Lời nói đầu Chi tiết máy môn khoa học nghiên cứu phơng pháp tính toán thiết kế chi tiết máy có công dụng chung Môn học Chi tiết máy có nhiệm vụ trình bày kiến thức cấu tạo, nguyên lý nh phơng pháp tính toán chi tiết máy có công dụng chung, nhằm bồi dỡng cho sinh viên khả giải vấn đề tính toán thiết kế chi tiết máy, làm sở để vận dụng vào việc thiết kế máy Đối với ngành khí, chi tiết máy môn kỹ thuật sở cuối cùng, khâu nối phần bồi dỡng chi thức khoa học kỹ thuật với phần bồi dỡng kiến thức chuyên môn Trong nội dung đồ án môn học, đợc bảo hớng dẫn tận tình thầy giáo Trịnh Chất, em đà hoàn thành thiết kế Hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh Tuy nhiên, kiến thức hạn chế nên em không tránh khỏi sai sót.Em mong tiếp tục đợc bảo, góp ý thầy cô bạn Nhân đây, em xin bày tỏ lòng cảm ơn thầy giáo Trịnh Chất thầy giáo môn Cơ sở Thiết kế máy đà giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà Nội, tháng năm 2007 Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t K49 S inh viên Dơng Thế Quang Phần 1:Tính động học hệ dẫn động: Chọn động điện: Pdc > Pyc ndc ≈ ndb *Pyc= Pct.β/η Tính η: η =ηdai η3br η3ol ηot ηk = 0,95.0,963.0,993.0,98.1 (bảng 2.3 [1]) = 0,799 Với: ηdai Hiệu suất truyền đai ηbr Hiệu suất cặp bánh ηol Hiệu suất cặp ổ lăn ηot Hiệu suất cặp ổ trượt ηk Hiệu suất nối trục di động - Tính β: β= P ∑i Pi ÷ 1 t i ÷ = 0,86 tck Tính Pct: Pct = F.v/1000= 6600.0,65/1000 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 = 4,29 Pyc= 4,29.0,86/0,799 = 4,62(KW) * ndb = nct.usb nct = 60000.v/∏.D = 60000.0,65/∏.340 = 36,51 Chọn sơ usb= 41 ndb = 36,51.41 = 1496,91 ≈ 1500 Vậy chọn động với thơng số: Kiểu động cơ: DK 52-4 Số vịng quay thực: ndc =1440(v/f) Công suất: Pdc= 7(kW) T TK =1,5 > K = mm =1,4 Tdn T1 cosϕ = 0,85 Phân phối tỷ số truyền: uch= ndc/nct = 1440/36,51 = 39,44 = ungoai.uh Chọn trước ungoai= uh = uch/ungoai = 39,44/3 = 13,15 uh = u1.u2 Chọn theo kinh nghiệm: u1 = 1,2u2 u2 = 13,15/1,2 = 3,31 u1 = 1,2.3,31 = 3,97 U ch 39,44 Chọn lại : ungoai = u u = 3,31.3,97 = 3,00 Tính tốn thơng số động học a Số vịng quay: tính từ trục động (v/f) ndc 1440 = = 480(v / f ) ud n 480 n2 = = = 120,9(v / f ) u1 3,97 n1 = Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 n3 = n2 120,9 = = 36,5(v / f ) u2 3,31 b Cơng suất : tính từ trục cơng tác (kW) Pct 4, 29 = = 4,38( kw) ηk ηot 1.0,98 P3 4,38 P2 = = = 4, 61(kw) ηr ηoL 0,96.0,99 P 4, 61 P1 = 2 = = 5, 05(kw) η r ηol 0,96.0,99 P 5, 05 P 'dc = = = 5,37(kw) ηd 0,95 P3 = c Momen xoắn : Được tính theo cơng thức : T = 9,55.106.P/n (N.mm) Tct = 9,55.106.Pct 9,55.106.4, 29 = = 1122144, 62( N mm) nct 36,51 T3 = 9,55.106.P3 9,55.106.4,38 = = 1146000( N mm) n3 36,5 T2 = 9,55.106.P2 9,55.106.4, 61 = = 364148, 06( N mm) n2 120,9 T1 = 9,55.106.P1 9,55.106.5, 05 = = 100473,96( N mm) n1 480 T 'dc = 9,55.106.P ' dc 9,55.106.5,37 = = 35613,54( N mm) ndc 1440 Dựa vào thơng số tính tốn ta có bảng sau : Trục Động Công tác Thông số Tỷ số 3,97 3,31 truyền u Công suất 5,11 2,425 4,61 4,38 4,29 P(kW) Số vòng quay 1440 480 120,9 36,5 36,51 v \ p ) Thế Quang - Cơ điện tử – K49 Sinh viên: n ( Dương Momen 35613,5 50236,9 xoắn 364148,06 1146000 1122144,62 T(Nmm) Phần 2:Tính tốn thiết kế truyền : Điều kiện làm việc : P1 = P’đc=5,37(kw) n1 = nđc = 1440vg/ph) u = uđ = T1 = T’dc = 35613,54 1.Chọn loại đai : Điều kiện làm việc : va chạm nhẹ d = u.d1.(1 − ε ) → chọn loại đai vải cao su 2.Các thơng số truyền : a Đường kính bánh dẫn : Theo CT4.1 [TL1] d1 = (5, ÷ 6, 4) T1 = (5, ÷ 6, 4) 35613,54a = 171, 08 ÷ 210,56 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d1 = 200 (mm)theo tiêu chuẩn 4.19/62[tl1] b.Vận tốc đai : vd = π d1.n1 π 200.1440 = = 15, 08 (m/s) 60000 60000 c Đường kính bánh đai bị dẫn : d = u.d1.(1 − ε ) ε hệ số trượt ε = 0, 01 ÷ 0, 02 chọn ε = 0,01 → d2 = 3.200.(1 − 0,01) = 594 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d2 = 630 (mm) → tỉ số truyền thực tế Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 ut = d2 630 = = 3,18 d1.(1 − ε ) 200.(1 − 0, 01) → Sai lệch tỉ số truyền ut − u 3,18 − ∆u = = = 0, 06 = 0 u → ∆u > 0 → Xác định lại tỉ số truyền Chọn uđ = 3,18 → uh = → u2 = uch 39, 44 = = 12, 40 ud 3,18 uh 12, 40 = = 3, 1, 1, → u1=1,2 3,21= 3,85 uch 39, 44 Tính lại ud : ud = u u = 3,85.3, 21 = 3,19 → d = ud d1.(1 − ε ) = 3,19.200.(1 − 0, 01) = 631, 62 (mm) Theo tiêu chuẩn lấy d2 = 630 (mm) Tỉ số truyền thực tế d2 630 ut = d (1 − ε) = 200(1 − 0, 01) = 3,18 Sai lệch tỉ số truyền ∆u = ut − u 3,18 − 3,19 = = 0, 0031 < 4% u 3,19 => thỏa mãn Khoảng cách trục : a ≥ (1,5 2)(d1 + d ) = (1,5 2)(200 + 630) = 1245 1660 (mm) Chọn a = 1500 (mm) → chiều dài đai : π (d1 + d ) (d − d1 ) + 4.a π (200 + 630) (630 − 200) = 2.1500 + + 4.1500 = 4334,58(mm) l = 2.a + Số vòng chạy đai : i= v 15, 08 = = 3, 48( s −1 ) ≤ imax = ÷ 5( s −1 ) −3 l 4334,58.10 Góc ơm đai : Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 d − d1 630 − 200 = 180 − 57 = 163, 660 a 1500 = 150 α1 = 180 − 57 → α1 > α → thỏa mãn Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai : Ft = 1000 P1 5,37 = 1000 = 356,10( N ) v 15, 24 Đối với đai vải cao su : δ ) max = d1 40 d 200 →δ = = = (mm) 40 40 ( Theo bảng 4.1 [TL1] ta chọn loại đai ΒΚΗΠ − 65 khơng có lớp lót trị số δ tiêu chuẩn (số lớp = 5) Ứng suất có ích cho phép : [σ F ]=[σ F ]0 Cα Cv C0 Chọn σ = 1,8MPa (góc nghiêng đường nối tâm truyền = 300 ) Theo bảng 4.9 [TL1] k1 = 2,5 k2 = 10 δ = 2,5 − 10 = 2, 25( MPa) d1 200 Theo bảng 4.10 [TL1] : Cα = 0,95 Theo bảng 4.11 [TL1] : Cv = 0,95 Theo bảng 4.12 [TL1] : C0 = → [σ F ]=2,25.0,95.0,95.1=2,03(MPa) → [σ F ]0 = k1 − k2 Hệ số tải trọng động : Theo bảng 4.7 [TL1] : kđ = 1,1 (dẫn động động nhóm 1) Chiều rộng đai : σ F0 lim = 1,8( HB) Chiều rộng đai b= Ft kd 356,10.1,1 = = 38,59 [σ F ].δ 2, 03.5 theo tiêu chuẩn chọn : b = 40 (mm) Chiều rộng bánh đai : Theo bảng 21.16 [TL2] : B = 50 mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng trục : F0 = σ b.δ = 1,8.40.5 = 360( N ) Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 Fr = 2.F0 2.360 = = 727,38( N ) α1 163, 66 sin( ) sin( ) 2 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 Phần 3:Tính truyền động bánh Số liệu: P1 = 2,43 kW n1 = 480 ( vg/ph) u1 = 3,97 u2 = 3,31 Thời hạn làm việc: 20 000 h Làm việc êm I Cấp nhanh: Chọn vật liệu: Theo bảng 6.1 chọn: Bánh nhỏ: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 192…240, có σb1 = 750MPa σch1 = 450MPa Bánh lớn: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 170…217, có σb2 = 600 MPa σch2 = 340MPa Phân phối tỉ số truyền: u1 =3,97; u2 = 3,31 Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2 với thép 45, cải thiện đạt rắn HB 180…350 σ Ho lim = 2HB + 70 SH = 1,1 σ Fo lim = 1,8HB SF = 1,75 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 Trong σ Ho lim σ Fo lim ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở SH , SF hệ số an tồn tính tiếp xúc uốn Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 200; độ rắn bánh lớn HB2 = 185 σ Ho lim1 = 2HB1 + 70 = 2.200 + 70 = 470MPa o σ Flim1 = 1,8 200 = 360MPa σ Ho lim = 2HB2 + 70 = 2.185 + 70 = 440MPa o σ Flim = 1,8 185=333MPa Số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc NHO = 30 H 2,4 HB => 2,4 = 9,99.106 NHO1 = 30 H 2,4 HB1 = 30.200 => 2,4 = 8, 29.106 NHO2 = 30 H 2,4 HB2 = 30.185 Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương t NHE = 60 c ∑ i t max => NHE2 t ∑ ti t = 60 c n ∑ t i ∑ i t max t ∑ ti 480 = 60.1 3,97 20 000.( 13 0,5 + 0,73.0,5 ) = 10,97 107 > NHO2 Do hệ số tuổi thọ KHL1 = => NHE1 >NHO2 => KHL2 = Ứng suất tiếp xúc cho phép σ Ho lim Z R Z V K xH K HL [σH] = SH Trong ZR: hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc Zv: hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc vòng KxH: hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 10 => Q1 = Fr1 = Fl1 = 4797 N + Khả tải trọng động : C0 = Q0 Lm m=3 L = 60.n.Lh 10 −6 = 60.120,9.20000.10 −6 = 145,08 triệu vg/ph => C = 4797.145,08 = 25206 N = 25,2kN => C1 = 4797.145,08 = 25206 N = 25,2kN → C0 < C → C1 < C → thỏa mãn 3.Chọn ổ lăn cho trục : _Dựa theo tải trọng : lực dọc trục Fa1 Fa2 triệt tiêu lẫn → Fa = < 0,3 Fr → chọn ổ ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ kí hiệu 215 có kích thước : D = 125 mm d = 70 mm C = 48,8 kN _ Tính kiểm nghiệm hệ số tải trọng động : + Phản lực ổ : Fl = Fx20 + Fy20 = 6878,7 + 1262,5 = 6994 N Fl1 = Fx21 + Fy21 = 10857 + 1262,5 = 10930 N + Tải trọng động quy ước : Theo CT11.3 [TL1] : Q = X V Fr k d kt Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 56 V = X = ( ổ bi đỡ dãy khơng có lực Fa) kd = kt = => Q0 = Fr = Fl = 6994 N => Q1 = Fr1 = Fl1 = 10930 N + Khả tải trọng động : m C0 = Q0 L m=3 L = 60.n.Lh 10 −6 = 60.36,5.20000.10 −6 = 43,8 triệu vg/ph => C = 6994.43,8 = 24654 N = 24,6kN => C1 = 10930.43,8 = 38528 N = 38,5kN → C0 < C → C1 < C → thỏa mãn II.Tính kết cấu vỏ hộp : A.Tính tốn vỏ hộp đúc 1.Vỏ hộp : _Nhiệm vụ : bảo đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết, tránh bụi bặm _Vật liệu dùng để đúc vỏ hộp giảm tốc gang xám GX15-32 a.Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân : _Bề mặt ghép vỏ hộp qua đường tâm trục song song với mặt đế b.Xác định kích thước vỏ hộp : + Chiều dày thân nắp : Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 57 _Chiều dày thân : δ = 0,03.aW + = 0,03.230 + = 9,9 lấy δ = 10 mm _Chiều dày nắp hộp : δ = 0,9.δ = 0,9.10 = mm +Gân tăng cứng : _Chiều dày gân : e = (0,8 ÷ 1)δ = (0,8 ÷ 1)10 = ÷ 10 mm lấy e = 10 mm _Chiều cao : h < 58 mm → chọn h = 50 mm _Độ dốc : lấy = 10 +Đường kính bu lơng vít : _Đường kính bu lơng nền, d1 : d1 > 0,04.a w + 10 = 0,04.230 + 10 = 19,2 lấy d1 = 20 mm → chọn bu lơng M20 ( theo TCVN ) _ Đường kính bu lơng cạnh ổ, d2 : d = (0,7 ÷ 0,8)d1 = (0,7 ÷ 0,8)20 = 14 ÷ 16 lấy d2 = 15 mm → chọn bu lông M15 ( theo TCVN ) _ Đường kính bu lơng ghép nắp bích thân, d3 : d = (0,8 ÷ 0,9)d = (0,8 ÷ 0,9)15 = 12 ÷ 13,5 lấy d3 = 13 mm → chọn bu lông M13 ( theo TCVN ) _ Đường kính vít ghép nắp ổ, d4 : d = (0,6 ÷ 0,7)d = (0,6 ÷ 0,7)15 = ÷ 10,5 lấy d4 = 10 mm → chọn vít M10 ( theo TCVN ) _ Đường kính vít nắp cửa thăm thân, d5 : d = (0,5 ÷ 0,6)d = (0,5 ÷ 0,6)15 = 7,5 ÷ lấy d5 = mm → chọn vít M8 ( theo TCVN ) +Mặt bích ghép nắp thân : _Chiều dày bích thân hộp : S = (1,4 ÷ 1,8)d = (1,4 ÷ 1,8)13 = 18,2 ÷ 23,4 lấy S3 = 20 mm _Chiều dày bích nắp hộp : S = (0,9 ÷ 1).S3 = (0,9 ÷ 1).20 = 18 ÷ 20 lấy S4 = 20 mm _Bề rộng bích nắp thân, K3 : K ≈ K − (3 ÷ 5)mm =68 - 4=64mm +Kích thước gối trục : _Đường kính ngồi tâm lỗ vít : xác định theo kích thước nắp ổ tra bảng 18.2 [TL1] : Trục : D= 62 mm D3 = 90 mm D2 = 75 mm Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 58 Trục : D=80 mm D3 =125 mm D2 = 100 mm Trục : D=125 mm D3 =180 mm D2 = 150 mm _Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ, K2 : K = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm = 40 + 24 + = 68mm _Tâm lỗ bu lông cạnh ổ, E2 C : E2 = 1, 6.d = 1, 6.15 = 24mm lấy E2 = 40mm R2 = 1,3.d = 1,3.15 = 19,5mm lấy R2 =28 mm +Mặt đế hộp : _Chiều dày khơng có phần lồi : S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 = (1,3 ÷ 1,5)20 = 26 ÷ 30mm lấy S1 = 28 mm _Bề rộng mặt đế hộp : K = 3.d1 = 3.20 = 60mm q1 > K + 2.δ = 60 + 2.10 = 80mm +Khe hở chi tiết : _Giữa bánh với thành hộp : ∆>(1 1,2).δ=(1 1,2)10=10 12 lấy ∆ = 12 mm _Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp : ∆1≥ (3 5).δ=(3 5)10=30 50 lấy∆1 = 40 mm _Giữa mặt bên bánh với : ∆≥δ=10mm lấy ∆ = 10 mm +Số lượng bu lông nền, Z : sơ chọn : L =0,5.(daBR1+daBR3)+aw+2δ+∆ L =mm (chiều dài hộp) B = l21 + δ=320+10=330 mm (chiều rộng hộp) Z=(L+B)/(200…300) = (450+330)/(200 300)=2,6…3,9 chọn Z = Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 59 B.Chọn chi tiết liên quan đến hộp gim tc Chốt định vị Để đảm bảo vị tí tơng đối nắp thân trớc sau gia công nh lắp ghép ta dùng hai chốt định vị hình trụ có kích thớc sau: d = (mm), c = (mm), l = 40 (mm), theo bảng 18 4a trang 90 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập l 20 d c Hình 12 Hình dạng kích thớc chốt định vị hình trụ Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp , đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm đợc đậy nắp nắp có lỗ thông Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 60 B1/2 A B/2 K/2 C R Hình 13 Kích thớc cửa thăm Tra bảng 18 trang 92 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ dÉn động khí tập , chọn cửa thăm sau: A = 100 (mm), B = 75 (mm), A1 = 150 (mm), B1 = 100 (mm), C = 125 (mm), K = 87 (mm), R = 12(mm) VÝt b¾t cưa thăm: M8 ì 22, với số lợng Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hoà không khí bên bên hộp, dùng nút thông hơi, kích thớc nút thông chọn theo bảng 18 – trang 93 s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ hệ dẫn động khí tập 2, chọn nút thông có kích thớc sau: A M27ì B C D E G H I K L M N O P Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 Q 61 R S 5 2 6 lỗ M K C N O G H I E L P D B R A Hình 14 Hình dạng kích thớc nút thông Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu, lỗ đợc bịt kín nút tháo dầu hộp giảm tốc làm việc, kích thớc nút tháo dầu chọn theo bảng 18 trang 93 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, chọn kí hiệu nút là: M20 ì có kích thớc sau: d M20ì b m f L c q D S D0 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 62 D d D0 b m S L H×nh 15 H×nh dạng kích thớc nút tháo dầu trụ 5.Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thớc kết cấu nh hình vẽ 30 12 12 18 6 Nắp ổ Nắp ổ thờng đợc chế tạo gang GX15-32 Có hai loại nắp ổ : nắp ổ kín nắp ổ thủng để trục lắp xuyên qua Các kích thớc nắp ổ tính nh ống lót theo b¶ng Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử K49 63 18-2 Riêng chiều dày bích nắp lấy 0,7 ữ 0,8 chiều dày thành nắp ổ 7.Vòng phớt: Theo bảng 14.16 có kích thớc nh sau: d=30 d1=31 d2=29 D=43 a=6 b=4,3 S0=9 B¹c lót Chọn phụ thuộc vào đờng kính trục Sinh viờn: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 64 Mục lục Lời nói đầu Phần Chọn động phân phối tỷ số truyền 1/Chọn động .2 2/Phân phối tỷ số truyền 3/Các thông số động học . Phần2.Thiết kế truyền .5 1/Chọn loại đai .5 2/ thông số truyền Phần3:Thiết kế hộp giảm tốc .9 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 65 I/ CÊp nhanh……………………………………………… ………… ….9 1/Chän vËt liƯu ……………….………………………………… ……… 2/ Ph©n phèi tØ sè truyền .9 3/Xác định ứng suất cho phép .9 4/Xác định sơ khoảng cách trục thông số ăn khớp tiếp xúc .12 5/Xác định ……………………………………….13 6/KiĨm nghiƯm vỊ ®é bỊn …………………………………….…13 7/KiĨm nghiƯm vỊ độ bền uốn .16 8/Kiểm nghiệm tải … …………………………………… …….17 II/ CÊp chËm ……………………… ……………… ………………… 19 1/Xác sơ khoảng cách trục .21 2/Xác định thông số ăn khớp 21 3/Kiểm nghiệm ®é bỊn tiÕp xóc ……………………………………….22 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 66 4/KiĨm nghiƯm độ bền uốn.23 6/Kiểm nghiệm tải …………………………………………….24 PhÇn 3.TÝnh trơc ……………………………………….…………… ….26 I/.ThiÕt kÕ trơc …………………… ………………………………… … 26 1/.Chän vËt liƯu ……………………………………………………… … 26 2/.X¸c định sơ đờng kính trục .26 3/.Vẽ phác hộp giảm tốc .27 II/Tính toán thiết kế trục 29 1/.Vẽ sơ đồ trục .29 2/.Xác định đờng kính chiều dài đoạn đoạn trục.31 3/.Tính xác đờng kính trục ……………………….37 III/KiĨm nghiƯm trơc…………………………………………………… 39 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 67 1/.KiÓm nghiệm hệ sô an toàn mỏi trục 1……………… …… 39 2/ KiĨm nghiƯm vỊ hƯ s« an toµn vỊ mái cđa trơc 2……………… …….42 3/.KiĨm nghiƯm vỊ hệ sô an toàn mỏi trục 3.45 V/Tính then……………………………………………………………… 48 1/.TÝnh then cho trôc ………………………………… cho trôc ………………………………… cho trôc ………………………………… ……………….48 2/.TÝnh then ……………….49 3/.TÝnh then ……………….49 PhÇn 5: Chän ỉ lăn kết cấu vỏ hộp I/.Chọn ổ lăn .51 1/.Chọn ổ lăn cho trục cho trục cho trục vỏ hộp .51 2/.Chọn ổ lăn .52 3/.Chọn ổ lăn .53 II.Tính kết cấu .54 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 68 A.Tính toán vỏ hộp đúc .54 1./ Vá hép ….… …… ………………………………………………….54 B./Chän c¸c chi tiÕt liên quan đến hộp giảm tốc .57 1./Chốt định vị . .57 2./Cửa thăm . .57 3./Nút thông . .58 4./ Nút tháo dầu 59 5./Kiểm tra mức dầu 60 6./Lắp ổ . .60 7./Vòng phớt .61 8./Bạc lót ……………….61 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 69 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 70 ... 61 mm II TÝnh To¸n thiÕt kÕ trơc : 1.Vẽ sơ đồ trục sơ đồ chi tiết quay lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục + Chọn hệ tọa độ Oxyz hình ta có sơ đồ phân tích lực chung: Sinh viên: Dương Thế Quang... KFv * KFβ – hệ số kể đến phân bố không tải trọng chi? ??u rộng vành tính uốn, tra bảng 6.7, ứng với sơ đồ ⇒ KFβ = 1,12 * KFα – hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đơi đồng thời ăn khớp tính uốn,... hệ số kể đến phân bố không tải trọng chi? ??u rộng vành răng, tra bảng 6.7 ⇒ KHβ = 1,11 π.d w1n - Vận tốc vòng v = (m/s) 60000 Với dw1 – đường kính vịng lăn bánh nhỏ n1 – số vòng quay bánh chủ động