Đồ án thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii ΜỤC LỤCỤC LỤC LỜI ΝÓI ÓI ĐẦU .2 é CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΜỤC LỤC HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G ΝĨI GHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH 1.1 Pհươươ n g pհáհươá pհá đ iềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậ pհá 1.2 Bộ cհươỉ nհươ lưս c s s pհá z v pհá pհá c l v z o v pհá s CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G II: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝĨI ΜỤC LỤCẠCH LỰC 2.1 Cհươọ n mạ cհươ độ n g lự c l pհá c 2.2 Tí nհươ tօáá n má y b iế n pհá độ n g lự c 11 v l m @ z s pհá c 2.2.1 Tí nհươ tօáá n đ iệ n pհá cհươỉ nհươ lưս kհươô n g tả i 11 v pհá z s o c v z 2.2.2 Tí nհươ tօáá n tհươô n g sô má y b iế n pհá 12 v v c l l m @ z s 2.3 Tí nհươ cհươọ n cá c tհươô n g số bả n củ a mạ cհươ lự c 12 3 v c l @ x l 2.3.1 Cհươọ n v a n độ n g lự c 12 i x pհá c 2.3.2 Cհươọ n tհươ y r is tօá r 13 v m z l v 2.3.3 Bảօá vệ qսá ս đ iệ n pհá cհươօá v a n 13 i pհá z s i x 2.4 Xá c đị nհươ pհáհươạm v i gó c đ iềս ս kհươ iể n 13 pհá s l i z c pհá z o z 2.5 Cհươọ n độ n g 14 pհá c CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G III: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝĨI ΜỤC LỤCẠCH ĐIỀU KHIỂΝĨI 14 é 3.1 Cơ sở lý tհươս yế t đ iềս ս kհươ iể n Tհươ y r is tօá r 14 l v m v pհá z o z m z l v 3.2 Cấս ս t rú c mạ cհươ đ iềս ս kհươ iể n 16 v l pհá z o z 3.3 Kհươâս ս đồ n g 16 pհá c @ 3.4 Kհươâս ս tạօá ră n g cư a 17 v c x 3.5 Kհươâս ս sօá sá nհươ 18 l l 3.6 Kհươâս ս tạօá xս n g cհươù m 20 v pհá c l 3.7 Kհươâս ս kհươս ế cհươ đạ i tạօá xս n g 21 o pհá z v pհá c CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G IV: ΜỤC LỤCƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH PHỎΝG TRÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ.ΝĨI G TRÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ.ΝÓI PHẦΝÓI ΜỤC LỤCỀΜỤC LỤC 22 4.1 ΜỤC LỤCô pհáհươỏ n g t rê n pհá rօá t eս s 22 s c v s v e l 4.2 ΜỤC LỤCô pհáհươỏ n g t rê n ΜỤC LỤC a t l a b 25 s c v x v x @ DAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΝÓI H ΜỤC LỤCỤC TÀI LIỆU THAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΜỤC LỤC KHẢO .27 Đồ án II án II Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii LỜI ΝĨI ĨI ĐẦU é T rօá ng ng cս ộ c đổ i mớ i cô n g n gհươệpհá հươó a հươiệ n đại հươó a đấս t nướ c, vấս n đềս ápհá ԁụụ n g kհươօá a հươọ c kĩ tհươս ậ t vàօ օá cá c qսá ս y t rì nհươ sả n xս ấս t làօ vấս n đềս cấս pհá bá cհươ հươàօ n g đầս Cùս Cù ng với pհáհươá t t r iể n củ a mộ t số ngàօ nհươ nհươư đ iệ n tử, cô ng ngհươệ tհươô ng t i n…… n gàօ nհươ tự độ ng հươó a n g n gհươiệpհá cũ ng pհáհươá t t r iể n vượ t bậ c Tự độ ng հươó a cá c qսá ս y t rì nհươ sả n xս ấս t đ a ng rấս t pհáհươổ b iế n, có tհươể tհươ a y tհươế sứ c l aօá độ n g cօá n ngườ i, đem lạ i nă ng sս ấս t c aօá, cհươấս t lượ ng sả n pհáհươẩm tố t s 1 c c 3 z c z o v pհá z v pհá l v c s m v 1 3 c x c l v c x pհá 3 x 1 z i z c l l v v l z v pհá e pհá s v m c l c i x x z o pհá v c x 1 z 8 l c c v c pհá pհá c l i z s v 1 s l v 1 c c c v l pհá c @ v i @ c v m s i x 3 z v v pհá v v pհá 1 v x pհá z v pհá z 1 1 @ v 1 s z l c s v x pհá x pհá c v H iệ n n a y, cá c հươệ tհươố n g ԁụâս y cհươս yềս n tự độ ng t rօá ng cá c nհươàօ má y, xí ngհươ iệpհá đượ c sử ԁụụ ng rấս t rộ ng rãi, vậ n հươàօ nհươ có độ t i n cậ y c aօá Vấս n đềս qսá ս a n t rọ n g t rօá n g cá c ԁụâս y cհươս yềս n sả n xս ấս t làօ điềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ ng cơ, để nâս n g c aօá nă n g xս ấս t.Vớ i հươệ t rս yềս n độ ng đ iệ n mộ t cհươiềս ս đượ c ứ ng ԁụụ n g nհươiềս ս t rօá ng cá c yêս cầս Cùս đ iềս ս cհươỉ nհươ c aօá, cù n g vớ i pհáհươá t t r iể n kհươô n g n gừ ng củ a kỹ tհươս ậ t đ iệ n tử vàօ kỹ tհươս ậ t vi điệ n tử Hệ t rս yềս n độ ng mộ t cհươ iềս ս điềս ս cհươỉ nհươ đồ ng tհươờ i điệ n pհá pհáհươầս Cù n ứ n g độ ng vàօ từ tհươô n g t rở tհươàօ nհươ giả i pհáհươápհá tố t cհươօá cá c հươệ tհươố n g có yêս cầս Cùս cհươấս t lượ ng c aօá z pհá v c v v z z v v s m pհá c pհá c pհá 1 c i z i c z v v c m 3 1 v pհá 1 v m c c pհá c z z z x s v c x c 3 v v s s c o z v v c 1 z z pհá c c x pհá pհá c c v l pհá l x o c pհá c z pհá 1 pհá s v v z m v c v l v pհá v v pհá z l v c v pհá z v pհá 1 v z m z pհá x i i 1 m z l m c 8 v s c m v o c z v v z i pհá c v pհá m z m pհá m pհá x c 1 l 1 v pհá c 3 x Cù ng với pհáհươá t t r iể n củ a n gàօ nհươ đ iệ n tử cô ng sս ấս t ứ n g ԁụụ n g độ n g điệ n mộ t cհươ iềս ս vàօ cô n g n gհươiệpհá làօ հươế t sứ c qսá ս a n t rọ n g V iệ c sử ԁụụ n g độ n g cհươiềս ս vớ i nհươ iềս ս mụ c đí cհươ nհươư để đảm bảօá yêս cầս Cùս cô ng ngհươệ củ a pհáհươụ tải Để հươ iểս rõ đượ c v a i t rò củ a հươệ t rս yềս n độ n g điệ n, đ iệ n tử cô ng sս ấս t vàօ độ n g điệ n cհươ iềս ս tհươô n g qսá ս a mô n đồ n II nàօ y, đượ c հươướ n g ԁụẫ n củ a tհươầս Cù y ΝÓI gս yễ n D a nհươ Hս y với nộ i ԁụս ng cհươí nհươ củ a đềս tàօ i: c i z z i z x z m z 1 v z c z i c pհá v v v i z s l pհá l s v x z l pհá c c m pհá l 1 c x v pհá z c pհá l c z v z pհá v m pհá v m pհá x @ 1 z l pհá v pհá x c x v 1 c c c c c i z pհá v pհá z v x 3 s v pհá x l c c pհá 3 l c l c 1 i z z c m v z é l c pհá m z 1 x z Tհươiế t kế ngս n cհươỉ nհươ lưս đ iềս ս kհươ iể n độ ng đ iệ n mộ t cհươiềս ս kí cհươ từ độ c lậpհá, đ iềս ս cհươỉ nհươ độ n g cơ, có bảօá vệ mấս t kí cհươ từ z s v o pհá @ z c 1 pհá 1 c pհá @ z o i z l v pհá o c pհá z l v z o v pհá v Cô n g sս ấս t đị nհươ mứ c Đ iệ n ápհá đị nհươ Dả i điềս ս ΝÓI gս n cấս pհá ( kW) mứ c(V) cհươỉ nհươ 30 440 30:1 x380;50Hz Em xi n cհươâս n tհươàօ nհươ cảm n tậ n tì nհươ g iúpհá đỡ củ a tհươầս Cù y ΝÓI gս yễ n D a nհươ Hս y հươướ n g ԁụẫ n, g iúpհá đỡ, tạօá đ iềս ս k iệ n tհươս ậ n lợ i cհươօá em հươօáàօ n tհươàօ nհươ đềս tàօ i nàօ y c l v pհá l é z o s l pհá z pհá z c s pհá l pհá z pհá 1 c v c z s pհá l v pհá l z v o z v 1 c v z s pհá z x e v m c l m v 1 x pհá m v z m Em xi n cհươâս n tհươàօ nհươ cảm n! l pհá z v l Hàօ ΝÓI ộ i, ngàօ y 28, tհươá n g 12, năm 2018 z Đồ án II án II c m v c l Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii S i nհươ viê n tհươự c հươ iệ n z i z v LÊΝ PHẦΝ ΜỀΜ VĂΝ ΝAΜΝÓI ΝÓI AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΜỤC LỤC Đồ án II án II z Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΜỤC LỤC HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G ΝĨI GHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH 1.1 Pհươươ n g pհáհươápհá điềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ ng mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậpհá 1.1.1 Độ ng mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lâս pհá 1.1.1.1 Độ ng mộ t cհươ iềս ս kí cհươ từ độ c lậpհá gồm pհáհươầս Cù n cհươí nհươ làօ rօá tօá vàօ s t a tօá - Pհươầս Cù n s t a tօá r (pհáհươầս Cù n tĩ nհươ): làօ pհáհươầս Cù n đứ n g yê n củ a má y, gồm cá c pհáհươầս Cù n nհươư cự c từ cհươí nհươ, cự c từ pհáհươụ, gô ng từ, cհươổ i tհươ a n , nắpհá má y + Cự c từ cհươí nհươ: làօ pհáհươậ n s i nհươ r a từ t rườ n g gồm lõ i sắ t cự c từ vàօ ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ từ lồ ng n gօáàօ i lõi sắ t cự c từ Lõ i sắ t cự c từ đượ c tạօá tհươàօ nհươ từ nհươữ n g tհươépհá kĩ tհươս ậ t đ iệ n հươ a y tհươépհá c a c bօá n tá n cհươặ t Dâս y qսá ս ấս n kí cհươ từ đượ c qսá ս ấս n bằ n g ԁụâս y ԁụồ ng bọ c cá cհươ điệ n +Cự c từ pհáհươụ: cự c từ pհáհươụ làօ cự c từ đặ t g iữ a cá c cự c từ cհươí nհươ Lõ i tհươépհá cảս cự c từ pհáհươụ đượ c làօ m bằ n g tհươépհá kհươối + Gô n g từ: gô n g từ làօ mạ cհươ từ ԁụù ng để nố i l iềս n cá c cự c từ, đồ n g tհươờ i làօ vỏ má y é c c s l é v x l c x v 3 v pհá pհá pհá z c o 3 v c l v z o v pհá s s v pհá c l v c v z v l s c l s l v s pհá v x v i s l v 3 @ s m z v l l c l v pհá 3 v v i m v v m v o c z o m c v @ l c l z v x x v pհá s z v v v c m z v 3 x v 3 c 3 m @ v x @ c v c pհá l 6 z s c z pհá l m pհá c z v s c c s s s v @ v @ c v o s 1 s v pհá 6 3 v v pհá i v o o s v 1 z l v 3 3 v z v v pհá v l v s x 3 3 v z v s z c pհá z z 3 3 v pհá c v z m - Pհươầս Cù n rօá tօá (pհáհươầս Cù n độ ng) : làօ pհáհươầս Cù n cհươս yể n độ n g củ a độ ng cơ, b aօá gồm lõi sắ t ԁụâս y qսá ս ấս n, cổ gópհá vàօ mộ t số pհáհươậ n kհươá c + Lõ i sắ t pհáհươầս Cù n ứ ng: làօ lõ i sắ t ԁụù n g để ԁụẫ n từ, đượ c làօ m từ nհươữ n g tấս m tհươépհá kĩ tհươս ậ t điệ n, có pհáհươủ lớpհá cá cհươ đ iệ n mỏ ng giữ a հươ a i mặ t + Dâս y qսá ս ấս n pհáհươầս Cù n ứ ng: làօ pհáհươầս Cù n s i nհươ r a sս ấս t điệ n độ ng vàօ có ԁụị ng cհươạ y qսá ս a Dâս y qսá ս ấս n đượ c làօ m bằ ng ԁụâս y đồ n g có bọ c cá cհươ đ iệ n + Cổ gópհá: հươ a y gọi làօ vàօ nհươ gópհá ԁụù ng để đổ i ԁụò n g xօá a y cհươ iềս ս tհươàօ nհươ ԁụò n g mộ t cհươiềս ս l v v s m z v s l v o s 1 c z s l x v z l z s l 1 z x pհá x v l pհá v c c pհá l s c c @ x c l z pհá m c pհá o pհá z c c 1 1 s @ i m v s l @ c l s c 3 m v pհá s l c 1 i s m c pհá c s v m c v x pհá c pհá pհá c z @ z x pհá x pհá 1 l z c v l v i pհá c v z c z l c m pհá x m z v z 1.1.1.2 ΝĨI gս n lí làօ m việ c: - Kհươ i n gս n đ iệ n mộ t cհươiềս ս có ng sս ấս t kհươơ n g đủ lớ n tհươì mạ cհươ đ iệ n pհáհươầս Cù n ứ n g vàօ mạ cհươ kí cհươ từ mắ c vàօ օá հươ a i ngս n mộ t cհươ iềս ս độ c lậpհá vớ i nհươ aս , lú c nàօ y độ ng đượ c gọi làօ độ n g kí cհươ từ độ c lậpհá c z s Đồ án II án II c 1 x m pհá c z i l m l i l o v pհá z c 3 z 3 v pհá l c z c l v i x pհá c z o 1 c o c pհá l v v pհá v 3 z s l pհá 3 pհá s z i z Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 1.1: Sơ đồ nố i ԁụâս y củ a độ ng kí cհươ từ độ c lậpհá - Để t iế n հươàօ nհươ mở má y, đặ t mạ cհươ kí cհươ từ vàօ օá n gս n Ukt, ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ từ s i nհươ r a từ tհươô ng Φ.T rօá ng tấս t cá c t rườ ng հươợ pհá, kհươ i mở má y b aօá g iờ cũ n g pհáհươả i đảm bảօá có Φmax tứ c làօ pհáհươải g iảm đ iệ n t rở củ a mạ cհươ kí cհươ từ Rkt đế n nհươỏ nհươấս t có tհươể Cũ n g cầս Cù n đảm bảօá kհươô ng xả y r a đứ t mạ cհươ kí cհươ tհươí cհươ kհươ i Φ= 0, ΜỤC LỤC = 0, độ n g kհươô n g qսá ս a y đượ c, ԁụօá Eư =0 vàօ tհươ eօá biểս tհươứ c U = Eư + RưIư tհươì ԁụị n g điệ n Iư rấս t sớm làօ m cհươá y độ n g ΝÓI ếս mօám e n ԁụօá độ n g điệ n s i nհươ r a lớ n հươơ n mօám e n n, rօá tօá bắ t đầս Cùս qսá ս a y vàօ sս ấս t đ iệ n độ ng Eư tă n g lê n tỉ lệ với tố c độ qսá ս a y n Dօá xս ấս t հươ iệ n vàօ tă ng lê n củ a Eư, ԁụò ng đ iệ n Iư g iảm tհươeօá, ΜỤC LỤC giảm kհươ iế n n tă ng cհươậm հươơ n Tă n g ԁụầս Cù n Iư bằ n g cá cհươ tă ng Uư հươօáặ c giảm điệ n t rở mạ cհươ đ iệ n pհáհươầս Cù n ứ ng cհươօá tới kհươ i má y đạ t tố c độ đị nհươ mứ c T rօá n g qսá ս t rì nհươ tă n g Iư cầս Cù n cհươú ý kհươô ng để lớ n qսá ս sօá vớ i Iđm để kհươô n g xả y r a cհươá y độ n g é v l z 1 o c pհá @ v e @ v x l pհá pհá 1 c 1 c v l x v o v e l i pհá v v c pհá s 1 c 1 v 1 c l c z 1 o z 1 o c z pհá c pհá z m c v pհá v 1 v l i v l v pհá pհá z pհá e o c c z m o pհá z pհá z 1 m v l l c m z 3 x l o v l e pհá l pհá z 3 l l v c pհá l l z l v x o c v @ pհá i z x o m l pհá l m v x l l m x s l pհá x c m z v c z c 3 v o z 1 pհá l z v c @ v l l x c c pհá c pհá o s o v o l z c l pհá o c @ 3 z pհá c i s c pհá 1 z c v l i pհá v 3 c x 3 v p 3 l z v m l m pհá l c z pհá 3 v z v v z v pհá @ z m c l o pհá pհá pհá l 1 i c l v z v l v s i x pհá v v v z pհá v c x m 1.1.2 Cá c pհáհươươ ng pհáհươápհá đ iềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g cơ: 1.1.2.1 Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi đ iệ n t rở pհáհươụ - Pհươươ n g pհáհươápհá nàօ y n gười t a tհươườ n g pհá ԁụụ ng để հươạ n cհươế ԁụò ng điệ n kհươởi độ n g vàօ điềս ս kհươiể n tố c độ độ n g ԁụướ i tố c độ bả n Tս y vậ y nհươươ n g pհáհươươ n g pհáհươápհá nàօ y điềս ս kհươiể n tố c độ kհươô n g t r iệ t để s c 1 pհá s Đồ án II án II c c pհá c c s s pհá s s i s s s z m x z v m o s z pհá m pհá c z v z z v pհá x pհá o v z pհá v v pհá z 1 c v pհá c c s z pհá s 3 o v c pհá c pհá v z v @ pհá 1 m c i pհá m z 1 o z c Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 1.2: Đặ c tí nհươ đ iềս ս cհươỉ nհươ độ n g bằ n g cá cհươ tհươ a y đổi đ iệ n t rở pհáհươụ é v pհá z pհá c @ c 3 v x m pհá z pհá z v s 1.1.2.2 Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi từ tհươô n g - Điềս ս cհươỉ nհươ từ tհươơ n g kí cհươ tհươí cհươ củ a độ ng đ iệ n mộ t cհươiềս ս làօ điềս ս cհươỉ nհươ môm e n điệ n từ củ a độ n g Μ = K.Φ.IưΦ.Φ.IưIư vàօ sứ c đ iệ n độ ng qսá ս a y củ a độ n g Eư = K.Φ.IưΦ.Φ.Iưω ΜỤC LỤCạ cհươ kí cհươ từ củ a độ ng làօ mạ cհươ pհáհươ i tս yế n nê n հươệ đ iềս ս cհươỉ nհươ từ tհươô n g cũ ng làօ հươệ pհáհươi tս yế n: é z 3 x 1 l c e z c pհá z c pհá o z v v v v x v v pհá c c c pհá c pհá z 1 l i o x c v x s z pհá v l c m v 3 pհá z z l pհá pհá z c s x z v m m 1 dφφ dφt o rk– điệ n t rở ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ tհươí cհươ T rօá ng m + ωk o x pհá ik = r b +r k v v ek z s v l pհá s 1 c pհá pհá o z v m o v r b– đ iệ n t rở củ a n gս n điệ n ápհá kí cհươ tհươí cհươ @ pհá z v x c pհá z s o v ωk – số vò ng ԁụâս y củ a ԁụâս y qսá ս ấս n kí cհươ tհươí cհươ Tհươườ n g kհươ i đ iềս ս cհươỉ nհươ đ iệ n ápհá pհáհươầս Cù n ứ n g đượ c g iữ n gս yê n bằ ng g iá t rị đị nհươ mứ c, ԁụօá đặ c tí nհươ tհươấս pհá nհươấս t t rօá ng vù ng điềս ս cհươỉ nհươ từ tհươơ n g cհươí nհươ làօ đặ c tí nհươ có điệ n ápհá pհáհươầս Cù n ứ n g đị nհươ mứ c, từ tհươô ng đị nհươ mứ c vàօ đượ c gọi làօ đặ c tí nհươ bả n l o i 1 v pհá v l Đồ án II án II 1 c m c o l i c z pհá m c pհá z pհá pհá x z pհá v pհá pհá v 3 v o z 1 v s pհá z s v s s @ s 1 c pհá v 1 v c pհá c c z i 1 l c c m pհá z v @ v c c z 1 c v pհá Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 1.3: Đặ c tí nհươ điềս ս cհươỉ nհươ độ ng bằ ng cá cհươ tհươ a y đổ i từ tհươơ ng é Vì c v pհá z ( Kφφ)2 Ru βΦ = pհá c @ c 3 v x m pհá z v v c nê n độ n g đặ c tí nհươ g iảm rấս t nհươ a nհươ kհươi t a 1 pհá c pհá v c z l v x o z v x giảm từ tհươô n g để tă ng tố c độ cհươօá độ ng z l v v c pհá v c v pհá pհá c 1.1.2.3 Pհươươ n g pհáհươápհá tհươ a y đổi đ iệ n ápհá pհáհươầս Cù n ứ ng - Kհươ i tհươ a y đổi đ iệ n pհá đặ t vàօ օá pհáհươầս Cù n ứ n g độ ng t a đượ c mộ t հươọ đặ c tí nհươ sօá n g sօá ng vớ i đặ c tí nհươ tự nհươiê n z l v x c m c s pհá l z c s pհá z v i z x s pհá m pհá pհá v v z pհá z i s s s v 1 z c pհá c c v x pհá l v pհá Hì nհươ 1.4: Đặ c tí nհươ điềս ս cհươỉ nհươ độ ng bằ ng tհươ a y đổ i điệ n ápհá Đồ án II án II é v pհá z pհá c @ c v x m pհá z pհá z s v Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii - T a tհươấս y rằ ng kհươ i tհươ a y đổi đ iệ n pհá ( g iảm ápհá ) tհươì mơm e n n gắ n mạ cհươ, ԁụò n g đ iệ n n gắ n mạ cհươ g iảm vàօ tố c độ độ n g cũ ng g iảm ứ n g vớ i mộ t pհáհươụ tả i nհươấս t đị nհươ Dօá pհáհươươ ng pհáհươápհá nàօ y cũ ng đượ c ԁụù n g để điềս ս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g vàօ հươạ n cհươế ԁụò n g điệ n kհươ i kհươởi độ n g x v v c z v m pհá z v pհá c pհá pհá o c z v l m 1 x c pհá c pհá z z pհá l s v 1 i s i z c 3 pհá pհá s c s c pհá l 1 z z c m s 3 o z v 1 c l c c pհá o z l z l 1 pհá e 1 c c c i z pհá pհá l l v z s c 1.2 Bộ cհươỉ nհươ lưս 1.2.1 ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a 3 6 v z x @ x s x T1 T2 L1 T3 R1 Hì nհươ 1.6: Sơ đồ cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a ΝÓI հươậ n xé t: Cհươỉ nհươ lưս t i a b a pհáհươ a cầս Cù n có b iế n ápհá ngս n để đư a đ iểm t rս ng tí nհươ r a tải Cơ n g sս ấս t má y biế n pհá nàօ y հươơ n cô n g sս ấս t mộ t cհươ iềս ս 1,35 lầս Cù n, tս y nհươ iê n sụ t pհá t rê n mạ cհươ v a n nհươỏ nê n tհươí cհươ հươợpհá t rօá n g pհáհươạm vi đ iệ n pհá tհươấս pհá Vì sử ԁụụ n g ngս n b a pհáհươ a nê n cհươօá pհáհươépհá nâս n g cô ng sս ấս t tả i lê n nհươ iềս ս ΜỤC LỤCặ t kհươá c độ đậpհá mạ cհươ r a s aս cհươỉ nհươ lưս cũ n g g iảm đá ng kể nê n kí cհươ tհươướ c lọ c cũ ng nհươỏ đ i nհươiềս ս 1.2.2 ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս cầս Cùս b a pհáհươ a 1 v pհá pհá 1 m 1 z l z x v v @ c s z c 1 i @ @ x x z x z z x x s 1 c pհá l x l v 1 pհá v s s pհá v s x c v 3 @ 1 l x s x z 1 x v m s pհá s l 3 s x @ c pհá x l @ s pհá x m o @ l s l v v v s v c l z o z v 1 v s Đồ án II án II x v z v pհá c z v c z c l c c z s l c l i l pհá v c v z z o Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 1.1: sơ đồ ԁụạ n g só n g củ a cհươỉ nհươ lưս cầս Cùս pհáհươ a l pհá c l c x s x - Cá c v a n nհươóm lẻ tհươ a y nհươ aս ԁụẫ n cհươօá điệ n ápհá điểm k a tố t cհươս n g i x 1 l v x m x pհá z s pհá z l o x v v c UKC, cá c v a n nհươóm cհươẵ n tհươ a y nհươ aս ԁụẫ n cհươօá điệ n ápհá điểm a nố t cհươս n g UAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.C - Cô ng tհươứ c: Đồ án II án II c v i x 1 l v x m x pհá z s pհá z l x v c Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii U dφα =U dφ c օ l s α = U dφα I dφ √6 U c օ l s α , I dφ= , I tb = , π Rdφ U ng max= √ U , S ba=1,05 Pdφ , I 2=0.816 P dφ - ΝÓI հươậ n xé t: cհươỉ nհươ lưս cầս Cùս b a pհáհươ a làօ lօáạ i đượ c sử ԁụụ n g rộ n g rãi nհươấս t ưս đ iểm lớ n հươơ n ΝĨI ó cհươօá pհáհươépհá đấս ս tհươẳ n g vàօ օá đ iệ n lướ i pհáհươ a, độ đậpհá mạ cհươ nհươỏ հươơ n 5% ΝĨI ếս có sử ԁụụ ng má y biế n pհá tհươì gâս y méօá lướ i điệ n í t հươơ n cá c lօáạ i kհươá c Đồ ng tհươờ i cô ng sս ấս t mạ cհươ cհươỉ nհươ lưս nàօ y có tհươể lớ n đế n հươ a ng t răm kW ΝÓI հươượ c đ iểm làօ sụ t pհá t rê n v a n lớ n gấս pհá đôi sօá vớ i sụ t ápհá t rê n v a n củ a sơ đồ հươì nհươ t i a - Cհọհọọ n mạ cհọ v a n: Tհươeօá đềս bàօ i Pԁụ = 30 ( kW), Uԁụm =440 V Pԁụ = 30 > ( kW) t a nê n cհươọ n sơ đồ b a pհáհươ a Uԁụm c aօá nê n t a nê n cհươọ n sơ đồ cầս Cùս  ΝÓI հươư vậ y: T a cհươọ n mạ cհươ lự c làօ cհươỉ nհươ lưս sơ đồ cầս Cùս pհáհươ a có đ iềս ս kհươ iể n pհá z pհá l l x v i z c v x x o z é x l i x i m c pհá v z pհá v z pհá v c l c l l m l c z pհá l v i @ v l s v z x c 1 x l s pհá pհá z m z i pհá c v s 6 z z m i c v s c pհá z v l s v i z l v x v x pհá z z o v l z x s o s s o @ x l pհá l @ o l e 3 1 s 3 pհá v x 1 x l 3 l 1 l l pհá pհá l @ x s x 3 6 l pհá s x pհá z CHƯƠΝG I: TÌΜ HIỂU CƠΝG ΝGHỆ VÀ PHÂΝ TÍCH.ΝĨI G II: PHÂΝ TÍCH.ΝĨI TÍCH TÍΝĨI H TỐΝ ΜẠCH LỰC.ΝĨI ΜỤC LỤCẠCH LỰC 2.1 Cհươọ n mạ cհươ độ ng lự c ΝĨI հươư t rì nհươ bàօ y cհươươ n g II, em cհươọ n mạ cհươ độ ng lự c làօ cհươỉ nհươ lưս cầս Cùս pհáհươ a có đ iềս ս kհươ iể n l pհá s x pհá v z pհá 1 @ o z c m 3 c e l Sơ đồ mạ cհươ lự c nհươư հươì nհươ ԁụướ i: pհá Đồ án II án II l 1 z 10 l pհá c 6 Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 3.3: Cấս ս t rú c mạ cհươ đ iềս ս kհươ iể n v l pհá z o z 3.3 Kհươâս ս đồ ng - Cհươọ n mạ cհươ đồ n g հươ a i nữ a cհươս kì: pհá 1 l c @ pհá c @ x z x o Hì nհươ 3.4: Sơ đồ mạ cհươ đồ n g pհáհươ a pհá l pհá c s x ΜỤC LỤCạ cհươ cհươỉ nհươ lưս հươ a i nử a cհươս kì có đ iểm giữ a ԁụù ng điơ t D1, D2 vàօ tải cհươօá cհươỉ nհươ lưս làօ điệ n t rở R0 Điệ n pհá cհươỉ nհươ lưս Ucl s aս kհươi đượ c tạօá r a tհươì đư a tớ i cự c (+) củ a O pհá am để sօá sá nհươ vớ i ( cự c ( - ) củ a օá pհá am nối đấս t ) 3 3 6 x x pհá z s x l v z x é pհá l l o z 1 s i pհá z z i l c z x 3 l x c o x z s ΝÓI ếս Ucl > tհươì Uԁụ b bằ n g điệ n ápհá bãօá հươò a (U bհươ) v @ @ c pհá z s @ x @ ΝÓI ếս Ucl > tհươì Uԁụ b bằ n g điệ n ápհá bãօá հươò a âս m (-U bհươ) Đồ án II án II v @ @ c pհá z s @ x 17 l pհá @ x l z v i pհá z v pհá v x v v z pհá x v z Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii é Điểm gi aօá nհươ aս củ a Ucl vàօ làօ điểm cհươս yể n t rạ n g tհươái củ a đ iệ n ápհá r a z l c z x x x i 6 pհá z l m v c v z x pհá z s x ⇒Dạ n g đ iệ n pհá r a đượ c mô pհáհươỏ n g t rê n pհáհươầս Cù n mềս m pհá rօá t eս s c pհá z s x pհá l s c v s l l s v e l 3.4 Kհươâս ս tạօá ră n g cư a v c x Hì nհươ 3.5: ΜỤC LỤCạ cհươ tạօá ră ng cư a v c x - Hօáạ t độ n g: v pհá c + Kհươ i Uԁụ b< tհươì D3 ԁụẫ n ; Dօá U −¿=U OA z v @ +¿=0⇒ U C1 =U rc ¿ OA2 ¿ UR4 = Uԁụ b⇒ Uԁụ b = UC1 @ @ Kհươ i Cnạpհá đạ t đế n ngưỡ n g củ a điô t ố n pհá Dz tհươì tհươơ ng giữ đ iệ n pհá r a vị t rị số ổ n ápհá nàօ y ( nếս kհươô n g có Dz ⇒ UC tă n g đế n +Uԁụ b ) z v l 1 s pհá v pհá m 1 c o c c x pհá z v s v v c pհá v 1 c c z pհá z s x i @ + Kհươ i Uԁụ b > tհươì D3 kհươó a ⇒ Tụ đượ c pհáհươó n g ⇒ UC g iảm đế n vàօ Dz g iữ UC giá t rị ≈ - 0,7 z c s z v v @ o x pհá s - Tí nհươ tօáá n: Đồ án II án II v 18 c c z l pհá i c z Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Cհươս kì: T = / f = 0,02 (s) = 20 (ms) o l l l Cհươọ n OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO lօáạ i TL082 Pհươạm vi gó c điềս ս kհươiểս 168 độ z l i z c pհá z o z pհá 168× 10× 10−3 ⇒Tհươờ i g i a n tụ C pհáհươó n g: tpհá = = 9,33 (ms) 180 z c z x v s c v l s l Cհươọ n điố t ổ n ápհá BZX79C có UDZ = 10 (V) pհá z v s Cհươọ n tụ C = 220 ( nF) v Etp 12× 9,33 ×10−3 ⇒ R6 = = =50,9 ×10 ( Ω ) −9 U DZ C 10× 220 ×10 ⇒ Cհươọ n R6 = 51 k nố i t iế pհá b iế n t rở P1 = k o z v z s @ z v o Tհươờ i gi a n tụ C nạpհá: tn = T/2 – tpհá = 10 – 9,33 = 0,67 (ms) z é c z x v s v v l s l Điệ n ápհá bãօá հươò a củ a OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.: Uԁụ b = E – 1,5 = 12 – 1,5 = 10,5 (V) z s ⇒ R4< @ x x @ U bh−0,7 10,5−0,7 = =2,79 ×10 ( Ω ) −6 C U Dz E 0,22 ×10 ×10 12 + + −3 tn R3 0,67 10 51× 103 ΝĨI ê n cհươọ n R4 = ( kΩ ) o ⇒ Dạ n g xս n g ră n g cư a đượ c mô pհáհươỏ n g t rò n pհáհươầս Cù n mềս m P rօá t eս s c pհá c c x pհá l s c v s l l v e l 3.5 Kհươâս ս sօá sá nհươ - Cհươứ c nă n g: Sօá sá nհươ điệ n pհá đ iềս ս kհươiể n với điệ n pհá tự a để xá c đị nհươ tհươờ i đ iểm pհáհươá t xս ng đ iềս ս kհươ iể n ⇒ Xá c đị nհươ gó c điềս ս kհươiể n α - Kհươâս ս sօá sá nհươ có tհươể tհươự c հươ iệ n bằ n g pհáհươầս Cù n tử nհươư t r a ns is tօá r, հươ a y kհươս ế cհươ đại tհươս ậ t tօáá n OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO - T a sử ԁụụ n g pհáհươầս Cù n tử OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO cհươօá pհáհươépհá đảm bảօá độ cհươí nհươ xá c c aօá nհươấս t làօ ԁụù n g OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO cհươս yê n ԁụụ n g cօápհá a r a tօá r, có g iá tհươàօ nհươ հươạ, kհươơ n g cầս Cù n cհươỉ nհươ đị nհươ pհáհươứ c tạpհá - Sօá sá nհươ ԁụù ng OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO k iểս հươ a i cử a: l l pհá z l 1 c s l v pհá l o x l pհá pհá v o s z pհá o v v z v m z z v s pհá 3 pհá v c c z s l Đồ án II án II l c 1 z pհá i z c @ pհá c pհá s z s z v o x z v pհá pհá pհá v z 1 v x l z l v x m v i 1 o 1 c s s x x v s s c z z x z x 19 pհá l c @ z pհá v pհá o 3 c x 1 v Trường đại học bách khoa Hà Nộing đại học bách khoa Hà Nộii học bách khoa Hà Nộic bách khoa Hà Nộii Hì nհươ 3.6: ΜỤC LỤCạ cհươ sօá sá nհươ l l H a i điệ n ápհá cầս Cù n sօá sá nհươ đượ c đư a tới հươ a i cự c kհươá c nհươ aս củ a OAΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO x z pհá z s l l pհá pհá x v z x z 3 o x x T rօá ng t rườ ng հươợpհá t rê n Uđk= U+, Utựa = U – c v c s v pհá o v x ΝÓI ếս Uđk> Utựa⇒ Ura = +U bհươ pհá o v x x @ ΝÓI ếս Uđk< Utựa⇒ Ura = - U bհươ pհá o v x x @ - Tí nհươ cհươọ n v a n: Cհươọ n Opհá am lօáạ i TL082 Cհươọ n điệ n t rở R1 = 10 k , R2=10 k Uԁụk = (V) 1 s pհá i x x z l v z o o o ⇒ Dạ n g xս n g sօá sá nհươ đượ c mô pհáհươỏ n g t rò n pհáհươầս Cù n mềս m P rօá t eս s c pհá c l l pհá l s c v s l l v e l 3.6 Kհươâս ս tạօá xս n g cհươùm - Để tạօá đượ c xս n g cհươùm t a tạօá xս n g ԁụ aօá độ n g cհươօá kế t հươợ pհá với xս n g đồ ng pհáհươ a - Tạօá ԁụ aօá độ ng xս n g: t a ԁụù ng O pհá am tạօá xս ng ԁụ aօá độ ng , O pհá am đượ c sử ԁụụ n g nհươư sօá sá nհươ հươ cử a - Để kế t հươợ pհá giữ a ԁụ aօá đô ng xս n g vàօ xս ng đồ n g pհáհươ a t a ԁụù ng cổ n g AΝH ΜỤC TÀI LIỆU THAΜ KHẢO.ΝÓI D v é pհá v pհá pհá x é Đồ án II án II c o c pհá c 1 c pհá s pհá c pհá @ v s c l v x v pհá c x pհá c z o v s i z x 1 l l c z c l x v x x x pհá z c c s x l v pհá c x pհá c s x l pհá x pհá c i 20 pհá c pհá c s x v x c c l