Dưới dự phát triển của các lĩnh vực công nghệ, khoa học hiện đại ngày nay đã áp dụng rất nhiều đối với các thiết bị tiện ích trong cuộc sống của chúng ta. Điển hình là đối với ngành công nghiệp ô tô, khi những ứng dụng của công nghệ được áp dụng vào đã tạo cho người lái không chỉ đảm bảo an toàn, mà còn tạo cảm giác thích thú và đơn giản hóa các thao tác trong quá trình lái xe. Trong đó hệ thống điện thân xe luôn là một môi trường hàng đầu để áp dụng các công nghệ đó. Do đó, em đã chọn đề tài “Khai thác hệ thống điện thân xe trên xe toyota camry 2006. Ứng dụng thiết kế mô hình hệ thống điện thân xe” làm bài luận của mình để có thể giải thích được vì sao lại ứng dụng các công nghệ khoa học đó trên hệ thống điện thân xe.
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Mục tiêu nghiên cứu
Mục đích của bài nghiên cứu với các mục tiêu:
- Nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện thân xe, từ đó làm nổi bật một số tính năng của hệ thống điện thân xe trên Toyota Camry 2006
- Vận dụng các kiến thức đã học để ứng dụng thiết kế thành công mô hình hệ thống điện thân xe ô tô
Ứng dụng điều khiển tín hiệu đèn và xi nhan trên hệ thống chiếu sáng bằng giọng nói sử dụng mạch ARDUINO UNO R3 kết hợp với Module Voice Recognition V3, mang đến giải pháp hiện đại và tiện lợi cho việc quản lý hệ thống chiếu sáng.
Phạm vi và đối tượng nghiên cứu
Nghiên cứu này tập trung vào việc phân tích các nhiệm vụ và bộ phận của hệ thống chiếu sáng, hệ thống tín hiệu và hệ thống gạt mưa trên xe Toyota Camry 2006 Bài viết cũng sẽ trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các sơ đồ mạch điện liên quan đến những hệ thống này.
- Ứng dụng vào thiết kế mô hình hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên ô tô
- Cải tiến mô hình hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên ô tô được điều khiển bằng giọng nói.
Phương pháp nghiên cứu
Trong quá trình học tập của sinh viên ngành kỹ thuật ô tô, việc sử dụng các cuốn sách liên quan đến hệ thống điện thân xe của Toyota team 21 và PGS.TS Đỗ Văn Dũng là rất quan trọng Đây là hai tài liệu thực tiễn nhất, cung cấp kiến thức cần thiết cho sinh viên trong lĩnh vực này.
- Nghiên cứu các mạch điện chuyên về dòng xe Toyota Camry 2006 trên ứng dụng Toyota Tis
- Nghiên cứu ứng dụng của điều khiển bằng giọng nói thông qua mạch ARDUINO UNO R3 kết hợp với Module Voice Recognition V3 trên các phương tiện truyền thông
Áp dụng kiến thức nghiên cứu để phát triển mô hình hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên ô tô, với cải tiến trong việc điều khiển bằng giọng nói, nhằm nâng cao trải nghiệm người dùng và tăng tính tiện lợi cho người lái.
Ý nghĩa thực tiễn của luận văn
Ứng dụng mô hình giúp sinh viên có cái nhìn thực tế khi áp dụng kiến thức đã học, từ đó nâng cao sự hiểu biết về nguyên lý hoạt động của hệ thống.
Công nghệ điều khiển hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên ô tô bằng giọng nói có thể được áp dụng cho một số dòng xe tầm trung, đặc biệt khi được cải tiến về các thành phần gây nhiễu và giảm thiểu tạp âm xung quanh tín hiệu.
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN Ô TÔ
Tổng quan
2.1.1 Vai trò hệ thống điện thân xe trên ô tô
Ngày nay, để đánh giá một chiếc xe hiện đại, không chỉ dựa vào vẻ bề ngoài mà còn cần xem xét hệ thống điện thân xe có tiên tiến và đầy đủ tính năng hay không Những tiện ích này giúp việc lái xe trở nên dễ dàng và thú vị hơn Tuy nhiên, để hiểu rõ cách hoạt động của các hệ thống điện trên xe, cần có quá trình học hỏi và nghiên cứu liên tục, vì kiến thức về ô tô luôn thay đổi Việc cập nhật thông tin và công nghệ mới là cần thiết để hiểu và áp dụng các phương pháp sửa chữa phù hợp.
Hệ thống điện thân xe trên ô tô bao gồm nhiều bộ phận phân bố khắp xe, từ đầu đến đuôi Các bộ phận này hoạt động độc lập, phục vụ cho nhu cầu và mục đích của người lái, như mở tắt đèn, bật xi nhan, mở cửa hay nâng hạ kính Điều này không chỉ đảm bảo an toàn mà còn tăng tính tiện ích cho người sử dụng.
Một số hệ thống cần thiết đối với hệ thống điện thân trên xe ô tô:
Hệ thống thông tin trên xe bao gồm các đồng hồ như đồng hồ báo tốc độ động cơ, đồng hồ tốc độ xe, áp suất dầu, và nhiệt độ nước làm mát, cùng với các đèn cảnh báo, nhằm thông báo trạng thái hoạt động của xe cho tài xế Những thông tin này giúp tài xế đưa ra quyết định kịp thời để xử lý tình huống, đảm bảo an toàn trong quá trình lái xe Ví dụ, khi đồng hồ xăng chỉ tới vạch F, tài xế nên đổ xăng để tránh tình trạng hết nhiên liệu giữa chừng.
Hệ thống chiếu sáng trên ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc xác định vị trí của xe khi di chuyển, giúp các phương tiện giao thông khác nhận biết và duy trì khoảng cách an toàn Điều này góp phần bảo vệ tài xế và các phương tiện xung quanh, nâng cao mức độ an toàn trên đường.
Hệ thống tín hiệu giao thông bao gồm đèn xi nhan trái, phải, còi và đèn cảnh báo nguy hiểm, nhằm thông báo cho các phương tiện khác về hướng di chuyển và cảnh báo các nguy cơ có thể dẫn đến tai nạn trên đường.
Hệ thống gạt mưa và rửa kính đóng vai trò quan trọng trong hệ thống điện của xe ô tô, giúp duy trì tầm nhìn rõ ràng cho tài xế trong điều kiện thời tiết xấu Nhờ vào bộ phận này, sự an toàn của người lái được đảm bảo, góp phần vào việc vận hành xe an toàn hơn.
Hệ thống khóa xe nâng cao tính năng an toàn, mang lại sự yên tâm cho người sử dụng khi đậu xe ở khu vực công cộng Đồng thời, hệ thống này cũng đảm bảo an toàn cho hành khách trong xe, đặc biệt là các gia đình có trẻ nhỏ khi di chuyển trên đường.
2.1.2 Một số thành phần cơ bản trên hệ thống điện thân xe ô tô Để cho xe các hệ thống điện thân xe trên ô tô hoạt động một cách an toàn và hiệu quả thì phải cần đến một số thành phần cơ bản là:
Các giắc nối và dây điện trong hệ thống điện thân xe được phân biệt bằng màu sắc và ký hiệu mã riêng biệt, đóng vai trò quan trọng trong việc kết nối nguồn điện và tín hiệu với các bộ phận thực hiện chức năng Khi dây bị đứt, tín hiệu sẽ bị mất, khiến bộ phận không hoạt động Việc phân biệt này giúp kỹ thuật viên dễ dàng sửa chữa hoặc thay thế thông qua tài liệu chuyên ngành.
Thành phần bảo vệ hệ thống điện trên ô tô, bao gồm cầu chì và bộ tự ngắt, đóng vai trò quan trọng không kém so với dây điện Các chi tiết này thường được lắp đặt trước thiết bị đầu ra để bảo vệ chúng khỏi hư hỏng Khi dòng điện vượt quá mức cho phép, cầu chì và bộ tự ngắt sẽ ngắt tín hiệu giữa đầu vào và đầu ra, đảm bảo an toàn cho thiết bị bằng cách không cho phép thiết bị hoạt động.
Công tắc trên ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc giao tiếp giữa người lái và phương tiện Người lái có thể trực tiếp điều khiển các công tắc để kích hoạt các hệ thống điện trong xe theo ý muốn Khi không sử dụng công tắc, các hệ thống này sẽ không hoạt động, trừ những hệ thống đã được lập trình ở chế độ tự động (Auto).
Các thành phần chính của hệ thống điện thân xe
2.2.1 Hệ thống chiếu sáng và tín hiệu Đây có thể nói là hai thành phần vô cùng quan trọng đối với hệ thống điện thân xe, nó không chỉ giúp cho những người xung quanh nhận biết được vị trí của chiếc xe đang tham gia giao thông, giúp cho tài xế có thể quan sát được phía trước qua đèn cos và pha, mà còn giúp cho người phía sau thông qua đèn tail và đèn phanh mà phát hiện được khoảng cách an toàn để tránh được các tai nạn đáng tiếc, các rủi ro trên đường vào ban đêm từ đó có thể kiểm soát được tốc độ, kiểm soát được phương tiện nhằm tăng tính an toàn cho tài xế và những người xung quanh Ngoài ra đối với hệ thống tín hiệu còn giúp cho các phương tiện có thể giao tiếp với nhau khi tới các ngã rẽ một cách nhanh chóng và chính xác
Cấu tạo của hệ thống chiêu sáng trên xe bao gồm: cụm đèn đầu, cụm đèn đuôi, cụm đèn xi nhan và hazard
2.2.1.1 Hệ thống chiếu sáng và tín hiệu của cụm đèn đầu
Hình 2.1: Cụm đèn đầu ô tô
Đèn pha ô tô giúp tài xế cải thiện tầm nhìn trong các tình huống bất ngờ, như khi đi qua hầm tối hoặc vào ban đêm Tùy thuộc vào khu vực, tài xế có thể sử dụng chế độ pha (chiếu xa) và cos (chiếu gần) một cách linh hoạt; sử dụng chiếu gần khi di chuyển trong thành phố và chiếu xa khi ra ngoại ô hoặc trên đường cao tốc Đặc biệt, cần hạn chế bật đèn pha khi gặp phương tiện đi đối diện để tránh gây lóa mắt, đảm bảo an toàn cho tất cả người tham gia giao thông.
Hệ thống chiếu sáng trên ô tô cần đảm bảo cường độ ánh sáng trên cụm đèn không quá lớn hoặc quá nhỏ Đồng thời, cần đặc biệt chú ý đến việc loại bỏ tình trạng chói mắt để đảm bảo an toàn khi lái xe.
Trang 7 trạng làm lóa mắt người đối diện gây mất an toàn Một số tiêu chuẩn đối với đèn pha ô tô gồm: Cường độ sáng của bóng đèn phải cao hơn 10.000 cd (cadele, đơn vị do đặc trưng cho cường độ sáng của bóng đèn), khi ở chế độ cos thì cường độ rơi vào 21.000 đến 40.000 cd và từ 50.000 đến 60.000cd ở chế độ pha; Ngoài ra khi ở các loại bóng đèn như xenon hoặc led người ta quy về đơn vị lumens và đạt cường độ trong khoảng
3000 đến 4000 lumens/bóng thì thoải điều kiện
* Cấu tạo: của cụm đèn đầu ô tô gồm các bộ phận chính là bóng đèn, chóa đèn và thấu kính
Bóng đèn là bộ phận quan trọng nhất trong hệ thống chiếu sáng, đóng vai trò quyết định trong việc tạo ra ánh sáng Các loại bóng đèn hiện có rất đa dạng, phục vụ cho nhiều nhu cầu khác nhau.
Bóng đèn dây tóc là loại bóng đèn phổ biến, từng được sử dụng rộng rãi trong những ngày đầu của hệ thống chiếu sáng và vẫn còn được ưa chuộng cho đến ngày nay.
Hình 2.2: Bóng đèn dây tóc
Bóng đèn dây tóc, được phát hiện và ứng dụng từ sớm, có cấu tạo đơn giản với phần vỏ thủy tinh, đầu tiếp điện và dây tóc làm từ volfram Có hai loại bóng đèn dây tóc, bao gồm loại 1 tim và 2 tim, trong đó loại 2 tim thường dùng cho đèn pha với dây tóc ngắn hơn cho chế độ cos và dài hơn cho chế độ pha Nguyên lý hoạt động của bóng đèn dây tóc là khi dòng điện đi qua, dây tóc sẽ nóng lên và phát ra ánh sáng Tuy nhiên, khi sử dụng lâu dài, nhiệt độ cao khiến volfram bốc hơi, bám vào thành thủy tinh và làm cho thủy tinh bị đen, giảm cường độ sáng Mặc dù tuổi thọ của bóng đèn dây tóc bị hạn chế, nhưng giá thành của nó vẫn là rẻ nhất so với các loại đèn khác.
Bóng đèn halogen là loại bóng đèn được cải tiến từ bóng đèn dây tóc, với cấu trúc chính là dây tóc làm từ volfram Volfram có khả năng chịu nhiệt độ cao, giúp bóng đèn hoạt động hiệu quả và bền bỉ hơn.
Bóng đèn halogen, mặc dù cũng sử dụng dây volfram, nhưng có nhiệt độ hoạt động cao hơn nhiều so với bóng đèn dây tóc Để chịu được nhiệt độ này, vỏ bóng đã được chuyển từ thủy tinh sang chất liệu thạch anh Bên trong bóng đèn còn chứa khí halogen như iod và brom, không chỉ ngăn chặn quá trình bốc hơi của dây volfram tiếp xúc với bóng đèn, mà còn tái tạo lại lượng volfram, giúp giảm thiểu hao mòn của dây tóc.
Giá thành của bóng halogen cao hơn so với bóng đèn dây tóc thường do các thành phần cấu tạo, tuy nhiên, bóng halogen có thời gian sử dụng lâu hơn và cường độ sáng lớn hơn Điểm yếu lớn nhất của cả hai loại bóng này là ánh sáng vàng và mức tiêu thụ điện năng khá cao.
+ Bóng xenon (HID) còn gọi là đèn cao áp
Bóng xenon sử dụng hai điện cực trong ống thạch anh chứa khí xenon, argon và muối kim loại, thay vì dây tóc như bóng halogen Khi dòng điện đi qua, hiện tượng phóng điện giữa hai điện cực kích thích phân tử khí xenon phát sáng Mặc dù giá thành cao hơn, bóng xenon tiêu thụ điện năng thấp hơn, cho cường độ sáng và độ chiếu xa gấp 2 đến 3 lần so với halogen Bên cạnh đó, bóng xenon có tuổi thọ cao hơn do không có dây tóc, tránh hiện tượng đứt dây, và phát ra ánh sáng trắng xanh, khác với ánh sáng vàng của halogen Những cải tiến này giúp bóng xenon ngày càng thay thế bóng halogen.
+ Đèn led (Light Emitting Diode)
Đèn LED hoạt động dựa trên nguyên lý của diode bán dẫn, bao gồm hai loại bán dẫn P và N Khi dòng điện đi qua, các electron từ bán dẫn N di chuyển về các lỗ trống ở bán dẫn P, giải phóng photon và tạo ra ánh sáng với cường độ cao Đèn LED được trang bị bộ IC để ổn định điện áp, giúp ánh sáng phát ra ổn định Ưu điểm của đèn LED bao gồm mức tiêu thụ điện năng thấp hơn so với đèn halogen, thiết kế hiện đại, độ bền cao và khả năng phát ra nhiều màu sắc khác nhau Mặc dù không tỏa nhiệt nhiều, nhưng trong quá trình hoạt động, đèn LED vẫn sinh ra một lượng nhiệt nhỏ.
Trang 10 nhất định, do đó cần phải có bộ tản nhiệt để giúp cho đèn led không bị quá nhiệt, từ đó tăng tuổi thọ cho bóng đèn Nhược điểm của bóng này là có độ sáng không bằng xenon nhưng giá của bóng đèn khá cao, thường được tích hợp trên các dòng xe sang
Chóa đèn, hay còn gọi là gương cầu, là thành phần cơ bản thứ hai trong hệ thống chiếu sáng Chóa đèn được cấu tạo từ các vật liệu phản quang như kính, nhôm, hoặc nhựa cứng và kim loại, thường được phủ lớp bạc hoặc chrome Chức năng chính của chóa đèn là phản chiếu ánh sáng từ bóng đèn, giúp tăng cường cường độ ánh sáng và mở rộng khoảng sáng Sự phản xạ của gương cầu là yếu tố quyết định để cải thiện độ sáng và khoảng cách chiếu sáng.
Hình 2.6: Các kiểu bố trí tim đèn
Tim đèn thường được đặt ở tiêu điểm của chóa đèn với sai số tối thiểu để ánh sáng phản chiếu đồng đều, tránh lệch hướng Việc bố trí tim đèn ảnh hưởng đến sự an toàn của người đi đường, do đó, thường được đặt trước tiêu cự để ánh sáng chiếu xuống mặt đường nhiều hơn Nếu tim đèn nằm ngay tiêu cự, ánh sáng sẽ song song, nhưng các nhà thiết kế thường dịch chuyển lên trên một chút để ánh sáng hướng xuống lòng đường, giúp tránh chói mắt cho người đối diện Trên các dòng ô tô cũ, chóa kính loại nhôm hoặc kính được ưa chuộng nhờ độ bền và khả năng chịu nhiệt, nhưng lại nặng và dễ bị vỡ Hiện nay, nhiều xe phổ thông chuyển sang sử dụng chóa đèn từ nhựa cứng phủ chrom vì tính nhẹ, đẹp và bền.
Giới thiệu xe Toyota Camry 2006
Trong dòng sedan của Toyota, Toyota Camry là một trong những mẫu xe hạng D có ảnh hưởng lớn nhất Tên gọi "Camry" xuất phát từ từ "Kanmuri" trong tiếng Nhật, có nghĩa là "vương miện" Với thiết kế đẹp, lịch lãm và sang trọng, Camry đã ghi dấu ấn kể từ khi ra mắt vào năm 1983 với động cơ 1.8GL Các nhà thiết kế của Camry luôn nỗ lực đổi mới mẫu mã và hình dáng để không chỉ bắt kịp mà còn vượt trước xu hướng thời đại.
Dòng xe Camry không chỉ nổi bật với thiết kế đẹp mắt mà còn chú trọng đến tính an toàn cho người sử dụng Chỉ sau một thời gian ngắn, Camry đã trở thành lựa chọn hàng đầu cho người tiêu dùng nhờ vào tính năng an toàn, độ tin cậy cao và khả năng tiết kiệm nhiên liệu vượt trội.
Toyota Camry 2006 là một trong những phiên bản nổi bật của dòng xe này, với sự thay đổi đáng kể về ngoại thất Mẫu xe này kết hợp hài hòa giữa phong cách cổ điển và hiện đại, nhấn mạnh vào thiết kế với những đường nét mượt mà Khung xe được cải tiến theo hướng khí động học, không chỉ mang lại vẻ ngoài hiện đại mà còn nâng cao hiệu suất hoạt động của xe.
Xe Camry 2006 không chỉ được nâng cấp về ngoại thất mà còn tích hợp nhiều công nghệ hiện đại trong nội thất, bao gồm ghế lái chỉnh điện, gương chiếu hậu điều chỉnh điện, và hệ thống điều hòa tự động với khả năng tùy chỉnh nhiệt độ theo mong muốn.
Trang 27 Đối với hệ thống an toàn của xe Toyota Camry 2006 bao gồm nhiều thiết bị hiện đại như hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử và hệ thống cân bằng điện tử Từ những hệ thống trên đã cho thấy sự uy tín về tính năng an toàn của hãng xe đối với người sử dụng
Dòng xe Toyota Camry 2006 có 3 phiên bản về động cơ, bao gồm: đồng cơ 2AZ-
Động cơ FE sử dụng 4 piston thẳng hàng với dung tích xi lanh 2362 cc (2.4L), trong khi động cơ V6 1MZ-FE và 3MZ-FE có dung tích lớn hơn, lần lượt là 2995 cc (3.0L) và 3311 cc (3.3L) Cả ba loại động cơ này đều chạy bằng xăng và được trang bị công nghệ đánh lửa điện tử, giúp tiết kiệm nhiên liệu hiệu quả hơn.
Bảng 2.1: Thông số cơ bản của xe Toyota Camry 20 06
Chiều dài tổng thể mm 4805
Chiều rộng tổng thể mm 1795
Chiều cao tổng thể mm 1490
1500 Chiều dài cơ sở mm 2720
Khoảng cách hai bánh trước mm 1545
Khoảng cách hai bánh sau mm 1535
Khoảng sáng gầm xe tối thiểu mm 165
Trọng lượng không tải kg 1440
Trọng lượng toàn bộ kg 1930
KHAI THÁC HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN XE TOYOTA
Hệ thống chiếu sáng và tín hiệu
3.1.1 Vị trí bố trí của hệ thống chiếu sáng và tín hiệu trên xe Toyota Camry 2006
- Hệ thống chiếu sáng pha (High beam), cos (Low beam) tích hợp cả xi nhan phía trước được thiết kế thành một cụm đèn đầu
Qua hình ảnh trên, có thể thấy được đối với xe Toyota Camry 2006 sẽ sử dụng một cụm đèn pha có lần lượt các bóng là:
The High Headlights utilize halogen bulbs with the specification 9005 60W, categorized as HB3, while the Low Headlights employ halogen bulbs with the specification 9005 51W, classified as HB4 The front turn signal lights consist of filament bulbs with the specification 4157 27W, featuring an amber color, which is characteristic of turn signals Additionally, the distance indicator lights (demi) are equipped with 5W filament bulbs in a clear (white) color.
Ngoài đèn xi nhan trong cụm đèn đầu, xe còn được trang bị đèn xi nhan ở hai bên gương chiếu hậu, giúp các phương tiện di chuyển song song hoặc gần nhau dễ dàng nhận diện và xử lý tình huống.
Hình 3.2: Xi nhan gương chiếu hậu
Đèn sương mù sử dụng bóng halogen 9005 51W, loại HB4 với vỏ bóng màu vàng thay vì màu trắng Màu vàng phản xạ ánh sáng kém hơn ánh sáng trắng, giúp ánh sáng từ đèn sương mù xuyên qua sương mù, mưa, tuyết, từ đó nâng cao tính an toàn cho người sử dụng.
Hình 3.4: Vô lăng và công tắc điều khiển đèn
Tích hợp nhiều chế độ vào một công tắc giúp tiết kiệm không gian trong buồng lái và mang lại sự thuận tiện, dễ dàng thao tác cho người sử dụng.
Hệ thống chiếu sáng nội thất trên xe chủ yếu sử dụng đèn dây tóc màu trắng, với mức tiêu thụ điện năng dưới 5W, giúp tiết kiệm năng lượng hiệu quả.
+ Cụm đèn đuôi cũng được kết hợp giữa đèn xi nhan, đèn dừng, đèn tail và đèn lùi
Hình 3.5: Hệ thống đèn trong xe và đèn tail 3.1.2 Chức năng và nguyên lý làm việc của hệ thống chiêu sáng và tín hiệu
Hệ thống chiếu sáng là đôi mắt của người lái xe, giúp tài xế nhìn rõ đường đi, biển báo và các khu vực nguy hiểm Nó cũng đóng vai trò quan trọng trong việc cho phép các phương tiện khác nhận biết sự hiện diện của xe, đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông.
Hệ thống tín hiệu là phương tiện giao tiếp trực tiếp trong giao thông, giúp người lái thực hiện các thao tác như chuyển hướng, chuyển làn đường, và dừng đỗ mà không cần sử dụng tay chân hay giọng nói Điều này cho phép người lái tập trung quan sát và lái xe an toàn hơn.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống đèn nội thất xe hơi chủ yếu dựa vào công tắc nút bấm, như đèn trần, đèn trang điểm và đèn hộp tủ Các công tắc này hoạt động như tiếp điểm, cung cấp dòng điện cho bóng đèn, giúp chúng thực hiện chức năng chiếu sáng Do đó, việc lắp đặt và sử dụng đèn nội thất rất đơn giản, đồng thời giá thành cũng thấp hơn so với các loại đèn khác.
Hệ thống chiếu sáng của cụm đèn đầu, bao gồm đèn pha, đèn cos và tín hiệu, cũng như cụm đèn đuôi, cần sự can thiệp của BCM (body control module) Đối với hệ thống xi nhan, cần có bộ tạo chớp 8 chân, trong khi hệ thống đèn phanh yêu cầu thêm công tắc đèn phanh BCM không chỉ giúp cho hệ thống chiếu sáng và tín hiệu an toàn hơn mà còn bảo vệ mạch điện hiệu quả nhờ vào cụm relay trong bộ BCM của Toyota Camry 2006.
Hình 3.6: BCM, bộ tạo nháy và công tắc đèn phanh
3.1.3 Sơ đồ mạch điện và nguyên lý làm việc của hệ thống chiếu sáng, tín hiệu 3.1.3.1 Sơ đồ mạch điện và nguyên lý làm việc đèn HEAD
Hình 3.7: Sơ đồ mạch điện đèn HEAD
Hình 3.8: Sơ đồ khối mạch điện đèn HEAD
BCM hoạt động nhờ vào chân IG và chân BECU (ID10) cung cấp nguồn dương, cùng với hai chân nối đất GND1 (IF10) và GND2 (IM9) Ba chế độ chờ mass đến BCM bao gồm HF (E7,13), HU (IG5) và HEAD (E6,17).
Khi công tắc điều khiển được chuyển sang vị trí HEAD, các tiếp điểm EL, H và chân HEAD (E6,17) sẽ kết nối với nhau và có mass Khi tín hiệu HEAD được gửi vào, BCM sẽ kích hoạt dòng âm từ chân HRLY (ID3) đến cuộn dây của hai Relay Low Beam, trong khi đã có dòng điện chờ từ dương accu đến một đầu cuộn dây của hai Relay, dẫn đến việc tiếp điểm đóng lại Kết quả là dòng điện từ dương accu sẽ đi qua tiếp điểm của hai Relay và đến low beam, kích hoạt hai bóng đèn cos.
Khi công tắc điều khiển ở vị trí High, tiếp điểm EL, HU và chân HU (IG5) kết nối với nhau và có mass Khi tín hiệu HU được gửi, BCM kích hoạt dòng âm từ chân DIM (ID9) đến cuộn dây Relay High Beam, nơi đã có dòng điện chờ từ accu Điều này khiến tiếp điểm đóng lại, cho phép dòng điện từ accu đi qua tiếp điểm relay đến High beam, kích hoạt 2 bóng đèn pha.
Khi chuyển công tắc điều khiển sang vị trí Flash, các tiếp điểm EL, HF và chân HF (E7,13) sẽ kết nối với nhau và có mass Khi nhận tín hiệu HF, BCM sẽ kích hoạt dòng âm từ chân DIM (ID9) đến cuộn dây của Relay High Beam, trong khi đã có dòng điện chờ từ accu đến cuộn dây Điều này làm cho tiếp điểm relay đóng lại, cho phép dòng điện từ accu đi qua relay và kích hoạt 2 bóng đèn pha Khi người lái thả tay ra, chế độ này sẽ tắt, và để chớp nháy nhiều lần, người dùng cần phải nhả kéo liên tục.
3.1.3.2 Sơ đồ mạch điện và nguyên lý làm việc đèn TAIL
Hình 3.9: Sơ đồ mạch điện đèn TAIL
Hình 3.10: Sơ đồ khối mạch điện đèn TAIL
BCM hoạt động nhờ vào chân IG và chân BECU (ID10) cung cấp nguồn dương, cùng với hai chân nối đất GND1 (IF10) và GND2 (IM9) Ba chế độ chờ mass đến BCM được kết nối qua chân TAIL (E7,23).
Khi công tắc được chuyển sang chế độ TAIL, chân T, EL và TAIL (E7,23) sẽ nối với mass Khi nhận tín hiệu, BCM sẽ kích hoạt âm từ chân TRLY đến một đầu cuộn dây của TAIL RELAY.
Hệ thống gạt mưa, rửa kính
3.2.1 Vị trí bố trí của hệ thống gạt mưa, rửa kính trên xe Toyota Camry 2006
Hình 3.13: Bố trí các bộ phận của hệ thống gạt mưa Ở phía dưới bên hông của bình nước rửa kính chính là motor bơm
Vòi phun nước nhớ áp lực tư motor bơm gây nên có thể đưa dung dịch lên mặt kính chắn gió một cách nhanh chóng
Hình 3.14: Công tắc tổ hợp và cụm Relay
Cũng giống như hệ thống chiếu sáng, thì công tắc gạt mưa cũng kết hơp giữa gạt mưa và rửa kính, tạo sự thuận tiện cho người sử dụng
Ngoài ra cụm Relay cũng đảm bảo cho hệ thống gạt mưa, rửa kính hoạt động một cách an toàn và hiệu quả
3.2.2 Chức năng và nguyên lý làm việc của hệ thống gạt mưa, rửa kính
Hệ thống này đóng vai trò quan trọng trong việc nhanh chóng loại bỏ các rào cản do thời tiết và khí hậu bất thường, giúp tài xế tập trung tối đa vào việc lái xe, từ đó giảm thiểu các tình huống đáng tiếc xảy ra.
Hệ thống gạt mưa và rửa kính hoạt động thông qua công tắc kết hợp, cho phép người dùng chọn các chế độ như high, low, int, mist và off Khi chuyển công tắc sang chế độ mong muốn, các tiếp điểm tương ứng sẽ được đóng lại, cung cấp nguồn cho motor gạt mưa hoạt động Đặc biệt, ở chế độ INT và Mist, motor sẽ chạy ở chế độ low.
Khi chuyển đột ngột sang chế độ Off, gạt mưa sẽ không giữ vị trí lơ lửng mà sẽ trở về vị trí ban đầu nhờ vào công tắc cam đã được đề cập trong chương 2.
3.2.3 Sơ đồ mạch điện và nguyên lý làm việc của hệ thống gạt mưa, rửa kính
Hình 3.15: Sơ đồ mạch điện hệ thống gạt mưa, rửa kính
Hình 3.16: Sơ đồ khối mạch điện gạt mưa, rửa kính
Khi bật công tắc gạt mưa sang chế độ low, tiếp điểm +B và +1 kết nối với nhau, tạo ra dòng điện từ IG qua cầu chì 25A WIP đến chân +B và +1 của công tắc, sau đó đến chân +1 của motor gạt mưa, kích hoạt chế độ gạt mưa ở mức chậm.
Khi bật công tắc gạt mưa ở chế độ cao, tiếp điểm +B và +2 sẽ kết nối, tạo ra dòng điện từ IG qua cầu chì 25A WIP đến II2, rồi tới chân +B và +2 của công tắc, cuối cùng đến chân +2 của motor gạt mưa, kích hoạt chế độ gạt mưa nhanh.
- Khi bật công tắc sang chế độ INT làm cho 2 cặp tiếp điểm thông với nhau lần lượt là INT1, INT2 và +S, +1
+ Lúc đầu sẽ có dòng từ từ IG → cầu chì 25A WIP → II2 → chân +B → điện trở
Khi biến trở và tụ điện kết nối với mass, tụ điện nạp đầy sẽ ngăn dòng điện đi qua và chuyển hướng đến INT1, INT2 và diode điện trở Hiện tượng chênh áp kích hoạt transistor, tạo dòng điện từ chân +B đến cuộn dây relay transistor và quay về mass, dẫn đến việc đóng tiếp điểm Dòng điện tiếp tục từ chân +B qua tiếp điểm chân +S, chân +1 và đến chân +1 của motor gạt mưa, kích hoạt chế độ low.
Sau một thời gian nhất định, dòng điện cung cấp cho diode giảm xuống, khiến tụ điện sử dụng năng lượng đã tích trữ Điều này dẫn đến hiện tượng chênh áp không đủ để kích hoạt transistor, kết quả là không còn dòng điện đi qua cuộn dây của relay Do đó, tiếp điểm sẽ trở về vị trí ban đầu và cần gạt cũng sẽ được đưa về trạng thái khởi đầu.
Khi công tắc chuyển sang chế độ OFF, hai cặp tiếp điểm INT1, B1 và +S, +1 sẽ kết nối với nhau, dẫn đến việc mạch ngừng hoạt động do không có sự chênh áp Để tránh tình trạng thanh gạt ở vị trí lơ lửng gây cản trở tầm nhìn của người lái, các nhà thiết kế đã áp dụng công tắc cam Khi công tắc cam không còn ở vị trí ban đầu, chân B và chân +S của motor gạt mưa sẽ kết nối, cho phép dòng điện từ IG đi qua cầu chì 25A WIP, IC2 và chân tương ứng.
B →chân +S → chân +S của relay gạt mưa → tiếp điểm → chân +S của công tắc chung
Chân +1 của motor gạt mưa hoạt động ở chế độ thấp Khi gạt mưa trở về vị trí ban đầu, công tắc cam cũng trở về vị trí ban đầu, hoàn tất chế độ tắt.
Khi chuyển công tắc sang chế độ rửa kính, tiếp điểm W và EW được kết nối, cho phép dòng điện từ IG đi qua cầu chì 10A WASH, IC12, motor bơm, và chân WF về chân EW, kích hoạt chế độ rửa kính Đồng thời, sự chênh lệch điện áp của relay gạt mưa kích hoạt transistor, tạo ra dòng điện qua cuộn dây của relay, làm tiếp điểm đóng lại và kích hoạt chế độ gạt ở tốc độ thấp Khi thả công tắc, hệ thống sẽ dần trở về trạng thái ban đầu.
QUY TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO DƯỠNG ĐỊNH KỲ HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE CỦA TOYOTA CAMRY 2006
Những chuẩn đoán về hư hỏng thường xuất hiện trên hệ thống điện thân xe của
xe của Toyota Camry 2006 a Đối với hệ thống chiếu sáng đèn Head
* Hiện tượng một trong hai bên đèn pha hoặc cos không sáng ở bên trái và bên phải sẽ đi kèm với các nguyên nhân sau:
Hiện tượng bóng đèn bị đứt dây tóc thường xảy ra do hoạt động liên tục trong nhiều giờ, đặc biệt khi sử dụng đèn di chuyển vào ban đêm hoặc ở những khu vực thiếu ánh sáng Ngoài ra, việc di chuyển trên các bề mặt đường không bằng phẳng cũng tạo áp lực lên dây tóc, dẫn đến hư hỏng.
Một tình huống thường gặp là cầu chì của các bóng đèn bị đứt, bao gồm H-LP RH (Right High), H-LP RL (Right Low), H-LP LH (Left High) và H-LP LL (Left Low) Ngoài ra, việc lắp cầu chì sai chỉ số định mức trong các lần sửa chữa trước cũng có thể xảy ra, ví dụ như thay cầu chì 15A bằng 10A, dẫn đến dòng điện vượt quá 10A và làm đứt cầu chì Thêm vào đó, hiện tượng mài mòn do sử dụng lâu dài cũng là một nguyên nhân khiến cầu chì hỏng.
* Hiện tượng cả 2 bóng đèn pha hoặc cos không sáng cả 2 bên thường đi với các trường hợp sau:
Công tắc điều khiển đèn phía trước trên xe có thể hỏng do sự cố ở một trong hai công tắc chính hoặc công tắc điều chỉnh chế độ tích hợp Thường thì, sự cố này liên quan đến các tiếp điểm điều chỉnh chế độ như pha, cos hoặc flash không hoạt động và nối mass.
Trường hợp thứ hai liên quan đến việc một trong các Relay đèn bị hư hỏng Nguyên nhân có thể do cuộn dây bị đứt, dẫn đến dòng điện không thể đi qua và không kích hoạt được tiếp điểm đóng lại Ngoài ra, tiếp điểm trong relay cũng có thể đã bị hư hỏng.
Khi các bóng đèn không sáng, việc cầu chì bị đứt là tình huống thường gặp Nguyên nhân có thể do dòng điện từ Relay đèn bị quá tải hoặc do thời gian sử dụng lâu dài Để đảm bảo hệ thống đèn hoạt động hiệu quả, người sửa chữa thường thay thế cầu chì mới.
Các trường hợp ít gặp có thể gây ra sự cố với hệ thống điện bao gồm dây điện bị đứt, chủ yếu từ relay đến công tắc, các giắc nối bị hở, bóng đèn bị đứt dây tóc, hoặc nối mass bị lỏng Ngoài ra, sự hỏng hóc của bộ BCM cũng có thể dẫn đến tình trạng không có dòng điện cấp vào relay, làm cho bóng đèn không sáng.
* Hiện tượng mở đèn ở chế độ pha thì được, còn cos thì không hoạt động hoặc ngược lại
- Nguyên nhân chủ yếu là ở công tắc chế độ đèn trong công tắc phức hợp Tiếp điểm không tiếp xúc tốt hoặc bị hư hỏng
- Relay đèn của một trong hai chế độ bị hư hỏng như đã nêu trên
- Cầu chì bị đứt ở chế độ pha cos bị đứt
- Hở mạch ở đây điện, giắc nối tiếp xúc kém
* Hiện tượng đèn đầu sáng yếu, hoặc một bên sáng mạnh một bên sáng yếu
Kính đèn bị ố vàng và mờ do việc mở đèn thường xuyên, nhiệt độ cao từ bóng đèn làm bề mặt kính lão hóa Điều này càng nghiêm trọng hơn khi xe di chuyển trong thời tiết bất thường, như mưa, khiến nước và hơi nước lọt vào trong, làm kính mờ dần Ngoài ra, xe đỗ ngoài trời thường xuyên dưới tác động của tia UV cũng gây oxi hóa, làm kính hoen úa Kính đã lão hóa và ố mờ sẽ hạn chế ánh sáng từ bóng đèn, dẫn đến tình trạng thiếu sáng.
Hình 4.1: Đèn Head dưới tác dụng của thời tiết
Hiện tượng đèn sáng một bên mạnh và bên còn lại yếu thường do bóng đèn bị bám bẩn hoặc hư hỏng, có thể do cao su chắn đuôi đèn bị hở hoặc chân bóng tiếp xúc với mass kém Ngoài ra, việc thay thế đèn xe bằng loại có công suất lớn hơn có thể dẫn đến cường độ dòng điện không đủ để đèn sáng tốt.
* Trường hợp một trong hai bên đèn tail sáng chủ yếu có hai lý do như:
- Bóng đèn bị hư, đứt dây tóc, chân bóng tiếp mass kém
- Giắc nối tiếp xúc kém, dây điện bị đứt, hở mạch
* Trường hợp cả hai bên đèn tail đều không sáng có các lý do sau:
- Tiếp điểm công tắc đèn Tail bị hư hỏng, không tiếp xúc và nối mass được dấn đến không báo được tín hiệu về cho BCM → đèn không sáng
Một nguyên nhân phổ biến dẫn đến tình trạng đèn không sáng trên xe ô tô là do Tail Relay 5 chân ở trên BCM bị hư hỏng Điều này có thể xảy ra do đứt dây hoặc hỏng tiếp điểm, khiến dòng điện từ ắc quy không thể đi qua tiếp điểm đến cầu chì và cuối cùng là đến bóng đèn, gây ra sự cố mất sáng.
Cầu chì trong hệ thống đèn Tail hoạt động khác với hệ thống đèn Head, khi mà mỗi cầu chì ở đèn Head tương ứng với từng bóng đèn riêng lẻ Trong khi đó, ở đèn Tail, tất cả các bóng đều sử dụng chung một cầu chì Do đó, khi cầu chì bị đứt, tất cả các bóng đèn Tail sẽ cùng tắt, gây ảnh hưởng đến hệ thống chiếu sáng.
Các đầu nối và dây điện tại các tiếp điểm hư hỏng, cùng với chân bóng tiếp xúc mass kém, có thể dẫn đến việc bộ BCM không truyền được tín hiệu đến Tail Relay, làm cho đèn không sáng Điều này cũng ảnh hưởng đến tín hiệu của đèn báo rẽ và đèn khẩn cấp.
* Trường hợp đèn báo rẽ chỉ sáng một bên là vì:
Công tắc xi nhan tích hợp trên công tắc chung bị hư hỏng có thể gây ra tình trạng tiếp điểm không được đóng lại hoặc tiếp xúc kém, dẫn đến việc không nối mass.
Cục tạo chớp có cấu tạo bên trong với hai tiếp điểm, và nếu một trong hai tiếp điểm không đóng, sẽ dẫn đến việc không có dòng điện vào BCM, gây ra tình trạng đèn không sáng.
- Bóng đèn cháy, dây dẫn bị đứt, các đầu nối tiếp xúc kém làm mạch bị hở
* Trường hợp đèn báo rẽ cả hai bên đều không hoạt động có thể do:
Công tắc điều khiển có thể gặp vấn đề do điểm tiếp xúc kém hoặc hư hỏng, ảnh hưởng đến cả hai chế độ hoạt động Điều này cũng liên quan đến đèn khẩn cấp, vì nếu công tắc Hazard bị hư hỏng, tiếp điểm sẽ không đóng lại, dẫn đến việc không có tín hiệu cấp vào chân Haz của bộ tạo chớp.
- Tiếp điểm trong bộ tạo nháy tiếp xúc kém hoặc không thể đóng tiếp điểm (bị hư) thì cũng không làm cho đèn sáng
- Bộ BCM gặp trục trặc không thể đưa dòng điện tới các bóng đèn
- Các cầu chì bị đứt, cụ thể là cầu chì 15A HAZ và 10A GAUGE NO.1
- Tình huống ít gặp hơn khi các bóng đèn đều bị cháy, hoặc đứt dây, lỏng giắc kết nối
Quy trình bảo dưỡng định kỳ hệ thống điện thân xe Toyota Camry 2006
Bảo dưỡng xe ô tô, bao gồm việc chăm sóc và theo dõi định kỳ, là cực kỳ cần thiết để đảm bảo xe hoạt động hiệu quả trong mọi hành trình Nếu xe không được kiểm tra kỹ lưỡng và xảy ra hỏng hóc trong quá trình vận hành, không chỉ người chủ xe mà còn cả hành khách và các phương tiện khác trên đường sẽ bị ảnh hưởng đến sự an toàn Vì vậy, công tác bảo trì không chỉ nhằm phục hồi khả năng làm việc của các bộ phận trên xe mà còn mang tính phòng ngừa, giúp tránh những hư hỏng thông qua việc bảo dưỡng thường xuyên.
Hình 4.2: Bảo dưỡng định kỳ
Một số mục đích chính của bảo dưỡng định kỳ hệ thống điện thân xe:
Một trong những mục tiêu hàng đầu khi sử dụng ô tô là đáp ứng nhu cầu của người tiêu dùng không chỉ là phương tiện di chuyển mà còn tối ưu hóa sự an toàn Để phát hiện sớm các hiện tượng bất thường và đưa ra phương pháp xử lý, việc bảo dưỡng hệ thống điện của xe thường xuyên là rất cần thiết Điều này giúp giảm thiểu hư hỏng nghiêm trọng và đảm bảo xe vận hành êm ái, tiết kiệm điện năng Hơn nữa, bảo trì định kỳ giúp người lái cảm thấy thoải mái và tự tin, không còn lo lắng về các vấn đề như đèn yếu vào ban đêm hay các chức năng điện như gương, ghế, cửa kính, và khóa cửa, từ đó giúp họ tập trung hơn vào việc lái xe.
Hình 4.3: Vệ sinh và thay thế
Bảo dưỡng định kỳ giúp tăng tuổi thọ cho các bộ phận trong hệ thống xe Việc chăm sóc không cần quá phức tạp; chỉ cần thực hiện vài thao tác cơ bản như khởi động xe và kiểm tra các hệ thống đèn, tín hiệu, và công tắc Ngoài ra, việc vệ sinh bụi bẩn và các vết bẩn trên bề mặt đèn và gương, cũng như rửa xe định kỳ và bổ sung nước rửa kính khi cần thiết, cũng góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống đèn Dành một ít thời gian kiểm tra xe sẽ giúp các chi tiết hoạt động lâu hơn so với tuổi thọ dự kiến.
Khi đến giai đoạn bảo dưỡng định kỳ từ 40.000 km trở lên, chi phí sửa chữa thường thấp hơn so với những xe không được chăm sóc thường xuyên Việc kiểm tra định kỳ giúp phát hiện sớm các vấn đề, từ đó xử lý an toàn và hạn chế hư hỏng nghiêm trọng sau này Điều này không chỉ tiết kiệm chi phí mà còn tiết kiệm thời gian cho chủ xe, trong khi nhiều người khác có thể phải chờ từ vài ngày đến cả tuần để nhận xe, tùy thuộc vào mức độ hư hỏng.
Hình 4.4: Kiểm tra sửa chữa
Bảo dưỡng định kỳ cho xe được chia thành nhiều cấp độ, trong đó bảo dưỡng ở 1000 km đầu tiên là rất quan trọng Đối với xe mới, kỹ thuật viên không chỉ chú trọng đến việc chạy rà động cơ để các chi tiết làm quen và hoạt động hài hòa, mà còn cần kiểm tra tình trạng hệ thống điện và các bộ phận khác Việc này trở nên cần thiết do xe thường phải trải qua quá trình vận chuyển và lưu kho trước khi đến tay khách hàng Do đó, bảo dưỡng ở giai đoạn này giúp phát hiện sớm các vấn đề và đưa ra giải pháp hợp lý cho toàn bộ hệ thống.
Trong giai đoạn đầu, công việc chủ yếu là kiểm tra và điều chỉnh các chức năng của hệ thống để đảm bảo hoạt động tối ưu và chính xác, đáp ứng nhu cầu di chuyển của chủ xe Cụ thể, cần điều chỉnh cường độ sáng và hướng di chuyển của đèn để tạo điều kiện quan sát tốt nhất cho người lái; kiểm tra độ rõ ràng của hệ thống âm thanh, hiệu quả hoạt động của hệ thống tín hiệu, và sự trơn tru trong việc nâng hạ kiếng Từ đó, đưa ra các phương án xử lý phù hợp nhất.
Các hư hỏng lớn thường hiếm gặp và chủ yếu do lỗi của nhà sản xuất Do đó, quá trình kiểm tra diễn ra dễ dàng và tiết kiệm thời gian Khi phát hiện các yếu tố tiềm ẩn có thể gây hại cho hệ thống, kỹ thuật viên sẽ nhanh chóng khắc phục để tránh các sự cố nghiêm trọng hơn trong tương lai.
Việc kiểm tra hệ thống điện ở mức 1000 km giúp đảm bảo hoạt động ổn định, bao gồm kiểm tra các mối nối dây, đường dây, và nguồn điện từ máy phát để tránh quá tải và hiện tượng chập cháy Điều này không chỉ tăng cường sự tự tin cho người lái mà còn nâng cao tính an toàn và kéo dài tuổi thọ cho các chi tiết trong hệ thống điện của xe Đối với bảo dưỡng ở mức 5000 km, cần kiểm tra hiệu điện thế của bình accu; nếu giá trị thấp hơn 12.4V, cần nạp bình hoặc châm thêm dung dịch cho bình nước (chì axit).
Tiến hành các công đoạn kiểm tra tổng quát đối với từng hệ thống riêng biệt:
- Đối với hệ thống chiếu sáng và tín hiệu:
Kiểm tra từng thao tác đóng ngắt trên các công tắc như đèn pha, cos, sương mù, đèn lùi, đèn phanh, đèn tail, xi nhan trái phải, hazard, đèn trần và đèn cửa để đánh giá hiệu quả hoạt động của từng bộ phận Nếu phát hiện trục trặc hoặc không hoạt động đúng chức năng, cần tiến hành sửa chữa hoặc thay thế kịp thời.
Hình 4.5: Kiểm tra hoạt động của đèn
Để kiểm tra hệ thống, trước tiên cần quan sát toàn bộ hệ thống Nếu bóng đèn cháy chập chờn, có thể do bóng đã gần hỏng hoặc nguồn điện từ máy phát hoặc accu không đủ Nếu bóng đèn không sáng khi kiểm tra với nguồn riêng, điều này cho thấy bóng đã bị hỏng và cần phải thay thế bằng bóng mới.
Để khắc phục tình trạng bóng đèn không sáng, cần kiểm tra cầu chì của từng bóng đèn và các đường dây dẫn để phát hiện sự cố như đứt hoặc hở Nếu phát hiện vấn đề, hãy thay thế cầu chì và nối lại dây dẫn khi cần thiết.
- Đối với hệ thống gạt mưa rửa kính
Kiểm tra chức năng của các chế độ gạt mưa ở mức thấp, cao, gián đoạn và chế độ rửa kính của công tắc điều khiển để đảm bảo hoạt động đúng yêu cầu Nếu phát hiện sự cố, cần tiến hành sửa chữa hoặc thay thế kịp thời.
Quan sát cao su gạt nước để phát hiện hiện tượng mài mòn; nếu độ mài mòn vượt quá 6mm, cần thay thế gạt nước để tránh tiếng ồn khó chịu và vết xước trên kính.
Kiểm tra mức dung dịch rửa kính thường xuyên để đảm bảo không vượt qua mức thấp (L) Nếu dung dịch bị vơi nhiều, hãy châm thêm hoặc thay mới nếu dung dịch quá bẩn.
Trang 54 ra nếu thấy lượng dung dịch sau khi châm đầy mà vơi đi nhanh thì cần kiểm tra đến các ống dẫn nước
Hình 4.6: Kiểm tra mức dung dịch
Quy trình sửa chữa hệ thống điện thân xe Toyota Camry 2006
Quá trình sửa chữa xe nằm trong chu trình bảo dưỡng định kỳ, nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động và tuổi thọ của các chi tiết Đối với những hư hỏng cụ thể, cần thực hiện chẩn đoán và các bước sửa chữa đã nêu Mục sửa chữa này sẽ tập trung vào các thao tác chung trong quá trình sửa chữa, kết hợp với các chu trình đã đề cập trước đó để đảm bảo quy trình diễn ra nhanh chóng và thuận lợi, đặc biệt là trong hệ thống chiếu sáng đèn đầu.
Dựa vào sơ đồ mạch điện đèn chiếu sáng để tiến hành kiểm tra
Hình 4.37: Giắc nối công tắc và vị trí
- Dùng đồng hồ VOM để đo, lưu ý nếu kết quả không như điều kiện chuẩn thì thay cụm công tắc chế độ đèn
Bảng 4.1 Đo công tắc Đo các chân Các chế độ của công tắc Điều kiện chuẩn
EL, HU,HF FLASH Dưới 1𝛺
EL, TR, TL OFF 10 𝑘𝛺 trở lên
EL, TR Turn Right Dưới 1𝛺
EL, TL Turn Left Dưới 1𝛺
- Ở chế độ đèn cos ta bắt đầu dùng đồng hồ kiểm tra từng đường giây, chân giắc nối, cầu chì đến các bóng đèn
Hình 4.38: Đo kiểm tra dòng điện
+ Dòng điện từ Battery qua chân IG (1) nên luôn có dòng điện gần bằng 12V
Khi bật công tắc máy ở chế độ HEAD, BCM sẽ giảm điện áp chân ID (3) từ 12V xuống 0V; ngược lại, khi tắt công tắc, điện áp sẽ trở về 12V.
Hình 4.39: Kiểm tra H LP Relay
+ Kiểm tra relay đèn, khi cấp dòng qua cuộn dây (1, 2) thì có dòng qua tiếp điểm (3.4) và ngược lại Nếu không đúng thay cụm relay mới
Hình 4.40: Cầu chì dưới tap lô
+ Kiểm tra cầu chì đèn bằng mắt nếu thấy đứt thì tiến hành thay mới hoặc kiểm tra bằng đồng, bút thử điện
- Ở chế độ đèn High và Flash ta cũng tiến hành như tương tự như trên:
Hình 4.41: Đo kiểm tra dòng điện
Khi bật công tắc máy ở chế độ HIGH hoặc FLASH, BCM sẽ giảm điện áp cho chân ID (9) từ 12V xuống 0V Ngược lại, khi tắt công tắc máy, điện áp sẽ trở lại mức 12V.
+ Tiếp theo cũng kiểm tra relay đèn pha, cầu chì và bóng đèn Nếu hử hỏng ta tiến hành thay mới
Trang 74 b Đối với hệ thống chiếu sáng đèn Tail
+ Giắc IA luôn có dòng 12V từ dương accu
+ Khi nhận tín hiệu từ công tắc, lúc này dây màu đen sẽ có dòng gần bằng 0V kích vào BCM
Kiểm tra Relay đuôi: khi công tắc đuôi chưa bật, chân 3, 4 và 1, 2 sẽ kết nối với nhau; khi bật công tắc, chân 3, 5 sẽ kết nối Nếu không đạt yêu cầu, cần thay thế relay mới.
Hình 4.43: Tail Relay + Tiếp tục kiểm tra cầu chì 15A Tail, nếu đứt thì tiến hành thay thế
Hình 4.44: Cầu chì 15A Tail và giắc IC
Khi bật công tắc, kiểm tra IC (4) và IC (5) sẽ cho ra dòng gần 12V, trong khi khi tắt, dòng sẽ gần 0V Nếu không đạt yêu cầu, cần sửa chữa hoặc thay thế Đối với đèn báo rẽ và khẩn cấp, việc kiểm tra này cũng rất quan trọng.
Dựa vào sơ đồ mạch điện đèn xi nhan và cảnh báo để tiến hành kiểm tra, sữa chữa
Hình 4.45: Cầu chì 10A Gauge No.1 và 15A HAZ
Khi bật công tắc máy, hãy kiểm tra hai cầu chì để xác định nếu có dòng điện nhỏ hơn 12V Khi tắt công tắc, chỉ còn cầu chì báo nguy có dòng, trong khi các cầu chì khác sẽ hiển thị 0V Nếu kết quả không đúng, cần tiến hành thay mới cầu chì.
Hình 4.46: Vị trí giắc nối của bộ tạo nháy
- Thao giắc E14 và tiến hành kiểm tra như sau:
Bảng 4.2: Đo điệp áp giắc nối bộ tạo nháy với mass sườn
Nối dụng cụ đo Điều kiện Điều kiện chuẩn
IG, mass sườn Khóa OFF Dưới 1V
IG, mass sườn Khóa ON 10 đến 14V
B, mass sườn Mọi trường hợp 10 đến 14V
Bảng 4.3 Đo điện trở giắc nối bộ tạo nháy với mass sườn
Nối dụng cụ đo Điều kiện Điều kiện chuẩn
EL, mass sườn Công tắc rẽ OFF 10 𝑘𝛺 trở lên
ER, mass sườn Công tắc rẽ OFF 10 𝑘𝛺 trở lên
EL, mass sườn Công tắc ở vị trí rẽ trái Dưới 1𝛺
ER, mass sườn Công tắc ở vị trí rẽ phải Dưới 1𝛺
E, mass sườn Mọi trường hợp Dưới 1𝛺
HAZ, mass sườn Công tắc HAZ OFF 10 𝑘𝛺 trở lên
HAZ, mass sườn Công tắc HAZ ON Dưới 1𝛺
Nếu kết quả đo không chính xác, hãy kiểm tra đường dây dẫn và giắc nối Nếu sau khi kiểm tra mà vẫn không đạt yêu cầu, cần thay thế bộ tạo nháy.
Bảng 4.4: Đo kiểm tra điện áp tiêu chuẩn khi kết nối giắc điện
Nối dụng cụ đo Điều kiện Điều kiện chuẩn
LR, mass sườn Công tắc HAZ OFF Dưới 1 V
LR, mass sườn Công tắc HAZ ON 10 đến 14V (60 đến 120 lần trên một phút)
LR, mass sườn Công tắc xi nhan OFF Dưới 1 V
LR, mass sườn Khóa điện ON và công tắc ở vị trí rẽ phải
10 đến 14V (60 đến 120 lần trên một phút)
LL, mass sườn Công tắc HAZ OFF Dưới 1 V
LL, mass sườn Công tắc HAZ ON 10 đến 14V (60 đến 120 lần trên một phút)
LL, mass sườn Công tắc xi nhan OFF Dưới 1 V
LL, mass sườn Khóa điện ON và công tắc ở vị trí rẽ trái
10 đến 14V (60 đến 120 lần trên một phút)
EL, mass sườn Khóa điện ON và công tắc xi nhan OFF 10 đến 14V
EL, mass sườn Khóa điện ON và công tắc ở vị trí rẽ trái Dưới 1 V
ER, mass sườn Khóa điện ON và công tắc xi nhan OFF 10 đến 14V
ER, mass sườn Khóa điện ON và công tắc ở vị trí rẽ phải Dưới 1 V HAZ, mass sườn Công tắc HAZ OFF 10 đến 14V
HAZ, mass sườn Công tắc HAZ ON Dưới 1 V
=> Nếu như kết quả đó được bằng đồng hồ VOM không giống với điều kiện chuẩn thì thay bộ chớp mới
- Tiếp theo tiến hành kiểm tra giắc II (6) và II (1)
=> Nếu bật công tắc rẽ trái và HAZ thì II6 có dòng từ 10 đến 14V, ngược lại là dưới 1V
- Kiểm tra các giắc IP (12), IL (9), ID (7), IC (3):
Hình 4.48: Giắc IL, IC, ID và IP
Khi bật xi nhan trái, chân IP12 và chân ID7 sẽ có điện áp từ 10 đến 14V, trong khi nếu không, điện áp sẽ dưới 1V Tương tự, khi bật xi nhan phải, chân IL9 và chân IC3 cũng sẽ có điện áp từ 10 đến 14V, nếu không, điện áp sẽ dưới 1V Nếu các điều kiện này không được thỏa mãn, cần tiến hành thay thế BCM.
- Sau đó kiểm tra tiếp tới công tắc HAZ
Hình 4.49: Vị trí giắc nối công tắc HAZ
Bảng 4.5 Đo điện trở giắc nối công tắc HAZ Đo các chân Tạng thái Điều kiện
Nếu không đáp ứng đủ điều kiện, hãy thay cụm tắc tắc báo nguy Tiến hành cấp điện dương vào chân 7 và âm vào chân 8; nếu đèn sáng, công tắc HAZ hoạt động tốt, ngược lại cần thay mới Đối với hệ thống gạt mưa rửa kính, cần kiểm tra kỹ lưỡng.
* Kiểm tra công tắc gạt mưa, rửa kính
Hình 4.50: Vị trí giắc nối công tắc gạt mưa rửa kính Bảng 4.6: Thực hiện đo điện trở công tắc gạt mưa rửa kính
Nối dụng cụ đo Trạng thái Điều kiện
Nối dụng cụ đo Trạng thái Điều kiện
=> Sau khi tiến hành đo, nếu kết quả không thỏa điều kiện thì thay cụm công tắc mới
- Kiểm tra hoạt động của vòi phun nước:
+ Để công tắc gạt nước ở vị trí OFF
+ Nối cực dương của accu vào (+B) và cực âm vào (+S) và (EW)
+ Để đầu dương của đồng hồ đo vào chân (+1) và cực âm vào chân (EW) Bặt công tắc tắc và kiểm tra điện áp
=> Sau khi đo đạc, nếu kết quả không như tiêu chuẩn thì sẽ thay mới cụm công tắc gạt mưa rửa kính
* Kiểm tra motor gạt mưa
Hình 4.51: Vị trí giắc nối motor gạt mưa
Để kiểm tra motor hoạt động ở chế độ LO, bạn cần nối dương của accu vào chân (+1) và âm của accu vào chân E Nếu motor chạy ở chế độ LO, điều đó cho thấy motor vẫn còn tốt; nếu không, bạn nên thay mới.
Hình 4.52: Motor hoạt động chế độ LO
Để kiểm tra motor hoạt động ở chế độ HI, hãy nối cực dương của accu vào chân (+2) và cực âm vào chân E Nếu motor chạy ở chế độ HI, điều đó cho thấy motor vẫn còn sử dụng được; nếu không, bạn cần tiến hành thay thế motor.
Hình 4.53: Motor hoạt động chế độ HI
- Kiểm tra cần gạt có trở về vị trí ban đầu khi sang vị trí OFF:
+ Đánh dấu ghi nhớ để xác định vị trí quay trở về vị trí ban đầu
Kết nối dương của ắc quy vào chân (+1) và âm vào chân E của motor Khi motor hoạt động ở chế độ LO, hãy ngắt nguồn (+1) để motor dừng lại ở vị trí không thẳng hàng.
Nối chân (+S) và (+1) lại với nhau, sau đó kết nối dương của accu vào chân B, giữ chân âm như trước Motor sẽ tiếp tục quay đến vị trí có các điểm đánh dấu để tạo thành một đường thẳng, tức là trở về vị trí ban đầu.
Hình 4.54: Motor hoạt động hồi vị
* Kiểm tra motor rửa kính
Hình 4.55: Vị trí giắc motor rửa kính
Kiểm tra mực nước rửa kính và bổ sung nếu cần Kết nối dây dương của ắc quy vào chân số 2 và dây âm vào chân số 1 của motor bơm Nếu bơm hoạt động ổn định và nước phun đều, mạnh thì bơm vẫn còn tốt; nếu không, cần thay bơm mới.
ỨNG DỤNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE
Tổng quan về một số thành phần chủ yếu trong thiết kế giọng nói
* Sơ lược về mạch Arduino UNO R3 a Khái quát
Arduino đang trở thành công cụ phổ biến trên toàn thế giới, bao gồm cả Việt Nam, nhờ vào khả năng đơn giản hóa các thao tác phức tạp, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận công nghệ hiện đại Trong số các dòng mạch Arduino, Arduino UNO là lựa chọn lý tưởng cho người mới bắt đầu, và hiện tại, phiên bản này đã được nâng cấp lên thế hệ 3 (R3).
Arduino UNO R3 là một công cụ lý tưởng cho việc điều khiển bóng LED, kích hoạt motor, kết nối với màn hình LCD và tích hợp với các module khác để gửi tin nhắn và vị trí tọa độ.
Bảng 5.1: Các thông số cơ bản
Vi điều khiển Atmega 328 Điện áp điều khiển 5V – DC (cấp qua cổng USB)
Tần số làm việc 16 MHz
Dòng tiêu thụ Khoản 30mA Điện áp đầu vào khuyên dùng 7 đến 12V DC Điện áp vào giới hạn 6 đến 20V DC
Số chân digital i/o 14 chân( 6 chân hardware PWM)
Số chân analog 6 (độ phân giải 10 bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA
Dòng ra tối đa (5v) 500 mA
Dòng ra tối đa (3.3v) 50 mA
Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5 KB dùng bởi bootloade
Trang 84 b Cấu tạo của mạch
Hình 5.1: Cấu tạo mạch Arduino UNO R3
1: Cổng nguồn ngoài 8 :chân ICSP của Atemega 328 2: IC Atmega 16U2 9 :IC Atmega 328
3: Đầu cổng USB kết nối với máy tính 10: Chân xuất tín hiệu ra
4: Đầu cổng USB kết nối với arduino 11: ICSP của Atemega 16U2
6: Chân cấp nguồn cho cảm biến 13: Công USB
7: Chân lấy tín hiệu Analog
* Sơ lược về Module Regconition V3
Module nhận dạng giọng nói này cho phép truyền tải dữ liệu đến các mạch và vi mạch khác nhau, giúp điều khiển thiết bị hiệu quả Với thiết kế nhỏ gọn, module hỗ trợ lên tới 80 câu lệnh, tuy nhiên, nó dễ bị nhiễu âm thanh, gây khó khăn trong việc thực hiện các lệnh Để sử dụng chức năng này, người dùng cần lưu ý đến môi trường xung quanh để giảm thiểu ảnh hưởng của tiếng ồn.
Trang 85 người sử dụng sẽ phải ghi âm giọng nói của mình để module có thể nhận ra được tín hiệu đó để làm việc
Bảng 5.2: Các thông số cơ bản của Module Điện Áp 4.5-5.5 V
Giao Tiếp 5V dạng TTL cho UART và các chân GPIO
Các Chân Tín Hiệu Jack 3.5 cho microphone + chân giao tiếp cho microphone
Kích Thước 31mm x 50mm Độ Chính Xác 99% ( theo môi trường ít tạp âm)
- Cách kết nối với mạch Arduino
Arduino UNO R3 Voice regconition Module
* Sơ lược về Module Relay 6 kênh 5VDC
Hình 5.3: Module Relay 6 kênh 5VDC
Module này hoạt động giống như các relay thông dụng, đảm bảo an toàn cho mạch điện trong quá trình hoạt động Với thiết kế chắc chắn, nhỏ gọn và khả năng cách điện tốt, nó nhận tín hiệu từ mạch điều khiển, cụ thể là mạch Arduino, để kích hoạt relay, cho phép dòng điện đi đến các thiết bị hoạt động.
Bảng 5.3: Các thông số cơ bản của Relay Điện Áp 5 VDC
Dòng Tiêu Thụ 200 mA/ 1relay
Giao Tiếp 5V dạng TTL cho UART và các chân GPIO
Nguồn giới hạn 250 VAC -10A hoặc 30 VDC -10A
Cách kết nối với mạch Arduino
Arduino UNO R3 Module Relay 6 kênh 5VDC
Các chân xuất tín hiệu ra IN1 đến IN6
Chuẩn bị nguyên vật liệu và thiết kế mô hình
- Các dụng cụ dùng để làm khung mô hình gồm sắt hộp, tấm alu, đinh bắn sắt, máy cắt, máy hàn, mấy mài
Hình 5.4: Dụng cụ tạo khung
Các thiết bị trên mô hình bao gồm: công tắc điều khiển chung, công tắc lùi, khóa điện, hai đèn Head (loại 2 tim để tách hai chế độ pha, cos), hai cụm đèn xi nhan và demi, cục chớp 8 chân, bộ BCM, motor gạt mưa và hai cụm đèn đuôi.
Hình 5.5: Chuẩn bị thiết bị
- Tiến hành làm khung mô hình
+ Yêu cầu: Chắc chắn,đứng vững và đảm bảo đáp ứng tất cả các thiệt bị đặt trên bề mặt
Để đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng và hạn chế chày xước, trước tiên cần cắt các thanh sắt vuông, sau đó chấm hàn tại các điểm nối để cố định Cuối cùng, sử dụng máy mài để mài đi các vết lồi lõm trên bề mặt.
Hình 5.6 Mô hình khung sắt
- Bố trí các thiết bị trên mô hình
Hình 5.7 Thiết kế bố trí mặt trước mô hình
Tổng quan về phần mềm Arduino IDE
Hình 5.8: Màn hình chính phần mềm Arduino IDE
Phần mềm IDE (Integrated Development Environment) được thiết kế để viết và biên dịch mã cho Arduino, giúp thiết bị hoạt động hiệu quả Một trong những điểm nổi bật của IDE là kho thư viện phong phú với hơn 700 thư viện, được phát triển bởi các nhà sáng tạo và cộng đồng toàn cầu Nhờ vào điều này, người dùng có thể dễ dàng tìm kiếm và sử dụng các thư viện phù hợp cho dự án của mình, từ đó chỉnh sửa mã nguồn mà không cần phải nhớ quá nhiều câu lệnh phức tạp trong lập trình.
Trên trang chính của màn hình sẽ bao gồm 3 vùng lệnh riêng biệt:
Vùng lệnh bao gồm các nút lệnh thao tác trên thanh menu như File, Edit, Sketch, Tools và Help, cùng với các biểu tượng icon bên dưới giúp thực hiện nhanh chóng các thao tác như Verify, Upload, New, Open và Save.
- Vùng viết chương trình là khu vực để cho người dùng soạn, viết các mã code theo đúng định dạng, công thức và yêu cầu của chương trình
- Vùng thông báo sẽ hiện thị các thông báo của chương trình IDE
Hình 5.9: Giao diện phần mềm
* Cấu trúc chung của một chương trình
Gồm ba phần cơ bản:
- Phần khai báo, định nghĩa: Đây là phần dùng để khai báo các biến cụ thể, định nghĩa các hàm số, kiểu dữ liệu,
Cú pháp: Kieu_du_lieu Ten_bien = Gia_tri
+ Ví dụ: int Led = 10 Trong đó int là kiểu dữ liệu là số nguyên, hằng khai báo có tên là Led và nhận giá trị luôn bằng 10
Hàm setup trong lập trình Arduino là một hàm quan trọng dùng để khởi tạo các giá trị ban đầu cho chương trình Điểm đặc biệt của hàm này là nó chỉ chạy một lần duy nhất khi cấp nguồn cho mạch hoặc khi nhấn nút reset.
Cấu trúc đơn giản để chương trình là hoạt dộng là mở dấu ngoặc nhọn khi bắt đầu và đóng dấu ngoặc khi kết thúc
Hàm loop trong Arduino là chương trình chính, nơi tất cả các lệnh xử lý được thực hiện Sau khi bật nguồn hoặc nhấn nút reset, Arduino sẽ đọc hàm setup trước Khi hàm setup hoàn tất, Arduino sẽ thực thi tuần tự các lệnh trong hàm loop và tiếp tục lặp lại từ đầu cho đến khi nguồn bị ngắt hoặc nút reset được nhấn.
- Dưới đây là một ví dụ cụ thẻ cho cả chương trình
Hình 5.10: Ví dụ lệnh nhấp nháy đèn led
Sơ đồ khối hệ thống cải tiến và nạp code cho chương trình
Triển khai ý tưởng về mạch cải tiến như sau:
Khi nhận tín hiệu giọng nói tương thích với giọng đã được ghi âm trong Module Voice, tín hiệu này sẽ được truyền đến Arduino Sau đó, Arduino sẽ gửi tín hiệu đến các chân của module relay, kích hoạt các chế độ chiếu sáng khác nhau trong hệ thống.
* Sơ đồ khối mạch cải tiến
Hình 5.11: Sớ đồ khối mạch cải tiến
* Tiến hành nạp code và kiểm tra chương trình
- Nhập code cho module giọng nói
Hình 5.12: Viết code ở phần thực hiện
Hình 5.13: Viết code ở phần train
Sau khi nhập mã, cần kiểm tra xem có đáp ứng các điều kiện của chương trình hay không Nếu thỏa mãn, bạn có thể tiếp tục với bước tiếp theo; nếu không, hãy xem xét lại các lệnh đã nhập.
Hình 5.14: Kiểm tra phần mềm
- Tiến hành nạp chương trình vào mạch arduino
Hình 5.15: Nạp code qua arduio
- Sau khi đã nạp code xong, thì tiến hành thử nghiệm trực tiếp lên mô hình
Hình 5.16: Thử nghiệm lên mô hình
Cải tiến hệ thống chiếu sáng tín hiệu điều khiển bằng giọng nói
Hình 5.17: Sơ đồ mạch điệnn cải tiến
Khi module giọng nói nhận diện được tín hiệu từ người nói khớp với câu lệnh đã được huấn luyện, nó sẽ gửi tín hiệu đến Arduino để thực hiện các chức năng đã được lập trình.
+ Tín hiệu điện từ chân số 7 của bo mạch đến cuộn dây của relay thứ 3 về mass làm cho tiếp điểm đóng lại
Tín hiệu kích vào chân E7(23) của BCM đã kích hoạt dòng âm đến một đầu cuộn dây của relay, trong khi đầu còn lại nhận dòng chờ từ dương accu, dẫn đến việc tiếp điểm chân số 3 và 5 được đóng lại.
Dòng điện sẽ đi qua Bat, cầu chì Bat, IA1, cầu chì 15A TAIL, IC5 và IC4, sau đó đến các bóng đèn, tạo ra ánh sáng cho bóng đèn TAIL.
+ Tín hiệu điện từ chân số 6 và 7 của bo mạch qua cuộn dây của relay thứ 3 và 4 về mass làm cho tiếp điểm đóng lại
+ Lúc này BCM nhận tín hiệu từ chân E6(17), kích mass qua chân ID3 đến Relay
H LP, 1 đầu cuộn dây của relay đã được cấp dương từ Bat, làm cho tiếp điểm đóng lại
+ Khi đó dòng điện sẽ đi từ Bat → cầu chì Main → 2 cầu chì đèn cos đến bóng đèn về mass, làm bóng đèn sáng ở chế độ Low
+ Tín hiệu điều từ chân số 7 và 5 của bo mạch đến cuộn dây của relay thứ 3 và 5 về mass làm đóng tiếp điểm
BCM nhận tín hiệu từ chân IG(5) và kích mass qua chân ID9 đến Relay H- LP HI Một đầu cuộn dây của relay được cấp dương từ accu, dẫn đến việc đóng tiếp điểm relay.
+ Khi đó dòng điện sẽ đi từ Bat → cầu chì Main → 2 cầu chì đèn pha đến bóng đèn về mass, làm bóng đèn sáng ở chế độ High
Kích hoạt đèn rẽ phải
+ Tín hiệu điện từ chân số 8 của bo mạch đến cuộn dây của relay thứ 2 về mass làm cho tiếp điểm đóng lại
Cục chớp nhận tín hiệu từ chân ER, dẫn đến việc tiếp điểm LR đóng kín Dòng điện từ chân B qua tiếp điểm LR đến II1 của BCM, khiến BCM cấp dương cho IL9 và IC3, kích hoạt các bóng xi nhan bên phải và đèn rẽ phải hoạt động.
Kích hoạt đèn rẽ trái
+ Tín hiệu điện từ chân số 9 của bo mạch đến cuộn dây của relay thứ 1 về mass làm cho tiếp điểm đóng lại
Kích hoạt đèn báo khẩn cấp
+ Tín hiệu điện từ chân số 4 của bo mạch đến cuộn dây của relay thứ 6 về mass làm cho tiếp điểm đóng lại
Khi cục chớp nhận tín hiệu từ chân HAZ, tiếp điểm LL và LR sẽ đóng lại, tạo ra dòng điện từ chân B qua tiếp điểm LL và LR đến II6 và II1 của BCM Lúc này, BCM cung cấp điện dương cho IP12, ID7, IL9 và IC3, khiến cho các bóng xi nhan hoạt động và trở về mass, đồng thời các đèn báo rẽ cũng hoạt động cùng lúc.
Hình 5.18: Mô hình hoàn thiện