Khảo sát và tính toán động lự họ hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lự

Tính dãn n theo nhiởệt độ .... Mô hình không đàn hồi .... Ph ng trình chuyươển động .... Trang 8 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊTT Tên hình v ẽ Trang Trang 10 CHƢƠNG ITỔNG QUAN VẤN ĐỀ N

1

MỤC LỤC

L  4

M   U 5

DANH M C CÁC HÌNH V V    TH 8

CHNG I: T NG QUAN V   NGHIÊN C U 10 

1.1 Công d ng, phân lo i và yêu c u chung c a h      th ng phanh 10

1.1.1 Công d ng ụ 10

1.1.2 Phân lo i h ạ ệ thố ng phanh 10

1.1.3 Yêu c u chung c a h ầ ủ ệ thố ng phanh 11

1.2 S c u t o và nguyên lý làm vi c chung c a h        thng 12

1.2.1 S c u t o ơ đồ ấ ạ 12

1.2.2 Nguyên lý làm vi c c a h ệ ủ ệ thố ng phanh th y l c ủ ự 13

1.3 S c u t o c a h       th ng phanh th y l c m t s 14     xe 1.3.1 S h ơ đồ ệ thố ng phanh th y l ủ ực đượ c áp d ng trên xe MAZDA 6 ụ 14

1.3.2 S h ơ đồ ệ thố ng phanh th y l c trên xe NISSAN TERRANO có ABS ủ ự – 15

1.3.3 S h ơ đồ ệ thố ng phanh th y l c trên xe TOYOTA VIOS ủ ự – 15

1.4 u nh   m c a h   th ng phanh th y l c 16  

1.4.1 Ưu điể m 16

1.4.2 Nh ược điể m 16

1.5 T ng quan v    c n nghiên c u h   th ng phanh 16

1.5.1 Các ch ỉ tiêu đánh giá chấ ượ t l ng c a quá trình phanh ủ 16

1.5.2 B n ch t c a vi c nghiên c u quá trình phanh ả ấ ủ ệ ứ 19

1.5.3 Nh ng nghiên c ữ ứu đố ớ ệ i v i h thố ng phanh 21

CHNG II : PH NG PHÁP MÔ PH NG H   TH NG D  NG PHANH TH Y

L C 24 

2.1 Các tính ch t c b n c a ch t l ng công tác 24      

2.1.1 Kh i l ng riêng và tr ng l ng riêng ố ượ ọ ượ 24

2.1.2 Tính nh t ớ 24

2.1.3 Tính dãn n theo nhi ở ệt độ 25

2.1.4 Tính ch u nén ị 25

2.1.5 Tính đàn hồ ủ i c a h th ng th y l c 27 ệ ố ủ ự 2.2 Các mô hình mô ph ng 27 

2.2.1 Mô hình truy n sóng ề 28

2 2.2 Mô hình đàn hồ i 29

2.2.3 Mô hình không đàn hồ i 29

   i h th ng phanh d  ng b ng th y l c 29   

2.3.1 Ph ng trình chuy ươ ển độ ng 30

2.3.2 Ph ng trình dòng ch y ch t l ng ươ ả ấ ỏ 32

2.2.3 Ph ng trình l u l ng ươ ư ượ 36

CHNG III : KH O SÁT H  TH NG D  NG PHANH TH Y L C TRÊN Ô TÔ   DU L CH 38

3.1 S h    th ng d  ng phanh b ng th y l c 38   

3.2 S mô ph ng 39   

3.3 Ph ng trình toán h c mô t quá trình ho     ng c a h   thng 40

3.3.1 Ph ng trình mô t h ươ ả ệ thố ng phanh c u sau ầ 41

3.3.2 Ph ng trình mô t h ươ ả ệ thố ng phanh c u tr c ầ ướ 46

3.4 Thi t l p h ph ng trình c a mô hình rút g n 52      

3.4.1 Ph ng trình mô hình rút g n h ươ ọ ệ thố ng phanh c u sau ầ 53

3.4.2 Ph ng trình mô hình rút g n h ươ ọ ệ thố ng phanh c u tr c ầ ướ 54

3.5 Ph ng pháp gi i h ph ng trình vi phân 56    

3.5.1 Gi i thi u v ph n m m Matlab Simulink ớ ệ ề ầ ề – 56

3.5.2 S mô ph ng b ng ph n m m Simulink ơ đồ ỏ ằ ầ ề 58

3.6 K t qu i h ph ng trình vi phân mô t h   gi     th ng 60

3.6.1 K t qu t i h ế ả ạ ệ thố ng d ẫn độ ng phanh c u sau ầ 61

3.6.2 K t qu t i h ế ả ạ ệ thố ng d ẫn độ ng phanh c u tr c ầ ướ 64

3.6.3 So sánh s bi n thiên áp su t và d ch chuy n gi a bánh xe c u tr c và c u sau ự ế ấ ị ể ữ ầ ướ ầ 66

3.7 K t lu n 68  

CHNG IV : KH O SÁT CÁC THÔNG S NH H     N CH T L  NG LÀM VI C C A H    TH NG PHANH 70

4.1 Các y u t nh h ng ch t l ng làm vi c c a h          th ng phanh 70

4.1.1 Kh o sát nh h ng c ả ả ưở ủa độ nh t ch t l ng ớ ấ ỏ 70

4.1.2 Kh o sát nh h ng c ả ả ưở ủa độ ứng quy đổ c i 73

4.1.3 Kh o sát nh h ng c ả ả ưở ủa đườ ng kính ng d n d u phanh (d) ố ẫ ầ 75

4.2 K t lu n 77  

K T LU N 78  

1 K t lu n 78  

2 H ng phát tri n c    tài 79

TÀI LI U THAM KH O 80  

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan:

- Nhng s u và k t qu nghiên c u trong lu li    c và

    c s d b o v trong m t h c v nào    

- M i s     cho vi c th c hi n lu       c c   thông tin trích d n trong lu c ch  rõ ngun g c

Tác gi

Đặng Văn Tú

MỞ ĐẦU

n nay ngành công nghi p ô tô trên th gi i nói chung và t Nam nói

 có nhc phát tri n m nh m c s d ng r ng rãi   trong nhic c a n n kinh t qu    n t i, nông nghi p, công nghi p, xây d ng, qu c phòng,       c xu th    nghi p ô tô Vi i Hàng lo t các  , công ty liên doanh s n xu t,  

lc thành l p nh m cung c p cho th     ng nh ng lo i ô tô có k t c u, t    i trng và giá thành h p v i yêu c u c   a th c

t k , ch t c ô tô m i, ngoài vi a ch n k t c u, m u mã, Khi thi   o mt chi  c l    chng lo i, giá c ,  a ô tô và th hi u c a th     ng thì m t trong nh ng quan  

          ng c      

c th hi n rõ r t nh t s làm vi c c a h th ng phanh          

H  thng phanh là h th ng an toàn ch ng c      gi m thay d ô tô trong nhng h p c n thi t N n công nghi    ngày càng phát tri n m nh, s     ng ngày càng l     c thi t k v i công su       chuy       t ra v i h   th nghiêm ngt ô tô có h thng phanh t tin c y cao thì m i có kh   

t công su t, xe m i có kh      y t ca

t nhiên li u, tính an toàn và hi u qu v n chuy n c a ô tô       

-70%

 20-

-chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-   -8,7%, bánh

xe 2,5--18,2% 



Năm 2005 2006 2007 2008

 15000 15500 16060 16700

 11200 12300 14600 15740

 11840 12140 12410 12780

V i các s u nêu trên th y r ng có nhi  li   

rõ ràng là công ngh     t hi u qu mong mu n, tai n n do h      thng phanh chim t   nht trong các tai n l l n n do k thut gây nên

t phát t nh ng lý do nêu trên lu ra nhi m v

Xu       : “Khảo sát và

khoa h c và th c ti n c tài là s d háp mô ph

       

ng và hi u qu c a h th ng d     ng phanh ô tô trong quá trình thi    t k , t u ch nh các thông s k t c u ho c tìm ra các gi i      pháp k  thut nh m nâng cao hi u qu h     thn xut hàng lo t V y, chúng ta có th t kiti c thi gian, công sc, ti n c a cho công tác th nghi m và rút ng  c thi gian thi t k  

Chương II: ng h th ng d  ng phanh b ng th y l c.  

Chương III: Mô ph ng h  thng dng phanh b ng th y l c trên ô tô du   lch

Chương IV: Kho sát các thông s  n chng làm vi c c a  

h thng phanh

Kế t luận.

  i s ng d n c a PGS TS Nguy n Tr ng Hoan, các th y trong B      môn Ô tô và xe chuyên d ng và các b  ng nghi p khác,     c hoàn

  tài th c hi n t i B môn Ô tô và xe chuyên d ng Vi        ng

Lc   i h c Bách Khoa Hà N i Tác gi xin chân thành c   ng

d n t n t y c   a PGS TS Nguyễn Tr ng Hoanọ , các th y trong b môn và các b n   

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ

1    h th ng phanh th y l c hai dòng   13

2    h th ng phanh th y l  c áp d ng trên xe MAZDA 6     14

3    h th ng phanh th y l c xe NISSAN TERRANO    15

4    h th ng phanh th y l  c áp d ng trên xe TOYOTA    

17  mô ph ng b ng ph n m m Simulink cho c u sau      58

18 Hình 3.7mô phng b ng ph n m m Simulink cho c u     c 58

19  kh o sát  ng c a các thông s cho c u sau    59

20 Hình 3.9  th áp su t t i xi lanh bánh xe c  u sau 61

21 Hình 3.10   th d ch chuy n c p xi lanh chính 62

22 Hình 3.11  d ch chuy n c a piston xi lanh bánh xe c u sau th     63

23 Hình 3.12  th áp su t t i xi lanh   bánh xe cc 64

24 Hình 3.13   th d ch chuy n c a piston th c p xi lanh chính     65

25 Hình 3.14   th d ch chuy n c a piston xi lanh bánh xe c  c 66

26 Hình 3.15   th bi n thiên áp su t gic và bánh xe sau  67

27 Hình 3.16   th d ch chuy n piston bánh xe c c và bánh xe c u sau  67

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1 Công d ng, phân loụ ại và yêu c u chung c a h ầ ủ ệ thống phanh

1.1.1 Công d ụ ng

H  thng phanh c    gi m nhanh t    c a xe ho c d ng xe  

kh n c p H   thng phanh còn gi   an toàn, không b  ng, k 

c trên d y nh có h  thi lái có th chy xe an toàn 

tcao t v, n chuy n và hi u qu xe   

Phanh là m t trong nh ng c m h    thng quan tr ng nh m b o cho ô 

tô ch y an toàn m i t     c bi t là t    c sut vn chuy n  c v n t c trung bình c a ô tô 

Trên h  thc ti n hành b ng cách t o ma sát   

gi a ph n quay và ph  ng yên c a các c m liên k t v i bánh xe, gi a tang tr ng      

v i má phanh ho c gi     i má phanh Trong quá trình phanh, ma sát

giu phanh d n t i s mài mòn và nung nóng các chi ti t ma sát, không    

p phanh, nh chân kh   p là nh   cu hãm tr c truy ng

- H thng phanh chính (phanh chân)

- H thng phanh d ng (phanh tay) 

1.1.3 Yêu c u chung c a h ầ ủ ệ thố ng phanh

H  thng phanh là m t h   thm b o an toàn chuy ng cho xe, cho nên h thng phanh cm b o nh ng yêu c u sau:   

- Có hi u qu phanh cao nh  t     t t c m b o quãng 

t ng  ng h p g p nguy hi m     

- Phanh êm d u trong m ng h p m b o s      nh c a ô tô máy kéo khi phanh

- u khi n nh   c tác du khi n không l n 

- D nh y c m l n   

- m b o vi c phân b mô men phanh trên các bánh xe ph i theo quan h     th nào s d ng hoàn toàn tr   ng bám khi phanh v i b t k     hóa nào

- Không có hing t xi t phanh

- u phanh thoát nhi t t t, không truy n nhi t ra các khu v c làm      nh

ng tu làm vi c c u xung quanh (l p xe, moay ,   i d

u ch nh thay th các chi ti  ng

- Có h s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh cao và     u

ki n s d ng   

- Gi   thu t l n gi a l   p ho  u khi n v i l c phanh   trên bánh xe

- Có kh h ô tô máy kéo khi s d ng trong th  i gian dài

Ngoài ra còn phm b o các yêu c m ít không gian, trng

nh  b n cao và các yêu c u chung c a c

1.2 Sơ đồ ấ c u tạo và nguyên lý làm vi c chung c a h ệ ủ ệ thống

1.2.1 Sơ đồ ấ c u t o ạ

1 p phanh 5 c

2 B ltr c phanh 6 B  u ch nh 

3 Xi lanh chính 7 u phanh sau

4 Bình cha du

Hình 1.1 Sơ đồ ệ ố h th ng phanh th y l c hai dòng ủ ự

C u t o c a h    thng phanh th y l c th hi n trên hình 1.1 bao g m hai   

b ph   u phanh và d     t  các

c và sau Nó th c hi n ch  u ma sát nh m t o ra mô  men hãm trên các bánh xe c a ô tô khi phanh D n     c b trí trên khung v , bao g m các b ph n liên k t t     u khip phanh, cn kéo phanh) t i các chi ti  u khi n s ho   ng c  u phanh D ng

 truyn và khu i l u khi n t   u khin các chi tiu khi n ho  ng c   u phanh

1.2.2 Nguyên lý làm vi ệ c củ a h ệ thố ng phanh th ủ y lự c

V i h  thng phanh th y l c, l c tác d ng t   c truyn

u hãm phanh thông qua ch t l ng (d u phanh)  ng ng      

i lái tác d ng vào p phanh, piston trong xi lanh chính d ch

chuy n nên d u b ép và sinh ra áp su t cao s tác d ng lên hai b m t c a các         

piston  ng ng d n d u phanh Các piston d   ch chuy n y má phanh áp sát vào tang tr ng Quá trình phanh b   u

Khi nh   p phanh, piston trong xi lanh chính không còn l c tác d ng  

n a nên áp su t d u tron   ng ng gi m xu  u hãm kéo hai

má phanh tách kh i tang tr   k t thúc quá trình phanh

u trên c a gu c phanh ép các piston trong xi lanh bánh xe l i d ch

chuyy d u t   ng    tr l i xi lanh chính

1.3 Sơ đồ ấ c u tạ ủo c a h ệ thống phanh thủ y lực mộ t số xe

1.3.1 Sơ đồ ệ h thố ng phanh th ủ y lự c đư ợ c áp d ng trên xe MAZDA 6 ụ

1 H tht bên trái 6 c

2 H tht bên ph i  7 u phanh sau

3 p phanh 8 Không có ABS

4 Xi lanh chính 9 Van phân phi dng t l  

5 B ltr c phanh

1.3.2 Sơ đồ ệ h thố ng phanh th y l c trên xe NISSAN TERRANO có ủ ự –

ABS

1 B ltr c phanh c

2 Xi lanh chính u phanh sau

3 ABS vi h thng phanh phi l n t

Hình 1.3 Sơ đồ ệ ố h th ng phanh th y l c xe NISSAN TERRANO ủ ự –

1.3.3 Sơ đồ ệ h thố ng phanh th ủ y lự c trên xe TOYOTA VIOS –

Hình 1.4 Sơ đồ ệ ố h th ng phanh th y l ủ ực đượ c áp d ng trên xe TOYOTA VIOS ụ

1.4 Ƣu nhƣợc điểm c a h th ng phanh th y l c ủ ệ ố ủ ự

- H thng phanh th y l c có k t c    nh  (thy t t i gian chm tác dng là rt nh) và hi u su t cao;  

- Png th i các bánh xe v i s phân b l c phanh gi a các bánh xe      

hoc gia các má phanh theo yêu c u; 

- Có kh    d ng trên nhi u lo i xe ô tô khác nhau mà ch c   i

1.5 T ng quan vổ ấ n đ ề c n nghiên c u h ầ ứ ệ thống phanh

1.5.1 Các ch ỉ tiêu đánh giá chất lượ ng củ a quá trình phanh

Trên th c t , ch    ng h p quá trình phanh trên ô tô là hi u qu   phanh và ng chuyng khi phanh

a Các ch ỉ tiêu đánh giá hiệ u qu phanh ả

Các ch     u qu phanh là: Gia t c ch m d n l n nh J     t max,

ng phanh nh nh t S  min, th i gian phanh nh nh t  t min, l c phanh và l c phanh riêng

Các ch      nh  u ki n phanh ô tô không kéo 

t ly h   i h th ng truy n l c  

T bi u th c trên cho th   ng phanh nh nh t ph thu c vào bình    

   v n t c chuy  ng c a ô tô t lúc b    u phanh (v1), ph thu c vào h s    

ng c a các kh 

- Gia tc chm dn khi phanh Jmax:

khi h thng truy n l c

- Lc phanh hoc lc phanh riêng:

L c phanh và l c phanh riêng là ch        ng phanh và

  c s d ng khi th phanh trên b th   

Lc phanh sinh ra  nh theo công thc:

Vi G là trng ca ô tô; Pmax là l c phanh c i

T bi u th  c trên th y r ng lc phanh riêng c  i bng h s   

u qu phanh thì ch ng phanh là Trong các ch    

ng nh t vì khi bi ng phanh

c v trí xe s d  c mng ng i v t mà  

h ph i x     khi xy ra tai ni lái xe phanh t  y

 tiêu này thc s d  u qu  ng c a phanh 

Lc phanh và lc phanh riêng thu n l ng phanh trên b th

Tuy nhiên, khi phanh ô tô không th d ng ngay mà s d ng cách v trí lúc     

b u phanh m t kho             

vi c nghiên c u các ch tiêu nêu trên c n ph i nghiên c u tính       ng c a ô 

tô trong quá trình phanh

b Các ch ỉ tiêu đánh giá tính ổn định hướ ng c a ô tô khi phanh ủ

ng c a ô tô khi i ta dùng m t trong

    

các ch 

- Góc lch c

-   l ch ca ô tô khi phanh;

-          t ra ngoài  cui quá trình phanh;

- H s    u l c phanh

1.5.2 B n ch ả ấ t củ a vi c nghiên c u quá trình phanh ệ ứ

nghiên c u tìm hi

      các v   c a h th ng phanh nói  chung hay h thng phanh th y l i ta ti n hành tính toán h  thng phanh trng

Tính toán h  thng phanh  trp m i quan h  

gi ng c n nghiên c u    trnh, ch y u d  trình l  c t c K t qu  cui cùng c a quá trình tính này cho chúng ta thu a h  thng dc

a h th ng d  ng là s ph thu c c a áp l   u ch p hành c a d ng vào l c ho c áp l  u khi n c a các l c, áp l   m và

c tính sát th c quá 

trình phanh ca h th c quy lu  t  trong h th ng

nghiên c c sáng t n hành tính toán h ng phanh

    th

  tr ng, th c ch t là nghiên c u quá trình phanh ô tô x y ra các tr ng thái     

 nào? Các thông s liên quan v i ra sao?

a Quá trình phanh ô tô

Hình 1.6 Sơ đồ quá trình phanh ô tô

n (hình 1.6

 ):

Giai đoạn 1 (t1): Th i gian ph n ng c   a i lái tính t  i lái phát

hi n nguy hi m, g  ng ngi vp phanh

Giai đoạn 2 (t2): Th i gian b     n khi phanh b u hot

ng (hành trình t do c  p, khe h các van)    

Giai đoạn 3 (t3): Th i gian ch m tác d ng c a h      thng (là th i gian t khi  

n khi áp su t trong h th   t t i 0,9pmax)

b Thờ i gian ch m tác d ng ậ ụ

i gian ch m tác d ng c ng (th i gian ph ng) c ng dTh   a h th  n  a h th n

ng phanh là th i gian k t    n khi

áp su t trong xi lanh phanh xa nh t mnh ( ng v i th  m má phanh

thông qua m i quan h gi a áp su t trong h      thng d ng phanh v i th i gian  

t ngp (l  p bi n thiên theo quy lu t b c     thang)

Hình 1.7 Đồ thị quá trình quá độ

Ch    nh (h), thi gian ph n  ng c a h  th ng ( ) và s  l ng n

H th t n u là nh , h là nh   hoc không t n t i và n  

là nh

y vi c mô ph ng và kh ng l c h c h ng phanh th y l

       th  c trên ô tô th c ch t là kh    x y ra trong h thng phanh th y l c

ng c a h th ng phanh th y l c thông qua ba thông s      trên

1.5.3 Nhữ ng nghiên c ứ u đ ố i với hệ thố ng phanh

Các nghiên c u v ng h   ng l c h c c a h    thng dng phanh ô

tô là quá trình kh o sát, nghiên c u và tính toán các thông s    n h thng

  u hitiê u qu c a h th ng phanh, tính     ng c a ô tô khi 

Tác gi   i H c Giao Thông V n T i) ti n hành tính    

ng h th ng d  ng phanh khí nén trên ô tô t i c trung  bình và c l n Trong n i dung b n lu           t ti n hành nghiên c u h  thng dng phanh thng dng và tính toán

ng bng h th ng d  ng phanh khí nén t  nh các thông s h p lý cho h    thng dng phanh K t qu   c là các giá tr thông s h   thng phanh t i tr ng thái xác l quan h th 

gi a áp su t, d ch chuy n v i th i gian c a ph n t trong h           thng Ngoài ra vic

kh o sát các thông s    tìm ra các thông s h p lý cho h   thng

Tác gi  m ti n hành xây d i gian chm tác d ng c a h th ng phanh d    ng th y khí trên ô tô t i c l n Tác gi      

s d ng công c Simulink trong ph n m       n hành gi i h ti   trình vi phân mô t quá trình ho  ng c a h    th ng dng phanh th y khí trên ô 

tô K t qu   c c tài là các quan h tht gi a hai c u xe,  

  th quan h gi   d ch chuy n c a các piston xilanh bánh xe  Ngoài ra tác gi   n hành kh o sát các thông s   n h  thng

trên tác gi Nguy

    d trong ph n m m  Maple 10 V     c gi i h       ng cách

nh p câu l nh, không có tính tr c quan    c ng d ng nhi 

v c mô ph ng, tính toán và thi t k ô tô B i v y b n lu        p c n theo ti 

ng gi i h   ng ph n m 

ph n m m r t m nh, có tính tr    c ng d ng r c tính toán, thi t k   c bi t là trong tính toán, thi t k h    thng dng phanh

ô tô

CHƯƠNG II PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG

th tích mà nó chim ch:

= (kg/m3) (2.1)Trng riêng c a ch t l ng là t s gi a tr       ng G c a ch t l ng   

lc tính theo công th

µ T= . S (2.3)

p = p1-p0, vi p0 và p1là áp sut ti các thu và cu i;

c a ch t l ng Ch t khí không hòa tan t n t      i d ng các b t khí Kh   

V i khái ni  i c a ch t l ng (có l n không khí) có   th nh theo công th c: 

EC = ; v i n = 1,4  (2.8)

H thng th y l c bao g m t p h p c a nhi u ph n t khác nhau          ng ng, các van, gioi tác d ng c a áp su t ch t l ng, các ph n t       trên s ph i ch u bi n d ng Vì v     i ta s d  i c a h  th

    n d ng c a các ph n t trong h th ng cùng v i ch t l ng         công tác

s i, kí hi

   

là (m2/N) hoc (Mpa-1)

H s    thu c vào áp su t ch  t lng trong h thng Quan h này gi a

ng này khá ph c t p nên cho t i nay v    công thc lí thuy

  th ng th y l c và th y khí trên ô tô, có th s d ng công      

t, vi c mô ph ng các h ng d ng th y l c g p r

   th     t nhi ph c t p c a các quá trình v t lí x y ra trong h       thng

a, ph n l n các h th ng d    ng th y l u là phi tuy

c mô t b n tính và phi tuy n Do v y vi c gi   i

 nên ph c t gây nên phi tuy n: 

 i ta s s d ng các gi thi      i n hóa khác nhau, vì v y mà cho t i nay t n t i r t nhi u d ng mô hình toán h c khác nhau Tuy nhiên ta có th        phân chúng thành 3 dn sau:

ây là mô hình hoàn ch , nó cho phép nghiên c u nh ng quá trình

ph n t c  a h thng là c ng tuy   i)

n và không mô ph ng chính xác các quá trình v t lí

Hình 2.2 Sơ đồ ẫn độ d ng phanh b ng th y l ằ ủ ực đơn giả n trên ô tô

H  thng bao g m xi lanh chính 1, xi lanh ch ng ng 2 Áp sut trong h th   c t o b i xi      ng c i lái Trong

ng h p này, l c c  t lên piston Pv không ph i là h ng s    i

theo th i gian: P v(t) Khi tính toán mô phng gi nh quy lu t bi   n thiên c a P v theo th i gian, quy lu t này có th là quy lu t b c thang và tuy n tính      (hình 2.2) ho c có th s d   n hoàn Ngo i l c P  zng lên cn piston ch p hành 3 (t i) chính là ph n l c t     u b  u khi n 

Mô hình h  thng phanh th y l  i v i các thông s t p trung t i các   

c xây d ng v i m  t s  gi thuy t sau: 

- Các quá trình sóng x y ra trong h   thng không n quá trình

- i vi các chi tit thc hi n chuyng quay:



J- i ca chi ti t quay; 

- góc quay ca chi ting;

- t ng mô men c a các l  c ch  ng;

- t ng mô men c a các l  c cn

ng h p t ng quát, kh

   i m bao g m kh ng c a các chi ti  ng mr và khng ca cht lng công tác ml

ng c ng quy v piston Kh a các chi ti   



msi và Jsi là khng mà mô men quán tính ca ph  th i so n t

vi tri tâm ca nó:

Vi- v n t c góc c  a trng tâm c a ph n t   i;

i- v n t c góc ca ph  i;n t

Vp- v n t c piston  

ng c n c a h ng d ng y l c quy Kh a cht l   th  th 

2.3.2 Phương trình dòng chả y ch t l ng ấ ỏ

T t c các ph n t trong h      thng th y l u có hi u ng c n tr chuy    n

ng c a các ch t l ng và do v y chúng gây nên t n th t cho dòng ch y, g i là t        n tht th y l c T n th t th y l      c th hi  i d ng t n th t áp su t và ph     thuc và ch  y ch

c chuy n t y t ng sang y r i x y ra trong nh ng Vi   ch  ch  ch  ch   

u ki n nh   c tính toán qua s Reynolds ( ):  Re



n t c trung bình cV: v  a dòng chy;

ng kính ng;

 

s nh ng h ng : h   t  c ca cht l

* T n th ổ ất trên đườ ng ng ti ố ết diệ n tròn

y t ng (Re<2300), t n th t áp su n c tính

ch  ch     theo công thc Poiselles:

pl = = Q = RlQ (2.23)



s nh ng h: h     c;

i các thành ng kim lo i nh n có th l

i v     t=0,025 hay tính theo công tht = 0,316Re-0,25

y r u V > VDòng ch i n *

Theo GS Metliuk thì có th s d ng m t công th c chung cho c hai ch        dòng chy:

- Các b ph n chuy n ti p (góc ngo    t, ng n i, ch c ba,   

T n th t c  c b c tính theo công thc sau:

pm = V2 = Q2 (2.27)

- là h s c n c c b , ph c và k t c u c a b ph n gây c

       thu      n

và ch dòng ch  nh b ng th c nghim

Trong tính toán có th thay t n th t c c b b ng t n th         ng ng 

  dài:

c phân thành 2 lo i: ti u ch c và tiTi     khôu ch p c tính theo công thc sau:



= - h s   ng, ph thu nhthu hp dòng ch; f- di n tích m t ct ngang ca ti

th    x ng h p v n t c âm Do v      m b o mô t chính xác h ng    thtrong mng h p thì ph u sgn ca v c:n t

+ 27,5  )2 sgn i+1 = pi (2.32)

Áp suu vào c a h  thng n u b qua kh  ng c a piston xi lanh chính 

và các m mát do ma sát: t

pi = , vi Fl là di n tích c a pit tông

Hình 2.4 Sơ đồ mô ph ng m t đi m nút củ ỏ ộ ể a h d ệ ẫn độ ng th y l ủ ực có đàn hồ i

và các thố ng s t p trung ố ậ

      ng ch t l  vào h th  c chia thành 3 thành ph n: Q dhng bù cho s   i c a h thng và Q2, Q3

ng ch t l ng th c hi n công h u ích   

Áp d ng qui t  ng: T  i s qua mm nút b ng không 

Thành ph n Q dh có ch a giá tr        c c a ch t l ng   

 i c a h  th ng dng phanh th y l c Ni  

 u t gây ra s  c gi i h   phân chuyng c a h  thng

Trong nhing h p  i ta b qua Q dh t lò xo quy

ph ng h   thng d ng phanh b ng th y l  c  ng

c s d ng nhi  , nó cho phép mô t m t cách chính xác các hi  ng

phc tp x y ra trong h  thng phanh th y l c trên ô tô. 

  d ng phanh th y l c s d ng r t ph bi n hi n nay trên các xe ô      

tô du l  th ng dng phanh th y l c trên xe TOYOTA VIOS  

     i v i h th ng phanh th y l c trình bày

 c t p, phù h p v i yêu c u tính   toán thi t k công nghi  m b chính xác cao Do v mô ph ng b u

tr  l c phanh và h  th ng ABS  c t p vì m t bên là áp su t khí quy n   

m t bên là chân không, nên trong ph m vi c a b n lu      b qua s 

ng c a b u tr l c và h th ng ABS      ng cp phanh tác dng tr c tip vào piston xi lanh chính 

 

p phanh 5 Xi lanh chính



2 B u tr l  c phanh c

3,4 Xi lanh phanh sau

Hình 3.1 Sơ đồ ệ ố h th ng phanh th y l c hai dòng ủ ự

3.2 Sơ đồ mô ph ng ỏ

B qua  ng c a b u tr l    u hòa l c phanh S d  pháp mô ph mô hình hóa h thng b 

Hình 3.2 Sơ đồ mô ph ng h ỏ ệ thố ng phanh sau

Hình 3.3 Sơ đồ mô ph ng h ỏ ệ thống phanh trướ c

3.3 Phương trình toán học mô t quá trình ho t ng c a h th ng ả ạ độ ủ ệ ố

h c xây d lí thuy t v mô

  th   

ph ng h   thng phanh th y l c d  c