Thiết kế, chế tạo xe lăn tự động hỗ trợ người khuyết tật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ BÁO CÁO TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE LĂN TỰ ĐỘNG HỖ TRỢ NGƯỜI KHUYẾT TẬT GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN TH.S ĐƯỜNG KHÁNH SƠN PHÙNG VĂN VŨ / MSSV:1600475 NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ 2016 TÓM TẮT BÁO CÁO Chương I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Chương II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Chương III THỰC HIỆN Chương IV VẬN HÀNH VÀ ĐÁNH GIÁ Chương V HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG Lý chọn đề tài NGHỆ CẦN THƠ  Người khuyết tật nghèo khơng có xe lăn  Người khuyết tật lại khó khăn  Người khuyết tật khơng xa CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Đề tài sinh viên Nguyễn Sản phẩm nghiên cứu Mạnh Hùng GS.TS Nguyễn Tấn Hùng CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Tính tốn điều kiện bền cho khung kẹp Xác định phản lực liên kết Khi vật cố định : m =100 ( Kg ) Vẽ biểu đồ nội lực phương pháp mặt cắt CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Biểu đồ nội lực CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Kết luận mặt cắt B nguy hiểm Với : ứng suất cho phép khoảng Mx (max) = 450 N 200Mpa đến 500Mpa sắt hộp mạ kẽm  Chọn vật liệu có ứng suất cho phép lớn 265 N/cm2 Để đạt điều kiện bền vật liệu dẻo & 10 CHƯƠNG III: THỰC HIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CƠNG Hồn thành hệ thống khí NGHỆ CẦN THƠ 17 CHƯƠNG III: THỰC HIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CƠNG Sơ đồ tồn hệ thống điện NGHỆ CẦN THƠ 18 CHƯƠNG III: THỰC HIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG Chọn động NGHỆ CẦN THƠ Thông số bánh xe điện: - Kích thước: loại bánh 16 cm - Đường kính trục động 1,5 cm - Loại động cơ: thuộc loại động pha, điều khiển cảm biến Hall - Công suất: công suất 350W, điện áp định mức 48v 19 CHƯƠNG III: THỰC HIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Đóng khối pin phù hợp cho đầu kéo Thông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật • Điện xả cạn: 39V • Điện áp định mức: 3.6v • Điện sạc đầy: 54.6V • Dung lượng: 2000mAh • Dịng sạc: max 5A • Dịng xả liên tục: 20A • Dịng xả liên tục: 15A • Chu kì sạc xả 300 đến 500 lần • Cơng suất 500W 20