MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU A:MỞ ĐẦU 1.Mục đích đề tài 2.Ý nghĩa đề tài Lý chọn đề tài B:NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công cụ hệ thống lái 1.2 Yêu cầu hệ thống lái 1.3 Phân loại hệ thống lái 1.3.1 Phân loại theo số bánh dẫn hướng 1.3.2 Phân loại theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái 1.3.3 Phân loại theo kết cấu cấu lái 1.3.4 Cấu tạo chung hệ thống lái ô tô 1.4 Hệ thống điện 1.4.1 Sơ đồ chung hệ thống lái .9 1.4.2 Cơ cấu lái 1.4.3 Dẫn động lái 1.4.4 Hệ thống lái trợ lực CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI 24 2.1 Sơ đồ cấu tạo hoạt động hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G 24 2.2 Kết cấu hệ thống lái ô tô TOYOTA INNOVA G 24 2.2.1 Cơ cấu lái kiểu bánh 24 2.2.2 Dẫn động lái 24 2.2.3 Trợ lực lái .24 2.2.3.1 Bơm cánh gạt .26 2.2.3.2 Van phân phối 26 2.2.3.3 Xylanh trợ lực 27 2.2.4 Vành tay lái 28 2.2.5 Trục lái 30 CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG, SỦA CHỮA HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO TRÊN XE TOYOTA INNOVA…………………………………………36 3.1 Chuẩn đoán hệ thống lái xe Toyota Vios 36 3.1.1.Những hư hỏng hệ thống lái dùng xe toyota Vios 36 3.2.Bảo dưỡng hệ thống lái dùng xe Toyota Vios 38 3.2.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái 39 3.2.2 Kiểm tra đầu nối 40 3.2.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng 40 3.2.4 Điều chỉnh góc quay vô lăng 40 3.2.5 Kiểm tra góc quay bánh xe 41 3.2.6 Kiểm tra điều chỉnh độ chum .42 3.2.7 Kiểm tra dầu trợ lực .43 3.2.8 Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái 43 3.2.9 Kiểm tra lực lái 43 3.2.10 Kiểm tra làm việc bơm 43 C KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực không ngừng phát triển đạt thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ơtơ với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an tồn tính động ơtơ Trong tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe ô tô Toyota INNOVA G” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống lái ôtô Toyota INNOVA G nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Trong q trình làm việc hệ thống lái tránh khỏi hư hỏng hao mịn chi tiết Vì đề tài cịn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo LÊ NGỌC ĐỊNH, với nổ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo LÊ NGỌC ĐỊNH Qua em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô giáo môn truyền đạt cho em nhiều kiến thức quý bấu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Đà nẵng, ngày 16 tháng năm 2023 Nhóm sinh viên thực A:MỞ ĐẦU 1.Mục đích đề tài Để đảm bảo an tồn ơtơ chuyển động đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lí thành thạo thao tác điều khiển Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực thao tác đó, địi hỏi ơtơ phải đảm bảo tính an tồn cao Mà hệ thống lái phận quan trọng đảm bảo tính Việc quay vịng hay chuyển hướng ơtơ gặp chướng ngại vật đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác Chất lượng hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa Muốn làm tốt việc người cán kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu nguyên lí làm việc phận hệ thống lái 2.Ý nghĩa đề tài Đề tài: Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe ôtô Toyota Vois mong muốn đáp ứng phần mục đích Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề sau: - Khai thác hệ thống lái - Bảo dưỡng sửa chữa Các nội dung trình bày theo mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu ngun lí làm việc cơng dụng, phân loại, yêu cầu chung chi tiết cụm chi tiết Sự ảnh hưởng chi tiết hay cụm chi tiết đến trình làm việc thơng số kỹ thuật, để đảm bảo cho ơtơ vận hành an tồn đường Ngồi đề tài cịn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa số tượng hư hỏng thường xuyên xảy hệ thống lái Lý chọn đề tài Trong thời đại công nghiệp hóa, đại hóa đất nước, đời sống người nâng cao vật chất, tinh thần, ngành công nghiệp ô tô đà phát triển đất nước ta, địi hỏi phải có cơng nhân viên lành nghề để phục vụ cho việc sửa chữa bảo dưỡng nhằm khắc phục hậu quả, giảm thiểu vụ tai nạn giao thông mà không muốn xảy ra, tượng lái nguy hiễm nguyên nhân gây tai nạn giao thông, nên em chọn đề tài khai thác kỹ thuật hệ thống lái nhằm mục đích để hiểu biết thêm phận hệ thống lái,để nâng cao nhận biết hư hỏng sửa chữa nhằm khắc phục tai nạn giao thơng, góp phần làm cho đất nước phát triển B:NỘI DUNG CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI I) TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng thống lái Hệ thống lái ôtô dùng để giữ hướng chuyển động thay đổi hướng chuyển động ơtơ cần thiết Có thể thay đổi hướng chuyển động nhiều cách khác - Thay đổi phương chuyển động bánh xe dẫn hướng - Thay đổi mô men xoắn bánh chủ động xe bánh xích - Kết hợp hai phương pháp 1.2 Yêu cầu hệ thống lái ôtô Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau - Đảm bảo cho xe quay vòng thật ngoặt thời gian ngắn diện tích nhỏ - Lái nhẹ (lực tác dụng lên vành tay lái bé) - Đảm bảo động lực học quay vịng để bánh xe dẫn hướng khơng bị trượt lê gây mòn lốp - Hệ thống lái phải có khả ngăn va đập bánh xe dẫn hướng lên vành lái - Giữ cho xe chuyển động thẳng ổn định - Đặt cấu lái lên phần treo cua ô tô để kết cấu hệ thống treo không làm ảnh hưởng đến cấu lái, cấu tạo đơn giản dễ điều khiển 1.3 Phân loại hệ thống lái Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ô tô tuỳ theo phương pháp mà có cách phân loại khác Có cách phân loại sau 1.3.1 Phân loại theo số bánh dẫn hướng - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng tất cầu 1.3.2 Phân loại theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái - Loại trợ lực lái thuỷ lực - Loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân khơng) - Loại trợ lực lái dùng điện - Loại trợ lực lái khí 1.3.3 Phân loại theo kết cấu cấu lái - Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay Hình 1.1 Sơ đồ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay - Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung Document continues below Discover more from: Đồ Án CKO AET 447 Trường Đại Học… 16 documents Go to course Thuyet minh an 40 2023 - Do an ly hop Đồ Án CKO None 202381888 Toyota 26 Suspension Basics Đồ Án CKO None MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG 12 HỆ THỐNG CỦA MÁ… Đồ Án CKO None Thuyết trình 14 fdsfsfsd Đồ Án CKO 225 None The big book of team motivating games Sp Đồ Án CKO None Bìa đồ án nhóm CR250 - Bìa Đồ Án CKO Hình 1.2 Sơ đồ cấu lái trục vít - cung - Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu bi - - cung Hình 1.3 Sơ đồ cấu lái trục vít – êcu bi Vỏ cấu lái; Ổ bi dưới; Trục vít; Êcu bi; Ổ bi trên; Phớt; Đai ốc điều chỉnh; Đai ốc hãm; 9.Bánh rẻ quạt; 10 Bi Cơ cấu lái kiểu vít me - êcu bi - - bánh có ưu điểm lực cản nhỏ, mà sát trục vít trục rẻ quạt nhỏ (mà sát lăn) - Cơ cấu lái kiểu bánh - None Hình 1.4 Sơ đồ cấu lái - bánh 1.3.4 Phân loại theo cách bố trí vành lái - Bố trí vành lái bên trái (đối với nước có luật giao thơng quy định chiều chuyển động bên phải) - Bố trí vành lái bên phải (khi chiều chuyển động bên trái Anh, Thụy Điển Nhật…) 1.4 Cấu tạo chung hệ thống lái ô tô 1.4.1 Sơ đồ chung hệ thống lái Hình 1.5 Sơ đồ chung hệ thống lái Vành tay lái; Trục lái; Cơ cấu lái; Địn quay Xylanh trợ lực; Pít tơng trợ lực; Van phân phối; Thanh kéo dọc; Đòn quay đứng; 10 Thanh kéo ngang; 11 Trụ đứng; 12 Thanh bên Hệ thống lái cấu tạo gồm ba phận là: - Cơ cấu lái - Dẫn đông lái - Trợ lực lái 1.4.2 Cơ cấu lái Cơ cấu lái dùng để truyền lực từ vành tay lái đến dẫn động lái Việc quay vòng bánh xe dẫn hướng, quay vòng chỗ địi hởi phải có lực lái lớn Để quay vịng bánh xe dẫn hướng dễ dàng người ta tăng tỉ số truyền hệ thống lái nghĩa tăng tỉ số giữ góc quay vành tay lái góc quay tay biên (địn quay đứng) Khi chuyển động vận tốc cao để đảm bảo chuyển động xác tránh quay vịng ngẫu nhiên cần tăng tỉ số truyền hệ thống Cơ cấu lái có loại sau: - Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay - Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung - Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu bi - - cung - Cơ cấu lái kiểu bánh - 1.4.3 Dẫn động lái Dẫn động lái bao gồm hệ thống đòn để truyền lực từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng, đồng thời đảm bảo cho bánh xe ô tô quay vòng với động lực Bộ phận quan dẫn động lái hình thang lái có nhiệm vụ đảm bảo động học bánh xe dẫn hướng ô tô làm cho lốp xe khỏi bị trượt lê lái lốp bị mịn Ngồi kết cấu hình thang lái cịn phải phù hợp với phận dẫn hướng hệ thống treo, để bánh xe chuyển hướng dao động thẳng đứng khơng ảnh hưởng đến động học dẫn động lái 1.4.4 Hệ thống lái trợ lực - Vị trí van xe quay trái Hình 2.8 Vị trí van tô quay trái Giống xe quay sang phải, xe quay sang trái, xoắn bị xoắn trục van quay sang trái Dầu từ bơm bị cản khe X’ Y’ cạnh van điều khiển để cắt dòng dầu vào cửa B D Kết dòng dầu từ cửa C vào ống C sau tới buồng xylanh trái làm dịch chuyển sang phải tạo trợ lực lái Cùng lúc dầu buồng xylanh bên phải quay bình chứa qua ống B→ cửa B → cửa D→ buồng D 2.2.3.3 Xylanh trợ lực Hình 2.9 Sở đồ xylanh trợ lực lái a) Cấu tạo Xylanh lực chế tạo, tạo thành vỏ trợ lực lái Đồng thời chế tạo để thêm chức Pít tơng trợ lực (hình vẽ cấu lái) Bên cạnh phải lắp thêm phớt chắn dầu để kín khít buồng xylanh trợ lực Tạo thành khoang xylanh b) Hoạt động Tuỳ vào chiều quay vô lăng mà van phân phối điều chỉnh dầu vào buồng trái hay phải, áp suất bơm dầu tạo lên tác dụng theo chiều chuyển động (pít tông xylanh trợ lực) Tạo lên trợ lực lái 2.2.4 Vành tay lái Hình 2.10 Hình dạng vành tay lái Vành lái nới để người lái tác dụng lực gây mô men tác dụng vào hệ thống lái, để điều khiển xe Vành lái (vô lăng) mặt cụm vành lái đồng thời có lắp phận còi để người lái xe dễ điều khiển gặp chướng ngại vật xin đường Vành lái ăn khớp với trục lái then hoa cố định đai ốc bắt vào trục lái 2.2.5.Trục lái Hình 2.11 Cụm trục lái 1- Cụm trục lái 2, 4, Cụm khớp đăng 3, Cụm trục lái trung gian - Trục lái gồm: trục lái truyền chuyển động quay vơ lăng xuống cấu lái ống trục lái bắt gắn vào thân xe Đầu phía trục lái gia công ren then hoa để gắn vành tay lái lên giữ chặt nhờ đai ốc - Trục lái kết hợp với cấu hấp thụ va đập, cấu hấp thụ lực dọc trục tác dụng lên người lái có tai nạn Trục lái gắn lên thân xe qua giá đỡ để trục lái dễ dàng tụt xuống bị va đập - Đầu trục lái nối với cấu lái, nhìn chung thường nối khớp mềm hay khớp đăng, xe INNOVA G nối khớp đăng để giảm tối thiểu truyền va đập mặt đường từ cấu lái lên vô lăng - Cụm trục lái bao gồm trục lái trục lái trung gian Trục lái đầu ăn khớp với vơ lăng đầu ăn khớp với cụm trục lái phụ cụm khớp đăng nạng kép Trục lái trung gian đầu ăn khớp với trục lái đầu ăn khớp với cấu lái thông qua khớp đăng a) Cơ cấu hấp thụ va đập (dập tắt) lực va đập cấu lái TOYOTA INNOVA G thông qua khớp đăng giảm lực tác dụng truyền từ mặt đường lên người lái, giảm thưởng tích lực mặt đường tác dụng lên có va đập b) Khố tay lái Hình 2.12 Cụm ổ khoá điện Bộ khuyếch đại thu phát Cụm điện từ khoá liên động Cụm ổ khoá điện Cụm công tác cảnh báo Ống trục Vịng bi trục lái * Cơ cấu khoá tay lái dùng để bảo vệ xe khỏi bọn trộm người lái rời khỏi xe Cơ cấu khố trục lái vào ống trục lái khố điện bị rút khỏi ổ khố Vì xe lái khỏi động động mà khơng dùng khố điện Để tránh cho vơ lăng khơng bị khố cứng xe chạy, khoá điện thiết kế để cho phải ấn nút nhả khố chìa trước chìa quay từ vị trí ACC sang vị trí lock CHƯƠNG 3: CHUẨN ĐỐN VÀ BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG LÁI DÙNG TRÊN XE TOYOTA VIOS 3.1 Chuẩn đoán hệ thống lái xe Toyota Vios 3.1.1.Những hư hỏng hệ thống lái dùng xe toyota Vios 3.1.1.1.Lái nặng a Nguyên nhân - Lốp trước khơng đủ căng hay mịn khơng - Góc đặt bánh trước khơng - Khớp cầu bị mịn b Khắc phục - Kiểm tra áp suất lốp; - Điều chỉnh lại góc đặt bánh xe - Kiểm tra khớp cầu 3.1.1.2 Hành trình tự lớn a Nguyên nhân - Khe hở ăn khớp cấu lái độ rơ chi tiết dẫn động lái lớn; - Có khe hở ổ bi đỡ trục - Đai ốc bắt vô lăng xiết không đủ chặt - Lỏng ổ bi bánh xe b Khắc phục - Điều chỉnh lại khe hở ăn khớp, độ căng ổ bi cấu lái độ rơ khớp cầu dẫn động lái 3.1.1.3 Trợ lực lái làm việc trợ lực nhỏ a Ngun nhân - Thiếu dầu; - Có khơng khí nước hệ thống; - Hỏng bơm; - Chảy dầu cấu lái mịn khớp bao kín; - Van an tồn lưu lượng bị kênh; - Lị xo van an toàn áp suất bị liệt hay yếu b Khắc phục - Bổ xung dầu; - Xả khí thay dầu; - Kiểm tra bơm dầu, sửa chữa hỏng; - Thay phớt bao kín; - Tháo bơm kiểm tra độ dịch chuyển van an toàn lưu lượng; - Kiểm tra thay lị xo van an tồn áp suất 3.1.1.4 Trợ lực nhỏ khơng quay vịng hai phía a Ngun nhân - Thiếu dầu - Có khơng khí nước hệ thống - Hỏng bơm - Dây đai chùng - Dính trượt van phân phối - Xi lanh trợ lực hỏng b Khắc phục - Bổ xung dầu - Thay dầu xả khí - Tháo bơm kiểm tra sửa chữa - Căng lại dây đai - Tháo rửa trượt van phân phối - Kiểm tra dịch chuyển xi lanh, lực để dịch chuyển không KG 3.1.1.5 Mất trợ lực lái a Nguyên nhân - Lỏng đế van an toàn - Kênh van lưu lượng - Dây đai chùng b Khắc phục - Tháo bơm kiểm tra van - Điều chỉnh lại dây đai 3.1.1.6 Có tiếng ồn bơm làm viêc a Nguyên nhân - Thiếu dầu bình dầu - Tắc hỏng lưới lọc - Có khơng khí hệ thống b Khắc phục - Bổ xung dầu - Rửa lưới lọc kiểm tra - Xả khơng khí hệ thống 3.1.1.7 Có tiếng gõ cấu lái a Nguyên nhân - Khe hở ăn khớp lớn - Mòn ổ đỡ - Vỡ, mẻ, sứt cặp bánh ăn khớp b Khắc phục - Điều chỉnh ăn khớp cấu lái - Điều chỉnh, thay ổ đỡ bị mòn - Thay chi tiết hỏng cấu lái 3.1.1.8 Dầu chảy qua lổ thông bơm a Nguyên nhân - Mức dầu cao - Tắc hỏng lưới lọc b Khắc phục - Tháo bớt dầu đến mức quy định - Kiểm tra rửa lưới lọc 3.1.1.9 Dầu nóng gây lọt dầu a Nguyên nhân - Do ma sát làm nóng dầu - Do chất lượng dầu không đảm bảo - Do trình làm việc độ nhớt dầu giảm b Khắc phục - Thay toàn dầu loại dầu tiêu chuẩn 3.1.1.10 Chảy dầu đệm phớt a Nguyên nhân - Các đệm bị lão hóa - Do chuyển động chi tiết bị cọ xát - Sức căng lị xo giảm nên độ kín phớt giảm b Khắc phục - Thay phớt đệm 3.2.Bảo dưỡng hệ thống lái dùng xe Toyota Vios Việc bảo dưỡng xe việc làm thường xuyên liên tục người lái xe thợ chủ xe, có đảm bảo giữ tốt, dùng bền, an toàn tiết kiệm Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây nên tai nạn bất ngờ Chính việc thường xuyên kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết bảo đảm tính an toàn sử dụng cho xe Mặt khác hệ thống lái nằm nhóm hệ thống có tỷ lệ hư hỏng mòn cao ta phải ý bảo dưỡng sửa chữa bôi trơn chế độ Bảo quản thay bổ xung dầu trợ lực kịp thời quy định Trên sở nắm vững đặc điểm cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái, trình sử dụng bảo dưỡng sửa chữa ta phải tuân thủ số yêu cầu sau đây: - Phải thường xuyên kiểm tra mức dầu trợ lực, thông rửa phần tử lọc bơm, thường xuyên kiểm tra độ kín khít mối ghép đường ống trợ lực - Không tự ý tháo cấu lái, van phân phối hay bơm trợ lực Khi tháo lắp chi tiết phận phải đảm bảo thợ có tay nghề cao đảm bảo vệ sinh công nghiệp - Dầu dùng trợ lực lái phải chủng loại thật - Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái + Bảo dưỡng thường xuyên Thường xuyên kiểm tra chỗ nối, ổ có bị lỏng khơng cịn chốt chẻ khơng Kiểm tra độ rơ vành tay lái xem có bị kẹt khơng +Bảo dưỡng (sau 6500 Km) Kiểm tra xiết lại ổ, khớp nối, kiểm tra chốt chẻ Kiểm tra độ rơ vành tay lái khớp lái ngang Kiểm tra bổ xung dầu trợ lực lái, bơm mỡ khớp Kiểm tra độ căng dây đai bơm dầu +Bảo dưỡng (sau 12500 Km) Kiểm tra dầu trợ lực lái, cần thiết thay dầu kiểm tra điều chỉnh độ rơ khớp cầu lái dọc, ngang Bơm mỡ đầy đủ vào vú mỡ Thông rửa phần tử lọc bơm dầu, kiểm tra áp suất hệ thống trợ lực, điều chỉnh độ căng dây đai Kiểm tra xiết chặt vỏ cấu lái với khung xe, trục lái với giá đỡ buồng lái, kiểm tra độ rơ lực quay vành tay lái Kiểm tra điều chỉnh khe hở ăn khớp cấu lái bánh trụ -Khi bảo dưỡng sửa chữa phải tuân thủ số quy định sau: +Tháo lắp thứ tự +Làm đúng, làm hết nội dung bảo dưỡng sửa chữa +Không làm bừa làm ẩu +Đảm bảo vệ sinh công nghiệp, chi tiết tháo lắp phải để nơi quy định 3.2.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái Độ an toàn chuyển động xe phụ thuộc vào hành trình tự vành tay lái Hành trình tự vành tay lái kiểm tra thước động làm việc chế độ không tải bánh trước vị trí thẳng Hình 3.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái * Các bước tiến hành để đo hành trình tự - Kẹp thước đo hành trình tự vành tay lái vào vỏ trục lái - Đánh tay lái sang trái bánh trước xe bắt đầu dịch chuyển dừng lại, đánh dấu vị trí lên thước - Quay vành tay lái theo hướng ngược lại bánh xe dịch chuyển - Góc quay kim tương ứng với hành trình tự vành tay lái lúc xe khơng nổ máy hành trình tự vành tay lái phải nhỏ 30 mm Nếu hành trình tự lớn phải điều chỉnh khớp nối, cấu lái, điều chỉnh độ rơ trục đăng lái, siết chặt đai ốc bắt trục đăng, điều chỉnh moay bánh xe 3.2.2 Kiểm tra đầu nối * Các bước tiến hành kiểm tra Hình 3.2: Kiểm tra đầu nối - Bắt chặt cụm nối lên êtô (Không xiết êtơ q chặt) - Lắp đai ốc vào vít cấy - Lắc khớp cầu trước sau lần hay - Đặt cân lực vào đai ốc, quay khớp cầu liên tục với tốc độ từ đến giây cho vòng quay, kiểm tra mơmen quay vịng quay thứ - Mơmen quay tiêu chuẩn: 0,29 đến 1,96 Nm Nếu mômen quay không nằm giá trị tiêu chuẩn, phải thay đầu nối 3.2.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vơ lăng - Kiểm tra xem vơ lăng có bị lệch tâm hay khơng - Dán băng dính che lên tâm bên vô lăng nắp trục lái - Lái xe theo đường thẳng 100 m với tốc độ không đổi 56 km/h, giữ vô lăng để trì hướng chạy - Vẽ đường thẳng băng che, hình 3.3 Hình 3.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vơ lăng - Quay vơ lăng đến vị trí thẳng - Vẽ đường thẳng khác lên băng dính che dán vơ lăng, hình 3.3 - Đo khoảng cách hai đường thẳng băng dính vơ lăng - Chuyển khoảng cách đo thành góc đánh lái Khoảng cách 1mm = Khoảng độ góc lái 3.2.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng - Vẽ đường thẳng nối đầu chỗ nhìn thấy dễ dàng - Dùng thước dây, đo khoảng cách đầu nối ren đầu Hình 3.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng - Tháo kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải khỏi - Nới lỏng đai ốc hãm bên trái bên phải - Quay đầu phải trái với lượng (nhưng ngược chiều nhau) theo góc lái - Lắp kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải 3.2.5 Kiểm tra góc quay bánh xe Hình 3.5 Kiểm tra góc quay bánh xe -Quay vơ lăng hồn tồn sang trái phải, đo góc quay - Góc quay bánh xe: + Bánh Bên Trong 41°01’ +/- 2° + Bánh xe bên 35°21’ - Nếu góc bánh xe phía bên phải bên trái khác với giá trị tiêu chuẩn, phải kiểm tra chiều dài đầu bên trái bên phải 3.2.6 Kiểm tra điều chỉnh độ chum Hình 3.6 Kiểm tra độ chụm Kiểm tra độ chụm tiêu chuẩn theo bảng 3.1 Nếu độ chụm không tiêu chuẩn, phải điều chỉnh đầu nối Bảng 3.1 Độ chụm tiêu chuẩn Kích Thước Lốp A+B C-D 185/60R115 0°10' (0.17°) 1.5 +/- 2.0 mm (0.05 +/- 0.08 in.) * Điều chỉnh độ chụm Hình 3.7 Điều chỉnh độ chụm - Đo độ dài ren đầu bên phải bên trái Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ - Tháo kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái - Nới lỏng đai ốc hãm đầu nối - Điều chỉnh đầu chênh lệch chiều dài ren đầu bên phải bên trái không nằm phạm vi tiêu chuẩn - Kéo dài đầu ngắn độ chụm đo lệch hướng - Thu ngắn đầu dài độ chụm đo hướng vào - Vặn đầu bên phải bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm - Phải đảm bảo chiều dài đầu nối trái phải giống - Xiết chặt đai ốc hãm đầu nối đến mômen xiết tiêu chuẩn: 75 Nm 3.2.7 Kiểm tra dầu trợ lực Để nâng cao độ tin cậy hệ thống lái, trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu bình dầu cách định kỳ theo dẫn Việc kiểm tra thường xuyên đảm bảo hệ thống trợ lực làm việc tốt * Các bước tiến hành: - Đỗ xe nơi phẳng - Tắt máy kiểm tra mức dầu bình chứa - Kiểm tra mức dầu nằm vùng HOT LEVEL vỏ bình chứa Nếu dầu nguội kiểm tra mức dầu nằm vùng COLD LEVEL - Khởi động động để động chạy không tải - Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu 75÷800 C - Kiểm tra xem có bọt vẩn đục không - Để động chạy khơng tải, đo mức dầu bình chứa - Tắt máy, chờ vài phút đo mức dầu bình chứa - Khi động làm việc chế độ không tải mức dầu cần thấp mặt bầu dầu mm - Nếu cần thiết bổ xung dầu chủng loại ATF DEXRON© I II 3.2.8 Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái - Tháo ống cấp dầu cao áp khỏi hộp cấu lái - Xả khí hệ thống trợ lực lái - Khởi động động để hệ thống chạy không tải - Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên vài lần để làm nóng dầu - Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kgf/cm2 3.2.9 Kiểm tra lực lái - Để vô lăng vị trí trung tâm - Tháo cụm nút nhấn cịi - Khởi động động để động chạy không tải - Đo lực lái hai phía - Lực lái: 60 kgf.cm hay nhỏ 3.2.10 Kiểm tra làm việc bơm Kiểm tra làm việc bơm Để kiểm tra cần tháo bơm khỏi xe, xả dầu, làm bên Bơm làm việc tốt áp suất lớn 60 KG/cm số vịng quay 800 ÷ 1000 v/p - Tiến hành kiểm tra bơm giá thử động có dẫn động băng dây đai, có phận trợ lực đồng hồ áp lực van bi để đóng tức thời đường nén bơm, đóng hồn tồn van bi bơm làm việc tốt phải đạt 65 KG/cm2 - Nhiệt độ dầu thử nghiệm hệ thống trợ lực làm việc tốt nhiệt độ khoảng 75÷800 C C KẾT LUẬN Sau tuần làm đồ án với đề tài khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe ô tô TOYOTA INNOVA G đến đồ án em hoàn thành Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy khoa khí trường Đại Học Duy Tân hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy LÊ NGỌC ĐỊNH tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn!