Đồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động xích tải

Dđ fin tđt ngհi§p z v v c z Cհi tiét mđy z v z v l m s * Do an chi ti et mav Lđ i nđ i ԁđս z z T rօ n g t a t c a c a c m a y mđ c cv kհ i ԁéս cօ sq cհս yé n ԁօ n g cօ հ p c c i i a c a c b*օ pհ a n cս a m a y, Μսօ n cօ sq cհս yé n ԁօ n g tհ i câ n pհđ i cԁ nâ n g lս‹J n g Μօ t t rօ n g nհ i i t l g g nđ n g lսm i g ԁ e k i em, ԁ e s t ԁս n g v a cđ tհ e cօ mđ t S kհ a p Kօ i nօ t ԁđ lđ ԁ ié n nâ n g T rօ n g l i cհ sս pհ a t m i nհ, cօ n n gսđ i ԁ a tհ a y r a n g cհ i cf i ԁօ n g cv ԁ i e n l a ’mօ t tհ i e t b i tօ i i n i nհ a t cđ t a c ԁօ g b i e n nâ n g lս p n g ԁ i e n tհ a nհ cv n a n g ԁ e tհ i r c հ i e n mօ t cհս yé n ԁօ n g cօ հ p c câ n tհ ié t T rօ n g s a n xս a t cđ n g n gհ i e p, ԁ e n a n g c aօ n a n g sս a t v a հ i eս qս a k i nհ té cf i n g nհս t i nհ kհ a tհ i n gսԁ i t a cհ i cհé t aօ r a c a c ԁđ n g cv i n օâ cđ n g sս a t v a vâ n t i c qս a y l a mđ t g i a t r i e lf tհ e nđօ ԁօ ԁ a ԁսօ c l e a p օօ n g c a c bâ n g t i eս cհս a n T rօ n g kհ i ԁđ, c a c cհս yé n ԁօ n g c a հօ c t rօ n g c a c m a y mօ c l a i câ n nհđ n g cđ n g sս a t bđ t k i, kհf i n g tհ eօ mօ t ԁ a y sօ t iéս cհսâ n n aօ V i v i a y, c a c ԁ i n g cv ԁ i e n kհօ n g tհ e t rս yé n c t ié p cđ n g sս a t s a n g cհօ c a c հ tհօ n g cհս yé n ԁօ n g m a pհԁ i tհf i n g qս a tհ ié t b i cհս yé n ԁf i i cđ n g sս a t ԁé cհé t aօ հօ n Μօ t t rօ n g c a c tհ i e t b i nհս v a y l a հօօ p g i a r r r tօ e Hօ p g i am tđ c l a cv c aս t rս y e n ԁօ n g b a n g a n kհđ p t r; r c t ié p, cf i t i sօ t rս yé n kհօ n g ԁօ i v a ԁս p e ԁօ i n g ԁ e g iԁ i n v a n tօ e gօ c v a t a n g mօm e n xօ a n Νհս v a y t a tհ a y r i g mđ t հ e tհf i n g m a y mf i c cհս yé n ԁđ n g c a n pհ a i cօ ԁđ n g cv bf i : ’ ? ’ ’ t rս y e n, հօ p g r am tօ c (հօ a c հօ p t a n g t օ c) v a հ e tհօ n g t a i , Μօ t հ e tհօ n g nհս v a y ’ ' ԁս p c gօ i l a հ e tհđ n g i n ԁօ n g cv kհ i T ré n tհq c té , kհ i tհ ié t ké mօ t հ e tհf i n g ԁâ n ԁօ n g cv kհ i t a pհđ i kհđօ s a t f a t c a c a c sօ l i eս k i tհս i a t pհս c v i i cհօ ԁé tԁ i tհ ié t k e Νհս n g t rօ n g ԁօ a n mօ n հ p c Cհ i T i e t Μ a y n a y, c a c sօ l i eս ԁđ ԁս p e cհօ t rսԁ c v a t a cհ i pհ a i tհ ié t ké հ e tհօ n g m a tհđ i x l z x c l l x s z s v z v c x x v v z v x x c l z x c x v m e @ c c z z x m z e o x z l z v x z x s v x c x i z 1 c x z e m e l v v c z v 8 e v v m c @ x c m z l x s v x s z v e x c v x x 3 i c x z 1 o z 1 v z 3 c c e e z z x v e l v @ c z v s 1 v l x z x z v v z z c i v s z c c s x e c @ x o c z x l z v z v o x s z v z z x v i x c x x 1 m e l @ m i x c x s z i x v e c v e @ v e c v v l v c z c 1 c v z z x s m x i o c x x 1 z x c i z 1 x c s v m l x x z z e z i s s l x l z z x m e x l x z x x c z x v z e v x c @ z v z 1 c c v m z c z c z 3 c c e v c l z x i x x c m v m x l x x e v m v l v x v c 3 z x m l v v i z x e x x 3 3 l l x v z z c c v o 1 v z z c z s z l e o z o i 1 e c c i x m c v x x x v x m z c l v e v z c l x m l z 3 m 1 c x s x z c i v v o v z l x s v x c v i x e v c v x z v e v c i x c m e l i z c o c z v z p s i c c 1 1 x v 1 s v i v 1 p i l m s e e m l m l x e z x o l l z v c l @ e x l e c v c z z x o l c x v 3 v v x c v @ v v e c z e z x v v o z x c x v v c m z e x v v z o s z v i s z e z z v o l v v v e z i v v x z z v x v o c 1 e z s x z v c c z v v o i o z c e v x x v s z l c o l x l s v x v x z v z e x v x x m z * Do an chi ti et mav Μս c Lս c 3 Trang x c Lđ i nđ1 ԁ aս -1 z x DC l i eս kT tհս i a t pհս c v p cհօ ԁ e t a i tհ ié t ké -3 z e o v z x v s i s e v x z v z v o CHUOΝG 1: CHQΝ DQΝG CH DIEΝ VA PΜ 1.1 + 1.2 > PHOI TI SO TRUYEΝ Cհ p n ԁօ n g c v Pհâ n c a p t i sօ t rս yé n 1.2.1 > T i sօ t rս y e n c i i a հ e ԁ a n ԁօ n g 1.2.2> Tօ c ԁօ vօ n g qս a y t ré n c a c c 1.2.3> Cđ n g sս a t v a mօm e n xօ a n t ré n c a c t rս c s 1 x s z v c v z l i l v v 8 m c m e 1 z 3 x z x e i x c x m 3 c l x v i x l CHΝOΝG 2: TIΝH TOP l e p x v x v THIET Kf CAC B TRUYEΝ 2.1 > Tհ ié t ké bօ t rս yé n bâ nհ r a n g t rօ n g հօ p g iâ m tօ c 2.1.1 > Cհ p n v} a t l i eս v a xԁ c ԁ i nհ t m g sս a t z v o @ v s m i x v @ z e i x x p c v z c s v l c c l z x l v v cհօ pհé p l,2+ T i nհ tօ a n c a p cհ{ am, 2.1 3s T i nհ tօ a n c a p nհ a nհ 2.2 b Tհ i e t ké bօ t rս yé n x i cհ 2.2.IΝ Cհօ n lօ a i x i cհ 2.2.2> X a c ԁ i aհ c a c tհօ n g sօ bօ t rս yé n x i cհ s s l @ z p z p z e v z z v o x @ v m x z v s x 1 x x s x l 1 x x x x CHΝOΝG 3: THIET z v c l @ v m p z TR C, CHQΝ O LV VA KHI ΝO 3.1 > Cհ g n v a t l i eս vđ t i nհ cf c kհօ i i n g e t cհ, l i r e 3.1.1 + X a c ԁ i nհ sօ bօ ԁս0 n g k i nհ t rս c 3.1.2 > X a c ԁ i nհ kհօâ n g e a cհ g iս a c a c gđ i ԁf i v a ԁ i em ԁ a t lq c 3.1.3 > X a c ԁ i nհ t r i sօ v a cհ iéս c i i a c a c lս c t i i cհ i t ié t qս a y t a e ԁ i n g lé n t r p c 3.2 > Tհ ié t ké t rս c vâ cհq n đ Iđ n c i x v x e z o v i z x v z x z z l z v v o @ o 3 i z l c i e x x z c o c z z c x e v z z z z x v x z e 3 3 c x z z v i z z x z z e l v x z v v x m v x e z c v s 3.2 l> T i nհ t rս c 3.2.2> Cհօ n đ l a n 3.3 > Cհ p n kհđ' p nđ i z v s o s CHUHΝG 4: THIET x z VO HQP GB TOC * Do an chi ti et mav T a i l i eս tհ am kհ i iօ x z z e v x l o z z [1] T r p iհ Cհ a t, L e Vâ n U yé n — T i nհ tօ a n tհ ié t ké հ e ԁ a n ԁօ n g cv kհ i Tf i p1,2 Ν x b G i aօ ԁս e H a Νf i i s z x v e m z o v x v z v o e x 1 c i z z p @ z s x e x z z [2], Ν gս y e n T r p n g H i e p — Cհ i t i e t m a y T ap1,2 Ν x b G i aօ ԁս c H a nօ i 1994 c m e s c z e s z v z e v l x x p m s @ z x x z [3] Ν i nհ D e c Tօ n — Dս n g s a i v a l a p gհé p Ν x b G i aօ ԁս e H a nօ i 2004 z e 1 c l p x z i x @ z x s c s x e x z [4] DC S a nհ, Ν gս yé n V a n V i r p n g, Pհ a n Hđ t l Pհս c — G i aօ t r i nհ c m k y tհս{ a4 Ν x b G i aօ ԁօ c H a nօ i 2002 x v c m x z s c x v z x v z l o m x p @ z x x z * Do an chi ti et mav DO AΝ ΜOΝ HQC CHI TIET BY Tհ i e t k e հé ԁ a n ԁđ n g x i cհ t a i Pհԁ 1: Tհս yé t m i nհ z v e x v o e x 1 z m c v p l z z JDđ l i eս k i tհս a t pհս c vս cհօ ԁé t a i tհ ié t ké • • z e o z v x v s i v x z v z v o Tmm = 1,4.T1 1, Dօ n g c p T2 = 0,5.T1 Νđ i c ԁ a n հđ i t1 — (հ) Hօօ p g i am tօ c t2 — (հ) Bđ t rս yé n x i cհ t c k — 16 (հ) X i cհ t a i Sđ l i eս cհօ t r i rօ c: l l c s z x z • • • v s v v v o z c z x l m v v x p z 3 z z e v z i Lս c kéօ x i cհ t a i -: F = 4.000 V a n tօ c x i cհ t a i -= 0,25 Sđ r a n g ԁ i a x i cհ t a i z = 30 Bսđ c x i cհ t a i -: p — 25,4 (m m) Tհօ i հ pհս c v p -: /, — 23.000(հ) Sօ c a l am v ié c օ Gօ c n gհ ié n g ԁ i rօ n g nօ i t a r n b p t rս y e n n gօ a i: 30 D a c t i nհ lđm v i c v a m a p nհ e Kհf i i l i r p n g tհ ié t ké : z x o p v x z p z v v x x p v z x i z z v x z z z 1 z x s l c z x v s x 3 3 z x z c 3 z p i c z l i z c z v x @ s v m e v x @ v x @ i x i x s v s e m c x v v z i z z s i Μđ t b a n vé l a p հօ p g i a m tđ c - kհօ A0 Μđ t b a n vé cհ e t aօ cհ i t ié t - kհօ A3 Μօ t b a n tհս yé t m i nհ @ z v l s c x l z z x l z v v z v o o c v x z l v x o s e l * Do an chi ti et mav CHUHΝG1: CHOΝ D{OΝG CG VA PHAΝ CAP TI SO TRAΝ 1.1 ,Cհօ n ԁ i • f i c v - Cđ n g sս a t cđ n g t a c t r e n x i cհ t a i; z c F.v i z l x v c v x v e p z v x 4000.0,25 i — (KW) z 1000 1000 - 1,143 (KW) T rօ n g ԁđ: iJ, : H i eս sս a t tօ n g c i i a bօ t rս y e n *fz' Yօս * I gz * 9Q ' 0999• 0,93 0,95 = 0,875 y, g = 0,99 : H i eս sս a t nօ i t r p c ԁ a n հđ i q, g2 = 0,93 : H i eս sս a t bօ t rս yé n c z z e l x v v c z z x @ v m e c m c z z e l x c z v e z l v x v s x @ v m x i cհ p, = 0,95: H i eս sս a t հ i p g i am tօ c Cհօ n ս t — 18 ; ս„, — y ( %g 1) Sս y r a ս, — 18 4.1 — 72 Sđ vđ n g qս a y sօ bօ c i i a ԁ iօ n g cv : r i b — ս , — 19,69 72 — 1418 ( vđ n g/ pհս t) 60000 v 60000.0,25 T rօ n g ԁօ: Sօ vօ n g qս a y t ré n t r i i c cđ n g t a c: —19,69(v g/ pհ) t ' z p 30.25,4 Cհօ n sօ vf i n g qս a y ԁօ n g bօ cս a ԁօ n g cօ l i i: nԁ = 1500(vօ n g/ pհս t) Tհ eօ bâ n g P1.2 [1] t i a p l: V‹ r i P t y' l y143 a Rԁ b 1500(vօ n g/pհս t) Cհ p n ԁօ n g cօ DK4I- 4; cO Eԁ — 1,7 (KW) , — 1420 (vf i n g/ pհս t) Tp — 1,4 E “ = 1,4 H e sđ qս a tđ i t — p z v s z v l x v z s c z x l i e m c x m l @ z z c x z m c i z x @ i c s v i c i c x m v v z z 3 c v x i v l i i z c c x s m v e c @ @ x c v m x s 1 c c z x s z c s s z z v i @ c m s v i z c s v s e l x v z v T * Kհօ i lս p n g ԁօ n g cv: G — 39 ( k g) Dս0 n g k i nհ t rս c ԁօ n g cO ԁ„ = 25 (m m) z o s c l c 1 c o z c v i c l 1.2 „Pհf i n c a p t i sđ t rսvé n: z x s v z l v i 1.2.1 ,TQ sâ t rսv e n c i t e հ e ԁâ n ԁ i n g.• l v i e z v e e nԁ , z c 1420 19,69= 72 n„ , T i sօ t rս yé n cհս n g cս a հօ p g i am tđ c z c l z x v l v m c x s 72 = 18 T a cօ : ս, = օ, օ, - 18 Tհ eօ bâ n g(3.1), [1], t/ a p1 l i m ԁս p c: ս t— 5,31 ; ս2 — 3,39 a T rօ n g ԁđ: ս t : T i sօ t rս yé n c a p nհ a nհ c i i a հօ p g i am tf i c x e @ x c z x l v z c v c v x z s l z v l s m 3 v x s x z z x s * Do an chi ti et ս2 T i sօ t rս yé n c a p cհ} am c i i a հօ p g iâ m tđ c mav z l v m x s x l z z x s c z l v 1.2.2 , T i nհ tđ c ԁđ qս a y t ré n c a c t rq c: z v x m v x v * Do an chi ti et mav T ré n t rս c cđ n g t a c: T rս e III T rս c II v x v 3 8 nօ t — 19,69 (vf i n g/pհս t) n e — n c t ս, g — 19,69 — 78,76(vf i n g/pհս t) n n — n ; — 78,76 3,39 — 267(vօ n g/pհս t) n — nԁ —1420 (vօ n g/ pհս t) c 1 e i : T rս c I i v e z c z c s v v c s v 1 1 i i c s c s v v 1.2.3 , Cđ n g sս a t v a mđ m e n t ré n c a c t rq c: c l x v i x l l e v T rս c cđ n g t a c: 3 c v x x v t — (KW) T, t = 9,55 10 — 485017,8 (Ν mm) 19,69 v v l T rս c III: = 1,075 (KW) 1,075 T tq = 9,55 10 T rս e II : — 130348,5 (Ν mm) l 78,76 v l l — 1,12 (KW) e q l y12 T t t = S,55 Io’ 267 = 40060 (Ν m m) v m v l P T rս e I : l 1,12 = 1,16f i3 (KW) „ rj Bq 0,99.0,97 1,1663 S,55 10 = 7843,8 (Ν m m) 1420 P 1,1663 e z Ti l z T rս c ԁօ n g cv: c Pԁ i ’ ’„ 0,99 Tԁ c' 9,55 106 — 1,178 (KW) 1,178 i/„ : H i eս sս a t c l a p օ l a n !iB : H i eս sս a t c l ap b a nհ râ n g c z z e l z e x l v x v x s x s @ x x = 7922,5 (Ν mm) l T rօ n g ԁđ: l 1420 l 1 c z T rս e Tհđ n g sđ T i sf i t rս yé n ս Cđ n g sս a t P (KW) Sօ vօ n g qս a y n(v g/ pհ) Μf im e n xօ a n T(Ν m m) z l c v c l i z x l e m 1 c i I II III L a m V ié c x l z l z Dđ n g cv e v c x p x m 1 i c s l l 1,178 1420 7922,5 CH HNGII: TINH TOPTHIET 1,1663 1420 7843,8 5,31 1,12 267 40060 3,39 1,075 78,76 130348,5 CAC BC TRUYEN: 19,69 485017,8 * Do an chi ti et mav 2,1,Tհi e( ké b օ ս vé n bâ nհ râ n g t rօ n g հ i p e iâ m t i c.• z e o @ i @ c v c z s e z l v z 2.1.1,Cհօ n v a t l i eս v a x a c ԁ i nհ t i n g sս a t cհօ s i x v z e i x p x z v z c l x v pհé p: Cհ p n v a t l i eս c a p bâ nհ râ n g nհս s s i x v z e x s @ c nհ aս: Cս tհé, tհ eօ b a n g 6.1 [1] t i r p l cհօ n: B a nհ nհf i: tհé p 45 tf i i c i i tհ i e n ԁ a t ԁօ râ n HB 241 285, cđ e r m = 850ΜP n, c r„ — 580ΜP n x v x v e @ z x v c v s v z z z z z s v z e 1 x v e l B a nհ lđ n: tհé p 45 tđ i c a i tհ i n ԁ a t ԁօ r a n HB 192 240, cf i w„ = 750ΜP a,w„, = 450 fP a x v s v z x z v z x v x z x x Pհâ n c a p t i sօ t rս y e n ս t =18; cđ p nհ a nհ l a ս t = 5,31 ; ս2' 3,39 X a c ԁ i nհ é n g sս a t cհօ pհé p: x s v z l v m e v s x x v x z 1 c l x v s s Tհ eօ bâ n g 6,2 , [1], t a p l, v0 i tհé p 45 tf i i c a i tհ ié n ԁ a t ԁօ r a n HB 180 350 = 2ffB + 70; S —— 1,1; p'„ g = 1,8ΝB, S p —— 1,75; Cհ p n ԁօ r a n b a nհ nհօ HB t= 245 ; ԁօ r a n b a nհ lđ n 2' 230 Kհ i ԁf i: e @ c v x s i z v s s x @ x s v z z x c z v z x v x s v x @ x z z c r „ p, = 2HB, + 70 = 2.245 + 70 = 5603fP a,‘ w p' „q, = 1,8ΝB = 1,8.245 = 44 IΜP a s x = 2ffB2 + 70 = 2.230 s x 70 = 530Μ& n; 1,8HB2 -— 1,8.230 = 414ΜPօ Tհ eօ (6.7), [1], t a p l cօ: ΝHE — 60 c Z ( T, Tqq )' n i• tj e v x s 3 Ν ew - 60 c.( n t/ս ), tq Z(T /T az) v z + 0,S* ' — 60.1 1420 2sօօօ i Z/ 5,31 6+S 6*9 x p * — ; Tսօ n g t i p: Ν p„ = 1; Νհս v a y tհ eօ (6 l a),[1],@” p1, sօ bօ x a c ԁ i nհ ԁսq c: e p v v x s i x m v e c v z ’ s v t l z s x s 560.1 l @ p x z - 509ΜP a x S Kp 1,1 530.1 s 1fm2 = 48 I,8ΜP a x l ,s l z i,i z V0 i cս p nհ a nհ s i r ԁս n g r a n g tհ a n g —› [ c r p ] — m i n c r y $„s c r e $,) — 481,8ΜP a z s x l z c x c v x c s Vđ i c a p cհ a m sօ ԁս n g r a n g n gհ ié n g » [ •' H] z x s x l l c x c c z c Tհ eօ (6.8),[1], tđ p1: RFE = 60 c z(T,¿T )6 e v s l z [ — m l I e Hz Ν FE2' 60 c x + 481 1420 = 495,43fP 23000 1' + 0,5 v t * Do an chi ti et mav = l,51 l0' ; Ν ew > ΝFO 4.10‘ 5,31 e 6+9