Mục lục: PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I. Chọn động cơ 1.1 Công suất làm việc 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ 1.4 Số vòng quay trên trục công tác 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ 1.6 Số vòng quay trên trục động cơ 1.7 Số vòng quay đồng bộ của động cơ 1.8 Chọn động cơ II. Phân phối tỷ số truyền, tính các thông số trên trục 2.1 Tỷ số truyền của hệ 2.2 Tính các thông số trên trục 2.3 Lập bảng kết quả PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 1.1 Chọn loại xích: 1.2 Chọn số răng đĩa xích: 1.3 Xác định bước xích: 1.4 Xác định khoảng cách trục và số mắt xích: 1.5. Kiểm nghiệm xích về độ bền: 1.6.Xác định thông số đĩa xích: 1.7. Xác định lực tác dụng lên trục: 1.8 Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích: PHẦN III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 1.1. Chọn vật liệu bánh răng: 1.2. Xác định ứng suất cho phép: 1.3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: 1.4. Xác định các thông số ăn khớp 1.5. Xác định các hệ số vầ một số thông số động học: 1.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng: 1.7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng: 1.8 Bảng các thông số của bộ truyền bánh răng: PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 4.1 Tính toán khớp nối 4.1.1 Chọn khớp nối 4.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối 4.1.3 Lực tác dụng lên trục 4.1.4 Các thông số cơ bản của nối trcuj vòng đàn hồi 4.2 Thiết kế trục 4.2.1 Chọn vật liệu 4.2.2 Xác định lực tác dụng 4.2.3 Xác định sơ bộ đường kính trục 4.2.4 Xác định sơ bộ khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 4.2.5 Xác định các phản lực tác dụng lên gối đỡ 4.3 Tính thiết kế trục: 4.3.1 Tính chi tiết trục II: 4.3.2Chọn then trên trục II: 4.3.3Kiểm nghiệm độ bền của then: 4.3 Kiểm nghiệm trục 4.4 Tính sơ bộ trục I: PHẦN V: TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 5.1 Chọn ổ lăn cho trục I: 5.1.1 Chọn loại ổ lăn: 5.2 Tính kiểm nghiệm khả năng tải của ổ 5.3 Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ PHẦN VI: KẾT CẤU VỎ HỘP 6.1 Vỏ hộp: 6.1.1 Tính kết cấu của vỏ hộp: 6.1.2 Kết cấu nắp hộp: 6.1.3 Kết cấu bánh răng 6.2 Kết cấu chi tiết khác trên vỏ hộp: 6.2.1 Nắp ổ: 6.2.2Cửa thăm: 6.2.3 Nút thông hơi: 6.2.4 Nút tháo dầu: 6.2.5 Kiểm tra mức dầu: 6.2.6 Chốt định vị: 6.3 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp: 6.3.1.Bôi trơn trong hộp giảm tốc: 6.3.2 Bôi trơn ngoài hộp: 6.3.3 Điều chỉnh sự ăn khớp: 6.3.4 Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai: TÀI LIỆU THAM KHẢO
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT - - ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Minh Hải Hà Nội, tháng 12 năm 2015 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Mục lục: PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 I.8 II II.1 II.2 II.3 Chọn động Công suất làm việc Hiệu suất hệ dẫn động Công suất cần thiết trục động Số vòng quay trục cơng tác Chọn tỷ số truyền sơ Số vòng quay trục động Số vòng quay đồng động Chọn động Phân phối tỷ số truyền, tính thông số trục Tỷ số truyền hệ Tính thơng số trục Lập bảng kết PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 1.1 Chọn loại xích: 1.2 Chọn số đĩa xích: 1.3 Xác định bước xích: 1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích: 1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền: 1.6.Xác định thơng số đĩa xích: 1.7 Xác định lực tác dụng lên trục: 1.8 Tổng hợp thông số truyền xích: PHẦN III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 1.1 Chọn vật liệu bánh răng: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 1.2 1.3 1.4 1.5 Xác định ứng suất cho phép: Xác định sơ khoảng cách trục: Xác định thông số ăn khớp Xác định hệ số vầ số thông số động học: 1.6 Kiểm nghiệm truyền bánh răng: 1.7 Một vài thơng số hình học cặp bánh răng: 1.8 Bảng thông số truyền bánh răng: PHẦN IV: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 4.1 Tính tốn khớp nối 4.1.1 Chọn khớp nối 4.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối 4.1.3 Lực tác dụng lên trục 4.1.4 Các thơng số nối trcuj vòng đàn hồi 4.2 Thiết kế trục 4.2.1 Chọn vật liệu 4.2.2 Xác định lực tác dụng 4.2.3 Xác định sơ đường kính trục 4.2.4 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 4.2.5 Xác định phản lực tác dụng lên gối đỡ 4.3 Tính thiết kế trục: 4.3.1 Tính chi tiết trục II: 4.3.2Chọn then trục II: 4.3.3Kiểm nghiệm độ bền then: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy 4.3 4.4 Thiết kế hệ dẫn động xích tải Kiểm nghiệm trục Tính sơ trục I: PHẦN V: TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 5.1 Chọn ổ lăn cho trục I: 5.1.1 Chọn loại ổ lăn: 5.2 Tính kiểm nghiệm khả tải ổ 5.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ PHẦN VI: KẾT CẤU VỎ HỘP 6.1 Vỏ hộp: 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp: 6.1.2 Kết cấu nắp hộp: 6.1.3 Kết cấu bánh 6.2 Kết cấu chi tiết khác vỏ hộp: 6.2.1 Nắp ổ: 6.2.2Cửa thăm: 6.2.3 Nút thông hơi: 6.2.4 Nút tháo dầu: 6.2.5 Kiểm tra mức dầu: 6.2.6 Chốt định vị: 6.3 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.3.1.Bơi trơn hộp giảm tốc: 6.3.2 Bơi trơn ngồi hộp: 6.3.3 Điều chỉnh ăn khớp: 6.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: TÀI LIỆU THAM KHẢO ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I CHỌN ĐỘNG CƠ GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Số liệu cho biết: Lực kéo xích tải: F = 2750 (N) Vận tốc xích tải: v = 0,71 (m/s) Số đĩa xích tải: Z = (răng) Bước xích tải: Thời hạn phục vụ: Số ca làm việc: p = 85 (mm) Lh = 11000 (giờ) soca = (ca) Đặc tính làm việc: Va đập vừa Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi: @ = 1350 I.1 Công suất làm việc: 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động: Trong : k : số cặp bánh m : số cặp ổ lăn Tra bảng 2.3 (trang 19- tài liệu tham khảo (1)) ta được: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải η br Hiệu suất truyền bánh răng: • = 0,96 ηx Hiệu suất truyền xích để hở: • = 0,9 ηol Hiệu suất ổ lăn: • = 0,99 η kn Hiệu suất khớp nối: • η = ηbr ηol3 η x η kn = 0,99 = 0,96.0,993.0,9.0,99= 0,82995 1.3 Công suất cần thiết trục động cơ: 1.4 Số vòng quay trục cơng tác: (v/ph) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ: usb = ux ubr Theo bảng 2.4 (trang 21- tài liệu tham khảo (1)) ta có: ux • Tỷ số truyền truyền xích: =2,5 ubr • Tỷ số truyền truyền bánh =4 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải usb = u x ubr = 2,5.4 = 10 1.6 Số vòng quay trục động cơ: nsb = nlv usb =55,686.10 = 556,86 (v/ph) 1.7 Tính số vòng quay đồng động cơ: Chọn số vòng quay đồng động cơ: = 600 (v/ph) 1.8 Chọn động cơ: -Động chọn thỏa mãn điều kiện: Tra bảng từ phụ lục động cơ, ta chọn động cơ: 3K315S10 Thông số động cơ: Công suất (kW) cosᴪ 55 590 Khối lượng (kg) Đường kính trục 870 80 (mm) 0,79 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: η (%) 92 / 1,8 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải II PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN, TÍNH CÁC THƠNG SỐ TRÊN TRỤC: II.1 Tỷ số truyền hệ Tỷ số truyền hệ: Tra bảng 2.4 (trang 21- tài liệu tham khảo (1)) Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc ubr = Tỷ số truyền truyền ngồi: Vậy ta có: 2.2 Tính thơng số trục: Cơng suất trục công tác: Pct= Plv= 1,95 (kW) Công suất trục II: Công suất trục I: Công suất trục động cơ: Số vòng quay trục động cơ: nđc= 590 (v/ph) Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Số vòng quay trục cơng tác: Mômen xoắn trục động cơ: Mômen xoắn trục I: Mômen xoắn trục II: Mômen xoắn trục công tác: 2.2 Lập bảng kết quả: Trục Thông số Động Tỷ số truyền u I ukn=1,00 II ubr=4,00 Công tác ux=2,65 P(kW) 2,35 2,3 2,19 1,95 n(v/ph) 590 590 147,5 55,6 T(N.mm) 38038 37229 141793 334937 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 10 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Kí hiệu ổ d mm D mm B mm r mm C kN Co, kN 46307 35 80 21 2,5 33,4 25,2 12 5.2 Tính kiểm nghiệm khả tải ổ Theo công thức 11.1 Trang 213-tài liệu tham khảo (1): Khả tải động: C d = Q.m L • Tuổi thọ ổ bi đỡ: m = • L – tuổi thọ ổ lắn L = Lh.n2.60.10-6 = 11000.147,5 60 10-6 = 97,35(triệu vòng) • Q - tải trọng qui ước: Q = (X.V.Fr+Ykt.kđ (công thức 11.3-Trang 214- tài liệu tham khảo (1)) Trong đó: X – Hệ số tải trọng hướng tâm (X=0,41) Y- Hệ số tải trọng dọc trục (Y=0,87) (bảng 11.4 trang 215- tài liệu tham khảo (1)) Fr, Fa – Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục V – Hệ số kể đến vòng quay Vòng quay V = kt – Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = (t≤100°C) kđ – Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Theo bảng 11.3 ta có k đ = 1,5 (tải trọng va đập vừa) GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 59 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Tải trọng hướng tâm ổ lắp trục 2: Fr = Fx2o + Fy2o = 2553,182 + 1290, 062 = 2860,59( N ) Fr1 = Fx21 + Fy21 = 155,16 + 1107, 952 = 1118, 76( N ) Kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn hơn, Fr = Fr0 = 2860,59 (N) Lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh ra: Với e=0,68 tra bảng 11.4 trang 215- tài liệu tham khảo (1) Kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn 1172.8419 => => Q = (X.V.Fr+Ykt.kđ = (0,41.1.2860,59+0,87.2473,56)1.1,5= 4987,26(N) ⇒ Cd = Q m L = 4987, 26 97,35 = 22,94( KN ) ⇒ Cd = 22,94( KN ) < C = 33,4 (kN) => Loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải động 5.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Theo công thức 11.19-Trang 221-tài liệu tham khảo (1), ta có tải tr ọng tính toán: Q0 = X0.Fr + Với X0 = 0,5 (Tra bảng 11.6-Trang 221- tài liệu tham khảo (1)): => Q0 = X0.Fr + =0,5 2860,59 + 0,37.2473,56 =2,35 (kN) Theo công thức 11.20-Trang 221- tài liệu tham khảo (1): Q1 = Fr = 2860,59 (N) = 2,86 (kN) GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 60 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Chọn Q = Q1 để kiểm tra Q1 > Q0 , Q1 = 2,86( kN) < C0 = 25,2( kN) => loại ổ lăn thoả mãn khả tải tĩnh PHẦN VI: KẾT CẤU VỎ HỘP GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 61 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.1 Vỏ hộp: 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 6.1.2 Kết cấu nắp hộp: Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc (dựa vào bảng 18.1trang (85)- tài liệu tham khảo (1) tập 2) Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Tính tốn δ = 0,03 + = 0,03.110 + = 6,3(mm) Chọn δ = (mm) δ1 = Nắp hộp, δ1 δ1 = 0,9 δ =0,9.7 = 6,48 (mm) chọn Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính bulơng Bulơng nền, d1 e = (0,8÷1)δ = 5,6÷7 mm Chọn e =6 (mm) h = δ =5.7=35 (mm) < 58 (mm) 20 d1> 0,04 + 10 = 0,04.110 + 10 = 14,4 (mm) Chọn d1 = 16(mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 = 11,2÷12,8 mm, Bulơng cạnh ổ, d2 chọn d2 =12 (mm) GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 62 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8 mm, Bulơng ghép bích nắp thân, d3 chọn d3 = 10(mm) d4 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 mm, chọn d4 = Vít ghép nắp ổ trục , d4 (mm) d5 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 mm, chọn d2 = Vít ghép nắp cửa thăm, d5 (mm) Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 S3 = (1,4÷1,8)d3 = 14÷18 mm chọn S3 = 16(mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 14,4÷16 mm chọn S4 = 15(mm) K3 = K2 - (3÷5) = 39,8 - (3÷5)= 34,8÷36,8 Chiều rộng bích nắp thân, K3 mm chọn K3 = 35 (mm) Đường kính ngồi tâm lỗ vít: D3, D2 Trục I: D2 =75 (mm), D3 =90 (mm) (bảng 18.2 trang 88- tltk (1) tập ) Trục II: D2 =100 (mm), D3 = 125(mm) Tâm lỗ bulông cạnh ổ, E2 C (k lỗ) khoảng cách từ tâm bulông đến mép E2 = 1,6d2 = 1,6.12=19,2(mm) R2 = 1,3d2 =1,3.12=15,6 (mm) Trục I: C = D3/2 = 90/2=45 (mm) GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 63 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Trục II: C= D3/2 = 125/2=62,5 (mm) Chiều cao, h Chọn h = 45 (mm) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K2 K2 = E2+R2+(3÷5)=19,2+15,6+5=39,8 (mm) Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 ÷ ÷ S1 = (1,3 1,5)d1= 20,8 24 chọn: S1 = 22 (mm) có phần lồi: Dd, S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q ÷ ÷ S2=(1,0 1,1)d2= 12 13,2 chọn S2=13 (mm) K1 = 3d1 = 3.16= 48 (mm), q ≥ K1 + 2δ =48+2.7= 62 (mm) Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp ÷ Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1 1,2).7 = 7÷8,4 chọn Δ = (mm) Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ÷ Δ1 ≥ (3÷5)δ = (3 5).7= 21÷35 chọn Δ = 25 (mm) Số lượng bulông nền, Z Z= L: chiều dài hộp B:chiều rộng vỏ hộp 6.1.3 Kết cấu bánh Kết cấu bánh trụ đối xứng GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 64 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xớch ti = ( ữ 7) o ϕ = 5o Các độ dốc chọn Các bán kính r; R tính sau: r = 0,05h + (0,5÷1) = 0,05.2,5 + (0,5÷1) = 0,625÷1,125(mm) R = 2,5r + (0,5÷1) = 2,5.1 + (0,5÷1) = 3÷3,5 (mm) Với h: kích thước rãnh dao D = ( 1,5 ữ 1,8 ) ì d2 ; l = ( 0,8 ữ 1,8 ) ì d s = ( 2,5 ữ ) ì m C = ( 0, ữ 0,3) ì bw ; ; d = ( 12 ÷ 25 ) ( mm ) D0 = 0,5 × ( D + Dv ) bw = ψ ba aw ; ; Bảng: Thông số kết cấu bánh Thông số D l s C bw d0 Dv D0 df 65 50 10 33 16 155 110 171 d da 17 18 Bánh GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 65 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.2 Kết cấu chi tiết khác vỏ hộp: D3 D2 6.2.1 Nắp ổ: Đường kính nắp ổ xác định theo công D4 thức : D3 ≈ D + 4.4 × d D2 ≈ D + ( 1.6 ÷ ) × d Trong D đường kính lắp ổ lăn Căn vào bảng 18.2 (trang 88- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta có: Vị trí Trục I Trục II D ( mm ) D2 ( mm ) D3 ( mm ) D4 ( mm ) d ( mm ) Z h 62 80 75 100 90 125 52 75 M6 M8 10 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 66 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.2.2Cửa thăm: Để kiểm tra qua sát chi tiết máy lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm.Dựa vào bảng 18.5 (trang 92- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta chọn kích thước cửa thăm hình vẽ sau A (mm) 90 B (mm) 20 A1 B1 (mm) 130 (mm) 60 C (mm) 110 C1 (mm) - R (mm) Vít (mm) Số lượng 12 M6×2 6.2.3 Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên ngồi hộp, ta dùng nút thông hơi.Nút thông lắp nắp cửa thăm Tra bảng 18.6 (trang 93- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta có kích thước nút thơng hơi: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 67 Đồ án chi tiết máy A M27× B 15 C 30 Thiết kế hệ dẫn động xích tải D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 6.2.4 Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biết chất, cần phải thay dầu mới.Để thay dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Dựa vào bảng 18.7 (trang 93- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta có kích thước nút tháo dầu: D b M f L c q D S Do M16×1, 12 23 13,8 26 17 19,6 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 68 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.2.5 Kiểm tra mức dầu: Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 6.2.6 Chốt định vị: GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 69 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chữa đường tâm trục.Lỗ trụ lắp thân hộp nắp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ cácchốt định vị xiết bulong khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ Thông số kĩ thuật chốt định vị : d=3(mm) ; c=0,5(mm) ; l=40(mm) 6.3 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp: 6.3.1.Bôi trơn hộp giảm tốc: Do truyền bánh hộp giảm tốc có v ≤ 12( m / s ) nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu Với vận tốc vòng bánh nghiêng v = 1,36 m/s < 12 m/s tra bảng 18.11 (trang 100- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta độ nhớt dầu 186/16 ứng với 50oC Tra bảng 18.13 (trang 101- tài liệu tham khào (1) tập 2) ta chọn loại dầu là: Dầu ôtô máy kéo AK-15 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 70 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.3.2 Bơi trơn ngồi hộp: Với truyền hộp làm việc dính bụi bặm hộp khơng che kín nên ta dùng phương pháp bơi trơn định kì mỡ Bảng thống kê dành cho bôi trơn Tên dầu mỡ Dầu ôtô máy kéo AK-15 Mỡ T Thiết bị cần bôi trơn Bộ truyền Lượng dầu mỡ 0,6 lít/KW Thời giant hay dầu mỡ tháng Tất ổ truyền 2/3 chỗ hổng phận năm 6.3.3 Điều chỉnh ăn khớp: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ.Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 6.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: Tại tiết diện lắp bánh không yêu cầu tháo lắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp H7/k6, tiết diện lắp trục với ổ lăn, khớp nối, đĩa xích chọn bảng sau : Trục Vị trí lắp Trục - vòng ổ bi I Kiểu lắp ES ( µm ) EI ( µm ) ∅30k6 es ( µm ) ei ( µm ) +15 +2 Vỏ hộp – vòng ngồi ổ bi ∅72H7 +30 Vỏ hộp – nắp ổ GVHD: TS Phạm Minh Hải +30 SVTH: 71 -100 Đồ án chi tiết máy Trục - vòng ổ bi II Vỏ hộp – vòng ngồi ổ bi Thiết kế hệ dẫn động xích tải ∅62 H7 d11 ∅35 H7 k6 ∅80H7 -290 +18 +2 +30 Vỏ hộp – nắp ổ ∅80 Bánh – trục Trục - ống lót ∅ 40 ∅35 H7 d11 +30 -100 -290 H7 k6 +25 +18 +2 H7 k6 +18 +2 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 72 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập + 2) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2) Chi tiết máy (tập + 2) – Nguyễn Trọng Hiệp (3) Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 73 ... TS Phạm Minh Hải SVTH: 22 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải Ta có: NHE1> NH01 NHE2> NH02 NFE1> NF01 NFE2> NF02 ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ lấy NHE1= NH01 => KHL1= lấy NHE2= NH02 => KHL2= lấy NFE1= NF01... thuộc độ võng xích: Do @’ = 45 40 GVHD: TS Phạm Minh Hải SVTH: 15 ⇒ kf = Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động xích tải ⇒ [s] – Hệ số an toàn cho phép: Tra bảng 5.10 (trang 86- tài liệu tham... (v/ph) ta [s] = 8,2 Do vậy: 1.6.Xác định thông số đĩa xích: Đường kính vòng chia: Đường kính đỉnh răng: r = 0,5025.d1' + 0, 05 Bán kính đáy: d1' với tra theo bảng 5.2 (trang 78- tài liệu tham