Nghiên ứu hiệu quả phanh ô tô bằng thự nghiệm

The 2nd International conference on automotive.

 i

 ii

 iv

    vi

 1

 PHANH Ô TÔ 2

 2

 2

 6

 9

 9

 13

 13

 15

1.3. 15

 18

 23

 25

 25

 26

 26

 28

 28

 - 29

- 34

 36

 39

 2 40

 40

 41

2.3  43

 43

 49

 55

3.1  55

 55

 60

 65

3. 68

 69

 73

 80

 82

  

(Anti-lock Brake System)

 2

 3

 4

 5

 5

 6

 7

 8

 11

 12

 13

 15

 16

 16

 17

 17

 18

 19

Hình 1.19 Phanh khí 19

 20

 20

  21

 21

 23

z 24

 26

 27

 27

 28

Hình 1.30  28

 29

 31

Hình 1.35 ABS cho xe ôtô 32

Hình  33

 34

 36

 37

-AWD 37

 38

xe tai ESP 38

Hình 2.1  44

Hình 2.2 CLoadcell ZSGB-A-30T 45

Hình 2.3 oadcell ZSGB-A-30T 45

Hình 2.4  46

Hình 2.5 Encoder 47

Hình 2.6  47

Hình 2. 48

 49

 50

 51

 51

 52

 52

 53

 54

- 56

 ¼ 58

hàm  59

Hình 3. 60

 61

- 61

 62

 63

 64

Hình 3.12 km/h 67

Hình 3.13  67

Hình 3.14 Hàm h  s truy  n l c d ng khô t i 50km/h 68 

Hình 3.15 Hàm h  s truy n l c d  c khi phanh trt ti 50km/h 68

 69

 70

 71

 71

 71

 72

 72

 72

 73

 74

 74

 74

  75

 76

 77

 77

 78

 78

m  giao thông l n còn nhi n giao c   Vit Nam, h  thng

 c s quan tr ng Nhi u tai n n có m    nghiêm tr ng 

xi lái không k p th i phanh  

Nghiên c u v phanh ô tô nói chung và nghiên c u v     hiu qu phanh ô 

tô nói riêng c nghiên c u k t h  p nghiên c u lý thuy n nghiên

c u b ng th c nghi m M    a các nghiên c xut các gii pháp nh m nâng cao hi u qu    ng V nghiên c u th c nghi  u ki n Vi  t s nghiên c u công b v thí nghi  nh

 a l p phanh và các thông s  u qu phanh

 tài  c th c hi n t i B môn Ô tô và Xe chuyên d      i s giúp





Hình 1.4 Quan h gi a h s t c a bánh xe khi phanh

x x

     

su     t d

   t t l a

u, s chuyn hóa ra mô men phanh: mô men bám, xem hình (1.6) Khi 

mô men cng mô men bám, bánh xe s  t, làm gim hiu qu phanh: 

ng, ABS-ECU s   u khi  n t gi m áp, sao cho mô men tt quá mô men bám

Trong các xe có ng có trang b c m bi n gia t c d     xác

nh v n t c d c; c m bi n gia t      nh v n t c ngang; t i các   bánh xe có các c m bi n t c góc Do v y có th    nh các h s  

 t c a bánh xe, là thông s  u khi  u chn

t ba c   áp, gi m áp theo tín hi u khi n c a ABS-ECU Hình (1 ) ch ra quan h các v n t32    u khi n, tín hiu khi n và áp suât c p t xy lanh chính và áp su   u khin cho xy lanh bánh xe





(i) ZF BF ZXmaxnên khi FZBZ

           



(ii)  (iii) 

x  ythân xe  [1]

Khi ô tô chuyng, nó ch u s   u khi n c a lái xe v i 3   

      c ho  phanh xe ho c tích h c và quay vòng Va lái xe, s xut hi n các gia t c ngang và gia t  c

dc góc tri ph n l c t  ng lên bánh    

ng Chuyng c a ô tô ph thu c các l c và mô men    

F F M xj, yj, zj.Các ln ch t truy n l c theo   

    p- i- t d c ho c góc quay thân xe  t và (ii) góc quay

 c l cùng ch u m t ngo i l c là l c   

 t x c khi ngo i l c ngang l  c bám ngang Có 3 tr ng thái có th x y ra:   (i) C t: tùy vào m t, xe bu quay vòng thi u ít cho  t nhi u, xe không có kh     ng theo

(i) Ngo i l    t/quay: l c quán tính ly tâm và mô men quán tính c a xe tr   my J , zng nghiêng t o ra thành 

ph n  F Gy F Gsin Gián ti p chúng ta th y phn x c a lái xe có   ng ln

n s  t là l t c a xe;  

(ii) S   t c a xe b  gi i h n b i l c bám ngang L c bám ngang ph    thu c ph n l  c Fz và h s bám ngang   ymax S  t c a ô tô có th  c xét qua c tính quay vòng: quay vòng thi , quay vòng th a; (iii)  t x i qu o chuy  ng Góc quay thân xe ch x y ra khi kh      l n Nt thì thân xe quay Các k t lu n này là r t quan ng, làm n n t ng cho thi t l   tr    p

mô hình nghiên c u các gi i pháp nâng cao hi u qu phanh    





y hi u qu   nh b i:

(a) Gia tng phanh, l c phanh) 

(b) Góc l ch thân xe  (hou quay vòng tha

 thông qua hàm v n t c quay thân xe    ( )t

(ii) u khi n ch ng l c ngang; 5:Thanh    nh th ng; 6: thanh  

nh tích c c 

(iii) u khi n h   thng phanh: G m h   thng phanh th y l c HB;  

H  thu khi n t EPB; H  th th c n- y lEHB; H th n-

(iv) H  thng lái: H  thng lái th y l c HL; h    thng lái co t s  truyu khi n  nh ESP; lái b- -by (v) H  th ng h tr lái xe: ACC, ACC ++, c

E dC d * /  (1.3)

ng 1 trong hình 1.11 c tính cu phanh có 2 má thu n; 

u có m t má thu n m t má ngh ch;     c tính cu có 2 má nghth ta th y có c u phanh gu  c tính phi tuy khu ch i l n, có   

l i khi t i là y u t b t l    nh y E khá l n, trong nhi  ng h p gây bó c ng làm qua trình phanh m  t n

ng 4  tuy nhi Cu d ng này không t o ra mô men l nh nên có l i cho xe có v n t c l n    Còn h n ch v mô men s     c kh c ph c a h   qu  thng hóa phanh d  n t ng hóa th y l c) H   thông phanh khí (ngo i l c) b n thân nó có th t o ra mô men phanh l     n cng là (i) khung c nh ( hình 1.12  1.13)

Hình 1.17 ng nhi n khe h má phanh

(ii) H thng phanh không truy n th ng  g m 3 d ng: 

- - -

- -by 

Hình 1.18 Phanh d u

Hình 1.19 Phanh khí

Hình 1 H 20 th ng phanh EHB

Hình 1.22 H th ng phanh trong Intelligent Vehicle /ô tô thông minh

 :

(i) H th ng phanh th y l c: H thng phanh d u l y d u làm môi d n, có    

m là d u không ch u nén, h n ch      kh c Vì v y c n có  

ng hóa th y l  n t

H thng này là h thng phanh có tr l c, hinh 1.7  

(ii) H th ng phanh khí: Khí ch u nén nên trong h phanh môi d n là khí   

ng tr c ngay t i má phanh Mô men phanh ph thu c áp suât khí    

 c t o ra, vì v y h th ng phanh khí thu c h phanh ngo i l c (không c n        

( cos cos sin cos )sin

( ) ( os sin ) ( sin sin ) ( sin os os os )

F 1 1 1

1 1

1

1 1

F 2 2 2

2 2

2

2 2

2,3 M

K

F

M

x F F

x F

CL F

2,3

CL

x F x

F2,3

x' F x'

F2,3

2,3 M

F2,3

f M f

1,4

1,4 1,4

1,4 1,4

1,4 1,41,4

1,4

1,4 1,4

1,4

1,4

1,4 1,4

v

2 2 x x,max x,

x

max x

s s

               (1.27 ).

pít tông

pít tông

Hình 1 9 .2 u hoà l c phanh hai thông s

1.5.5 Nguyên lý H  thng phanh trang b ABS 

Hình 1 34 u ch ng hãm c ng cho c c ch ng

5 van

pít tông 1.32c):

1.5.7 u khin cho xe con (BOSCH)

Hình 1 ABS cho xe ôtô 35

ESAS Electric Steer Assisted Steering/ lái tíc

4WS 4 Wheels Steering /lái 4 bánh



(2) Thí nghi m nghiêm c ng thí nghing

(2) C m bi n góc quay và v n t          nh  nh phanh

(3) C m bi  c và t  p i l

(4) C m bi   n t m soát thông s u vào)  (5) M i bánh xe c n 2 gia t      nh ph n l c

l p- ng; có th thay b ng m t c m bi    n dng kính lp; (6) M i bánh xe c n m t c m bi n v n t c góc, m         t c m bin