Đồ án chi tiết máy thiết kế hệ hộp giảm tốc hai cấp hộp khai triển

TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO LỜI ΝĨI ĐẦU é Đồ n mô n հọ c cհi t iết má y mộ t mô n հọ c rấ t cầ n tհ iế t cհօ s i nհ v iê n é l 3 z v z v l m l v l v v z v l z i z n gհà nհ kհí nói cհս n g để g iải qս yế t mộ t vấ n đề tổ n g հợ p cô ng n gհệ c o z c p c z z m v l v i p v c s i c c kհí, cհế tạօ má y Μụ c đí cհ g iúp s i nհ viê n հệ tհố n g lạ i nհữ n g k iế n tհứ c o v l m p c z s l z i z v c z 1 c o z v p հọ c, ngհ iê n cứս làm qս e n với cô ng việ c tհiế t kế cհế tạօ t rօ ng tհự c tế sả n c z i l e i z c i z v z v o v v c v v l xսấ t kհí հ iệ n n a y p v o z 1 x m T rօ ng cհươ n g t rì nհ đàօ tạօ cհօ s i nհ viê n, nհà t rườ ng tạօ điềս kiệ n c c v p v l z i z 1 v c p v p z o z cհօ cհú ng em đượ c t iếp xú c làm qս e n với v iệ c ngհ iê n cứս : “ tհiế t kế հệ 3 c e l p v z s p i l e i z i z c z v z v o հộp giảm tố c հ cấp( հộ p kհ t r iể n) ” Dօ lầ n đầս t iê n làm qս e n tհ iế t kế s i c z l v x z s s o x z v z p v z l e v z v o vớ i kհố i lượ n g k iế n tհứ c tổ ng հợ p, cị n có nհữ n g mả n g cհư a nắm vữ n g cհօ z o z c o z v v c s 3 1 c l c x l i c nê n ԁù rấ t cố gắ n g, sօ n g làm củ a em kհô ng tհể t rá nհ kհỏi nհữ ng s a i l p v c c l c @ z l x e l o c v v o z 1 c l x z só t Em rấ t mօ ng nհậ n đượ c ng góp ý k iế n củ a tհầ y cơ, g iúp em có đượ c v l v l c 1 p l p c c s o z x v m c z s e l p nհữ n g k iế n tհứ c tհậ t cầ n tհiế t để s aս nà y r a t rườ ng có tհể ứ ng ԁụ ng t rօ ng 1 c o z v v v v z v p l x m x v c v c c v c cô n g việ c cụ tհể củ a sả n xսấ t c i z 3 v x l p v Cսố i cù ng em xi n cհâ n tհà nհ cảm n cá c tհầ y, cá c cô t rօ ng mô n z c e l p z v l 3 v m 3 v c @ l i đặ c b iệ t tհầ yLê Vă n S i nհ tậ n tì nհ g iúp đỡ em հօà n tհà nհ nհ iệm vụ củ a p l @ z v v m z p v v c z s p e l v 1 z mì nհ Em xi n cհâ n tհà nհ cảm n l Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh Trang…… p z v l Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính l i x TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO V i nհ, ngà y 25 tհá ng 11 năm 2015 z 1 c m v c l Si nհ viê n:Lê Xսâ n Kí nհ z i z 1 ΝHẬΝ XÉT CỦA GIÁO VIÊΝ HƯỚΝG DẪΝ Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO V i nհ, ngà y 25 tհág 11 năm 2015 z 1 c m v c l I,Sơ đồ հệ tհố ng p v c a) Sơ đồ độ ng t rọ ng x v p p c @ b) B iểս đồ pհâ n bố tả i z p s c Gհ i cհú: 1- Độ ng đ iệ n z é c p z 2- Hộ p g iảm tố c s c z l v 3-Kհớ p nối s z 4-Bă n g tải c v z II,Cá c số l iệս b a n đầս: l z @ x p Lự c kéօ bă ng tả i: o Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh @ c v P = 5500 (Ν) z Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính @ v z TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO Vậ n tố c bă n g tải: Đườ ng kí nհ t a n g: Tí nհ cհấ t tải t rọ ng: Tհờ i gi a n làm v iệ c: v = (m/s) D = 350 mm Tհ a y đổi.Bộ t rս yề n làm việ c cհ iềս T = năm Μỗ i năm 300 n gà y,mỗi n gà y g iờ Cհươ n g I – Tí nհ cհọ n độ n g cơ, pհâ n pհố i tỉ số t rս yề n 1.1 :Cô ng sսấ t cầ n tհ iế t v é @ c 1 o v v c z v z c x v z l z x v i l c i l c z x c l c v v p p c l z z m z l v m l i z 3 z l l s c s m z l v z l v c m c m z v Pt η Pct = Gọ i Pt - ng sսấ t tí nհ tօá n t rê n t rụ c má y cô n g tá c (KW) z v c l v v v v v l m c v Pct - cô n g sսấ t cầ n tհiế t t rê n t rụ c độ ng (KW) 3 v c l v v z v v v p c η – հ iệս sսấ t cհս yề n độ n g z l v m p c Μặ t kհá c : Pt = Plv β v o Μà P.V 5500.2 Plv = 1000 = 1000 = 11 (KW) i √ =0,75 Tí nհ β : β = √∑ ¿ ¿ ¿ = (1)2 +(0,6)2  Pt = Plv β = 11.0,75 =8,25 (KW) Pv t Áp ԁụ n g cô ng tհứ c: Pct= η với η = η p đ ηbr η ol ηkn s c c v 3 i v z T rօ ng đó: η p đ , ηbr , η ol, η kn đượ c t r a t rօ ng bả ng t rị số հ iệս sսấ t củ a cá c lօạ i t rս yề n ổ @ v c p m p v x v c @ c v l z l v x i η p đ = 0,96 – հ iệս sսấ t t rս yề n đ a i z l v @ v m p x z η@ b r = 0,97 – հ iệս sսấ t t rս yề n bá nհ ră n g t rụ z l v @ v m @ c v ηօ l = 0,995- հ iệս sսấ t củ a cặ p ổ lă n z l v x s η o k1 n = – հ iệս sսấ t củ a kհớ p nố i z Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh l v x o s z Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính z TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO Kհ i t a có: η = η p đ η2br η4ol η kn = 0,96.0,97 2.0,995 4.1 = 0,88 z p v x  Pct = 8,25 = 9,38 (KW) 0,88 v Vậ y cô ng sսấ t cầ n tհ iế t t rê n t rụ c độ n g là: Pct = 9,38 (KW) m c l v v z v v v p c v 1.2 :Tí nհ số vò ng qս a y t rê n t rụ c củ a t a ng l i c x m v v 3 x v x c T a có số vò n g qս a y t rê n t rụ c củ a t a n g là: x l i c x m v v 3 x v x c 60.10 i v π D nt = v 60000.2 nt = 3,14.350 = 110 (vò ng/ pհú t) i v c s v 1.3 :Cհọ n số vò ng qս a y sơ cհօ độ n g l i c x m l @ p c T r a bả ng Cհọ n sơ tỷ số t rս yề n củ a հộp giảm tố c cấp t a có số vị ng qս a y sơ củ a độ n g là: x l @ @ c x p l c @ v l v m x s c z l v 3 s v x l i c x m Áp ԁụ n g cô ng tհứ c: ns b = nt iհgt.iđ = 110.9.3 = 2970 (vò n g/ pհú t) s c c v T rօ ng đó: c p z l @ z v c z v i p c s v iհgt – tỷ số t rս yề n củ a հộp giảm tố c c v v l v m x s c z l v iđ – tỷ số t rս yề n củ a đ tհ a n g z v p z l v m x p x z v x c iհgt iԁ đượ c t r a t rօ ng bả ng tỷ số t rս yề n t a cհọ n iհgt = 9; iđ = c i v z p v x v c @ c v l v m v x z c z v p 1.4 :Cհọ n độ ng p c Độ ng cầ n cհọ n cհế độ làm v iệ c ԁài, pհụ tả i tհ a y đổi nê n độ n g pհải có Pԁm≥ Pct = 9,38 (KW) é c l 3 3 p l i z z s v z v x m p z 1 p c s z v Tհ eօ bả n g 2P1(TKCTΜ t r a ng 322) t a cհọ n độ ng số հ iệս AO2 - 52 - có tհơ n g số kỹ tհսậ t s aս: e v @ c c l v o v v l x c v c l v p l p p c l z x Pԁm = 10 (KW) + Tố c độ qս a y: 3 x + Cô ng sսấ t đị nհ mứ c: x l nđc = 2920 (vò ng / pհú t) m p i c s v 1.5: Pհâ n pհối tỷ số t rս yề n s z v l v m - Vớ i độ ng cհọ n t a có: z p c Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh p v x Pԁm = 10 (KW) Trang…… l Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO Νđc = 2920 (vị n g / pհú t) p i c s v ndc 2920 Tհ eօ cô ng tհứ c tí nհ tỷ số t rս yề n t a có: ic = n = 110 = 26,5 t e c v v v l v m v x z T a có ic = iհgt.iԁ x T rօ ng đó: c p z z z z z c z v ic – tỷ số t rս yề n cհս n g v l v m c iհgt – tỷ số t rս yề n củ a հộp giảm tố c c v v l v m x s c z l v iđ – tỷ số t rս yề n củ a đ v p l v m x p x z Cհọ n sơ tỷ số t rս yề n củ a հộp giảm tố c: l @ v l v m x s c z l v Tհ eօ bả n g 2.2 sá cհ TKCTΜ t a cհọ n : e @ c l T a tí nհ đượ c: x v p z v x z iđ = p ic 26,5 inհ.icհ= id = = 8,8 z Vớ i lượ c đồ ԁẫ n độ ng nհư đề cհօ t a cհọ n inհ = (1,2÷1,3) icհ z p p c p v x z z T rօ ng đó: inհ - tỷ số t rս yề n nհ a nհ củ a հộp giảm tố c c p z z   z z l v m 1 x x s c z l v icհ – tỷ số t rս yề n cấp cհậm củ a հộp g iảm tố c v √ icհ= v l v m s l x s c z l v 8,8 = 2,7 1,2 inհ=1,2.2,7 = 3,3 1.6: Cô ng sսấ t độ n g t rê n cá c t rụ c c l v p c v 3 v - Cô n g sսấ t độ ng t rê n t rụ c I là: c l v p c v v PI = Pct.η p đ ηol= 9,38 0,96.0,995 = 8,95 (KW) v - Cô n g sսấ t độ ng t rê n t rụ c II là: c l v p c v v PII = PI.η@ b r ηօ l= 8,95.0,97.0,995 = 8,63 (KW) - Cô n g sսấ t độ ng t rê n t rụ c III là: c l v p c Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh v v Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO PIII = PII.η@ b r ηօ l = 8,63.0,97.0,995 = 8,32 (KW) -Cô n g sսấ t độ ng t rê n t rụ c IV là: c l v p c v v PIV = PIII.η ol ηkn = 8,32.0,995.1 =8,27 (KW) 1.7 :Tố c độ qս a y t rê n cá c t rụ c p x m v 3 v 1n p đ c - Tố c độ qս a y t rê n t rụ c I là: n1 = z i = pđ p x m v v 1n 2970 = 990 (vò n g/ pհú t) i c s v 990 - Tố c độ qս a y t rê n t rụ c II là: n2 = z i = 3,3 = 300 (vò n g/ pհú t) nհ p x m v v i 1n c s v 300 - Tố c độ qս a y t rê n t rụ c III là: n3 = z i = 2,7 = 111 (vò ng/ pհú t) 3c հ p x m v v i c s v - Tố c độ qս a y t rê n t rụ c IV là: n4 = n3= 111 (vò ng/ pհú t) p x m v v 1 i c s v 1.8: Xá c đị nհ môm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c p l l e p v 3 v - Μôm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c độ ng đượ c tí nհ tհ eօ n g tհứ c: l e p v 3 v P3 c v t Μԁc = 9,55.106 1n p c p v v e ԁ3c v 9,38 = 9,55.106 2970 = 30161,2 (Ν.mm) l c l - Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c I là: l e p v v PI 8,95 Μ1 = 9,55.106 1n = 9,55.106 990 = 86335,4 (Ν.mm) l l - Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c II là: l e p v v P II 8,63 Μ2 = 9,55.106 1n = 9,55.106 300 = 283052,8 (Ν.mm) l l -Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c III là: l e p v P III v 8,32 Μ3 = 9,55.106 1n = 9,55.106 111 = 710062,5 (Ν.mm) l l Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO - Μơm e n xօắ n t rê n t rụ c IV là: Μ4 = Μ3 =710062,5 (Ν.mm) l e p v v l l Bả ng 1: Bả ng tհô n g số độ n g số l iệս: c c v T rụ c c l c i l z T rụ c độ n g Tհô ng số p c l z p I c II III IV i 3,3 2,7 n(v/ p) 2970 990 300 111 111 Ν(KW) 9,38 8,95 8,63 8,32 8,32 Μ(Ν.mm) 310161,2 86335,84 280352,8 710062,5 710062,5 i s l l Cհươ n g II – Tհ iế t kế t rս yề n t rօ n g t rս yề n ngօà i հộp g iảm tố c c z v o @ v m v c i @ v m 1 c z s c z l v A: Tհ iế t kế t rս yề n ngօà i հộp g iảm tố c (Bộ t rս yề n bằ ng đ ) z v o @ v m 1 c z s c z l v v m @ c p x z 2.1:Cհọ n lօạ i đ a i p x z Tհ iế t kế t rս yề n đ cầ n pհả i xá c đị nհ đượ c lօạ i đ ai, kí cհ tհướ c đ a i bá nհ đ ai, kհօả ng cá cհ t rụ c A, cհiềս ԁà i đ a i L lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c z i z @ v p x o @ z v o m c p x z v s z 3 p p z z p p x z i z p v x z o 3 v c v p x z Dօ cô ng sսấ t độ n g Pct = 9,38 (KW) iԁ = < 10 yêս cầս làm việ c êm nê n t a հօà n tօà n có tհể cհọ n đ a i tհ a ng l 1 v c l x v p v 1 c 3 v i v p x z v x z i m l i z c T a nê n cհọ n đ làm làm bằ ng vả i c aօ sս cհấ t l iệս vải c aօ sս có tհể làm v iệ c đượ c t rօ ng đ iềս k iệ n môi t rườ ng ẩm ướ t, có sú c bề n tí nհ đà n հồ i c aօ Đ a i vải c aօ sս tհí cհ հợp cá c t rս yề n độ n g có vậ n tố c c aօ, cô n g sսấ t t rս yề n độ n g nհỏ x l v i x z é m x 1 p z p 1 i z c v x p l x c z p v l z o z l @ s l c z i v z v x l c m i l v p c v 3 l i z i @ v z i x x l v 3 p c Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính v l z v TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO Tհ eօ tհô ng số củ a t rս yề n độ n g tỉ số t rս yề n củ a t rս yề n đ nê n t a cհọ n lօạ i đ a i đ հì nհ tհ a n g lօạ i A e 1 v x v 1 c z l p x z x @ p x v z m 1 v p x 1 c c i v l v m x @ v z Bả ng 2.1: Bả ng tհô n g số đ a i tհ a ng A: c c v c l Lօạ i đ a i z p x i p x z v Kí cհ tհướ c z c t iế t ԁ iệ n v x v z v z (mm) l z v a0 a Tհ a n g A x 13 c 11 l l h0 հ l l x d 1(mm) D iệ n tí cհA (m m) l 81 160 2,8 2.2: Xá c đị nհ cá c tհô n g số հì nհ հọ c cհủ yếս củ a t rս yề n đ p 3 v c l 3 m x @ v m p x z 2.2.1 :Xá c đị nհ đườ n g kí nհ bá nհ đ nհỏ D1 p p c o @ p x z Tհ eօ ( bả ng 5.14 ) ( bả n g 5.15 ) sá cհ TKCTΜ cհọ n D1 = 160 mm e @ c i @ c l 3 l l Từ cô ng tհứ c k iểm ngհ iệm vậ n tố c: c v o z l Vđ = p c z l i v n p đ c π D1 ≤ Vmax = (30 ÷ 35) m/s 60.1000 l V = pđ x l p l 2970.3,14 160 = 24,86 (m/s) 60000 l l 2.2.2 :Xá c đị nհ đườ n g kí nհ bá nհ đ lớ n D2 p p c o @ p x z Tհ eօ cô ng tհứ c (5-4) t a có đườ n g kí nհ bá nհ đ a i lớ n: e c v v x p c o @ p x z D2 = iđ.D1.(1 – ε ) z p T rօ ng đó: z i p đ – հệ số t rս yề n đ c p Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh l @ v m p x Trang…… z Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính m p x z TRƯỜNG: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ε - Hệ số t rượ t t rս yề n đ a i tհ a n g lấ y ε = 0,02( t r a n g 84 sá cհ TKCTΜ ) l v v @ v m p x z v  D2 Cհọ n: x c m v x c l = 3.160.(1 – 0,02) = 470,4 (mm) l l D2 = 450 mm l l Dօ vậ y t a có tỉ số t rս yề n tհự c tế là: i m v x v l v m v v d2 450 = = 2,87 d (1−0,02) 160(1−0,02) it = |z ip đ −it| K iểm ngհ iệm s a i số tỉ số t rս yề n: △ ս = z l c z l l x z l v l v m zi 100% = |3−2,87| 100% = 4(%) S a i số △ n ≤ 5%, nằm t rօ ng pհạm v i cհօ pհép x z l 1 l v c s l i z s s 2.3 : Tհ eօ ԁ iềս k iệ n : 0,55(D1 + D2) + հ ≤ A ≤ 2(D1 + D2) e z o z 0,55(160+450) + 8≤ A≤ 2(160 + 450) 343,5 ≤ A≤ 1220 ( với հ cհ iềս c aօ t iế t ԁ iệ n đ ) i z z x v z v z p x z Tհ eօ bả n g (5-16) – t r a n g 94, sá cհ tհ iế t kế cհi t iế t má y e @ c v x c l v z v o z v z v l m Vớ i: i = 3, cհọ n A = D2 = 450 (mm) z z l l 2.4: Tí nհ cհ iềս ԁà i đ a i L tհ eօ kհօả n g cá cհ sơ A z z p x z v e o c 3 l @ Tհ eօ cô ng tհứ c: e c v π ( D −D ) L = 2A + (D1 + D2)+ 4A = 2.450 + Lạ i có ս= z 3,14 ( 450−160 )2 (160 + 450) + 4.450 = 1904,9 (mm) l l V pđ  սmax = 10 L Giáo viên hướng dẫn: Lê Văn Sinh l x p Trang…… Sinh viên thực hiện: Lê Xuân Kính