3 Báo cáo nội dung đã làm, làm các bài ví dụ điều khiển đảo chiều, đa cấp tốc độ, biến trở ngoài ghi chú lạ các thông số cài đặt tương ứng 4 Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu.. 5 Kết h
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI H ỌC SƯ PHẠM K THUỸ ẬT THÀNH PH H CHÍ MINH Ố Ồ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN T Ử
BÁO CÁO TH C T P T T NGHI P Ự Ậ Ố Ệ
Thành ph Hố ồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023
GVHD: ThS Dương Thế Phong SVTH: Trần Qu c Huy ố MSSV: 20146495
Trang 21
1 Thông tin công ty th c t p ự ậ
CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA JAVA
Tên qu c tố ế JAVA AUTOMATION COMPANY LIMITED
Tên viết tắt CÔNG TY JAVA
Mã s thu ố ế 3702527547
Địa chỉ Số 01 Tr n Thầ ị V ng, Khu phữ ố Bình Đường 3, Phường An
Bình, Thành phố Dĩ An, Tỉnh Bình Dương, Việt Nam Người đại di n ệ DƯƠNG THẾ PHONG
Ngày hoạt động 2017 01 06-
Lĩnh vực Lắp đặ ệ thống điện t h
Quản lý b i ở Chi c c Thuụ ế TP Dĩ An
Loại hình DN Công ty trách nhi m h u h n ngoài NNệ ữ ạ
NGÀNH NGH KINH DOANH CỀ ỦA CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA
JAVA
chính
4321 Lắp đặt hệ thống điện Y
4663 Bán buôn v t li u, thi t bậ ệ ế ị lắp đặt khác trong xây dự N
3312 Sửa ch a máy móc, thi t b ữ ế ị N
3314 Sửa ch a thiữ ết b điện ị N
3320 Lắp đặt máy móc và thi t bế ị công nghiệp N
4322 Lắp đặt hệ thống cấp, thoát nước, lò sưởi và điều hoà
không khí
N
4330 Hoàn thi n công trình xây dệ ựng N
4659 Bán buôn máy móc, thi t b và ph tùng máy khácế ị ụ N
4933 Vận tải hàng hóa bằng đường bộ N
7110 Hoạt động kiến trúc và tư vấn kỹ thu t có liên quan ậ N
Trang 32
2 Kế hoạch th c t p ự ậ
1 Tìm hi u vể ề biến tần G120C và vi t báo cáo ế
2
Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu, ngoài ra nghiê
cứu thêm lĩnh vực Thị trường tự động hóa (Các CTY
cung c p thi t bi n t n tấ ế ế ầ ại VN) sau đó tổng hợp cá
thông tin trên 1 file word
3
Báo cáo nội dung đã làm, làm các bài ví dụ điều khiển
đảo chiều, đa cấp tốc độ, biến trở ngoài (ghi chú lạ
các thông số cài đặt tương ứng)
4 Tiếp t c làm viụ ệc đang nghiên cứu
5 Kết hợp các bài đã làm cùng với màn hình cảm ứng
HMI Siemens
6 Sử d ng HMI Wecon g i dụ ử ữ liệu lên đám mây từ đó
thông qua điện thoại giám sát
7 Áp dụng PID lên điều khiển bi n tế ần.
8 Sắp x p d ng c , viế ụ ụ ết báo cáo th c tự ập
Trang 43
3 Nội dung chi ti t ế
3.1 T ng quan v n i dung ổ ề ộ
Biến tần Siemens G120 (Sinamics G120) là m t giộ ải pháp hi u qu và ệ ả linh ho t cho các ng dạ ứ ụng điều khiển tốc độ trong các hệ thống công nghiệp Với các tính năng tuyệt v i và ng d ng r ng rãi, biờ ứ ụ ộ ến tần G120 cung c p m t s k t h p cân bấ ộ ự ế ợ ằng giữa tính năng và hiệu suất, giúp giải quyết m t lo t các ng d ng khác nhau Thi t k Module c a G120 bao ộ ạ ứ ụ ế ế ủ gồm Bộ điều khiển (CU) và Module ngu n (PM) cho d i công su t m ồ ả ấ ở rộng từ 0,37 kW đến 250 kW, làm cho nó tr thành hở ệ thống hoàn hảo cho các ứng d ng tiêu chu n M t lo t các thành ph n có s n cho phép b n cụ ẩ ộ ạ ầ ẵ ạ ấu hình tối ưu bộ chuyển đổ ần s mà b n yêu c u cho ng d ng ci t ố ạ ầ ứ ụ ụ thể của mình Bạn ch c n k t h p các mô-ỉ ầ ế ợ đun thích hợp để giải quy t các yêu cầu ế
c a b n vủ ạ ề phần c ng, truyứ ền thông ho ặc công ngh an toàn Tóm lệ ại, đây
là dòng bi n tế ần có kích thước nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, dải công su t m rấ ở ộng giúp tối ưu hoá việc lựa chọn, đáp ứng t ng yêu cừ ầu riêng bi t vệ ề ứng d ng, truy n thông và công su ụ ề ất
3.2 B n v c a dả ẽ ủ ự án
Hình ảnh biến t n G120 ầ
Trang 54
Sơ đồ nối dây biến tần
Sơ đồ chân vít m ch công suạ ất biến tần
Trang 65
3.3 K t qu c a dế ả ủ ự án
Hình ảnh / Chương trình PLC / HMI / Biến tần …
B ng tóm t t thông sả ắ ố cài đặt cho biến t n ầ
Thông s ố Giá trị cài đặt
P100 (Ch n t n s dòng) ọ ầ ố 0 (50Hz, SI unit)
P210 (Ngu n c p) ồ ấ 220 (V)
P300 (Motor type) 1 (Induction motor) (87 hz ch n No) ọ P304 (Motor volt) 220 (V)
P305 (Motor current) 1.9 (A)
P307 (Motor power) 0.37 (kW)
P310 (Motor frequentcy) 50 (Hz)
P311 (Nominal speed) 1340 (rpm)
P335 (Motor cooling type) 0
P501 0 (Tải tĩnh)
P15 (Macro drive) 7 (Fieldbus with data change)
P1080 (Tốc độ nhỏ nhất) 0 (rpm)
P1082 (Tốc độ ối đa) t 1500 (rpm)
P1120 (Th i gian gia tờ ốc) 2 (s)
P1121 (Th i gian gi m tờ ả ốc) 2 (s)
P1900 (Motor identify) 0
Trang 76
Chương trình PLC
Khối setSpeed giúp ta cái đặt giá tr tị ốc độ mong muốn cho động cơ, giá trị cài đặt sẽ được ghi vào thanh ghi NSOLL_A
Khối readSpeed sẽ đọc giá tr tị ừ thanh ghi NIST_A và tính toán được giá trị động cơ
Trang 87 Khối Initialize và Control s c u hình thanh ghi STW1 ẽ ấ
Trang 98
Khối signalReturn thì đọc giá trị trả ề ừ thanh ghi ZSW1, như hình v t dưới là tín hiệu báo motor đang hoạt động
Khối analogOutput đọc giá tr analog output c a bi n t n Giá trị ủ ế ầ ị này
sẽ n m trong khoằ ảng 0 đến 10V tương ứng tốc độ 0 đến 1500 RPM
Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ hoạt động
Trang 109
Ở chế độ 1 s là đa cấẽ p tốc độ G m có t t c 4 cồ ấ ả ấp tương ững với các mức tốc độ 375, 750, 1125, 1500 RPM
Trang 1110
Ở chế độ 2 là điểu chỉnh bằng biến tr ở
Sử d ng chụ ế độ cài đặt thông s c a biố ủ ến t n trên PLC V i CDS 0 ầ ớ ban đầu
Copy dữ liệu t CDS 0 sang CDS 1 ừ
Trang 1211
Cấu hình chân DI 3 sang p810 (bit selection CDS 0) Như vậy là khi
DI 3 được kích thì s chuy n sang CDS 1 ẽ ể
Chọn Main setpoint là r755[0] (Analog input AI0)
Như vậy là khi sang chế độ biến trở ta kích DI 1 để chạy động cơ và điều chỉnh núm xoay để thay đổ ốc độ i t
Trang 1312
Chương trình HMI
Gồm 2 c a s Root và c a s Chart ử ổ ử ổ Ở phần màn hình chính s có các ẽ nút cơ bản như nút khởi động, nút chọn chế độ tốc độ, nút tăng cấp tốc
độ, … Ngoài ra còn có các mục hiển th tị ốc độ cũng như ô cài đặt tốc độ bằng tay
Bên c a s Chart ta sử ổ ẽ quan sát được biểu đồ ậ ốc theo th i gian v n t ờ
Trang 1413
Chương trình HMI Wecon
Gồm 3 c a s : Main, QR và Chart ử ổ
Trang 1514
Nghiên c u áp d ng PID trên bi n t n ứ ụ ế ầ
Khởi tạo DataBlock cho PID
Sử d ng analogOutput cho giá trụ ị input c a PID Biủ ến MD70 là biến s dử ụng để hiển th trên màn hình còn bi n MD52 s là biến gán vô DataBlock INPUT ị ế ẽ
Khởi tạo m t khộ ối setParameterPID trong chương trình để điều chỉnh thông số PID
Trang 1615
Tạo chương trình ngắt Cylic interrupt v i th i gian cylic ớ ờ time 300ms Chương trình này s g m các kh i chính PID, selectMode, setSpeedWithPID Kh i PID chẽ ồ ố ố ứa phần xử lý PID Người dùng nhập giá tr vào bi n MD74 là giá tr Set point ị ế ị
Khối selectMode giúp ch n chọ ế độ ủ c a PID và kh i setSpeedWithPID số ẽ thay đổi giá tr cho bi n tị ế ần
Trang 1716
Với b PI và giá tr P = 6.5, I = 0.5 nhộ ị ờ thực nghi m và chệ ỉnh s a, k t qu thu ử ế ả được khá tốt tuy nhiên giá tr vị ẫn chưa được chính xác do tín hi u analog tr vệ ả ề không đúng lý thuyết 0 - 10V M c dù v y, mô hình PID này v n có th cặ ậ ẫ ể ải tiến để mang hiệu quả tốt hơn trong tương lai
Thử nghiệm với set point là 500
Thử nghiệm v i set ớ point là 1000
Trang 1817
4 Kết lu n ậ
Trong th i gian tờ ừ 19/6/2023 đến ngày 21/8/2023 dưới sự hướng dẫn ủc a th y Phong, ầ nhóm đã hoàn thành nội dung theo yêu cầu và đạt được nh ng k t qu sau: ữ ế ả
• Tìm hi u vể ề chức năng và cách lắp đặt, vận hành biến t n G120C ầ
• Thực hành vận hành biến t n G120 v i màn hình BOP ầ ớ
• Kết h p PLC Siemens và bi n tợ ế ần để điều khiển với đa cấp tốc độ, biến trở
• Sử d ng HMI Wecon giám sát hụ ệ thống từ xa qua điện tho i ạ
• Nghiên c u áp d ng PID cho bi n t n ứ ụ ế ầ