Nghiên ứu hiệu quả phanh ô tô bằng thự nghiệm

The 2nd International conference on automotive.

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FRi = Fzifi fi , y, z  rdi m  ; rdi  r0i  ( hi   i ) r0i m t ; r0 i  ri  fi ri m  fi t m  fdit m fdin m              Ci N/m  Ki Ns/m  C Li N/m  v           11  12  13  15  16  16  17  17  18  19 Hình 1.19 Phanh khí 19  20  20   21  21  23  z 24  26  27  27  28 Hình 1.30  28  29 vi Hình 1.32 Nguyên lý ABS 29  30  31 Hình 1.35 ABS cho xe ơtơ 32 Hình  33  34  36  37  -AWD 37  38 xe tai ESP 38 Hình 2.1  44 Hình 2.2 CLoadcell ZSGB-A-30T 45 Hình 2.3 oadcell ZSGB-A-30T 45 Hình 2.4  46 Hình 2.5 Encoder 47 Hình 2.6  47 Hình 2. 48  49  50  51  51  52  52  53  54 - 56  ¼ 58 hàm  59 Hình 3. 60  61 - 61  62 vii  62  63  63  64 Hình 3.12 km/h 67 Hình 3.13  67 Hình 3.14 Hàm h s truyn lc dng khô ti 50km/h 68 Hình 3.15 Hàm h s truyn lc dc phanh trt ti 50km/h 68  69  70  71  71  71  72  72  72  73  74  74  74   75  76   77  77  78  78 viii