Rút gọn sơ đồ cấu trúc

Trang 1 TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trang 2  Sơ đồ cấu trúc của hệ thống Rút gọn sơ đồ cấu trúc  Công thức MaisonNỘI DUNG BÀI HỌCĐể học tốt:Dừng hình: suy ngẫm – ghi chépSo sá

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Viện công nghệ sinh học công nghệ thực phẩm BÀI 2.2: PHƢƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG 2.2.2 RÚT GỌN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC GVC TS NGUYỄN ĐỨC TRUNG VIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM NỘI DUNG BÀI HỌC  Sơ đồ cấu trúc hệ thống  Rút gọn sơ đồ cấu trúc  Cơng thức Maison Để học tốt: Dừng hình: suy ngẫm – ghi chép So sánh giáo trình: đào sâu kiến thức Thực chi tiết: tính tốn Ví dụ MỤC TIÊU TIẾT HỌC • Những vấn đề cần nắm vững:  Qui tắc rút gọn SĐ cấu trúc R(s) E(s) C(s) C ( s) G(s) + – Gk ( s)  R( s) G(s)  G ( s).H ( s ) Cht(s) H(s) x1 x2 G(s) x3 x1 x2 G(s) 1/G(s)  x3 Tại cần rút gọn ? Mô tả qua hàm truyền ĐL Rút gọn theo cụm nhỏ Các nguyên tắc - Tồn nhiều cách rút gọn Chọn phù hợp  ngắn đơn giản - Rút gọn cụm nhỏ (gồm nhiều khối/khâu liên kết) thành 01 khâu - Đảm bảo bước sau có đồ hình đơn giản - Thường rút gọn từ - Cụm rút gọn thay khâu theo “Qui tắc”  Đại số tương đương = bảo tồn tín hiệu Khái niệm Khâu (khối): tín hiệu (y) của khâu tích tín hiệu vào (x) với hàm truyền (G) Điểm rẽ nhánh: điểm rẽ nhánh tín hiệu (một đến – nhiều đi) Bợ tởng: tín hiệu của tổng tổng (Đại số) tất tín hiệu vào x x G y y = xG x=y=z y x z y z y = x–z Các khâu nối tiếp U Y X W1(s) W2(s) U Y W(s) = W1(s)*W2(s) Chứng minh: W(s) = Y/U = (Y/X)*(X/U)  W(s) = W2(s)*W1(s) Các khâu song song W1(s) X1 Y U W2(s) X U CM: Y = X1 + X2 W(s)=Y/U=(X1/U) + (X2/U)  W(s) = W2(s) + W1(s) Y W(s) = W1(s)+W2(s) Hệ có khâu phản hồi (–/+) R(s) Âm E(s) G(s) C(s) Cht(s) H(s) G(s) Gk ( s)   G(s).H (s) (1) Chứng minh: Sử dụng ẩn phụ E(s), Cht(s) qui tắc song song, nối tiếp Hệ có khâu phản hồi (–/+) R(s) Âm E(s) G(s) C(s) Cht(s) H(s) G(s) Gk ( s)   G(s).H (s) R(s) Dương E(s) G(s) (1) C(s) Cht(s) H(s) G( s) Gk ( s)  1 G(s).H (s) (2) Dịch TH (x2) trước/sau x1 G(s) x3 x1 x2 x2 x1 x2 G(s) x3 G(s) x3 1/G(s) x1 x2 G(s) G(s) x3 Dịch Bộ tổng trước/sau x1 G(s) x2 x1 x3 x1 G(s) x2 x3 x2 G(s) G(s) x1 G(s) 1/G(s) x3 x2 x3 Bộ tổng đại số sử dụng dấu +/- đƣợc bảo tồn, hàm truyền theo qui tắc Hốn vị/Dồn-Tách Bộ tổng x1 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x3 x3 x1 x4 x2 x2 x1 x4 x2 Không tƣơng đƣơng Ví dụ khâu nối tiếp Ví dụ Chi tiết: GT Bài tập nhà Bài tập nhà HÃY CỐ GẮNG HỌC TẬP TỐT ĐỂ LUÔN TỰ HÀO: CHÚNG TA LÀ SINH VIÊN BÁCH KHOA ! - ĐÀO SÂU KIẾN THỨC TRONG GIÁO TRÌNH, LẶP LẠI CHI TIẾT VÍ DỤ VÀ LÀM BÀI TẬP - ĐỌC KỸ GIÁO TRÌNH VÀ HỌC LIỆU TRƢỚC KHI HỌC BÀI TIẾP