Báo cáo thực tập hệ thống truyền lực ô tô đề tài hộp số tự động a140e

Trục sơ cấp quay theo chiều dương làm bánh răng bao của bộ truyền hành tinh 1 quay theo chiều dương.Bánh răng hành tinh R1 quay theo chiều dương kéo theo cần C1 quay cùng chi u R1 và chu

STT H VÀ TÊN SINH Ọ

VIÊN

MÃ S Ố

SINH VIÊN

T L Ỉ Ệ

HOÀN THÀNH

1 Đỗ Khắc Công Danh 21145349 100%

2 Nguy n Viễ ệt Đang 21145660 100%

3 Hà Mạnh Cường 21145348 100%

4 Nguy n Lê Nhân Hi u ễ ế 21145384 100%

Ghi chú:

- Tỷ l %= 100% ệ

- Trưởng nhóm: Nguy n Lê Nhân Hi u ễ ế

Nhận xét c a giáo viên ủ

………

………

………

………

………

Ngày 1 tháng 9 năm 2023

Gi viên cháo ấm điểm

MỤC L C Ụ

1.Biến mô: 1

2 Cấu tạo h p s A140 2ộ ố 2.1 Bánh răng hành tinh 2

2.2 Ly h p (C1, C2) 2ợ 2.3 Các phanh (B1, B2, B3) 4

2.3.1 Phanh dải B1 4

2.3.2 Phanh ướt nhiều đĩa (B2, B3) 4

2.4 Khớp một chi u (F1, F2) 6ề 3 Cách tháo ,lắp hộp s ố tư động A140 6

3.1 Thao tác tháo 6

3.2 Thao tác lắp. 18

4 Đường truyền công suất của các tay số 24

4.1 S ố 1 dãy “D” 24

4.2 S ố 2 dãy “D” 26

4.3 S ố 3 dãy “D” 27

4.4 S lùi 29ố 4.5 Phanh động cơ số 1 dãy “L” 30

4.6 Phanh động cơ số 2 dãy “2” 31

4.7 O/D ở chế độ truy ền tăng 32

4.8 O/D khôn g ở chế độ truy ền tăng 33

5 H ệ thống điều khi n th y l c 35ể ủ ự 5.1 Gi i thi u 35ớ ệ 5.2 Cấu tạo h ệ thống điều khiển th y l c 35ủ ự 5.2.2 Thân van 36

1 Biến mô:

Kiểm Tra B ộ Biến Mô

*Quy trình ki m Tra Kh p 1 Chiể ớ ều:

• Đặt d ng c chuyên d ng vào vành trong c a kh p 1 chiụ ụ ụ ủ ớ ều

• Lắp dụng cụ sao cho nó v a khít v i v u lồi cừ ớ ấ ủa moay ơ biến mô và vành ngoài c a kh p 1 chiủ ớ ều

• Với b biến mô được đặộ t úp xuống khi quay ngược chiều kim đồng hồ

khớp phải khóa ngược l i khi quay theo chiạ ều kim đồng hồ khớp phải quay êm dịu

• Nếu cần, lau sạch bi n mô và tiến hành th lại kh p.Thay bộ biến mô nếu ế ử ớkhớp vẫn hoạt động không đúng

2 C u t o hấ ạ ộp s A140 ố

2.1 Bánh răng hành tinh

Các bánh răng trong bộ truyền bánh răng hành tinh có 3 loại: bánh răng bao, bánh răng hành tinh và bánh răng mặt trời và cần dẫn Cần dẫn nối với trục trung tâm c a mủ ỗi bánh răng hành tinh và làm cho các bánh răng hành tinh xoay xung quanh V i b các bánh ớ ộ răng nối với nhau kiểu này thì các bánh răng hành tinh giống như các hành tinh quay xung quanh mặt trời, và do đó chúng được gọi là các bánh răng hành tinh

Thông thường nhiều bánh răng hành tinh được phối hợp với nhau trong bộ truyền bánh răng hành tinh

Bằng cách thay đổi vai trò các bánh răng chủ động, bị động và cố định làm cho đầu ra có th ể giảm tốc, tăng tốc, đảo chi u hay truy n thề ề ẳng

2.2 Ly h p (C1, C2)ợ

C1 và C2 là các li h p n i và ng t công suợ ố ắ ất

Ly h p sợ ố tiến C1 hoạt động để truy n công su t t bề ấ ừ ộ biển mô tới bánh răng bao trước qua trục sơ cấp Các đĩa ma sát và đĩa thép được bố trí xen kể với nhau Các đĩa ma sát được nối bằng then với bánh răng bao trước và các đĩa thép được khớp nổi b ng then v i tang tr ng c a li h p sằ ớ ố ủ ợ ố tiến Bánh răng bao trước được lắp bằng then với bích bánh răng bao, còn tang trống của li h p sợ ố tiến được lắp bằng then với moay ơ của li hợp số truy n th ng ề ẳ

Ly h p truy n th ng C2 truy n công su t tợ ề ẳ ề ấ ừ trục sơ cấp t i tang c a li hớ ủ ợp truy n th ng (bánh r ng m t trề ẳ ằ ặ ời) Các đĩa ma sát đượ ắc l p b ng then vằ ới moay ơ của li h p truy n thợ ề ẳng còn các đĩa thép đượ ắc l p b ng then v i tang tr ng là hằ ớ ố ợp truy n th ng Tang tr ng là h p truy n thề ẳ ố ợ ề ẳng ăn khớp v i tang trớ ống đầu vào của bánh răng mặt tr i và tang tr ng này lờ ố ại được ăn khớp với các bánh răng mặt trời

2.3 Các phanh (B1, B2, B3)

2.3.1 Phanh d i B1 ả

Dải phanh được quấn vòng lên đường kính ngoài c a tr ng phanh ủ ố

Một đầu c a dủ ải phanh được hãm ch t vào v h p s b ng m t chặ ỏ ộ ố ằ ộ ốt, còn đầu kia ti p xúc v i píttông phanh qua cế ớ ần đẩy pittông chuyển động b ng áp su t thu ằ ấ ỷlực Pít tông phanh có th chuyể ển động trên cần đẩy pittông nh ờ việc nén các lò xo

Cần đẩy pít tông có 2 lo i v i chiạ ớ ều dài khác nhau để có thể điểu ch nh khe ỉ

hở giữa d i phanh và tr ng phanh ả ố

2.3.2 Phanh ướt nhiều đĩa (B2, B3)

Phanh B2 hoạt động thông qua kh p m t chi u sớ ộ ề ố 1 để ngăn không cho các bánh răng mặt trời trước và sau quay ngược chiều kim đồng hồ Các đĩa ma sát

được gài bằng then hoa vào vòng l n ngoài cầ ủa khớp m t chiộ ều số 1 và các đĩa thép

được c địố nh vào v h p sỏ ộ ố Vòng lăn trong của kh p m t chi u sớ ộ ề ố 1 (các bánh răng mặt trời trước và sau) được thiết kế sao cho khi quay ngược chiều kim đồng

hồ thì nó s bẽ ị khoá, nhưng khi quay theo chiều kim đồng hồ thì nó có th xoay t ể ự

do

Mục đích của phanh B3 là ngăn không cho c n dầ ẫn sau quay Các đĩa ma sát

ăn khớp với moay ơ B3 của cần dẫn sau Moay ơ B3 và cần dẫn sau được bố trí liền

m t cộ ụm và quay cùng nhau Các đĩa thép được cố định vào v h p s ỏ ộ ố

3 Cách tháo ,l p h p s ắ ộ ố tư động A140

• Tháo công t c khắ ởi đồng trung gian b ng n ằ ụ 10

• Tháo t t c bu lông trên các-te b ng n 10 ấ ả ằ ụ

• Tháo 3 bulong gi ữ lướ ọc d u b ng n i l ầ ằ ụ 10.

• Tháo 2 bulong trên t m gi ng d u và tháo 4 ng d n dấ ữ ố ầ ố ẫ ầu b ng vít d p theo ằ ẹthứ ự ừ t t dài đến ngắn

• Tháo 4 bulong trên van điều kiển và tất c bulong trên thân van b ng n 10 ả ằ ụ

• Tháo 5 bulong trên n p b ắ ộ tích năng bằng nụ 10

Lưu ý:Tháo đều từ ngoài vào trong

• Tháo lần lượt 3 piston b ộ tích năng B2,C2,C1

Lưu ý: Bộ tích năng C2,C1 ta dùng súng gió thổi vào để nâng piston lên sau đó lấy ra

• Điểm đặt súng gió C2 + Điểm đặt súng gió C1

• Tháo phe ch n bặ ằng kiềm m phe và tháo nở ắp sau đó lấy piston ra

• Tháo 7 bulong trên bơm dầu bằng nụ 12 và dùng dụng cụ chuyên dụng đểtháo bơm dầu

Lưu ý: Khi tháo các piston phải tháo đối x ng vứ ới nhau để tánh tình trạng vênh bơm dầu gây hỏng

• Tháo c m sụ ố tiến và truy n thề ẳng,bánh răng bao, bánh răng hành tinh trước, bánh răng mặt trời và tr ng ố

• Tháo ch t dãy phanh B1 ố

• Tháo phe ch n b ng vít d p, tháo piston B2 ặ ằ ẹ

• Tháo lò xo h i và b phanh B2 ồ ộ

• Tháo phe ch n b ng vít d p và tháo c m kh p 1 chiặ ằ ẹ ụ ớ ều và bánh răng hành tinh

• Tháo phe ch n và tháo b phanh B3 ặ ộ

• Tháo 11 bulong trên n p sau b ng n ắ ằ ụ 12

• Dùng búa và ống đồng đóng vào trục trung gian sau đó tháo cụm sau h p s ộ ốcùng tr c trung gian và b hành tinh s ụ ộ ố OD

• Tháo tr ng phanh OD ố

• Dùng d ng c chuyên dùng ép lò xo h i si t d ng cụ ụ ồ ế ụ ụ đến khi vừa đủ m phe ởchặn, tháo phe ch n, tháo lò xo h i, tháo piston b ng súng gió ặ ồ ằ

H p s ộ ố OD

• Tháo phe ch n b ng vít d p, tháo lò xo h i, Tháo b phanh B0 ặ ằ ẹ ồ ộ

Ở trống ly h p C0 ợ

• Tháo phe chặn bằng vít d p, Tháo b ly h p C0 ẹ ộ ợ

• Tháo phe ch n, lò xo h i, piston ặ ồ

3.2 Thao tác lắp

*L p các chi ti t trên n p sau h p s theo th tắ ế ắ ộ ố ứ ự :

➢ Lắp trống ly h p Co theo th tợ ứ ự như sau:

➢ Lắp bộ phanh B2

• Lắp lò xo hồi

• Lắp pistong phanh B2

• Lắp phanh hãm

➢ L p c m kh p 1 chi u F1 vắ ụ ớ ề à bánh răng mặt trời trước sau

• Lắp bộ bánh răng hành tinh trước

• Dùng kìm g p phe l p phanh hãm vào ắ ắ

➢ Lắp công t c khắ ởi động trung gian

➢ Lắp lò xo lá và van điều khiển

➢ Lắp b thân van ộ

➢ Lắp 3 pistong bộ tiếp năng theo đúng thứ ự t màu sắc trên lò xo và năp

bộ tiếp năng

➢ Lắp 4 ng d u và giá b o v phía trên ố ầ ả ệ

➢ Lắp lưới lọc dầu

➢ Lắp catte

Lưu ý : vặn đều các bulong sau đó xiết các bulong đố ứi x ng nhau v i lớ ực vừa phải để tránh làm vênh gây gãy bulong

4 Đường truy n công su t cề ấ ủa các tay số

Trục sơ cấp quay theo chiều dương làm bánh răng bao của bộ truyền hành tinh 1 quay theo chiều dương.

Bánh răng hành tinh R1 quay theo chiều dương kéo theo cần C1 quay cùng chi u R1 và chuyề ển động xung quanh làm cho bánh răng mặt tr i (Sờ 1) quay ngược chiều kim đồng hồ ( vì đây là trường h p có 1 chợ ủ động (R1) và 2 bị động (S1, C1)) C1 n i v i tr c th c p nên c 2 quay cùng chi u nhau và theo chi u kim ố ớ ụ ứ ấ ả ề ềđồng hồ

Trong hệ bánh răng hành tinh sau (PL2) Bánh răng mặt tr i sau S2 quay ờcùng chi u S1 là chiề ều âm do n i v i nhau ố ớ Cũng trong bộ bánh răng hành tinh sau thì S2 quay ngược chiều kim đồng hồ sẽ kéo theo C2 quay ngược chiều kim dồng

hồ Mà bộ phanh một chi u F2 gi cho c n C2 chề ữ ầ ỉ quay được theo chiều kim đồng

hồ nên c n C2 sầ ẽ đứng yên Lúc này S2 quay và cần C2 đứng yên sẽ làm bánh răng bao sau R2 quay cùng chiều kim đồng hồ Điều này dẫn đến tr c th cụ ứ ấp cũng quay cùng chiều kim đồng hồ do nối v i R2 ớ

làm cho tr c th c p càng quay m nh theo chiụ ứ ấ ạ ều kim đồng hồ

Trục sơ cấp quay theo chiều dương làm bánh răng bao của bộ truyền hành tinh 1 quay theo chiều dương nhờ ly h p ch ng ợ ủ độ C1 đang hoạt động.

Khi bánh răng bao của bộ bánh răng hành tinh trước (R1) xoay cùng chiều kim đồng hồ kéo theo c n C1 thì ầ bánh răng mặt tr i S1 s ờ ẽ quay ngược chi u R1 ( vì ềđây là trường hợp có 1 chủ động (R1) và 2 bị động (S1, C1)) Mà cả 2 bánh răng

m t trặ ời trướ và sau đềc u b B2 và F1 cị ố định không cho quay theo chiều ngược kim đồng hồ nên lúc này S1 và S2 đứng im Do đó ở bộ bánh răng hành tinh trước thì R1 quay theo kim đồng hồ làm cho cần C1 cũng quay theo chiều kim đồng hồ làm cho tr c th cự ứ ấp quay cùng chi u ề kim đồng hồ

Do S2 không quay nên công suất không được truy n t bề ừ ộ bánh răng hành tinh trước sang bộ bánh răng hành tinh sau Vì thế lúc này trục thứ cấp truyền công suất làm bánh răng bao sau R2 quay theo chiều kim đồng hồ dẫn đến bánh răng C2 quay chiều dương ( do S2 đã được cố định)

K t lu nế ậ : ch có c n C1 làm trỉ ầ ục th c p quay theo chiứ ấ ều kim đồng h ồ 4.3 S 3 ố dãy “D”

SC R1 C1 TC

S 1+

F1: không làm vi c ệ S 2+ R2

Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao R1 theo chiề dương nhờu ly hợp C1 đồng thời làm quay bánh răng mặt trời theo chiều dương nhờ ly h p ch ợ ủ động C2

Do bánh răng bao của bộ truyền hành tinh 1 và bánh răng mặt trời quay với nhau cùng m t tộ ốc độ nên toàn b truyộ ền bánh răng hành tinh cũng quay với cùng 1

PL 2

B2

C 2

răng mặt trời S2 quay cùng chiều kim đồng hồ là chi tiết chủ động đồng thời bánh răng bao R2 quay theo chiều dương cũng là chi tiết chủ động do trục thứ cấp làm quay R2 theo chiều dương Điều này s khi n cho c n C2 quay t do theo chiẽ ế ầ ự ều kim đồng hồ (công suất được x ra qua cả ần C2 và không truy n cho tr c th cề ự ứ ấp)

K t lu nế ậ : Chỉ có cần C1 tác động đến tr c th c p và làm cho tr c th cụ ứ ấ ụ ứ ấp quay theo chiều kim đồng hồ

4.4 S lùi ố

R1: quay t ự do

SC+ S1+ C1-

S 2+

Ở bánh răng hành tinh trước ta có 2 chi tiết chủ động là bánh răng mặt trời trước S1 quay chiều kim đồng hồ và bánh cần C1 quay ngược chiều kim đồng hồ (

do trục th c p làm cứ ấ ần C1 quay ngược chiều kim đồng h ) và 1 chi ti t bồ ế ị động là bánh răng bao trước R1 Do đó bánh răng bao trước R1 sẽ quay tự do theo chiều kim đồng hồ ( không ảnh hưởng đến trực thứ cấp)

K t lu nế ậ : Chỉ có bánh răng bao Sau R2 tác dụng lên tr ng th c p và làm nó ụ ứ ấquay ngược chiều kim đồng hồ

4.5 Phanh động cơ số dãy “L” 1

Công su t truy n tấ ề ừ trực th cứ ấp qua bánh răng bao sau R2 ( quay theo chiều kim đồng hồ ) Ở bộ bánh răng hành tinh sau có cần C2 bị khóa cứng do phanh B3 hoạt động nên R2 quay chiều kim đồng hồ làm cho bánh răng mặt trời sau S2 quay

chủ động (quay ngược kim đồng hồ) và R1 bị động nên R1 sẽ quay cùng chi u kim ềđồng hồ kéo theo trục sơ cấp quay cùng chiều kim đồng h ồ

4.6 Phanh động cơ số dãy “2” 2

Ta có phanh B1 hoạt động khóa c ng S1 và S2 nên công su t không th ứ ấ ểtruyền theo đường tr c th cụ ứ ấp – bánh răng hành tinh sau – bánh răng hành tinh trước – trục sơ cấp

PL 2

PL 1

B3

C 1

phanh B1 khóa c ng) Mà R1 n i v i trứ ố ớ ục sơ cấp nên c hai quay cùng chi u nhau ả ề

Đồng thời, bánh răng mặt trời (S2) bị B2 khóa và kết hợp từ bánh răng bao Sau (R2) quaychiều dương, dẫn đến công suất truy n b x ra t i c n dề ị ả ạ ầ ẫn (C2) Tại bánh răng bao sau (R2) quay kéo theo c n d n C0 quay chiầ ẫ ều dương và bánh răng mặt trời (S0) bị B0 cố định, làm cho bánh răng bao (R0) quay cùng chiều đến tr c th c p c a O/D ụ ứ ấ ủ

bao R0 quay v i tớ ốc độ ớn hơn so với bánh răng bao ở l chế độ không truyền tăng

SC+ R1+ C1+ TC+ R0+ TC1+

S1+

S2+ R2+ C0

C2 S 0

4.8 O/D không ở chế độ truyền tăng

C1 và C2 hoạt động làm xoay trục sơ cấp (SC) theo chiều kim đồng hồ, làm xoay bánh răng bao trước (R1) và bánh răng mặt trời (S1) theo chiều dương,

C 1

C 2

PL 1

B2

B0

PL 2

PL0

Đồng thời, bánh răng mặt trời (S2) bị B2 khóa và kết hợp từ bánh răng bao sau (R2) quay chiều dương, dẫn đến công su t truy n b x ra t i c n d n (C2) ấ ề ị ả ạ ầ ẫ Tại bánh răng bao sau (R2) quay kéo theo cần dẫn C0 quay chiều dương và bánh răng mặt trời (S0) không bị B0 cố định mà bộ phanh một chiều F2 giữ cho cần C0 ch quay theo chiỉ ều kim đồng h làm cho bánh r ng m t tr i S0 quay cùng ồ ằ ặ ờ chiều kim đồng hồ nhanh hơn khi ở chế độ truyền tăng dẫn đến R0 s quay cùng ẽ chiều dương nhưng tốc độ quay thấp hơn so với chế độ truyền tăng

dẫn đến bánh răng bao R0 quay với tốc độ chậm hơn so với bánh răng bao ở chế

độ ố s truyền tăng

SC+ R 1+ C1+ TC+ R0+ TC1+

S1+

S2+ R C2+ 0

C2 S0

C 1

C 2

PL0

C 0

F0

PL 1

5 H ệ thống điều khi n th y l cể ủ ự

5.1 Giới thi u ệ

Các ly h p và phanh v n hành b truyợ ậ ộ ền bánh răng hành tinh làm việc nhờ áp suất th y l c Hệ thống điềủ ự u khiển thủy lực tạo ra, điều chỉnh và thay đổi đường dẫn của các áp suất này để tác d ng lên các ly h p và phanh sao cho phù h p vụ ợ ợ ới từng điều kiện chuyển động của xe

Hệ thống điều khiển th y l c có ba chủ ự ức năng chính như sau:

5.2.2 Thân van

Thân van bao g m m t thân van trên và m t thân van ồ ộ ộ dưới Thân van gồm rất nhiều đường dầu để ầ d u h p sộ ố chảy qua, trên thân van được lắp các van có áp suất th y lủ ực điều khiển giúp chuy n dòng chất lể ỏng qua các đường dẫn cho phù hợp v i yêu c u hoớ ầ ạt động c a hủ ộp s ố

Thân van trên Thân van dưới

*Trên thân van của động cơ A140E, gồm có các van sau:

Van điều khiển tích năng

1 – Tấm hãm 2 – Nút 3 – Van điều khiển tích năng 4 – Lò xo

Van điều biến quán tính th p ấ

Van bướm ga

1 - Ống van bướm ga 2 – Chốt xuống s ố 3 – Lò xo 4 – Van bướm ga

5 – Lò xo 6 – Chốt 7 – Cam bướm ga 8 – Vòng đệm 9 – Bu lông

Van điều biến quán tính s 2 ố

1 – Tấm hãm 2 – Lò xo 3 – Van điều bi n quán tính ế

Van rơle khóa bi n mô ế

1 – Ống van rơle khóa biến mô 2 – Lò xo 3 – Van rơle khóa biến mô

4 - Nút

Van điều khiển

Van chuy n s ể ố

1 – Tấm hãm 2 – Nút 3 – Lò xo 4 – Van chuy n s 3-4 ể ố

Van điều áp sơ cấp

1 – Tấm hãm 2 - Ống van điều áp sơ cấp 3 – Lò xo 4 – Tấm đệm

5 – Van điều áp sơ cấp

Van tín hi u khóa bi n mô ệ ế

1 – Van tín hi u khóa bi n mô ệ ế 2 – Lò xo 3 – Tấm hãm