Đồ án chi tiết máy THIẾT kế hộp GIẢM tốc 2 cấp ĐỒNG TRỤC BÁNH RĂNG NGHIÊNG

 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC CẤP ĐỒNG TRỤC -BÁNH RĂNG NGHIÊNG Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí chế tạo máy Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Hộp giảm tốc cấu đƣợc sử dụng rộng rãi ngành khí nói riêng cơng nghiệp nói chung Trong môi trƣờng công nghiệp đại ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc cho tiết kiệm mà đáp ứng độ bền quan trọng Đƣợc phân công Thầy, em thực đồ án Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức để tổng hợp lý thuyết học vào hệ thống khí hồn chỉnh Do yếu tố thời gian, kiến thức yếu tố khác nên chắn có nhiều sai sót, mong nhận đƣợc nhận xét quý báu thầy Xin cám ơn thầy hứơng dẫn thầy Khoa Cơ khí giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án này! SVTH: Đặng Danh Huân SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC CẤP ĐỒNG TRỤC -BÁNH RĂNG NGHIÊNG 1.Động điện Bộ truyền đai thang Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục Nối trục đàn hồi Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vịng xích tải: F = 5000N Vận tốc xích tải: v = 0,5715 m/s Số đĩa xích tải dẫn: z = 27 Bƣớc xích tải: p = 25,4 mm Thời gian phục vụ: L = 24000 (h) Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = T; T2 = 0,9T; T3 = 0,75T t1= 15s ; t2 = 48s ; t3 = 12s SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy MỤC LỤC PHẦN I : TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN II : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động Phân phối tỉ số truyền PHẦN III : TÍNH TỐN, THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Chọn dạng đai Tính đƣờng kính bánh đai nhỏ Tính đƣờng kính bánh đai lớn Xác định khoảng cách trục a chiều dài đai l Tính góc ơm đai nhỏ Tính số đai z Kích thƣớc chủ yếu bánh đai Lực tác dụng lên trục Fr lực căng ban đầu Fo Đánh giá đai 10 Tuổi thọ đai PHẦN IV : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Tính toán cấp chậm tính tốn cấp nhanh PHẦN V : TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN Thiết kế trục Tính then PHẦN VI : CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI TRỤC Chọn ổ lăn Khớp nối trục PHẦN VII : THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 1.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 2.Các chi tiết phụ Dung sai lắp ghép PHẦN VIII : XÍCH TẢI SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Xích tải loại truyền xích sử dụng rộng rãi sống sản xuất với hiệu suất cao, không sảy tượng trượt, khả tải cao, chịu tải làm việc ưa chuộn băng chuyền sản xuất Dưới hình ảnh ứng dụng xích tải sản xuất: SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Phần II: Chọn động phân phối tỷ số truyền Chọn động 1.1 Xác định tải trọng tương đương Gọi : P công suất xích tải  hiệu suất chung hệ thống dẫn động Pt cơng suất tinh tốn tren trục máy cơng tác Ta có : Pct  Pt  (kW) Theo (2.8)TL1 Công suất tƣơng đƣơng: (Trƣờng hợp tải trog thay đổi ) P1 t  P2 t  P3 t t1  t  t = 2 Theo (.12 & 2.13)L1 T T1 T  ;  0,9  0, 75 T T T Với: => P1  P P2  0,9 P P3  0,75 P Trong : P = (F.v)/1000 = (5000.0,5715) / 1000 = 2,86 (KW) Thay số vào ta đƣợc:kn P1 t  P2 t  P3 t = 2,57 (KW) t1  t  t = 2 1.2 Xác định công suất cần thiết Hiệu suất truyền theo bảng 3.3 1 Chọn: - Hiệu suất truyền đai (để hở):  d  0.96 - Hiệu suất cặp bánh trụ (đƣợc che kín) :  br  0.98 SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy - Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol = 0,99 - Hiệu suất khớp nối trục:  kn  0.99 - Hiệu suất toàn hệ thống η:    d  br  ol  kn = 0.96.0,98 2.0,995 5.0,99 = 0,89 Công suất cần thiết: = 2,57  2,89 (KW) 0.89 Số vòng quay xích tải làm việc: nlv  60000 v 60000 0,5715   50 vòng/phút z p 27.25,4 Theo (2.17) TL1 Số vòng quay sơ động cơ: nsb  nlv ut Theo (2.18) TL1 Theo bảng 2.4TL1 ta có : - Bộ truyền đai =4 Bộ truyền bánh = 14 Ta chọn đuợc tỉ số truyền sơ là: ut  u d ubr = 4.14 = 56 Vậy nsb  50.56  2800 (v/ph) Pdc  p ct Với ĐK : ndb  n sb Tmm T  k T Tdn Theo bảng (P.1.3 Tl1) Chọn động có số vịng quay đồng nđb = 2838 (vòng/phút) (2p = ) Động loại 4A90L2Y3 (Do lien xô cũ chế tạo) Ta chọn đƣợc động với thông số sau: SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Kiểu động Vận tốc Công suất 4A90L2Y3 KW quay % Tk Tdn 2838 84,5 2,2 cos  0,88 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung: (Theo 3.23) TL1 ut  ndc 2838   56,76 nlv 50 Mà ut = ud.uh Với ud tỉ số truyền đai uh tỉ số truyền hộp giảm tốc Chọn u d  , uh  ut 56,76   14,19 ud uh = u1.u2 ( u1,u2 tỉ số truyền cấp nhanh cấp chậm) Đối với hộp giảm tốc đồng trục, để sử dụng hết khả tải cặp bánh cấp nhanh ta chọn u1 theo công thức: uh  uh u1 = uh  ba  ba1  ba 1  ba1 Theo 3.21 [Tài liệu sở TK Máy ĐHBKĐHQGTPHCM) giá trị suy  ba thông thƣờng 1,5 1,6 ta chọn 1,5  ba1 u1 = 14,19  14,19.1,5 14,19.1,5   4,187 ; u2 = 14,19 / 4,187 = 3,389 Công suất trục: SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy P3  Ptd 2,57   2,609 ( KW )  ol  kn 0,995 0,99 P2  P3 2,609   2,676 ( KW )  ol  br 0,995 0,98 P1  P2 2,676   2,744 ( KW )  ol  br 0,995 0,98 Pdc  P1 2,744   2,873( KW )  ol  d 0,995 0,96 Số vòng quay trục: n1  ndc 2838   709 ,5(vg / ph) ud n2  n1 709 ,5   169 ,453(vg / ph) u1 4,187 n3  n2 169 ,453   50(vg / ph) u2 3,389 Mômen xoắn trục: Ta có : Ti  9,55.10 Pi ni  Tdc  9,55.10  10095 ( N mm) 2838 Tƣơng tự T1 = 36934,7 (N.mm) T2 = 150813,4 (N.mm) T3 = 498319 (N.mm) SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Bảng thông số Trục Động Thông số Tỷ số truyền I II 4,187 III 3,389 Công suất (kW) 2,873 2,744 2,676 2,609 Số vòng quay (vg/ph) 2838 709,5 169,453 50 Mômen T (Nmm) 10095 36934,7 150813,4 498319 Phần III: Tính tốn, thiết kế truyền đai thang Chọn dạng đai: Các thông số động tỷ số truyền đai: ndc  2838 (v / ph) Pdc  3( KW ) ud  Theo sơ đồ hình 4.2[TL1] ta chọn loại đai đai hình thang thƣờng loại A, ta chọn nhƣ sau: (L = 560 - 4000, d1 = 100 - 200) SVTH: Đặng Danh Huân Trang Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Trục I Bánh đai TrụcII Bánh Trục III Bánh Bánh Bánh răng Khớp nối b 10 10 10 18 14 h 8 11 t1 3,5 5 5,5 t2 2,8 3,3 3,3 3,3 4,4 3,8 r(min) 0,16 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 r(max) 0,25 b t t1 h r SV : Đặng Danh Huân Trang 62 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Phần VI: Chọn ổ lăn khớp nối trục I , Chọn ổ Lăn: Trên trục I A Fr1 Fr0 B Chọn ổ lăn: Ta có Fa / Fr  0,3 theo yêu cầu làm việc trục ta chọn Ổ bi đỡ - chặn Trên trục ta chọn loại ổ lăn đƣợc lấy theo ổ lăn lớn nhất; Tổng hợp lực tác dụng lên gối đỡ:  F  F  F  2081,82  425  2124 ,7 N Ay Ax  r0   Fr1  FBy2  FBx2  41,82  1812  185,7 N Đƣờng kính cần chọn ổ lăn d = 30mm Tra bảng P2.12TL1 chọn ổ lăn Đỡ-chặn cỡ trung hẹp, kí hiệu 46306 với d = 30mm; B = 19mm đƣờng kính ngồi D = 72 mm chỗ vát = 2,0 mm, C = 25,60 kN , C0 = 18,17 Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Theo bảng 11.4 , với ổ bi đỡ - chặn ,  =12 độ; iFa / Co = 0,056; e = 0,37 ; Fat  336,5 Vậy theo CT 11.8  Fs  e.Fr  0,37 2124 ,7  786   Fs1  e.Fr1  0,37.185,7  68,7 Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí ổ chọn hình h.11.1a Fa  Fs1  Fat = 77,8 - 336,5 < Fs => Fa = 786 Fa1  Fs  Fat = 786+336,5 = 1122.5 > Fs1 => Fa1 = 1122,5 ADCT 11.3 Tải trọng quy ước ổ ( X = 0,45 ; Y = 1,46 ; V = 1; K t = ; K d = 1,1 ) SV : Đặng Danh Huân Trang 63 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Q0 = (XV Fr + Y Fa ) Kt Kd = 2314 Q1 = (XV Fr1 + Y Fa1 ) Kt Kd = 1894 Nhƣ tính cho ổ O ổ chịu lực lớn Theo CT 11.12 Tải trọng thay đổi ( m=3 ) QE  m Qim Li / Li = => QE  2314 QEO  QO m QOm1LO1 / LO1 15 48 12  0,93  0,753 = 2082,6 75 75 75 Theo CT 11.1 Khả tải động : Cd = Q m L (kN) L : Tuổi thọ tính triệu vòng quay ; m =3 Theo CT 10.12 TL1 Lh = 106 L /(60n) Lh = 24000 (h)  L = 24000.60.709,5/10 = 1021,68  Cd = 1021,68 = 20,1  Vậy C > Cd thỏa mãn 11.16 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Bảng 11.6 X = 0,5 ; Y0 = 0,47 Qt  X Fr  Y0 Fa = (0,5.2124,7 + 0,45.786) = 1416 < Fr => Qt  C0  25200 N Vậy thỏa mãn 11.18 SV : Đặng Danh Huân Trang 64 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Trên trục II C Fr1 Fr0 D Chọn ổ lăn: Ta có Fa / Fr  0,3 theo yêu cầu làm việc trục ta chọn Ổ bi đỡ - chặn Trên trục ta chọn loại ổ lăn đƣợc lấy theo ổ lăn lớn nhất; Tổng hợp lực tác dụng lên gối đỡ:  F  F  F  100 ,22  1052 ,22  1057 N Cy Cx  r0   Fr1  FDy2  FDx2  3042 ,42  1654 ,82  3463 ,3 N Đƣờng kính cần chọn ổ lăn d = 35mm Tra bảng P2.12TL1 chọn ổ lăn Đỡ-chặn cỡ nặng hẹp, kí hiệu 66407 với d = 35mm; B = 25mm đƣờng kính D = 100 mm chỗ vát = 2,5 mm, C =45,4 kN , C0 = 33,7 Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Theo bảng 11.4 , với ổ bi đỡ - chặn ,  =12 độ; iFa / Co = 0,075; e = 0,41 ; Fat  1166 ,8  336,5  830,3 Vậy theo CT 11.8  Fs  e.Fr  0,41.1057  433,4   Fs1  e.Fr1  0,41 3286  1419 Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí ổ chọn hình h.11.1a Fa  Fs1  Fat = 589 > FS => Fa = 589 Fa1  Fs  Fat = 1263,7 < Fs1 => Fa1 = 1419 ADCT 11.3 Tải trọng quy ước ổ ( X = 0,45 ; Y = 1,34 ; V = 1; K t = ; K d = 1,1 ) Q0 = (XV Fr + Y Fa ) Kt Kd = 1391 Q1 = (XV Fr1 + Y Fa1 ) Kt Kd = 3718 Nhƣ tính cho ổ ổ chịu lực lớn SV : Đặng Danh Huân Trang 65 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Tải trọng thay đổi ( m=3 ) Theo CT 11.12 QE  m Qim Li / Li = => QE  3718 QE1  Q1 m Q11m L11 / L11 15 48 12  0,93  0,753 = 3346 75 75 75 Theo CT 11.1 Khả tải động : Cd = Q m L (kN) L : Tuổi thọ tính triệu vịng quay ; m =3 Theo CT 10.12 TL1 Lh = 106 L /(60n) Lh = 24000 (h)  L = 24000.60.709,5/10 = 1021,68  Cd = 3,346 1021,68 = 33,7  Vậy C > Cd thỏa mãn 11.16 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Bảng 11.6 X = 0,5 ; Y0 = 0,47 Qt  X Fr  Y0 Fa = (0,5.3463,3 + 0,45.1419) = 2370 < Fr => Qt  C0  33700 N Vậy thỏa mãn 11.18 Trên trục III: G Fr0 Fr1 H Chọn ổ lăn: Ta có Fa / Fr  0,3 theo yêu cầu làm việc trục ta chọn Ổ bi đỡ - chặn Trên trục ta chọn loại ổ lăn đƣợc lấy theo ổ lăn lớn nhất; SV : Đặng Danh Huân Trang 66 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Tổng hợp lực tác dụng lên gối đỡ:  F  F  F  312  7758 ,62  7758 N Gy Gx  r0   Fr1  FHy2  FHx2  2131,92  11008 ,82  11212 N Đƣờng kính cần chọn ổ lăn d = 60 mm Tra bảng P2.12TL1 chọn ổ lăn Đỡ-chặn cỡ nặng hẹp, kí hiệu 66412 với d = 60mm; B = 35mm đƣờng kính ngồi D = 150 mm chỗ vát = 3,5 mm, C =98 kN , C0 = 81 Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Theo bảng 11.4 , với ổ bi đỡ - chặn ,  =12 độ; lge = [lg(Fr/C0) – 1,144 ]/4,73; e = 0,26 ; Fat  1166 ,8 Vậy theo CT 11.8  Fs  e.Fr  0,26.7758  2017   Fs1  e.Fr1  0,26.11212  2915 Theo bảng 11.5 với sơ đồ bố trí ổ chọn hình h.11.1a Fa  Fs1  Fat = 4083,8 > FS => Fa = 4083,8 Fa1  Fs  Fat = 851 < Fs1 => Fa1 = 2915 ADCT 11.3 Tải trọng quy ước ổ ( X = 0,45 ; Y = 1,46 ; V = 1; K t = ; K d = 1,1 ) Q0 = (XV Fr + Y Fa ) Kt Kd = 10395,5 Q1 = (XV Fr1 + Y Fa1 ) Kt Kd = 10231 Nhƣ tính cho ổ O ổ chịu lực lớn Theo CT 11.12 Tải trọng thay đổi ( m=3 ) QE  m Qim Li / Li = => QE  10395 QEO  QO m QOm1LO1 / LO1 15 48 12  0,93  0,753 = 9355.5 75 75 75 Theo CT 11.1 Khả tải động : Cd = Q m L (kN) L : Tuổi thọ tính triệu vòng quay ; m =3 SV : Đặng Danh Huân Trang 67 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Theo CT 10.12 TL1 Lh = 106 L /(60n) Lh = 24000 (h)  L = 24000.60.709,5/10 = 1021,68  Cd = 9,3 1021,68 = 94  Vậy C > Cd thỏa mãn 11.16 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Bảng 11.6 X = 0,5 ; Y0 = 0,47 Qt  X Fr  Y0 Fa = (0,5.7758 + 0,45.4083) = 5716 < Fr Qt  C0  81000 N => Vậy thỏa mãn 11.18 * Chọn kiểu lắp ổ lăn: Để ổ lăn làm việc tốt, đảm bảo không trƣợt trục làm việc, ta chọn lắp ổ vào trục theo hệ lỗ, vào vỏ hộp theo hệ trục * Bôi trơn ổ lăn: Bộ phận ổ đƣợc bơi trơn dầu Có thể dùng mỡ ứng với nhiệt độ làm việc từ 50 ÷ 1000C vận tốc dƣới 1500 vòng/phút (bảng 18.13TL1) chọn loại dầu Công nghiệp 20 Lƣợng dầu chứa 2/3 chỗ rỗng phận ổ Để dầu không chảy ngồi ngăn khơng cho dầu rơi vào phận ổ, nên làm vòng chắn dầu * Vòng chắn dầu: Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi bặm tạp chất vào ổ, nhƣ ngăn mỡ chảy ngoài, dùng loại vòng phớt đơn giản : Dựa vào bảng 8.29[TL2] ta chọn đƣợc thơng số sau: Vịng phớt trục d d1 d2 D a b S0 I 35 36 72 48 6,5 12 II 35 36 100 48 6,5 12 SV : Đặng Danh Huân Trang 68 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy III 60 61,5 150 79 6,5 12 II ,Chọn Khớp Nối Đàn Hồi Nối trục đàn hồi dùng để nối hai trục III trục IV để truyền chuyển động mà giảm đƣợc rung động Công suất truyền: SV : Đặng Danh Huân P= 2,609 (KW) Trang 69 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy Số vịng quay: n= 50 vg/ph Đƣờng kính hộp giảm tốc d= 50 mm Mômen xoắn truyền qua trục nối: T = 498319 Nmm = 498,319 Nm Chọn hệ số tải động k=1,6 Theo bảng 16.1 TL1 Ta chọn nối trục vòng đàn hồi cấu tạo đơn giản, dể chế tạo giá rẻ: Theo trị số momen đƣờng kính trục ta chọn kích thƣớc trục nối (bảng16.10a TL1) M = 498,319 (Nm) d = 50 mm; D = 170 mm; dm = 95 mm ; L = 175 mm;l = 110mm ;d1 = 90mm D0 = 130 mm ; Z = mm; Chọn vật liệu Nối trục : gang Chốt : thép CT45 thƣờng hóa Vịng đàn hồi cao su Ứng suất dập cho phép vòng cao su: [ ]d  (2 4)MPa Ứng suất uốn chốt  u  70 N / mm2 …80 N/mm2 Đều kiện sức bền dập vòng cao su d  2.1,6.498319 2kT  3,9 thỏa mãn = 8.130 28.14 Z D0 dC l3 Đều kiện kiểm nghiệm sức bền uốn chốt u  kTl0 1,6.498319 41   [ ]u Thỏa mãn 0,1.D0 dC Z 0,1.130 143.8 SV : Đặng Danh Huân Trang 70 Trường ĐHKT-KTCN LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy PHẦN VII : THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP Thiết kế vỏ hộp giảm tốc Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dầy - Thân hộp  =0,025aw +3=6,75 chọn 7.5mm -Nắp hộp 1 1=0,9  = 6,3 chọn 6.5mm Gân tăng cứng -Chiều dầy e e=(0,8-1)  = 5,6 – 7mm chọn e = -Chiều cao h h aw = 150 mm 2. 4 Môđun bánh Theo CT 6.17 TL 12 m = (0,01…0, 02) aW = 1,5 … 3,0 chọn m = mm theo tiêu chuẩn 2. 5 Số bánh Vì nghiêng. .. luanvanchat@agmail.com Đồ án Chi Tiết Máy df1 = dw1 – 2, 5m = 63,3 mm df2 = dw2 – 2, 5m = 22 6,7 mm vận tốc bánh răng: v  dW 1.n1 60000  0,606 Theo bảng 6.13[TL2] ta chọn cấp xác cặp bánh cấp 1.8 Kiểm