Mục Lục Mục Lục I Lời Nói Đầu III CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA LAND CRUISER .1 1.1 GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA CLAND CRUISER 1.1.1 Giới thiệu khái quát .1 1.2 Một số hệ thống .2 1.2.1 Hệ thống truyền lực .2 1.2.2 Hệ thống treo phía trước CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA LAND CRUISER 2.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc 2.1.1 Phanh chân 2.1.2 Phanh tay 2.2 Kết cấu chi tiết 2.2.1 Bầu trợ lực phanh (trợ lực chân không) 2.2.2 Xilanh tổng phanh .10 2.2.3 Cơ cấu phanh bánh xe 12 2.2.4 Cảm biến tốc độ bánh xe 13 2.3 Hệ thống phanh ABS xe Land Cruiser 16 2.3.1 Nguyên lý chung mạch điều kiển phanh ABS 16 2.3.2 Phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS xe Land Cruiser 17 2.4 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS 22 2.5 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS 25 2.5.1 Cấu tạo 26 2.5.2 Nguyên lý làm việc .26 2.5.3 Các vấn đề hệ thống kiểm soát lực kéo TCS .27 CHƯƠNG 3: CHUẨN ĐOÁN, HƯ HỎNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS 30 3.1 Những vấn đề chuẩn đoán 30 I n 3.2 Những vấn đề hư hỏng biện pháp sửa chữa 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 II n Lời Nói Đầu Hiện nay, nước ta trình phát triển hội nhập với quốc gia khác giới, với trình cơng nhiệp hóa đại hóa đất nước, số lượng phương tiện vận tải ngày tăng, ô tô phương tiện sử dụng rộng rãi nước ta nhiều lĩnh lực như: giao thông vận tải, công nghiệp, nông nghiệp, xây dựng… Để thỏa mãn tính an tồn tiện nghi ô tô hãng xe giới không ngừng nghiên cứu phát triển hệ thống điện thân xe ô tô Và ngày hệ thống điện thân xe cho nhiều kết đem lại thoải mái an tâm cho người sử dụng Đồng nghĩa với phát triển địi hỏi người thợ, người kỹ sư tơ cần trang bị kiến thức chun mơn trình độ tay nghề để theo kịp phát triển ngành công nghệ ô tô Trong thời gian học tập trường với kiến thức thu từ thực tế hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ hệ thống khác ô tô, em lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS, BAS, TCS ” xe TOYOTA TOYOTA LAND CRUISER Em hân hạnh hướng dẫn giúp đỡ thầy cố gắng thân học hỏi từ bạn giúp bọn em hồn thành đồ án chuyên ngành theo tiến độ giao Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực III n CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA LAND CRUISER 1.1 GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA CLAND CRUISER 1.1.1 Giới thiệu khái quát Năm 1950 cuộc chiến Triều Tiên làm gia tăng nhu cầu để có thể sở hữu được một loại xe chạy động cao đại hình hiểm trở và Toyota đã được yêu cầu để sáng tạo thiết kế một sản phẩm thế Năm 1954: cái tên “Land Cruiser” đã chính thức xuất hiện bởi giám đốc kỹ thuật của Toyota là Hanji Umehara Xuất hiện tại thị trường Việt Nam vào năm 2000, Toyota Land Cruiser thực sự nổi danh với thông điệp “Xe hàng đầu cho những người đứng đầu”, tạo ấn tượng sâu sắc tâm thức người sành xe Với sức mạnh và độ tin cậy tuyệt đối Toyota Land Cruiser phiên bản mới tiếp tục khẳng định đẳng cấp thuyết phục Khỏe khoắn và động, mạnh mẽ và cá tính song vẫn toát lên phong thái sang trọng đặc trưng Với động V8, VVT-i kép, 32 van, dung tích công tác 4,6 lít, n Toyota Land Cruiser tạo moment xoắn cao, khả tăng tốc êm ái đổng thời giúp tiết kiệm nhiên liệu va giảm thiểu khí thải Trang bị hệ thống phanh chống bó cứng phanh ABS, cấu phân bố lực phanh điện tử EBD và hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BAS hệ thống phanh TCS Nhờ đó, tính an toàn cho người lái và hành khách xe được đảm bảo an toàn tối đa mọi điều kiện địa hình 1.2 Một số hệ thống 1.2.1 Hệ thống truyền lực - Hộp số Được trang bị hộp số tự động cấp tiên tiến với chế độ sang số tuần tự giúp chuyển số linh hoạt Công nghệ điều khiển chuyển động bằng điện tử ECT tích hợp với chế độ tùy chọn PWR– thể thao mạnh mẽ và chế độ 2nd– êm ái mượt mà Số tự động là loại hộp số có thể tự động thay đổi tỷ số truyền động bằng cách sử dụng áp suất dầu tác động tới từng li hợp hay đai bên Vì thế, khác biệt dễ thấy nhất là xe lắp số tự động không có chân côn Trái tim của số tự động là bộ bánh hành tinh Cấu tạo của bộ bánh này bao gồm bánh định tinh (còn gọi là bánh trung tâm hay bánh mặt trời) nằm ở giữa Các bánh hành tinh nhỏ ăn khớp và xoay quanh bánh mặt trời, được lắp với một giá đỡ Cuối cùng là vòng ngoài bao quanh và ăn khớp với các bánh hành tinh nhỏ n Hình 1.1: Hộp số Trong hộp số tự động, vòng thường được chế tạo thêm rãnh ở mặt ngoài để ăn khớp với các đĩa ma sát của ly hợp, vậy các đĩa ma sát sẽ chuyển động cùng với vòng Cả ba thành phần này đều có thể đóng vai trò của bánh truyền mô-men xoắn, bánh nhận mô-men xoắn hoặc có thể cố định Bằng cách đổi vai vậy, tỷ lệ truyền động sẽ thay đổi Máy tính điện tử sẽ tính toán mức chịu tải của động cũng tốc độ để qua đó điều khiển các li hợp hay đai giữ thông qua áp suất dầu nhằm cố định hay cho phép các thành phần này chuyển động 1.2.2 Hệ thống treo phía trước n Hình 1.2: Hệ thớng treo n - Hệ thống treo phía trước: Là hệ thống treo độc lập-tay đòn Là hệ thồng treo độc lập kiểu hình thang với chạc kép Hình 1.3: Hệ thống treo phía trước n - Hệ thống treo phía sau: Là hệ thống treo phụ thuộc-4 kết Là hệ thống treo phụ thuộc kiểu liên kết Với kiểu này thì giúp xe chạy êm nhất các kiểu hệ thống treo phụ thuộc khác Hình 1.4: Hệ thống treo phía sau n 1.2.3 Hệ thống lái Là hệ thống lái có cấu lái kiểu trục vít-thanh Có hệ thống trợ lực lái thủy lực Hình 1.5: Hệ thống lái n Hệ thống hữu ích xe chạy với tốc độ cao, lái xe đường trơn trượt, trời mưa hay tình trạng thắng phanh gấp… Ở số dịng xe cao cấp, Hệ thống kiểm soát độ bám đường gọi ECU TCS trang bị điều khiển điện tử ECU riêng 2.5.1 Cấu tạo Hệ thống TCS bao gồm phận sau: + Module điều khiển + Bộ điều biến + cảm biến lốp* + Bánh mã hóa vịng quay + Phanh đĩa Ngoài phận liệt kê trên, TCS bao gồm số phận từ hệ thống an toàn khác lắp đặt sẵn xe, tham gia vào q trình kiểm sốt lực kéo như: phận chấp hành phanh, cảm biến gia tốc, cảm biến độ lệch thân xe, cảm biến phận chấp hành hệ thống ga Cảm biến lốp đặt bánh xe hình mơ cấu tạo hệ thống kiểm sốt độ bám đường phía cảm biến tốc độ hệ thống chống bó cứng phanh ABS 2.5.2 Nguyên lý làm việc Các cảm biến theo dõi tốc độ bánh xe suốt trình vận hành liên tục truyền tới Hệ thống điều khiển điện tử (ECU) Tại đây, ECU xử lý 28 n thông tin tốc độ bánh xe báo từ cảm biến tốc độ, đồng thời giám sát tốc độ thực tế ô tô Trường hợp phát bánh xe tất bánh xe quay nhanh bình thường, ECU tín hiệu cho dây cáp kết nối với van điều khiển lực kéo tự động (ATC) hoạt động, thực áp dụng lực phanh đến bánh xe kiểm soát lực kéo bánh xe Hệ thống TCS tự động kích hoạt 2.5.3 Các vấn đề hệ thống kiểm soát lực kéo TCS – Tất xe hơi, xe tải hạng nhẹ sản xuất sau năm 2012 trang bị hệ thống kiểm soát lực kéo trước nhiều xe có hệ thống phanh chống bó cứng kết hợp với hệ thống Đó việc kiểm sốt lực kéo sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe (của hệ thống ABS) để kiểm sốt trượt q trình tăng tốc Đây hệ thống mà phủ Mỹ yêu cầu hãng sản xuất phải lắp đặt xe từ năm 2012 Cũng hệ thống phanh ABS, cảm biến tốc độ bánh xe, dây dẫn, giắc nối, mô đun điều khiển thành phần khác hệ thống TCS đơi bị hư 29 n hỏng Do chúng phải hoạt động môi trường tiếp xúc trực tiếp với bụi bẩn, nước, bùn rung động đến từ hệ thống treo xe Nếu hệ thống ABS TCS bị hư hỏng dừng hoạt động đèn cảnh báo taplô bật sáng (khi hệ thống ABS dừng hoạt động, bạn sử dụng hệ thống phanh bình thường khơng cịn tính chống bó cứng) Đèn báo thường sáng khoảng giây bạn khởi động xe hệ thống ABS hay TCS hoạt động Cảm biến tốc độ bánh xe thiết lập để phát bánh xe quay nhanh bánh xe lại – có nghĩa xe trượt kiểm sốt Hệ thống sau giảm cơng suất áp dụng phanh cho bánh xe tốc độ bánh xe giảm xuống Khi hệ thống kiểm sốt bị hư hỏng, bạn phải kiểm sốt tình hình cách nhả bàn đạp ga Trong số trường hợp, đèn cảnh báo bật sáng cảm biến tốc độ bánh xe bị che phủ bụi bẩn hay mạt kim loại bay trình ma sát đĩa phanh Một số dòng xe General Motors năm gần gặp phải vấn đề 30 n Khi đèn cảnh báo hệ thống kiểm sốt lực kéo bật sáng, có nghĩa xe không hỗ trợ hệ thống TCS bánh xe bị trượt bạn cần kiểm tra để phát vấn đề Bạn dùng máy chẩn đốn để kết nối với hệ thống máy tính xe, máy chẩn đốn hiển thị mã lỗi nguyên nhân gây mã lỗi Từ đó, cơng việc kiểm tra đơn giản nguyên nhân gây vấn đề thu hẹp 31 n CHƯƠNG 3: CHUẨN ĐOÁN, HƯ HỎNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS 3.1 Những vấn đề chuẩn đoán - Kiểm tra nhanh chất lượng của ABS Người lái xe trước cho xe lăn bánh cần phải khẳng định hệ thống phanh của xe đáp ứng khả làm chủ tốc độ chuyển động của xe Để yên tâm sử dụng có thể tiến hành kiểm tra nhanh, thủ tục kiểm tra nhanh cho mỗi kiểu xe là khác nhau, tuỳ thuộc vào cấu trúc hệ thống Song có thể rút một số khả chung tiến hành kiểm tra nhanh cho xe trình bày dưới đây: Ngoài các phương pháp đã trang bị xe thông thường (không có ABS), người sử dụng xe còn có thể tiến hành một số thủ tục kiểm tra nhanh cho xe có trang bị ABS sau: - Kiểm tra nhanh theo trình tự sau: Nhả phanh tay Bật khoá điện đến vị trí ON, đèn báo ABS sáng vài giây rồi tắt (đèn báo phanh sẽ sáng nếu kéo phanh tay, và tắt nhả phanh tay) Sự báo sáng không tắc của đèn ABS, thông báo có xuất hiện hư hỏng hệ thống Các hư hỏng này có thể làm mất tác dụng của hệ thống phanh, Đèn ABS sáng Ấn bàn đạp phanh chân, cả hai đèn đều sáng, nhả bàn đạp phanh cả hai đèn đều tắt Đạp phanh ở dạng nhồi nhiều lần, hành trình, lực đạp, phải Nếu thấy quá trình đạp bị mềm dần hay lún sâu hơn, chứng tỏ bị rò rỉ dầu phanh, hay bị lọt khí vào hệ thống Đạp phanh mạnh và giữ nguyên chân phanh một lúc, nếu thấy bàn đạp bị xuống và đèn phanh báo không sáng (mà một lúc sau mới sáng thì có sự cố rò rỉ hay hỏng phớt xilanh thuỷ lực Bộ trợ lực chân không, phương thức kiểm tra trình bày ở dưới đây: Nổ máy, đạp phanh lần đạt được hành trình bàn đạp 32 n Khi động không làm việc, đặt chân lên bàn đạp phanh, giữ nguyên, nổ máy, bàn đạp phanh có xu thế thụt xuống một đoạn nhỏ nữa, chứng tỏ hệ thống trợ lực làm việc tốt Cảm nhận lực đặt bàn đạp tới đạt hết hành trình phanh, so với giá trị tiêu chuẩn Nếu lực bàn đạp lớn, chứng tỏ hệ thống có hư hỏng Khi làm việc có hiện tượng mất cảm giác tại bàn đạp phanh (có giai đoạn bị hẫng chân phanh) chứng tỏ van trợ lực hỏng (mòn, nở, nứt) Khi phanh mất cảm giác đạp phanh, vị trí van trợ lực bị sai lệch Trên động xăng có chế hoà khí bị hở đường chân không, có thể dẫn tới không nổ máy được, hay động mất khả chạy chậm Bộ trợ lực làm việc tốt dừng xe, tắt máy hiệu quả trợ lực còn trì được 2, lần đạp phanh tiếp theo Cho xe chạy với tốc độ chừng 30 km/h, đạp phanh êm từ từ, xe không bị giật, quãng đường phanh chừng 10 – 15 m, bàn đạp phanh chuyển động êm, có cảm giác đạp Khi phanh mạnh với tốc độ 40 km/h xe được phanh êm dịu, không có cảm giác rung chân phanh, xe không bị lệch hướng chuyển động + Nhận biết sự cố của hệ thống ABS? Phần lớn các sự cố hệ thống phanh ABS đều thể hiện qua đèn báo ABS Người sử dụng nhìn thấy đèn sáng liên tục cần mang xe đến các ga có thiết bị kiểm tra Tuy nhiên, một vài lý nào đó đèn báo không thấy sáng hay bị hư hỏng đèn, có thể kiểm tra chất lượng hệ thống phanh ABS thông qua các biện pháp kiểm tra nhanh đã trình bày ở câu hỏi Ngoài ra, một vài sự cố cần chú ý: Bình điện của xe quá yếu cũng được coi một lỗi của hệ thống; Lắng nghe ở cấu phanh, xem xét hiện tượng va chạm nhẹ của cấu báo 33 n mòn má phanh; Kiểm soát đường sự rò rỉ đường dầu cấu phanh và cảm nhận về lực và hành trình bàn đạp phanh Cán bộ kỹ thuật ga có thể sử dụng máy scan quét tìm hiểu sự hư hỏng cụ thể thông qua các chương trình chuẩn đoán cài đặt sẵn Các xe được sản xuất trước dùng các đèn báo lỗi bố trí bộ điều khiển trung tâm (ECUABS) để phát mã báo lỗi và kiểm tra hư hỏng cụ thể Các mã báo lỗi được ghi các tài liệu sửa chữa của nhà sản xuất (Không bán kèm theo xe) Các máy scan được bán theo yêu cầu, nhiên chỉ thuộc loại thiết bị ga (không phải dụng cụ kèm theo xe) + Làm thế nào để biết được ô tô có ABS? Ngày phần lớn ô tô đều trang bị ABS, thậm chí có quốc gia đưa vào tiêu chuẩn của họ: ô tô phải được bố trí ABS Tuy vậy ở nước ta, với người sử dụng thông thường, ít có kiến thức về ABS thì vấn đề này có thể nhận dạng nhanh chóng sau: Trên bảng điều khiển có đèn ABS (ngoại trừ đèn phanh tay, đèn mức dầu phanh) Khi bạn đặt chìa khóa điện vào vị trí ON (đóng công tắc điện chính), đèn ABS sẽ báo sáng vòng giây sau đó đèn tắt, nếu để ý sẽ thấy Đèn chỉ sáng chốc lát, sau đó đèn tắt Khi hệ thống ABS có sự cố bên trong, đèn tự động bật sáng (báo lỗi) Nhìn ở bánh xe chỗ gần cấu phanh có cụm dây điện dẫn và ổ nối dây, các bánh xe có các đường dây dẫn điện tới bánh xe Tất nhiên, tùy thuộc vào cấu trúc chung đã trình bày, số lượng bánh xe có cụm dây điện không nhất thiết là cả bánh Nếu toàn bộ cả bánh xe thì cấp độ của trang bị ABS càng cao Khi phanh nền đường tốt kiểm tra vết phanh, nếu có ABS vết phanh sẽ mờ và không rõ, còn nếu không có ABS phanh sẽ tạo vết trượt dài Các vết trượt xảy có thể khác nhau, vậy nếu cả bánh có ABS, độ trượt đường tốt chỉ mờ mờ, tương ứng với độ trượt bánh xe khoảng 0,15 đến 0,3 Khi xe không có 34 n ABS, phanh gấp, độ trượt có thể rất lớn tới giới hạn 1,0 và để lại vết trượt dài nền đường Nhờ các thông tin kể người ít hiểu biết có thể xác định được ô tô có và không ABS + ABS có hiệu quả phanh tốt nền đường trơn? Trang bị ABS ô tô phát huy hiệu quả cao ô tô được phanh nền đường tốt, khả rút ngắn quãng đường phanh tối đa có thể khoảng 15% so với xe không trang bị ABS Ngoài các tác dụng khác của ABS đã trình bày các số phần trước Vấn đề sẽ được trao đổi xe chạy nền đường trơn Ơ tơ thực hiện phanh tức là thực hiện khả tiêu hao động của ô tô Khả này tính chất bám của bánh xe và nền đường quyết định Khi xe chạy nền đường trơn, khả bám của bánh xe nền thấp, vậy, hiệu quả phanh giảm theo khả bám Khi phanh, cấu phanh đóng vai trò ngăn cản sự quay của bánh xe, góp tiêu hao động của bánh xe, đồng nghĩa với việc tiêu hao đông của ô tô Tuy nhiên sự tiêu hao động của ô tô còn phụ thuộc vào sự trượt của bánh xe nền đường Nếu bánh xe được phanh với độ trượt của bánh xe nền tối ưu cho phép tiêu hao tốt động của ô tô, vậy cần thiết phải kiểm soát chặt chẽ sự phanh của bánh xe Khi chạy đường trơn, khả tiêu hao động chủ yếu được thực hiện ở cấu phanh, chỉ đảm bảo cho bánh xe không có khả tạo lực lớn nên không thể có hiệu quả cao nền đường trơn và hậu quả không đáp ứng được khả tiêu hao nhanh động toàn xe Từ phân tích trên, trang bị ABS ít có hiệu quả phanh nền đường trơn Tuy nhiên cũng nhận thấy ô tô chủ yếu hoạt động nền đường tốt, tốc độ cao, vậy trang bị ABS là cần thiết 35 n Với người sử dụng ô tô có trang bị ABS, không nên vì cho rằng xe có ABS tạo hiệu quả phanh mọi loại nền đường, mà dẫn tới chủ quan điều khiển phanh xe nền đường trơn Khả vượt đường trơn các tình huống đối với người sử dụng sau: Nếu khoảng đường trơn ngắn, có thể quản lý được an toàn, có thể nhanh chóng vượt qua bằng tốc độ xe, không nên sử dụng phanh, kể cả với xe có trang bị ABS Trong trường hợp này, nếu phanh xe đoạn đường trơn có thể sẽ gây mất khả điều khiển hướng chuyển động của xe Nếu đoạn đường trơn dài có nhiều chướng ngại xung quanh, tốt nhất nên giảm tốc độ xuống đến mức an toàn, chậm chạp cho xe lăn qua, cần phanh có thể phanh nhẹ, hạn chế đánh lái nhiều đến mức có thể Nếu trường hợp này bạn phanh gấp thì hậu quả sẽ khó lường, vì hiệu quả phanh sẽ rất kém và đã phanh gấp khả rẽ ngang sẽ lớn làm xe có thể quay ngang nguy hiểm Tuy nhiên so sánh giữa xe có ABS với xe không có ABS, có thể nhận xét sơ bộ sau: đường trơn khả rê ngang sẽ ít Điều này giúp cho các xe có trang bị ABS được ưa chuộng nhiều hơn, đối với người sử dụng + Hiệu quả của ABS ở tốc độ thấp dưới 5km/h có hay không? Để tìm hiểu sâu về vấn đề này, hãy hạn chế vấn đề với xe chỉ có hệ thống ABS đơn thuần, mà không phải là hệ thống ABS liên hợp Hệ thống ABS ngày được kích hoạt làm việc bởi các yếu tố sau đây: + Công tắc bàn đạp chân phanh + Tốc độ chuyển động của ô tô + Độ trượt hoặc gia tốc quay bánh xe Như vậy tốc độ chuyển động của ô tô tham gia vào một các yếu tố kích hoạt trang bị ABS Việc bố trí ABS ô tô với mục đích đảm bảo hiệu quả 36 n phanh đường tốt và tốc độ cao, vậy các nhà chế tạo đã cài đặt tốc độ ban đầu có hiệu quả chống trượt lét ở ECU với tốc độ ô tô cao một ngưỡng giá trị nhất định Giá trị ngưỡng này không hoàn toàn cho các kiểu xe khác Điểm bắt dầu làm việc của ABS được kích hoạt hỗ trợ nằm khoảng km/h đến 20 km/h tùy thuộc vào các nhà chế tạo Do vậy ở vùng tốc độ dưới km/h hệ thống ABS đơn thuần không làm việc Ở vùng chưa kích hoạt các bộ phận bơm dầu đã nằm trạng thái sẵn sàng làm việc, hệ thống phanh chân vẫn làm việc hệ thống không có ABS Điều này cho phép cần kiểm soát tự làm việc của xe có trang bị ABS các hệ kiểm tra phanh của các Trung tâm Đăng kiểm vẫn tiến hành bình thường các loại xe không trang bị ABS, vì các tang trống quay của bệ chỉ quay với tốc độ tương đương km/h của xe chạy đường Tuy nhiên với xe có trang bị ABS liên hợp cần có sự lưu ý nhất định của cán bộ chịu trách nhiệm kiểm tra kỹ thuật Hệ thống ABS liên hợp ngày có thêm các chế độ chống trượt quay (TRC hay ASR), chế độ ổn định hướng chuyển động (VSC), các hệ thống này tác động trường hợp không có tác động cảu bàn đạp chân phanh, và kích hoạt ở tốc độ ô tô xấp xỉ bằng không Sự kích hoạt này thông qua phím bấm, thiết bị ABS sẽ hỗ trợ cho các bánh xe nhằm hạn chế khả trượt quay bánh xe chủ động và có thể độc lập tác động hỗ trợ ABS cho các bánh xe Như vậy kiểm tra phanh với xe có ABS liên hợp phải ngắt kích hoạt này (phím ấn phải được trở về vị trí không kích hoạt) nhằm tránh các tác động liên quan đap phanh Sự thiếu sót công việc này, một số trường hợp, có thể dẫn tới không thực hiện kiểm tra được hệ thống phanh của xe ở tốc độ thấp + Khi hệ thống điện tử của ABS bị hỏng thì hệ thống phanh dầu còn làm việc được không? 37 n Hệ thống ABS của ô tô đều được xây dựng sở hệ thống phanh thủy lực truyền thống Việc sử dụng các van điện giúp cho khả thay đổi lực phanh linh hoạt, tùy thuộc vào trạng thái lăn trượt bám của bánh xe nền phanh Ngay ở giai đoạn đầu của quá trình phanh, hệ thống thủy lực cho phép áp suất điều khiển các bánh xe tăng theo sự tăng áp suất của xilanh chính Quá trình tăng áp đó chính là quá trình tăng áp của hệ thống phanh thực hiện phanh xe Hay nói một cách khác: các van thủy lực hệ thống phanh ABS đều có vị trí ban đầu nằm ở trạng thái mở thông các đường dầu áp suất tới các xilanh bánh xe, tạo điều kiện cho việc tăng áp ban đầu phanh Sự hư hỏng của hệ thống điện tử ô tô có thể xảy nhiều nguyên nhân và có thể phân chia theo vấn đề cần trao đổi là: + Hư hỏng hệ thống điện tử không làm sai lệch vị trí ban đầu của hệ thống thủy lực + Hư hỏng hệ thống điện tử dẫn tới mất khả điều khiển của hệ thống phanh ABS + Hư hỏng hệ thống điện tử dẫn tới thay đổi đường dẫn dầu của hệ thống thủy lực Trong cả trường hợp này đèn ABS bảng tablo sẽ sáng, tín hiệu báo sáng thông tin cho người lái biết hệ thống có sự cố Việc tìm hiểu sâu có thể thông qua các mã cốt báo lỗi, điều này được xác định nhờ các gara bảo hành và sửa chữa mạng chăm sóc khách hàng của nhà sản xuất Trong trường hợp này ứng với vấn đề kể trên, có thể xảy các tình huống xử lý của người sử dụng: Hai trường hợp và người lái có thể tự thực hiện đưa xe vào ga xem xét Riêng trường hợp thứ cần thiết phải thận trọng cả Khi đó, hệ thống phanh thủy lực không đảm bảo làm việc bình thường vậy có thể xử lý bằng các phương pháp truyền thống: 38 n + Sử dụng phanh tay điều khiển xe đến nơi sửa chữa + Dùng xe cứu hộ vận chuyển xe đến nơi sửa chữa Như vậy vấn đề được nêu là cần người lái có chút kinh nghiệm, để gặp hai tình huống có thể vận hành hệ thống phanh hệ thống phanh thông thường, ở tình huống cuối cùng, người lái cẩn thận trọng Điều này người lái có thể tự kiểm soát thông qua: việc cho động nổ máy, (đèn ABS sẽ sáng) thực hiện di chuyển xe dưới 10km/h và thực hiện phanh xe Qua tình trạng nhận biết được, người lái sẽ quyết định các tình thế xử lý tiếp sau 3.2 Những vấn đề hư hỏng biện pháp sửa chữa - Những hiện tượng đặc biệt ở xe có ABS: + Mặc dù không phải là hư hỏng những hiện tượng sau có thể xảy ở xe có ABS + Một tiếng động có thể xảy từ bộ chấp hành sau bật khoá điện + Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe, chân phanh ABS hoạt động - Định hướng ban đầu: + Trước sửa chữa hệ thống ABS cần phải xác định hư hỏng đó là ABS hay là hệ thống phanh: Nếu đèn ABS bật sáng: Khả hỏng có thể xảy bên ABS Nếu đèn ABS không bật sáng: Khả hỏng có thể xảy bên hệ thống phanh Lưu ý: trước sửa chữa hệ thống ABS cần tiến hành các bước kiểm tra Chỉ sau chắc chắn rằng hư hỏng không xảy ở hệ thống phanh thì mới kiểm tra ABS - Những hư hỏng hệ thống phanh + Lực phanh không đủ: Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ các đường ống hay lọt 39 n khí ? Kiểm tra độ Rơ chân phanh có quá lớn không ? Kiểm tra má phanh có bị dính dầu hay mỡ không ? Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không ? Kiểm tra xi lanh phanh chính xem có hư hỏng không ? + Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh + Chân phanh rung - Những hư hỏng của hệ thống ABS Kiểm tra thông qua việc đọc mã chẩn đoán sai hỏng và đối chiếu với bảng mã của ABS Để thực hiện chuẩn đoán và đọc mã chẩn đoán thì cần thực hiện theo các bước sau đây: Kiểm tra điện áp ắ́ć ́ quy: 12V Bật khóa điện, kiểm tra đèn báo ABS bật sáng giây Rút giắc sửa chữa (hoặc rút chốt ngắn mạch ở một số xe đời mới) Dùng thiết bị kiểm tra bộ chấp hành (SST) nối chân Tc và E1 của giắc kiểm tra - Các đọc mả chuẩn đoán và tìm hư hỏng: + Dạng mã bình thường (không có hư hỏng) Chú ý xem tín hiệu đèn chuẩn đoán: Hình 3.1: Dạng mã bình thường + Dạng mã trường hợp có hư hỏng: 40 n Số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chữ số đầu của mã chuẩn đoán hai số, ví dụ: mã11 Sau tạm dừng 1,5 giây, đèn lại nháy tiếp Số lần nháy ở lần thứ sẽ bằng chữ số sau của mã chuẩn đoán, ví dụ: mã 11 Việc phát mã lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã sẽ phát theo thứ tự tăng dần từ mà nhỏ đến mã lớn nhất Hình 3.2: Dạng mã hư hỏng TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 n 1) PGS.TS Đỗ Văn Dũng.(2004) Trang bị điện và điện tử ô tô hiện đại, NXB Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh 2) Phạm Thị Hoa.(2005) Giáo trình vẽ kỹ thuật, NXB Hà Nội 3) PGS.TS Nguyễn Hữu Lợc.(2007).Thiết kế khí với AutoCad, NXB Tởng hợp Tp Hồ Chí Minh 4) TS.Nguyễn Nước, Ths Phạm Văn Thức.(2010) Lý thút Ơ tơ, Đại học Giao thơng vận tải Thành phố Hồ Chí Minh 5) PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai.(2010) Giáo trình kết cấu ô tô, NXB Bách Khoa 6) Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô 7) Kisulenko.(2002) Kratkij avtomobilnyj spravochnik 8) Toyota Motor Cooporation Toyota Service Training Team 21 Library 9) GSIC-Global Service Information Center, Toyota Land Cruiser, http://moranbahweather.com/toyota/index2.html 42 n