Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng bằng phương pháp phân tích sơ đồ cấu trúc,luận văn thạc sỹ kỹ thuật chuyên nghành ôtô máy kéo

Bộ giáo dục & đào tạo Trờng Đại học Giao thông vận tải Nguyễn Thiết Lập nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Hà nội- 2006 Bộ giáo dục & đào tạo Trờng Đại học Giao thông vận tải Nguyễn Thiết Lập nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành: Ô tô - máy kéo Mà số: 60.52.46 Ngời hớng dẫn: PGS.TS Nguyễn Đức Tuấn Hà nội- 2006 Lời cảm ơn Trong suốt thời gian thực đề tài nh thời gian học tập, nhận đợc ủng hộ, giúp đỡ thầy cô, bạn bè đồng nghiệp, đặc biệt ngời hớng dẫn khoa học trực tiếp thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đức Tuấn Nhân đây, xin bày tỏ lòng biết ơn tất ngời, cảm ơn việc làm ý kiến quý báu đà góp phần làm nên luận văn hôm Xin cảm ơn nhà trờng đà tạo điều kiện cho đợc công tác tiếp tục học tập Xin cảm ơn gia đình đà giành cho động viên thời gian để hoàn thành nhiệm vụ Xin chân thành cảm ơn! Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Mục lục Danh mục bảng Danh môc hình Các từ viết tắt Mở đầu Ch−¬ng 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Những vấn đề chung chẩn đoán kỹ thuật 1.1.1 Mục đích ý nghĩa chẩn đoán kỹ thuật 1.1.2 Thông số kết cấu thông số chẩn đoán a) Khái niÖm b) Các yêu cầu thông số chẩn đoán c) Quan hệ thông số kết cấu thông sô chẩn đoán 11 1.2 Hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng « t« 13 1.2.1 Giíi thiƯu chung 13 1.2.2 Các phơng án bố trí 14 1.3 Những công trình đà nghiên cứu n−íc 19 1.3.1 Ngoµi n−íc 19 1.3.2 Trong n−íc 20 1.4 Môc đích phơng pháp nghiên cứu đề tài 21 1.4.1 Mục đích nghiên cứu 21 1.4.2 Phơng pháp nghiên cứu 21 1.4.3 Néi dung nghiªn cøu 22 Chơng 2: Chẩn đoán hệ thống phanh thuỷ lùc nhiỊu dßng 23 HD: PGS.TS.Ngun §øc Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập i Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc 2.1 Hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng xe nghiªn cøu 23 2.1.1 Sơ đồ dÉn ®éng 23 2.1.2 C¸c bé phËn chÝnh: 25 a) Xy lanh chÝnh 25 b) C¬ cÊu phanh 26 c) Xy lanh phanh b¸nh xe 26 d) Trỵ lùc 28 e) Điều hoà lực phanh 28 f) HÖ thèng ABS 29 2.2 Sơ đồ cấu tróc hƯ thèng phanh thủ lùc nhiỊu dßng 32 2.2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh xe nghiên cứu 32 2.2.2 Các khối hÖ thèng phanh Corolla 34 a) Hệ dẫn động khí từ bàn đạp 34 b) Trợ lực chân không 35 c) T¸c dơng cần đẩy 36 d) Côm xy lanh chÝnh 36 e) Bộ điều hoà lực phanh 37 f) C¸c xy lanh phanh b¸nh xe 38 g) Các cấu phanh 40 2.3 X©y dùng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiỊu dßng 44 2.3.1 Mô hình toán học tổng qu¸t 44 2.3.2 Mô hình toán học CĐ sâu hệ thống phanh xe corolla 45 2.3.3 Thuật toán CĐ sâu hƯ thèng phanh thủ lùc nhiỊu dßng 49 a) Xây dựng hàm truyền tơng đơng 49 b) X©y dùng tËp hợp giá trị tiêu chuẩn 53 c) Lùa chän tiªu chuÈn chÈn đoán cho đề tài 57 HD: PGS.TS.Ngun §øc Tn TH: KS.Ngun ThiÕt LËp ii Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc d) Thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực nhiều dòng 58 2.3.4 Phần mềm chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực dòng 67 a) Lu đồ thuật to¸n 67 b) Chơng trình chẩn đoán sâu hệ thèng phanh 68 2.4 Xây dựng quy trình chẩn đoán 74 2.4.1 Lựa chọn trình chẩn ®o¸n 74 2.4.2 Quy trình chẩn đoán 79 KÕt luËn 80 Tài liệu tham khảo 82 HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập iii Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Danh mục bảng Bảng 2.3.1 Hàm truyền khâu hệ thống phanh corolla 47 Bảng 2.3.2 Bảng tổng hợp hàm truyền tơng ®−¬ng 52 HD: PGS.TS.Ngun §øc Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Danh mục hình Hình 1.1.1.Tính đơn trị 08 H×nh 1.1.2.TÝnh nhËy 09 Hình 1.1.3.Giá trị trung bình 10 Hình 1.1.3.Tính ổn định 10 Hình 1.1.4.Tính thông tin 11 H×nh 1.2.1.Sơ đồ dẫn động phanh thuỷ lực kiểu TT 14 Hình 1.2.2.Sơ đồ dẫn động phanh thđy lùckiĨu FF 16 H×nh 1.2.3.Sơ đồ dẫn động phanh thuỷ lực kiểu TH 17 Hình 1.2.4.Sơ đồ dẫn động phanh thủ lùc kiĨu LL 18 Hình 1.2.5.Sơ đồ dẫn động phanh thuỷ lực kiểu HH 19 H×nh 2.1.1.Bè trÝ hƯ thèng phanh trªn xe Corolla 23 Hình 2.1.2.Sơ đồ dẫn động phanh công tác xe Corolla 24 Hình 2.1.3.Sơ đồ dẫn ®éng phanh thủ lùc dßng thu gän 25 Hình 2.1.4.Cấu tạo xy lanhphanh xe Corolla 25 Hình 2.1.5.Cơ cấu phanh tr−íc xe Corolla 26 Hình 2.1.6.Cơ cấu phanh sau xe Corolla 26 Hình 2.1.7.Xy lanh phanh bánh xe phÝa tr−íc cđa xe Corolla 27 H×nh 2.1.8.Xy lanh phanh b¸nh xe phÝa sau cđa xe Corolla 27 Hình 2.1.9.Trợ lực chân không đơn cÊp 28 H×nh 2.1.10.Điều hòa lực phanh kiểu van P -loại kép 28 H×nh 2.1.11.Bè trÝ hƯ thèng ABS xe Corolla 29 Hình 2.1.12.Cảm biến tốc độ bánh xe trớc 30 Hình 2.1.13.Cảm biến tốc độ bánh xe sau 30 H×nh 2.1.14.Rô to cảm biến tốc độ bánh xe trớc 30 Hình 2.1.15.Rô to cảm biến tốc độ bánh xe sau 31 Hình 2.1.15 Bộ chấp hành ABS 31 Hình 2.2.1.Sơ đồ dÉn ®éng hƯ thèng phanh chÝnh xe Corolla 33 HD: PGS.TS.Ngun §øc Tn TH: KS.Ngun ThiÕt LËp Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Hình 2.2.2.Sơ đồ cấu tróc hƯ thèng phanh xe Corolla 33 H×nh 2.2.3 34 H×nh 2.2.4 35 H×nh 2.2.5 36 H×nh 2.2.6 36 H×nh 2.2.7 37 H×nh 2.2.8 38 H×nh 2.2.9 38 H×nh 2.2.10 39 H×nh 2.2.11 41 H×nh 2.2.12 42 Hình 2.3.1 Mô hình toán học tổng quát chẩn đoán kỹ thuật 44 Hình 2.3.2 Mô hình toán học chẩn đoán khâu 45 Hình 2.3.3 Mô hình toán học CĐ sâu hệ thống phanh corolla 46 Hình 2.3.4 Sơ đồ khâu nối tiếp 49 Hình 2.3.5 Sơ đồ kh©u song song 50 Hình 2.3.6 Quan hệ tiêu chuẩn chẩn đoán với thông số kết cấu X, hành trình l 53 Hình 2.3.7 Sơ đồ chẩn đoán n khâu 58 H×nh 2.3.7 L−u ®å tht to¸n chÈn ®o¸n hƯ thèng phanh 68 Hình 2.4.1 Quá trình chẩn đoán theo phơng pháp tổng hợp 75 Hình 2.4.2 Quá trình chẩn đoán theo phơng pháp phân tích 76 Hình 2.4.3 Sơ đồ chẩn đoán hệ thống phanh xe Corolla 77 Hình 2.4.4 Sơ đồ trình chẩn đoán 78 HD: PGS.TS.NguyÔn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cÊu tróc if m=1 then begin nhanh:='tp'; n:=4; end; if m=2 then begin nhanh:='tt'; n:=4; end; if m=3 then begin nhanh:='st'; n:=5; end; if m=4 then begin nhanh:='sp'; n:=5; end; end; Procedure Gankyhieu; Begin if nhanh='tp' then begin khau[1]:='khau ban dap '; khau[2]:='khau xy lanh chinh '; khau[3]:='khau xy lanh banh xe truoc, phai'; khau[4]:='khau co cau phanh truoc, phai '; end; if nhanh='tt' then begin khau[1]:='khau ban dap '; khau[2]:='khau xy lanh chinh '; khau[3]:='khau xy lanh banh xe truoc, trai'; khau[4]:='khau co cau phanh truoc, trai '; end; if nhanh='st' then begin khau[1]:='khau ban dap '; khau[2]:='khau xy lanh chinh '; khau[3]:='khau dieu hoa luc phanh '; khau[4]:='khau xy lanh banh xe sau, trai '; khau[5]:='khau co cau phanh sau,trai '; end; if nhanh='sp' then begin khau[1]:='khau ban dap '; khau[2]:='khau xy lanh chinh '; khau[3]:='khau dieu hoa luc phanh '; khau[4]:='khau xy lanh banh xe sau, phai '; khau[5]:='khau co cau phanh sau, phai '; end; End; Procedure Nhapsolieu; Begin writeln(ten); Writeln; Writeln(' Phan thu nhat: NHAP SO LIEU'); for m:=1 to begin sokhau; gankyhieu; For i:=1 to n Begin Write('Gia tri cho phep cua ',khau[i],' = ');Readln(Ytc[m,i]); End; HD: PGS.TS.Ngun §øc Tn TH: KS.Ngun ThiÕt LËp 69 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Write('Thong so chuan cua ',khau[i],'= ');Readln(Ytcr[m]); Ytc[m,n+1]:=Ytcr[m]; end; End; Procedure Luutru; Var f:text; ten_file:string; Begin Write('Luu so lieu vao File co ten la: ');Readln(Ten_file); Assign(f,Ten_file); Rewrite(f); For i:=1 to n+1 Writeln(f,Ytc[m,i]:12:6); Close(f); End; Procedure Kiemtra; label kt; Begin clrscr; Writeln(ten); writeln; Writeln(' Phan thu hai: SO LIEU DO DUOC va KET LUAN:'); for m:=1 to begin sokhau; gankyhieu; Writeln('Thong so duoc cua ',khau[n],' '); Write('( Ham truyen tuong duong ',khau[n],') = ');Readln(Yr[m]); Y[m,n+1]:=Yr[m]; For i:=n downto Begin if Y[m,i+1]>=Ytc[m,i+1] then begin for j:=i downto Writeln(' ',Khau[j],': dung duoc'); goto kt; end else begin Write('Ham truyen tuong duong cua ',khau[i-1],' = ');Readln(Y[m,i]); end; if Y[m,i]>0 then if (Y[m,i+1]/Y[m,i])>=(Ytc[m,i+1]/Ytc[m,i]) then Writeln(' ',Khau[i],': dung duoc') else writeln(' ',Khau[i],': hong'); if Y[m,i]>=Ytc[m,i] then begin for j:=i-1 downto Writeln(' ',Khau[j],': dung duoc'); goto kt; end; if i=2 then if Y[m,2]0 then if Y[m,i+1]=0 then begin writeln; writeln('KET LUAN ',kl,': ',khau[i],' - HONG;'); kl:=kl+1; goto kt; end else writeln(khau[i],': KHONG CHAC CHAN HONG;'); if Y[m,i]=0 then writeln(' CHUA CO KET LUAN; chan doan tiep'); End; kt: End; Write('Ham truyen tuong duong cua ',khautl,' =');readln(Ytl); if Ytl>0 then writeln(khautl,': KHONG CHAC CHAN HONG;') else writeln('KET LUAN ',kl,': ',khautl,' - HONG;'); End; Procedure Kiemtrafile; label kt; Begin docsolieu; clrscr; Writeln(' KET QUA CHAN DOAN:'); kl:=1; for m:=1 to Begin sokhau; gankyhieu; Writeln('Thong so duoc cua ',khau[n],' '); Writeln('( Ham truyen tuong duong ',khau[n],') = ',Y[m,n+1]:2:3); writeln(' CHUA CO KET LUAN, chan doan tiep;'); For i:=n downto HD: PGS.TS.Ngun §øc Tn TH: KS.Ngun Thiết Lập 73 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Begin if i=1 then writeln('Gia tri luc dat vao ',khau[1],' = ',Y[m,1]:2:3) else Writeln('Ham truyen tuong duong cua ',khau[i-1],' = ',Y[m,i]:2:3); if Y[m,i]>0 then if Y[m,i+1]=0 then begin writeln; writeln('KET LUAN ',kl,': ',khau[i],' - HONG;'); kl:=kl+1; goto kt; end else writeln(khau[i],': KHONG CHAC CHAN HONG;'); if Y[m,i]=0 then writeln(' CHUA CO KET LUAN; chan doan tiep'); End; kt: End; Writeln('Ham truyen tuong duong cua ',khautl,' =',Ytl:2:3); if Ytl>0 then writeln(khautl,': KHONG CHAC CHAN HONG;') else writeln('KET LUAN ',kl,': ',khautl,' - HONG;'); End; BEGIN 1: Clrscr; ten:=' -CHUONG TRINH CHAN DOAN SAU HE THONG PHANH TL DONG '; writeln(ten); Writeln; Write('CO FILE SO LIEU "do duoc" (Co="c"/Khong="k") (c/k)?: ');readln(sl); if (sl='c')or (sl='C') then Kiemtrafile else Kiemtranhap; write('c/k: ');readln(k); if k='c' then goto 1; END 2.4 Xây dựng quy trình chẩn đoán 2.4.1 Lựa chọn trình chẩn đoán Quá trình chẩn đoán có hai phơng pháp: phơng pháp tổng hợp phơng pháp phân tích - Phơng pháp tổng hợp: Khi chẩn đoán đối tợng phức tạp phải có chơng trình chẩn đoán đầy đủ, dùng nhiều cảm biến D1, D2, Dm để nhận thông tin từ thông số kết cấu X1, X2, Xm thuộc phần tử E 1, E2, Em (hình 2.4.1) Các thông số chẩn đoán Y1, Y2, Ym cảm biến đo đợc đợc đa qua khuếch đại làm tăng giá trị lên lần trở thành HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 74 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc thông số Y1, Y2, Ym Sau đợc khuếch đại, thông số đợc đa qua so sánh để so sánh với tiêu chuẩn chẩn đoán chuyển qua lô gíc để tổng hợp thông tin cho kết luận chẩn đoán - Phơng pháp phân tích: Khác với phơng pháp tổng hợp, phơng pháp phân tích sử dụng đầu đo có cảm biến tổng hợp (hình 2.4.2) Sau đợc khuếch đại, thông số đợc chuyển qua phận phân tích để chọn lọc qua so sánh để xử lý kết đo So với phơng pháp tổng hợp phơng pháp phân tích đơn giản chế tạo lắp ráp, nhng lại cần phải có đầu đo thích hợp Chơng trình CĐ Đối tợng chẩn đoán E1 X1 D1 E2 X2 X3 D2 D3 Em X4 X5 D4 D5 Xm Dm Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Bé khuếch đại (tăng lần) Ym Y1 Y2 Y3 Y4 Y5’ Ng−ìng so s¸nh (Scp, Sgh) Ym’ Y1’’ Y2’’ Y3’’ Y4 Y5 Bộ tổng hợp lôgíc Yp Kết luận Hình 2.4.1 Quá trình chẩn đoán theo phơng pháp tổng hợp HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 75 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Chơng trình CĐ Đối tợng chẩn đoán E1 X1 X2 E2 X3 Em X4 X5 Thông tin đà mà hóa D Xm Y Bộ khuếch đại (tăng lần) Bộ phân tích Y2 Ym Y1 Ngỡng so sánh (Scp, Sgh) Y Kết luận Hình 2.4.2 Quá trình chẩn đoán theo phơng pháp phân tích Tuy nhiên, với đối tợng chẩn đoán phức tạp nh hệ thống phanh chẩn đoán sâu cần có nhiều cảm biến lấy hết thông tin kết cấu Vì đề tài chọn trình chẩn đoán theo phơng pháp tổng hợp Trên hình 2.4.3 giới thiệu sơ đồ chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực hai dòng xe corolla Các cảm biến Di (với i = 1; 2; 7a; 7b; ) dïng ®Ĩ lÊy c¸c tÝn hiƯu Yi (víi i = 1; 2; 7a; 7b; ) khâu i HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 76 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cÊu tróc 6a D6a 3a D1 7a D7a 5a 4a Dtp 8a D3a D4a D5a D8a Dst D3b D4b D5b D8b Dsp D2' Do 3b 4b 5b 8b 6b 7b D2 Y6b Y7b Dtt Hình 2.4.3 Sơ đồ chẩn đoán hệ thống phanh corolla Nếu trình chẩn đoán đợc thực thủ công việc đa tÝn hiƯu vµo cã thĨ nhËp trùc tiÕp vµ lÊy tín hiệu cách đo trực tiếp Nếu trình chẩn đoán đợc thực tự động từ việc ®−a tÝn hiƯu vµo ®Õn viƯc ®−a kÕt ln cuối cùng, mô tả cách tổng quát nh sơ đồ dới (hình 2.4.4): HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 77 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Bộ kích thích Đối tợng chẩn đoán Cảm biến Bộ điều khiển Dụng cụ báo Bộ chuyển ®ỉi Bé so s¸nh Thao t¸c cđa c¸n bé chÈn đoán Bộ nhớ Truyền tin Thiết bị ghi Bộ xử lý Dòng tự động: Dòng không tự động: Hình 2.4.4 Sơ đồ trình chẩn đoán - Bộ kích thích: Có nhiệm vụ tạo chế độ làm việc khác nhau, tơng đơng với điều kiện làm việc thực tế đối tợng chẩn đoán - Bộ cảm biến: Có nhiệm vụ nhận đo thông số chẩn đoán, đa giá trị thông số chẩn đoán quan trọng dụng cụ báo - Bộ chuyển đổi: Có nhiệm vụ nhận chuyển đổi thông tin từ cảm biến thành tín hiệu thuận tiện cho viƯc xư lý tiÕp theo - Bé so s¸nh: Cã nhiệm vụ so sánh tín hiệu chẩn đoán nhận đợc với giá trị chuẩn cho trớc theo nguyên tắc “nhá h¬n - b»ng – lín h¬n” - Bé nhí: Có nhiệm vụ lu trữ kết đo quan trọng trình chẩn đoán - Bộ xử lý: Có nhiệm vụ kiểm tra khả làm việc tìm h hỏng, đự đoán tình trạng kỹ thuật đối tợng chẩn đoán HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 78 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc - Thiết bị ghi truyền tin: Ghi lại kết đo đợc, đánh giá trình chẩn đoán truyền tin đến trung tâm điều khiển chung cần 2.4.2 Quy trình chẩn đoán Bớc 1: Chuẩn bị Chuẩn bị đầy đủ loại cảm biến, dụng cụ đọc, ghi Bớc 2: Đa xe vào thiết bị chẩn đoán Đa xe vào vị trí, tạo thuận lợi cho thao tác chẩn đoán Bớc 3: Gắn cảm biến Các cảm biến gắn vịt trí, đảm bảo thông tin thu đợc có độ tin cËy cao B−íc 4: KiĨm tra ®é kÝn khÝt cđa toàn hệ thống phanh chẩn đoán Trớc tiến hành chẩn đoán, phải đảm bảo đờng ống dẫn thủy lực nh điểm ghép nối hoàn toàn kín khít, không cho phép rò rỉ dầu phanh Bớc 5: Tác dụng vào bàn đạp phanh lực 30 kG Khi bắt đầu đo thông số hệ thống, cần có tín hiệu kích thích bàn đạp Tín hiệu lực đạp với giá trị chuẩn 30 kG Bớc 6: Lấy giá trị từ cảm biến để đánh giá Tùy theo trình tự bớc chẩn đoán đợc xây dựng phần trớc mà lấy thông số tơng ứng, không cần phải lấy đồng thời tín hiệu từ tất cảm biến Bớc 7: Kết luận Sau có tín hiệu từ cảm biến, đánh giá thủ công thông qua phần mềm máy tính để đa kết luận cuối trạng thái cụm hệ thống phanh HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 79 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Kết luận I Những vấn đề đà giải đợc đề tài Chẩn đoán kỹ thuật lĩnh vực rộng lớn có liên quan đến nhiều lĩnh vực khoa học khác Đặc biệt, chẩn đoán sâu ô tô nói chung chẩn đoán sâu hệ thống phanh nói riêng việc làm khó khăn Muốn thực đợc việc này, kiến thức lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật đòi hỏi phải nắm kết cấu quy luật biến đổi trạng thái kỹ thuật hệ thống tổng thành liên quan đến đối tợng chẩn đoán Với lý trên, đề tài đà thực nội dung sau: - Nghiên cứu lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật vấn đề chẩn đoán kỹ thuật - Phân tích loại dẫn động phanh thủy lực hai dòng đợc dùng phổ biến ô tô du lịch ô tô tải nhỏ Từ lựa chọn phơng án có tính tổng quát để nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu kÕt cÊu c¸c bé phËn chÝnh hƯ thèng phanh thủy lực hai dòng dẫn động chéo, qua xác định đợc yếu tố liên quan đến thông số làm việc cụm, phận Đồng thời, qua mà xem xét biến đổi trạng thái chi tiết làm ảnh hởng đến khả làm việc cụm, phận nh để từ tìm biện pháp chẩn đoán thích hợp - Sau phân tích kết cấu, đề tài xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh hai dòng, phân tích thông số làm việc cụm, phận Đây sở quan trọng cho việc xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu theo phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc - Nội dung trọng tâm mà đề tài đạt đợc đà xây dựng đợc thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thủy lực hai dòng, dẫn động chéo Thuật toán đợc xây dựng mô hình toán học chẩn đoán hệ thống (là mô hình đợc thiết lập từ sơ đồ kết cấu hệ thống phanh từ sơ đồ toán học HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 80 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc tổng quát chẩn đoán kỹ thuật), kết hợp với phơng pháp loại trừ-lôgíc dựa vào hàm truyền hàm truyền tơng đơng khâu - Ngoài ra, để thuận lợi cho công tác chẩn đoán, đề tài xây dựng hai chơng trình máy tính làm công cụ thực Mỗi chơng trình phù hợp với mục đích chẩn đoán định II Những hạn chế đề tài: - Mặc dù thuật toán cho phép cụ thể khả tiếp tục không tiÕp tơc lµm viƯc cđa tõng cơm hƯ thèng, nhng dừng lại sở lý thuyết mà cha đợc tiến hành cụ thể - Với tập hợp tiêu chuẩn đà lựa chọn tìm đợc khâu chắn hỏng Còn sử dụng thuật toán để đánh giá xác khâu, cụm dùng đợc hay cần phải bảo dỡng, điều chỉnh phải xây dựng thêm tập tiêu chuẩn tơng ứng Tuy nhiên, để có tập tiêu chuẩn cần có nhiều thời gian chi phí cho việc thực nghiệm III Hớng phát triển đề tài: - Mục đích chẩn đoán sâu hệ thống phanh không xác định khâu hỏng mà giúp cho việc khai thác đạt hiệu cao, đảm bảo độ tin cậy, nâng cao tính an toàn chuyển động nên cần phải xây dựng tập tiêu chuẩn chẩn đoán phù hợp - Trên sở chẩn đoán sâu cho hƯ thèng phanh thđy lùc hai dßng, cã thĨ phát triển để chẩn đoán sâu cho hệ thống phanh khác ô tô HD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn TH: KS.Nguyễn Thiết Lập 81 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc Tài liệu tham khảo [1] Nhóm tác giả - Kết cấu tính toán ô tô - Trờng ĐHGTVT,Hà Nội 1984 [2] Cao Trọng Hiền, Nguyễn Đức Tuấn tác giả khác - Bảo dỡng kỹ thuật chẩn đoán ô tô (tập 2) Trờng ĐHGTVT,Hà Nội 1992 [3] PGS.TS Nguyễn Đức Tuấn - Chẩn đoán kỹ thuật ô tô - Bài giảng cao học, Hà Nội 2004 [4] PGS.TS Nguyễn Đức Tuấn - Khai thác kỹ thuật ô tô - Bài giảng cao học, Hà Nội 2004 [5] Nguyễn Hữu Cẩn,Phan Đình Kiên - Thiết kế tính toán ô tô máy kéo Hà Nội 1996 [6] Nguyễn Hữu Cẩn Phanh ô tô (cơ sở khoa học thành tựu mới) nxb Khoa học kỹ thuật 2004 [7] Ngô Thành Bắc, Nguyễn Đức Phú - Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô - Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1994 [8] Nguyễn Khắc Trai - Kỹ thuật chẩn đoán ô tô Nxb GTVT 2004 [9] Ngô Hắc Hùng - Chẩn đoán bảo dỡng kỹ thuật Nxb GTVT 2001 [10] PGS.TS.Đỗ Đức Tuấn - Lý thuyết độ tin cậy Bài giảng cao học [11] Xây dựng mô hình chẩn đoán hệ thống phanh khí nén ô tô ZIL130- Luận án thạc sĩ khoa học năm 1995 Tác giả: Nguyễn Văn Dũng Học viện KTQS [12] Ngô Chiến Thắng Phân tích đánh giá kết cấu hệ thống phanh ô tô quân Luận văn thạc sĩ khoa học năm 1999 - Học viện KTQS [13] Nguyễn Tiến Lìu - Nghiên cứu xây dựng phần mềm chẩn đoán hệ thống phanh ô tô máy vi tính - Luận văn thạc sĩ khoa học năm 2001 - Đại học GTVT [14] Nguyễn Văn Dũng - Nghiên cứu chẩn đoán tình trạng kỹ thuật tổng thành ô tô quân - Luận án thạc sĩ khoa học năm 2003 Học viện KTQS [15] Vũ Đức Lập - Cấu tạo ô tô quân Học viện KTQS [16] Võ Tấn Đông - Hớng dẫn khai thác xe Toyota Hiace - Nxb Khoa häc kü thuËt 1997 [17] Võ Tấn Đông - Hớng dẫn khai thác xe Toyota Landcruiser - Nxb Khoa häc kü thuËt 1997 [18] Dơng Đình Khuyến - Hớng dẫn thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo Hà Nội 1984 HD: PGS.TS Ngun §øc Tn TH: KS Ngun ThiÕt LËp 82 Nghiên cứu xây dựng thuật toán chẩn đoán sâu hệ thống phanh thuỷ lực nhiều dòng phơng pháp phân tích sơ đồ cấu trúc [16] Tài liệu đào tạo kỹ thuật Toyota giai đoạn 2, tập 13 Hệ thèng phanh [17] Toyota Corolla - Repair manual for chassis and body [18] William H., Crouse and Donald l– Anglin - Automotive Mechanics – 1994 [19] BOSH - Automotive Handbooks – 2004 [20] James D Handerman, Chase D Mitchell Jr - Automotive Technology Principles, Diagnosis, and Service (Second edition) – Prentice Hall HD: PGS.TS Ngun §øc Tn TH: KS Ngun ThiÕt LËp 83