Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế và tính toán phanh ABS xe Toyota Innova 2014.Sau quá trình nghiên cứu, thực hiện đề tài nghiên cứu về bộ trung hòa khí xả trên xe Toyota pirus thì em đã hoàn thiện và đạt được những kết quả nhất định. Đề tài nghiên cứu gồm một bản thuyết minh và 3 bản vẽ về bộ trung hòa khí thải và các hệ thống liên quan. Qua quá trình nghiên cứu đã giúp em hiểu sâu hơn về cơ cấu phân phối khí của động cơ, các quá trình cháy của nhiên liệu và tạo ra khí thải. Từ đó em đã có kiến thức để mở rộng tìm hiểu thêm về hàm lượng các khí thải độc hại và quá trình để loại bỏ chúng. Kết quả của đề tài của em cũng có thể một tài liệu bổ ích cho những ai muốn tìm hiểu thêm về bộ trung hòa khí thải hay về các quá trình của nhiên liệu. Trước khi các xe điện có thể thay thế hoàn toàn được xe sử dụng động cơ đốt trong, thì việc nghiên cứu bộ trung hòa khí thải thì vẫn rất cần thiết. Chúng ta sẽ phải khắc phục được những nhược điểm mà nó tồn tài, tăng hiệu suất làm việc nhằm góp phần bảo vệ sức khỏe con người cũng như môi trường chung.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA INNOVA 2014 GVHD: Th.s Nguyễn Trung Kiên Sinh viên: Nguyễn Hữu Long Mã sinh viên: 2018605887 Hà Nội, năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày .tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) Ths Nguyễn Trung Kiên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, ngày .tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG BẢNG THUYẾT MINH .V DANH MỤC HÌNH VẼ VI LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 1.1 Tổng quan hệ thống phanh 1.2 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1 Công dụng .2 1.2.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.4 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh ABS 1.5 Giới thiệu chung .6 1.6 Chu trình điều khiển ABS 1.7 Tín hiệu điều khiển ABS CHƯƠNG NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA INNOVA…………………… .10 2.1 Thông số kỹ thuật Toyota Innova 2014 10 2.2 Sơ đồ nguyên lý nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS Toyota Innova 2014 12 2.2.1.Sơ đồ tổng quan 12 2.2.2 Nguyên lý hoạt động cấu chấp hành thuỷ lực loại van điện vị trí xe Toyota Innova 2014 12 2.3 Cấu tạo hoạt động cụm chi tiết hệ thống phanh ABS Toyota Innova 18 2.3.1.Cơ cấu phanh 18 2.3.2 Phanh đĩa 18 2.3.3.Phanh tang trống 19 2.4 Xy lanh phanh 21 2.5 Trợ lực phanh 21 2.6 Cảm biến tốc độ bánh xe 23 2.7 Cảm biến gia tốc G ( cảm biến gia tốc ngang) .24 2.8 Bộ điều khiển điện tử ECU 26 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA INNOVA 31 3.1 Những ý trước sửa chữa 31 3.2 Hoạt động đèn báo ABS 32 3.3 Mã lỗi 33 3.4 Những hư hỏng cách kiểm tra sửa chữa 36 3.4.1 Những hư hỏng hệ thống phanh thường 36 3.4.2 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán .39 3.4.3 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 43 LỜI KẾT .56 TÀI LIỆU THAM KHẢO .57 CÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG BẢNG THUYẾT MINH ABS (Anti look Braking System) Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ACC Điều khiển hành trình BAS (Brake Assist System) Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BBW (Brake-By-Wire) Hệ thống phanh điện EBD (Electronic Distribution) Brake force Hệ thống phân phối lực phanh ECU (Electronic Control Unit) Bộ điều khiển trung tâm HCU (Hydraulic Control Unit) Bộ điều khiển thủy lực VSC (Vehicle Stability Control) Hệ thống ổn định động học ô tô ESP (Electronic Stability Program) Hệ thống ổn định xe điện tử EHB (Electronic Hydraulic Brake) Phanh thủy lực- điện EMB (Electronic Mechanical Brake) Phanh khí – điện DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ điều khiển cấu ABS Hình 1.2: Chu trình điều khiển kín ABS Hình 2.1: Xe Toyota Innova 2014 10 Hình 2.2: Sơ đồ tổng quan hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova 2014 12 Hình 2.3 Sơ đồ van điện từ hệ thống phanh ABS kênh dùng van điện từ hai vị trí .13 Hình 2.4: Van giữ áp .14 Hình 2.5: Van giảm áp 14 Hình 2.6: Giai đoạn tăng áp, ABS chưa hoạt động .15 Hình 2.7: Pha giữ áp, ABS hoạt động 16 Hình 2.8: Pha giảm áp, ABS hoạt động 16 Hình 2.9: Pha tăng áp, ABS hoạt động 17 Hình 2.10: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa 19 Hình 2.11: Sơ đồ kết cấu phanh tang trống 20 Hình 2.12: Kết cấu xylanh 21 Hình 2.13: Bầu trợ lực phanh 22 Hình 2.14: Vị trí lắp cảm biến .23 Hình 2.15: Trục cảm biến vng góc trục rotor cảm biến 24 Hình 2.16:Trục cảm biến song song trục rotor cảm biến 24 Hình 2.17: Đặc điểm cấu tạo cảm biến trọng lực (G) .25 Hình 2.18: Ngun lí làm việc cảm biến gia tốc trọng lực G 26 Hình 2.19: Sơ đồ đấu dây cảm biến trọng lực 26 Hình 2.20: Chức điều khiển ECU 27 Hình 2.21: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 29 Hình 3.1: Tín hiệu mã lỗi phát từ ECU ABS xe hãng Toyota .33 Hình 3.2: Giắc kiểm tra 36 Hình 3.3: đèn báo ABS 36 Hình 3.4 : Tháo giắc nối ABS 43 Hình 3.5: Tháo bu long chấp hành 44 Hình 3.6: Tháo bu long thủy lực 44 Hình 3.7: Tháo vít giữ ECU ABS 44 Hình 3.8: Lắp giắc nối 45 Hình 3.9: Tháo chấp hành rơle ABS 45 Hình 3.10: Nối thiết bị kiểm tra chấp hành 46 Hình 3.11: Thiêt bị kiểm tra chấp hành Toyota 46 Hình 3.12: Đạp phanh kiểm tra chấp hành .47 Hình 3.13: Nhả chân phanh kiểm tra độ rung .47 Hình 3.14: Tháo cảm biến .48 Hình 3.15: Tháo vịng giữ dây .49 Hình 3.16: Tách giắc nối cảm biến .49 Hình 3.17: Tách kẹp giữ 49 Hình 3.18: Tháo bu lông lấy cảm biến 50 Hình 3.19: Đo điện trở cảm biến 50 Hình 3.20: Kiểm tra vành rơ to .51 Hình 3.21: Kiểm tra đèn ABS tắt 51 Hình 3.22: Nối chân E1 va TC giắc DLC1 52 Hình 3.23: Mã hệ thống bình thường 52 Hình 3.24: Mã lỗi hệ thống 52 Hình 3.25: Mã lỗi hệ thống 53 Hình 3.26: Mã hư hỏng hệ thống 54 LỜI NĨI ĐẦU Ngành cơng nghệ tơ ngành ứng dụng nhiều hệ thống đại nhằm đáp ứng nhu cầu địi hỏi an tồn, tiện nghi khả phát huy tối đa công suất động cơ, tốc độ xe người sử dụng Nên nhà chế tạo khơng ngừng cải tiến hồn thiện phận xe Đối với xe có tốc độ cao, điều khiển tình bất ngờ có chướng ngại vật xuất phía trước, buộc người lái phải đạp phanh gấp phanh xe đường trơn trượt, phanh thường trượt lết bánh xe, làm xe bị ổn định lái hiệu phanh dễ dẫn đến tai nạn Vì vậy, nhà sản xuất chế tạo ô tô sử dụng hệ thống phanh ABS (Anti-look Bracking System) để trang bị cho xe đời mới, với mục đích để khắc phục tình trạng đó, nhằm nâng cao an tồn tuyệt đối cho tài xế hành khách xe Nó có tầm quan trọng lớn việc phanh xe ABS trở thành tiêu chuẩn xe xuất xưởng Dưới hướng dẫn thầy Nguyễn Trung Kiên nên đồ án tốt nghiệp em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova 2014” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống tơ nói chung hệ thống phanh ABS TOYOTA INNOVA 2014 nói riêng Vì thời gian với kiến thức có hạn nên tập đồ án lần khơng thể tránh khỏi sai sót định.Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Hà Nội, ngày… tháng… năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Hữu Long CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 1.1 Tổng quan hệ thống phanh Cùng với phát triển ngành công nghiệp mặt, đặc biệt mặt kĩ thuật Ngành tơ có bước phát triển rõ nét có tính đặc trưng riêng Ngày tơ khơng đơn mục đích phục vụ lại nhanh, chuyên chở nhiều, tuổi thọ cao mà loại ô tô đời thời gian gần đáp ứng nhu cầu cao khắt khe người như: tính kinh tế, tính hiệu quả, tính cơng nghệ, tính tiện nghi, nồng độ khí xả mơi trường đặc biệt vấn đề an toàn cho người tài sản Một phận có tính định đến khả an tồn chuyển động tơ hệ thống phanh Vì đảm bảo cho ô tô chạy an toàn làm chủ với tốc độ phanh, chậm đến dừng hẳn cần thiết Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận dàng nhờ điều khiển trình phanh làm chủ tốc độ, nhanh, chậm dừng hẳn cần thiết Ngày việc ứng dụng tiến kỹ thuật vào hệ thống an toàn ngày đại, với hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) làm cho người sử dụng cảm thấy yên tâm vận hành Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tơ thời gian gần Vai trị chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp 1.2 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: giảm nhanh tốc độ xe dừng xe khẩn cấp Hệ thống phanh giữ cho xe đỗ an tồn, khơng bị trơi đường, kể dốc Như vậy, nhờ có hệ thống phanh mà người lái chạy xe an tồn tốc độ cao, tăng suất vận chuyển hiệu xe