Khảo sát và tính toán động lự họ hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lự

Tính dãn n theo nhiởệt độ .... Mô hình không đàn hồi .... Ph ng trình chuyươển động .... Trang 8 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊTT Tên hình v ẽ Trang Trang 10 CHƢƠNG ITỔNG QUAN VẤN ĐỀ N

MỤC LỤC L M U DANH MC CÁC HÌNH V V TH CHNG I: TNG QUAN V NGHIÊN CU 10 1.1 Công dng, phân loi yêu cu chung ca h thng phanh 10 1.1.1 Công dụng 10 1.1.2 Phân loại hệ thống phanh 10 1.1.3 Yêu cầu chung hệ thống phanh 11 1.2 S  cu to nguyên lý làm vic chung ca h thng 12 1.2.1 Sơ đồ cấu tạo 12 1.2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh thủy lực 13 1.3 S  cu to ca h thng phanh thy lc mt s xe 14 1.3.1 Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực áp dụng xe MAZDA 14 1.3.2 Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực xe NISSAN – TERRANO có ABS 15 1.3.3 Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực xe TOYOTA – VIOS 15 1.4 u nhm ca h thng phanh thy lc 16 1.4.1 Ưu điểm 16 1.4.2 Nhược điểm 16 1.5 Tng quan v cn nghiên cu h thng phanh 16 1.5.1 Các tiêu đánh giá chất lượng trình phanh 16 1.5.2 Bản chất việc nghiên cứu trình phanh 19 1.5.3 Những nghiên cứu hệ thống phanh 21 1708094066686375be5d3-7026-4a05-b5eb-e685c4718493 1708094066685e451e125-df62-409e-99ab-9c4cf5b97944 1708094066685cff29fd3-49f9-4011-8293-24a161fa6ebb CHNG II: PHNG PHÁP MÔ PHNG H THNG DNG PHANH THY LC 24 2.1 Các tính cht c bn ca cht lng cơng tác 24 2.1.1 Khối lượng riêng trọng lượng riêng 24 2.1.2 Tính nhớt 24 2.1.3 Tính dãn nở theo nhiệt độ 25 2.1.4 Tính chịu nén 25 2.1.5 Tính đàn hồi hệ thống thủy lực 27 2.2 Các mơ hình mơ phng 27 2.2.1 Mơ hình truyền sóng 28 2.2.2 Mơ hình đàn hồi 29 2.2.3 Mơ hình khơng đàn hồi 29 i h thng phanh dng bng thy lc 29 2.3.1 Phương trình chuyển động 30 2.3.2 Phương trình dịng chảy chất lỏng 32 2.2.3 Phương trình lưu lượng 36 CHNG III: KHO SÁT H THNG DNG PHANH THY LC TRÊN Ô TÔ DU LCH 38 3.1 S  h thng dng phanh bng thy lc 38 3.2 S  mô phng 39 3.3 Phng trình tốn hc mơ t q trình hong ca h thng 40 3.3.1 Phương trình mơ tả hệ thống phanh cầu sau 41 3.3.2 Phương trình mơ tả hệ thống phanh cầu trước 46 3.4 Thit lp h phng trình ca mơ hình rút gn 52 3.4.1 Phương trình mơ hình rút gọn hệ thống phanh cầu sau 53 3.4.2 Phương trình mơ hình rút gọn hệ thống phanh cầu trước 54 3.5 Phng pháp gii h phng trình vi phân 56 3.5.1 Giới thiệu phần mềm Matlab – Simulink 56 3.5.2 Sơ đồ mô phần mềm Simulink 58 3.6 Kt qu gii h phng trình vi phân mơ t h thng 60 3.6.1 Kết hệ thống dẫn động phanh cầu sau 61 3.6.2 Kết hệ thống dẫn động phanh cầu trước 64 3.6.3 So sánh biến thiên áp suất dịch chuyển bánh xe cầu trước cầu sau 66 3.7 Kt lun 68 CHNG IV: KHO SÁT CÁC THÔNG S NH H N CHT LNG LÀM VIC CA H THNG PHANH 70 4.1 Các yu t nh hng cht lng làm vic ca h thng phanh 70 4.1.1 Khảo sát ảnh hưởng độ nhớt chất lỏng 70 4.1.2 Khảo sát ảnh hưởng độ cứng quy đổi 73 4.1.3 Khảo sát ảnh hưởng đường kính ống dẫn dầu phanh (d) 75 4.2 Kt lun 77 KT LUN 78 Kt lun 78 Hng phát trin c tài 79 TÀI LIU THAM KHO 80 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: - Nhng s liu kt qu nghiên cu luc  c s d bo v mt hc v - Mi s   cho vic thc hin lu    c c    thơng tin trích dn luc ch rõ ngun gc Tác gi Đặng Văn Tú MỞ ĐẦU Hin ngành công nghip ô tô th gii nói chung  Vit Nam nói   có nhc phát trin mnh m c s dng rng rãi nhic ca nn kinh t qun ti, nông nghip, cơng nghip, xây dng, quc phịng,    c xu th    nghip ô tô Vii Hàng lot , công ty liên doanh sn xut, lc thành lp nhm cung cp cho th ng nhng loi tơ có kt cu, ti trng giá thành hp vi yêu cu ca th c Khi thit k, ch to mt chic tơ mi, ngồi vic la chn kt cu, mu mã, chng loi, giá c,a ô tô th hiu ca th ng mt nhng quan           ng c       c th hin rõ rt nht  s làm vic ca h thng phanh H thng phanh h thng an toàn ch ng c gim t hay d ô tô nhng hp cn thit Nn công nghi ngày phát trin mnh, s  ng ngày l     c thit k vi công su     chuy       t vi h th      nghiêm ngt tơ có h thng phanh t tin cy cao mi có kh t cơng sut, xe mi có kh y  t ca t nhiên liu, tính an tồn hiu qu vn chuyn ca ô tô -70% - 20-  chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-   -8,7%, bánh xe 2,5--18,2%   Năm 2005 2006 2007 2008  15000 15500 16060 16700  11200 12300 14600 15740  11840 12140 12410 12780 Vi s liu nêu thy rng có nhi rõ ràng cơng ngh    t hiu qu mong mun, tai nn h thng phanh chim t l ln nht tai nn k thut gây nên Xut phát t nhng lý nêu lu   nhim v: “Khảo sát tính tốn động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô thủy lực”  khoa hc thc tin c tài s dháp mô ph ng hiu qu ca h thng dng phanh ô tô trình thit k, t  u chnh thơng s kt cu hoc tìm gii pháp k thut nhm nâng cao hiu qu h thn xut hàng lot Vy, có th tit kic thi gian, công sc, tin ca cho công tác th nghim rút ngc thi gian thit k V u, lu dng  t t lp h ng trình vi phân chuyng ca chi tit chuyng,    y cht l     ng ca h thng Vic gii h  dng phn mm Matlab-Simulink Lu Mở đầu Chƣơng I: Tng quan v nghiên cu Chƣơng II: ng h thng dng phanh bng thy lc Chƣơng III: Mô phng h thng dng phanh bng thy lc ô tô du lch Chƣơng IV: Kho sát thông s n chng làm vic ca h thng phanh Kết luận i s ng dn ca PGS TS Nguyn Trng Hoan, thy B mơn Ơ tô xe chuyên dng b ng nghip khác,    c hoàn   tài thc hin ti B mơn Ơ tơ xe chun dng  Vi  ng Lc  i hc Bách Khoa Hà Ni Tác gi xin chân thành c ng dn tn ty ca PGS TS Nguyễn Trọng Hoan, thy b môn bn ng nghi bn luc hoàn thành Do thi gian hn ch vi m  nghiên cu ca mt lu  c s,  bn thân có hn nên tác gi  nghiên cu thnh v  cn Bn lui thiu sót, rt mong nhc ý kia thy bng nghip Tác gi xin chân thành c Hà Ni, ngày 23 tháng 09  Tác gi Đặng Văn Tú DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ TT Tên hình vẽ Trang  h thng phanh thy lc hai dòng 13  h thng phanh thy lc áp dng xe MAZDA 14  h thng phanh thy lc xe NISSAN  TERRANO 15  h thng phanh thy lc áp dng xe TOYOTA 15 VIOS Hình 1.5 ng ca vn tu h s ng 17 phanh  trình phanh ô tô 20  th  21 Hình 2.1 S phân lp dòng chy 24  dn ng phanh bng thy ln ô tô 29 10  mô phng mn ca h thng dng thy lc có 32 i thơng s tp trung 11  mô phng mm nút ca h dng thy l 36 hi thng s tp trung 12  h thng phanh thy lc hai dòng 39 13  mô phng h thng phanh sau 40 14  mô phng h thc 40 15 Hình 3.4 mơ phng h thng rút gn phanh thy lc cu sau 53 16 Hình 3.5  mơ phng h thng rút gn phanh thy lc cc 54 17  mô phng bng phn mm Simulink cho cu sau 58 18 Hình 3.7 mơ phng bng phn mm Simulink cho cu c 58 19 20  kho sát ng ca thông s cho cu sau Hình 3.9 th áp sut ti xi lanh bánh xe cu sau 59 61 21 Hình 3.10 th dch chuyn cp xi lanh 62 22 Hình 3.11  th dch chuyn ca piston xi lanh bánh xe cu sau 63 23 Hình 3.12 th áp sut ti xi lanh bánh xe cc 64 24 Hình 3.13 th dch chuyn ca piston th cp xi lanh 65 25 Hình 3.14 th dch chuyn ca piston xi lanh bánh xe cc 66 26 Hình 3.15 th bin thiên áp sut gic bánh xe sau 67 27 Hình 3.16 th dch chuyn piston bánh xe cc bánh xe cu sau 67 28  th áp sut ti xi lanh bánh xe c nhi 71 29  th dich chuyn ca pistton xi lanh bánh xe c 71 nhi 30 Hình  th dich chuyn c nht 72 i 31  th áp sut ti xi lanh bánh xe c ci 73 32  th dch chuyn piston ti xi lanh bánh xe c cng 74 i 33  th dch chuyn piston th c cng C 74 i 34  th áp sut ti xi lanh bánh xe cng kính ng 75 dn di 35  th dch chuyn piston xi lanh bánh xe cu sau ng 76 kính ng dn di 36 Hình 4.9 th dch chuyng kính ng dn di 76 CHƢƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu chung hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng H thng phanh c    gim nhanh t  ca xe hoc dng xe khn cp H thng phanh cịn gi  an tồn, khơng b ng, k c dy nh có h thi lái có th chy xe an tồn  t cao, t vn chuyn hiu qu xe Phanh mt nhng cm h thng quan trng nhm bo cho ô tô chy an toàn  mi t c bit  t  c  sut vn chuyn c vn tc trung bình ca tơ Trên h thc tin hành bng cách to ma sát gia phn quay phng yên ca cm liên kt vi bánh xe, gia tang trng vi má phanh hoc gi   i má phanh Trong trình phanh, ma sát giu phanh dn ti s mài mịn nung nóng chi tit ma sát, không nh kp thi tin hành hiu chnh s dn ti gim hiu qu phanh  ng b trí hai h thng phanh ho c lp phanh chân u khip phanh bu khin cn kéo phanh bng tay)u hãm cn kéo phanh cho phép trì s hãm xe mà khơng cn phi gi cn phanh kéo, phanh chân ch hop chân lên p phanh, nh chân kh  p nh   cu hãm trc truyng 1.1.2 Phân loại hệ thống phanh H thng phanh có nhiu cách phân loi khác a Theo cấu tạo phận phanh - Phanh di - Phanh trng -  b Theo công dụng 10