Đang tải... (xem toàn văn)
Phần 1: Mở đầu Chương 1: Tổng quan về điều khiển thông minh Phần 2: Lý thuyết cơ sở Chương 2: Hệ mờ (Fuzzy System) Chương 3: Mạng thần kinh (Neural network) Chương 4: Giải thuật di truyền (Genetic algorithm) Phần 3: Điều khiển thông minh Chương 5: Điều khiển trực tiếp (Direct Control) Chương 6: Nhận dạng hệ phi tuyến (System Identification) Chương 7: ĐK dựa vào mô hình (ModelBased Control) Chương 8: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) Chương 9: Điều khiển học (Learning Control) Phần 4: Ứng dụng Chương 10: Một số ví dụ về các hệ thống thông minh
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH NỘI DUNG MÔN HỌC Phần 1: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển thông minh Phần 2: Lý thuyết sở Chương 2: Hệ mờ (Fuzzy System) Chương 3: Mạng thần kinh (Neural network) Chương 4: Giải thuật di truyền (Genetic algorithm) Phần 3: Điều khiển thông minh Chương 5: Điều khiển trực tiếp (Direct Control) Chương 6: Nhận dạng hệ phi tuyến (System Identification) Chương 7: ĐK dựa vào mơ hình (Model-Based Control) Chương 8: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) Chương 9: Điều khiển học (Learning Control) Phần 4: Ứng dụng Chương 10: Một số ví dụ hệ thống thông minh Tài liệu tham khảo *Bài giảng “Điều khiển thơng minh”, Huỳnh Thái Hồng *Các tài liệu (sách, báo, giảng,…) có từ khóa: +“intelligent control” +“fuzzy”+”control” +“neural network”+”control” +”genetic algorithm”+”control” CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Nội dung chương Điều khiển thông thường điều khiển thông minh Khái niệm điều khiển thông minh Các phương pháp điều khiển thông minh Các ứng dụng phương pháp điều khiển thông minh Điều khiển thông thường điều khiển thông minh Điều khiển thông thường (Conventinal Control): Lý thuyết điều khiển hệ thống động có quan hệ vào mơ tả mơ hình tốn học phương trình vi phân hay sai phân Điều khiển kinh điển (Classical Control) Điều khiển đại (Modern Control) Điều khiển tối ưu (Optimal Control) Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) Điều khiển bền vững (Robust Control) Điều khiển phi tuyến (Nonlinear Control) Điều khiển thông minh (Intelligent Control): Lý thuyết điều khiển phát triển thời gian gần đây, bao gồm phương pháp không đề cập đến lý thuyết điều khiển thông thường Ưu khuyết điểm điều khiển thông thường Ưu điểm: + có tính hệ thống, sở tốn học rõ ràng, chặt chẽ + đảm bảo hệ thống ổn định bền vững (về lý thuyết) Khuyết điểm: + cần mô hình tốn đối tượng để thiết kế điều khiển + cần hiểu biết sâu kỹ thuật điều khiển thiết kế điều khiển + thường không hiệu điều khiển hệ phi tuyến + không sử dụng kinh nghiệm người (trong nhiều trường hợp kinh nghiệm người đóng vai trị quan trọng) Tại phải điều khiển thơng minh Yêu cầu đạt chất lượng điều khiển ngày tăng cao Yêu cầu điều khiển hệ thống động phức tạp ngày tăng Yêu cầu điều khiển điều kiện gia tăng yếu tố bất định ⇒ Các yêu cầu đáp ứng trọn vẹn dùng lý thuyết điều khiển thơng thường sẳn có Đây động lực cho đời lý thuyết điều khiển mới: lý thuyết điều khiển thơng minh Thơng minh gì? Thơng minh khả thu thập sử dụng tri thức Có nhiều cấp độ thơng minh nhiều loại thông minh Thông minh khái niệm mang tính tương đối Hệ thống điều khiển thơng minh Hệ thống thơng minh hệ thống có khả hoạt động thích hợp mơi trường bất định, hoạt động thích hợp hoạt động làm tăng xác suất thành công thành công đạt mục tiêu nhằm đạt mục tiêu chung hệ thống Để hệ thống thông minh (nhân tạo) hoạt động thích hợp theo chức sinh vật khả thông minh người cách ⇒ Điều khiển thông minh phương pháp điều khiển theo đặc điểm trí thơng minh người Các đặc điểm bao gồm tính thích nghi khả học, hoạch định điều kiện có nhiều yếu tố không chắn xử lý khối lượng lớn thông tin