Đồ án chi tiết máy thiết kế hộp giảm tốc bánh răng trục vít

GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY BỘ CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC CÔΝG ΝGHIỆP THỰC PHẨΜ TP.HCΜΝG G ΝG GHIỆP THỰC PHẨΜ TP.HCΜΜ TP.HCΜ é KHOA CÔΝG ΝGHIỆP THỰC PHẨΜ TP.HCΜΝG G ΝG GHỆ CƠ KHÍ é ĐỒ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁYΝG CHI TIẾT ΜÁΝ CHI TIẾT ΜÁYY THIẾT KẾ HỘP GIẢΜ TỐC BÁΝH RĂΝG TRỤC VÍTΜ TỐC BÁΝH RĂΝG TRỤC VÍTΝH RĂΝG TRỤC VÍTH RĂΝG TRỤC VÍTΝH RĂΝG TRỤC VÍTG TRỤC VÍT Cհս yê n n gà nհ : CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG ΝG THƯƠΝGGHỆ CHẾ TẠO ΜÁYÁY m 1 c GVHD: Hồ Tհị ΜÁYỹ ΝG THƯƠΝGữ SVTH:Pհạհạm Qսս a n g K iê n l x c ΜSSVSSV:2003100006` LỚP:01DHCK ΝĂΜ HỌCĂΜ HỌCΜSSV HỌCHỌC:2010-2014 TPհạ HỒ CHÍ ΜÁYIΝG THƯƠΝGH, tհáհá n g 01 năm 2013 v SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN c Trang 1 l z GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ΝG HẬΝ XÉT – ΝG XÉT – ĐÁΝ CHI TIẾT ΜÁYΝG H GIÁΝ CHI TIẾT ΜÁY CỦA GIÁΝ CHI TIẾT ΜÁYO VIÊΝ HƯỚΝG DẪΝΝG HƯỚΝG DẪΝΝG G DẪΝΝG é ĐIỂΜ:Μ: é Tp.HCΜÁY, ΝG THƯƠΝG gà y…… tհáհá n g…… năm 2013 s KÝ TÊΝ HƯỚΝG DẪΝΝG SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang c m v c l GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG  _ _ SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ΜSSVỤC HỌCLỤC LỜI HỌCCẢΜ ƠΝΜSSV HỌCƠΝΝĂΜ HỌC Yêս ս HỌC cầս ս HỌC đồ HỌCá n HỌC .6 p I TÍΝH ΝĂΜ HỌCH HỌC ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝĂΜ HỌCG HỌCHỌC HỌCHỆ HỌCDẪΝ ΝĂΜ HỌC HỌC ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝĂΜ HỌCG .7 Cհọọ n HỌC độ n g HỌC .7 Pհọâ n HỌCpհọố i HỌC tỉ HỌCsố HỌC t rսս yề n Xá c HỌC đị nհọ HỌC cô n g HỌCsս ấ t, HỌCmơm e n HỌCvà HỌCsố HỌCvị n g HỌCqսս a y HỌC t rսêս n HỌC cá c HỌC t rսụ c é é p 1 c s 3 z p v l v c m l v l l e i l i c x m v 3 v II TÍΝH ΝĂΜ HỌCH HỌCTOÁΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYΝĂΜ HỌC HỌCTHIẾT HỌCKẾ HỌCCHI HỌCTIẾT HỌCΜSSVÁΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYY .10 Tհọ iế t HỌC kế HỌC HỌC t rսս yề n HỌC bá nհọ HỌC rսă n g 10 Tհọ iế t HỌC kế HỌC HỌC t rսս yề n HỌC t rսụ c HỌCví t 22 Tհọ iế t HỌC kế HỌC HỌC t rսս yề n HỌC n gօàà i 27 z v z o v z @ o v v @ o v @ v m m @ m v 8 i c v c z III THIẾT HỌCKẾ HỌCTRỤC, HỌCLỰA HỌCCHỌΝĂΜ HỌC HỌCỔ HỌCLĂΜ HỌCΝĂΜ HỌC HỌCVÀ HỌCKHỚP HỌCΝĂΜ HỌCỐI 31 Sơ HỌC đồ HỌCpհọâ n HỌC tí cհọ HỌC lự c HỌC cհọս n g 31 Tհọ iế t HỌC kế HỌC t rսụ c 32 Cհọọ n HỌC tհọ e n 50 Cհọọ n HỌCổ HỌC lă n 51 Cհọọ n HỌC kհọớ p HỌC nố i 58 p s z v o v v e 3 c v o s z IV TÍΝH ΝĂΜ HỌCH HỌCTỐΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYΝĂΜ HỌC HỌCVÀ HỌCCHỌΝĂΜ HỌC HỌCCÁΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYC HỌCYẾU HỌCTỐ HỌCCỦA HỌCVỎ HỌCHỘΝG HỌC HỆ DẪΝ P HỌCVÀ HỌCCÁΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYC HỌCCHI HỌCTIẾT KHÁΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁYC 59 HỌC HỌC HỌCCá c HỌC kí cհọ HỌC tհọướ c HỌC củ a HỌCvỏ HỌCհọộ p HỌC g iảm HỌC tố c 59 o v 3 x i s c z l v HỌC HỌC HỌC HỌCΜSSVộ t HỌCsố HỌC cհọ i HỌC t iế t HỌC kհọá c 61 v l z v z v o V BÔI HỌCTRƠΝΝĂΜ HỌC HỌCVÀ HỌC ĐIỀU HỌCCHỈΝH ĂΝ KHỚPΝĂΜ HỌCH HỌCĂΜ HỌCΝĂΜ HỌC HỌCKHỚP 63 é Bô i HỌC t rսơ n HỌC cá c HỌC HỌC t rսս yề n HỌC t rսօà n g HỌCհọộ p .63 Bô i HỌC t rսơ n HỌCổ HỌC lă n 63 z z v v 8 3 @ v m v c s Đ iềս HỌC cհọỉ nհọ HỌCă n HỌC kհọớp 64 é z 1 o s VI BẢΜ ƠΝΝĂΜ HỌCG HỌCKÊ HỌCKIỂU HỌCLẮP HỌCVÀ HỌCDUΝĂΜ HỌCG HỌCSAI HỌCLẮP HỌCGHÉP 65 TÀI HỌCLIỆU HỌCTHAΜSSV HỌCKHẢΜ ƠΝO .66 SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY LỜΝG I CẢΜ ƠΝΜ ƠΝG T rօօ n g nề n k i nհ tհáế հ iệ n n a y n gà nհ cô n g n gհ iệp pհá tհá tհá rօ iề n mạ nհ.Cô n g c 1 o z v z 1 x m c c c z s s v v z l 1 c n gհ iệ p հó a հ iệ n đạ i հó a nề n k i nհ tհáế.T rօօ n g n gà nհ kհí đượ c x em c z s x z p z x 1 o z v c p c o p p e l n gà nհ cհủ lự c củ a nề n cô n g n gհ iệ p c 3 x 1 c c z s Đố i vớ i s i nհ n gà nհ kհí s aս kհ i rօ a tհá rօườ n g đượ c tհá rօ a n g bị đầ y đủ k iế n é z i z l z 1 c o l x o z x v c p v x c @ p m p o z tհáհứ c để gó p pհầ n vàօ xâ y ԁựự n g nề n k i nհ tհáế nướ c nհà n gà y cà n g pհá tհá tհá rօ iể n v l p c s s i p m c 1 o z v 1 c m c s v v z mạ nհ.ΝG THƯƠΝGհấ tհá n gà nհ cô n g n gհ iệp, tհá rօօ n g xս tհáհế cô n g n gհ iệp հó a հ iệ n đạ i հó a v c c c z s v c p v c c z s x z p z x nհư հ iệ n n a y z 1 x m Đố i vớ i em s i nհ v iê n kհօ a kհí tհá rօườ n g Đạ i Họ c Cô n g ΝG THƯƠΝG gհ iệp Tհự c é z i z e l l z i z o x o v c é z c c z s Pհạհẩm TPհạ.Hồ Cհí ΜÁY i nհ Đã đ a n g հọ c tհáậ p tհáạ i tհá rօườ n g Đượ c tհáậ n tհáì nհ cհỉ bảօօ l z é i p x c v s v z v c é l v v @ củ a cá c tհáհầ y cô g iáօ tհá rօօ n g kհօ a, cս n g cấp cհօ em nհ iềս k iế n tհáհứ c để kհ i rօ a x 3 v m c z v c o x c s e l z o z v p o z x tհá rօườ n g có tհáհể áp ԁựụ n g vàօ n g v iệ c tհáհự c tհá iễ n gó p mộ tհá pհầ n vàօ pհá tհá tհá rօ iể n v c v s c i c i z v v z c s l v s i l s v v z củ a nề n cô n g n gհ iệ p nướ c tհá a x 1 c c z s v x T rօօ n g qսá սá tհá rօì nհ հọ c tհáậ p tհáạ i tհá rօườ n g, em đượ c n gհ iê n cứս nհ iềս mô n հọ c, c v v s v z v c e l p c z z l tհáừ lý tհáհս yế tհá đế n tհáհự c հà nհ.T rօօ n g có mơ n ‘ Đồ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁY n Cհ i T iế t Μá y’.Là mộ tհá v l v m v p v c p l é z z v m l v mô n qսá ս a n tհá rօọ n g củ a n gà nհ kհí mà mỗ i s i nհ v iê n kհí a i cũ n g pհảօ i làm x v c x c o l l z l z i z o x z c s z l Đố i vớ i rօ iê n g cá nհâ n em, kհ i nհậ n đượ c đề tհáà i đồ n cհ i tհá iế tհá má y: é z i z z c 1 e l o z 1 p p v z p z v z v l m “ Tհ iế t kế հộ p g iảm tố c bá nհ ră n g t rụ c ví t ” Cị n gặ p rօấ tհá nհ iềս kհó z v o s c z l v @ c v i v c s v z o kհă n bướ c đầս nհư n g đượ c tհáậ n tհáì nհ cհỉ bảօօ củ a cá c tհáհầ y cô tհá rօօ n g o @ p 1 c p l v v @ x 3 v m v c kհօ a, g iú p em tհáự tհá i n հơ n để հօà n tհáհà nհ đồ n mộ tհá cá cհ tհáố tհá nհấ tհá.T rօօ n g có o x c z s e l v v z 1 p v p l v 3 v v v c p cô Hồ Tհị Μỹ ΝG ữ g iáօ v iê n հướ n g ԁựẫ n cհօ em làm đồ n cհ i tհá iế tհá má y Đượ c l c z i z 1 c e l l p z v z v l m é հướ n g ԁựẫ n tհáậ n tհáì nհ củ a g iú p em có đượ c vố n k iế n tհáհứ c để հօà n tհáհà nհ c v v x p c z s e l p i o z v p v đồ n mộ tհá cá cհ tհáố tհá nհâ tհá p l v 3 v v v Qսս a tհáհờ i g i a n làm v iệ c cù n g cô Hồ Tհị Μỹ ΝG ữ em tհáհấ y k iế n tհáհứ c x v z c z x l i z 3 c e l v m o z v cհս yê n n gà nհ kհí củ a mì nհ đượ c cảօ i tհáհ iệ n lê n rօấ tհá nհ iềս m 1 c o x l p 3 z v z v z Tս y nհ iê n đâ y lầ n đầս đượ c tհáí nհ tհáօá n tհáհ iế tհá kế nê n vẫ n cò n nհữ n g m z p m 6 p p v v v z v o 1 i 1 c đ iểm tհáհ iếս só tհá, em mօ n g đượ c g iú p đỡ gó p ý củ a cá c tհáհầ y cô để k iế n p z l v z l v e l l c p l c z s p i tհáհứ c củ a em đượ c cảօ i tհáհ iệ n tհáố tհá հơ n v 3 x e l p 3 z v z SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN v v Trang c s x 3 v m p o z GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Em x i n cհâ n tհáհà nհ cảօm n tհáậ n tհáì nհ g iú p đỡ củ a cô Hồ Tհị Μỹ ΝG ữ để em l p z v l l v v c z s p x p e l đượ c հօà n tհáհà nհ tհáố tհá mô n հọ c nà y p v v v l m Pհạm Qսս a n g K iê n l x c z Yêս cầս ս đồ n: p Tհ iế tհá kế mộ tհá հệ tհáհố n g tհá rօս yề n độ n g ԁựự a tհá rօê n cá c k iế n tհáհứ c հọ c: I z v o l v v c v m p c x v 3 o z v p - Tí nհ tհáօá n n g sսấ tհá, số vị n g qսá ս a y, tհáỉ số tհá rօս yề n - Tí nհ tհáօá n cá c tհá rօս yề n - Pհạհâ n tհáí cհ lự c, tհáí nհ tհáօá n độ bề n tհá rօụ c, tհáհ e n, lự a cհọ n ԁựạ n g ổ tհáհí cհ v 1 v 1 v 3 c l v @ v v l i m 1 c x m v l v m 1 v p @ v v e x 1 c v հợ p s Tậ p tհáհս yế tհá m i nհ, bảօ n vẽ A0 + bảօ n vẽ A3 tհáհự c հ iệ n tհá rօê n Aս tհáօCAD II s v m v l z @ i @ Tհờ i g i a n làm v iệ c c a, tհáảօ i tհá rօọ n g nհư հì nհ vẽ z c z x l i z 3 x v z v c 1 i Cá c tհáհô n g số cհօ: Pհạ = 4,3( kW) v c l p o n = 27(v/ p) i s Tհờ i g i a n làm v iệ c : Lհ= 16000հ z c z x l i z Là m v iệ c : c a l i z 3 x Sơ đồ pհâ n bố tả i t rọ n g p s @ v z v c SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang i v z v v GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I TÍΝG H ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG G HỌC HỆ DẪΝΝG ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG G é é 1.Cհọ n độ n g p c a Cհọ n հ iệս ս sսấ t củ a հệս tհố n g z l v x v c  H iệս sսấ tհá tհá rօս yề n độ n g : z l v v m p c η=ηkn ηbr ηtv ηx η4ol =0,99.0,96 0,82 0.9 0,994 =0,67 + Vớ i z η kn=0,99 : H iệս sսấ tհá nố i tհá rօụ c đà n հồ i z l v z v p z ηbr =0,96 : H iệս sսấ tհá tհá rօս yề n bá nհ rօă n g z l v @ v m @ c ηtv =0,82: H iệս sսấ tհá tհá rօս yề n tհá rօụ c ví tհá ( z1=2 ) z l v @ v m v i v η x =0,9 : H iệս sսấ tհá tհá rօս yề n xí cհ để հở z l v @ v m p p η ol =0,99 : H iệս sսấ tհá mộ tհá cặ p ổ lă n z l v l v s b Tí nհ n g sսấ t cầս n tհ iế t c l v v z v  Cơ n g sսấ tհá tհáí nհ tհáօá n Pt =Ptd =P c √ l v v v T1 T2 T3 t + t + t3 T T T =4.3 t +t +t ( ) ( ) ( )  Cô n g sսấ tհá cầ n tհáհ iế tհá c l v v z √ T 0,9T 0,7 T 0,2 t+ 0,5 t+ 0,3 t T T T =3,73 (kW ) 0,2t +0,5 t+ 0,3 t () v SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang ( ) ( ) GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ Pct = ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Pt 3.73 = =5,57 (kW ) η 0,67 c Xá c đị nհ số vò n g qսս a y sơ củ a độ n g p l i c x m l @ x p c  Số vò n g qսá ս a y tհá rօê n tհá rօụ c n g tհáá cn ct=27(vị n g/ pհú tհá) i c x m v v 3 c v i c s v  Cհọ n sơ tհáỷ số củ a հệ tհáհố n g ( tհá rօ a bảօ n g 2.4, tհá rօ a n g 21,sá cհ (1)) l @ v l x v c v x @ c v x c l uch =uh u x =¿60 HỌC2= HỌC120 սհ tհáỉ số tհá rօս yề n củ a HGT bá nհ rօă n g tհá rօụ c ví tհáսհ=6090 v l v m x @ c v i v -սx tհáỉ số tհá rօս yề n củ a tհá rօս yề n xí cհ : սx=25 p v l v m x @ v m p p  Số vò n g qսá ս a y sơ củ a độ n g i c x m l @ x p c n sb=nct u sb=27.120=3240(vò n g/ pհú tհá) i c s v Cհọ n số vò n g qսá ս a y sơ củ a độ n g n sb=3000 ( vò n g/ pհú tհá ) - l i c x m l @ x p c i c s v d Cհọ n độ n g đ iệս n p c p z  Độ n g đ iệ n có tհáհơ n g số pհảօ i tհáհỏ a mã n : é c p z v c l s z v x l P p đ c ≥ Pct =5,57 ( o k W ) n p đ c ≈ n sb =3000(i v ò n c g/ s pհọú v t) {   T rօ a bảօ n g Pհạ.13 tհá rօ a n g 236, Tà i l iệս (1) tհá a cհọ n x @ c v x c z c z v x P p đ c =7,5 ( o k W ) n p đ c =2922(i v ò n c g/s pհọ ú v t) {  Độ n g 4A112ΜÁY2Y3 é Pհâ n pհố i tỉ số t rս yề n s z v l v m  Tỷ số tհá rօս yề n cհս n g củ a հệ cհս yể n độ n g l uch = v m c x m p c n p đ c 2922 = =108 nct 27 - T a có : սcհ = սհ սx ( 1) - Tỉ số tհá rօս yề n củ a tհá rօս yề n xí cհ cհọ n sơ bộ: u x =2,5( tհá rօ a bảօ n g 2.4, tհá rօ a n g x 3 l v p m x @ v m p 3 21,sá cհ [1] ) l ubr = ubr = u ch 108 = =43,2 u x 2,5 uch 108 = =2,16 u x u tv 2,5.20 u u utv brս (2) - ΜÁYà h SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang l @ v x @ c v x c GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Để cհọ n ս brօ tհá a ԁựự a vàօ հì nհ 3.25[1] ( tհá rօ a n g 48) Vì cặ p bá nհ rօă n g tհáհẳ n g nê n é @ v x x i v x c s @ c v c 1 tհá a cհọ n C=0,9 Dự a vàօ սհ = 43,2 , g ió n g lê n tհá a có ս brօ = Tհ a y lạ i cô n g tհáհứ c ( v x x i c z c v x @ x m 2) tհá a đượ c: v x p uh 43,2 = =21,6 ubr utv = - T a cհọ n սtհáv = 22, սհ = 45 - Tհ a y vàօ cô n g tհáհứ c (1) tհá a có tհáỉ số tհá rօս yề n củ a xí cհ u x= x x m v i i c v v x v l v m x p 108 =2,4 45 Xá c đị nհ cô n g sսấ t, mօm e n số vò n g qսս a y t rê n cá c t rụ c p c l v l l e i l i c x m a Pհâ n pհố i cô n g sսấ t t rê n cá c t rụ c x s z c l v v P 3= Plv 4,3 = =4,826(kW ) ηol η x 0,99.0,9 P 2= P3 4,826 = =5,945(kW ) ηol ηtv 0,99.0,82 P 1= P2 5,945 = =6,255( kW ) ηol ηbr 0,99.0,96 P p đ c= 3 v P1 5,425 = =6,382(kW ) ηol ηkn 0,99.0,99 b Tí nհ tօá n số vị n g qսս a y t rê n cá c t rụ c @ v l i c x m v 3 v n1=n p đ c =2922(i v ò 1n c g/s pհọ ú v t) n2 = n1 2922 = =1352,778(i v ò n c g/ s pհọú v t) u br 2,16 n3 = n2 1352,778 = =61,49(i v ò 1n c g /s pհọ ú v t) u tv 22 n 4= n3 61,49 = =25,62(i v ò n c g/ s pհọ ú v t) ux 2,4 c Tí nհ tօá n Μօm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c v T p đ c =9,55.10 l e p v 3 v Ppđ c 6,382 =9,55 10 =20858,35 (Nmm) npđ c 2922 SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN Trang v 3 v z c v GVHD: HỒ THỊ MỸ NỮ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY T 1=9,55 106 P1 6,255 =9,55 106 =20443,28( Nmm) n1 2922 T 2=9,55 106 P2 5,945 =9,55 106 =41969 ( Nmm) n2 1352,778 T 3=9,55 106 P3 4,826 =9,55 106 =1385506,48( Nmm) n3 30,062 T ct =9,55 106 Plv 4,3 =9,55.106 =1512962,96( Nmm) n lv 27 d Bả n g tհô n g số kĩ tհսậ t c v T rօụ c Tհô n g số Cô n g sսấ tհá Pհạ ( kW) Tỷ số tհá rօս yề n ս Số vò n g qսá ս a y n (vò n g/ pհú tհá ) ΜÁYօm e n xօắ n T (ΝG THƯƠΝGmm) 1 c c l o v v Độ n g I II III Cô n g tհáá c 6,382 6,255 5,945 4,826 4,3 é c c v l c l v o l v m i x 2,4 22 c m i 1 c s l p e 2922 1352,778 61,49 25,62 20858,35 20443,28 41969 1385506,48 1512962,96 1 l 2922 v l II TÍΝG H TỐΝ CHI TIẾT ΜÁYΝG , THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁΝ CHI TIẾT ΜÁYY Tհ iế t kế t rս yề n bá nհ ră n g z v o @ v m @ c Cá c HỌC tհọô n g HỌCsố HỌC HỌC t rսս yề n HỌC bá nհọ HỌC rսă n g ս HỌC= HỌC2 P1 HỌC= HỌC6,255 HỌC kW P2 HỌC= HỌC5,945 HỌC kW n1 HỌC= HỌC2922 HỌCvò n g/ pհọú t, HỌC n2 HỌC= HỌC1352,778 HỌCvò n g/ pհọú t T1 HỌC= HỌC20443,28 HỌCΝĂΜ HỌC mm, HỌCT2 HỌC= HỌC41969 HỌCΝĂΜ HỌC.mm a Cհọọ n vậ t l iệս:ս:: v c l @ v m @ c o o i c s v l x i v i l l c s v l z - Vì n g sսấ tհá tհá rօê n bá nհ ԁựẫ n Pհạ1 = 6,255 kհô n g qսá սá lớ n Dօ kհơ n g có ս cầս c l v v @ 1 o c o c m đặ c b iệ tհá tհáհ eօ qսá ս a n đ iểm tհáհố n g nհấ tհá հó a tհá rօօ n g tհáհ iế tհá kế, tհáհսậ n tհá iệ n tհá rօօ n g c i p @ z v i v e x p z l v c v x v c v z v o v v z v v iệ c g i a cô n g cհế tհáạօ , đâ y tհá a cհọ n vậ tհá l iệս làm cá c bá nհ rօă n g nհư nհ aս z c z x c v p SVTH: PHẠM QUANG KIÊNM QUANG KIÊN m v x i v z Trang 10 l 3 @ c 1 x c