooling type) 0

P501 0 (Tải tĩnh)

P15 (Macro drive) 7 (Fieldbus with data change) P1080 (Tốc độ nhỏ nhất) 0 (rpm)

P1082 (Tốc độ ối đa) t 1500 (rpm) P1120 (Th i gian gia tờ ốc) 2 (s) P1121 (Th i gian gi m tờ ả ốc) 2 (s)

P1900 (Motor identify) 0

7 Khối Initialize và Control s c u hình thanh ghi STW1 ẽ ấ

8 Khối signalReturn thì đọc giá trị trả ề ừ thanh ghi ZSW1, như hình v tdưới là tín hiệu báo motor đang hoạt động

Khối analogOutput đọc giá tr analog output c a bi n t n Giá trị ủ ế ầ ị này sẽ n m trong khoằ ảng 0 đến 10V tương ứng tốc độ 0 đến 1500 RPM

Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ hoạt động

9 Ở chế độ 1 s là đa cấẽ p tốc độ G m có t t c 4 cồ ấ ả ấp tương ững với các mức tốc độ 375, 750, 1125, 1500 RPM

10 Ở chế độ 2 là điểu chỉnh bằng biến tr ở

Sử d ng chụ ế độ cài đặt thông s c a biố ủ ến t n trên PLC V i CDS 0 ầ ớban đầu

Copy dữ liệu t CDS 0 sang CDS 1 ừ

11 Cấu hình chân DI 3 sang p810 (bit selection CDS 0) Như vậy là khi DI 3 được kích thì s chuy n sang CDS 1 ẽ ể

Chọn Main setpoint là r755[0] (Analog input AI0)

Như vậy là khi sang chế độ biến trở ta kích DI 1 để chạy động cơ và điều chỉnh núm xoay để thay đổ ốc độ i t

12

Chương trình HMI

Gồm 2 c a s Root và c a s Chart ử ổ ử ổ Ở phần màn hình chính s có các ẽnút cơ bản như nút khởi động, nút chọn chế độ tốc độ, nút tăng cấp tốc độ, … Ngoài ra còn có các mục hiển th tị ốc độ cũng như ô cài đặt tốc độ bằng tay

Bên c a s Chart ta sử ổ ẽ quan sát được biểu đồ ậ ốc theo th i gian v n t ờ

13

Chương trình HMI Wecon

Gồm 3 c a s : Main, QR và Chart ử ổ

14 Nghiên c u áp d ng PID trên bi n t n ứụếầ

Khởi tạo DataBlock cho PID

Sử d ng analogOutput cho giá trụ ị input c a PID Biủ ến MD70 là biến s dử ụng đểhiển th trên màn hình còn bi n MD52 s là biến gán vô DataBlock INPUT ị ế ẽ

Khởi tạo m t khộ ối setParameterPID trong chương trình để điều chỉnh thông số PID

15 Tạo chương trình ngắt Cylic interrupt v i th i gian cylic ớ ờ time 300ms Chương trình này s g m các kh i chính PID, selectMode, setSpeedWithPID Kh i PID chẽ ồ ố ố ứa phần xử lý PID Người dùng nhập giá tr vào bi n MD74 là giá tr Set point ị ế ị

Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ ủ c a PID và kh i setSpeedWithPID số ẽ thay đổi giá tr cho bi n tị ế ần.

16 Với b PI và giá tr P = 6.5, I = 0.5 nhộ ị ờ thực nghi m và chệ ỉnh s a, k t qu thu ử ế ảđược khá tốt tuy nhiên giá tr vị ẫn chưa được chính xác do tín hi u analog tr vệ ả ề không đúng lý thuyết 0 - 10V M c dù v y, mô hình PID này v n có th cặ ậ ẫ ể ải tiến để mang hiệu quả tốt hơn trong tương lai

Thử nghiệm với set point là 500

Thử nghiệm v i set ớpoint là 1000

• Kết h p PLC Siemens và bi n tợ ế ần để điều khiển với đa cấp tốc độ, biến trở • Sử d ng HMI Wecon giám sát hụ ệ thống từ xa qua điện tho i ạ

• Nghiên c u áp d ng PID cho bi n t n ứ ụ ế ầ