TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁ
Hệ thống lái của ô tô là bộ phận quan trọng giúp duy trì hoặc thay đổi hướng di chuyển của xe Việc điều chỉnh hướng di chuyển có thể thực hiện qua nhiều phương pháp khác nhau, đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình lái xe.
- Thay đổi phương chuyển động của bánh xe dẫn hướng
- Thay đổi mô men xoắn ở bánh sao chủ động đối với xe bánh xích
- Kết hợp cả hai phương pháp trên
1.2 Yêu cầu của hệ thống lái ôtô
Hệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu sau
- Đảm bảo cho xe quay vòng thật ngoặt trong thời gian rất ngắn trên một diện tích nhỏ
- Lái nhẹ (lực tác dụng lên vành tay lái bé)
- Đảm bảo động lực học quay vòng đúng để các bánh xe dẫn hướng không bị trượt lê gây mòn lốp
- Hệ thống lái phải có khả năng ngăn được các va đập của các bánh xe dẫn hướng lên vành lái
- Giữ cho xe chuyển động thẳng và ổn định
Đặt cơ cấu lái lên phần treo của ô tô giúp hệ thống treo không ảnh hưởng đến cơ cấu lái, tạo ra kết cấu đơn giản và dễ điều khiển.
1.3 Phân loại hệ thống lái
Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ô tô tuỳ theo từng phương pháp mà có các cách phân loại khác nhau Có các cách phân loại sau
1.3.1 Phân loại theo số bánh dẫn hướng
- Hệ thống lái với các bánh xe dẫn hướng ở cầu trước
- Hệ thống lái với các bánh xe dẫn hướng ở cầu sau
- Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu
1.3.2 Phân loại theo nguyên lý làm việc của bộ phận trợ lực lái
- Loại trợ lực lái thuỷ lực
- Loại trợ lực lái loại khí (khí nén hoặc chân không)
- Loại trợ lực lái dùng điện
- Loại trợ lực lái cơ khí
1.3.3 Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay
Hình 1.1 Sơ đồ cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung răng
Document continues below Đ ồ Án CKO
2023 - Do an ly hop Đồ Án CKO None 40
202381888 Toyota Suspension Basics Đồ Án CKO None 26
H Ệ TH Ố NG C Ủ A MÁ… Đồ Án CKO None 12
Thuy ế t trình - fdsfsfsd Đồ Án CKO None 14
The big book of team motivating games Sp Đồ Án CKO None225
Hình 1.2 Sơ đồ cơ cấu lái trục vít - cung răng
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu bi - thanh răng - cung răng
Hình 1.3 Sơ đồ cơ cấu lái trục vít – êcu bi
1 Vỏ cơ cấu lái; 2 Ổ bi dưới; 3 Trục vít; 4 Êcu bi; 5 Ổ bi trên; 6 Phớt;
7 Đai ốc điều chỉnh; 8 Đai ốc hãm; 9.Bánh răng rẻ quạt; 10 Bi.
Cơ cấu lái kiểu vít me - êcu bi - thanh răng - bánh răng mang lại ưu điểm về lực cản nhỏ và giảm thiểu ma sát giữa trục vít và trục rẻ quạt, nhờ vào thiết kế ma sát lăn hiệu quả.
- Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng
Bìa đ ồ án nhóm - CR250 - Bìa Đồ Án CKO None1
Hình 1.4 Sơ đồ cơ cấu lái thanh răng - bánh răng
1.3.4 Phân loại theo cách bố trí vành lái
- Bố trí vành lái bên trái (đối với các nước có luật giao thông quy định chiều chuyển động bên phải)
- Bố trí vành lái bên phải (khi chiều chuyển động bên trái như Anh, Thụy Điển Nhật…)
1.4 Cấu tạo chung hệ thống lái ô tô
1.4.1 Sơ đồ chung hệ thống lái
Hình 1.5 Sơ đồ chung hệ thống lái
1 Vành tay lái; 2 Trục lái;
3 Cơ cấu lái; 4 Đòn quay
5 Xylanh trợ lực; 6 Pít tông trợ lực; 7
Van phân phối; 8 Thanh kéo dọc; 9 Đòn quay đứng; 10 Thanh kéo ngang; 11 Trụ đứng; 12 Thanh bên
Hệ thống lái cấu tạo gồm ba bộ phận chính là:
Cơ cấu lái truyền lực từ vành tay lái đến dẫn động lái, cho phép quay vòng các bánh xe dẫn hướng dễ dàng Đặc biệt, khi quay vòng tại chỗ, cần có lực lái lớn để đảm bảo hiệu quả Để tăng cường khả năng quay vòng, người ta tăng tỉ số truyền của hệ thống lái, tức là tăng tỉ số giữa góc quay trên vành tay lái và góc quay của tay biên Ngoài ra, khi di chuyển với vận tốc cao, việc tăng tỉ số truyền cũng giúp đảm bảo chuyển động chính xác và tránh quay vòng ngẫu nhiên.
Cơ cấu lái có các loại sau:
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung răng
- Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu bi - thanh răng - cung răng
- Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng
Dẫn động lái là hệ thống các đòn giúp truyền lực từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng, đảm bảo cho bánh xe ô tô quay vòng với động lực chính xác.
Bộ phận quan trọng nhất của dẫn động lái là hình thang lái, có nhiệm vụ đảm bảo động học cho các bánh xe dẫn hướng, giúp lốp xe không bị trượt và giảm thiểu mòn lốp Ngoài ra, cấu trúc của hình thang lái cần phải tương thích với bộ phận dẫn hướng của hệ thống treo, nhằm đảm bảo khi bánh xe chuyển hướng, dao động thẳng đứng không ảnh hưởng đến động học của dẫn động lái.
1.4.4 Hệ thống lái trợ lực a Công dụng và sự cần thiết của hệ thống trợ lực lái.
Trợ lực của hệ thống lái có tác dụng giảm nhẹ lực tác dụng của người lái xe lên vành tay lái khi điều khiển ô tô
* Sự cần thiết của trợ lực lái
Hệ thống trợ lực lái trên xe có tốc độ cao không chỉ nâng cao tính an toàn khi xảy ra sự cố ở bánh xe mà còn giảm thiểu va đập truyền từ bánh xe lên vành tay lái Để cải thiện sự êm ái trong chuyển động, hầu hết các xe hiện đại sử dụng lốp bản rộng và áp suất thấp, giúp tăng diện tích tiếp xúc với mặt đường, nhưng điều này cũng đòi hỏi lực lái lớn hơn Do đó, để duy trì độ nhạy bén của hệ thống lái với lực lái nhỏ, cần thiết phải trang bị hệ thống trợ lực lái.
* Theo phương pháp trợ lực:
* Theo kết cấu và nguyên lý của van phân phối :
- Hệ thống trợ lực kiểu van ống
- Hệ thống trợ lực kiểu van quay
- Hệ thống trợ lực kiểu van cánh
* Dựa vào vị trí của van phân phối và xylanh trợ lực:
- Hệ thống lái kiểu van phân phối, xylanh lực đặt chung trong cơ cấu lái
- Hệ thống lái trợ lực kiểu van phân phối, xylanh lực đặt riêng
- Hệ thống lái trợ lực kiểu van phân phối, xylanh lực đặt kết hợp trong đòn kéo
Hiện nay, hệ thống lái của xe con chủ yếu sử dụng van phân phối, xylanh lực và cơ cấu lái chung Nguồn năng lượng cho hệ thống này là bơm trợ lực cánh gạt, được dẫn động từ động cơ của xe thông qua dây đai Nguyên lý hoạt động của trợ lực lái dựa trên cơ chế này.
Trợ lực lái là thiết bị thuỷ lực giúp giảm lực lái bằng cách sử dụng công suất động cơ Động cơ dẫn động bơm tạo ra dầu cao áp, tác động lên pít tông trong xylanh trợ lực Pít tông này chuyển động, hỗ trợ cho thanh răng lái Mức độ trợ lực phụ thuộc vào áp suất dầu tác động lên pít tông; do đó, để tăng cường trợ lực, cần nâng cao áp suất dầu.
Hình 1.6 Sơ đồ trợ lực lái ở vi trí xe đi thăng
Sơ đồ làm việc của hệ thống trợ lực khi xe đi thẳng
Dầu từ bơm được đẩy lên van điều khiển, và khi van ở vị trí trung gian, dầu sẽ chảy qua van vào cửa xả và hồi về bơm, khiến Pít tông không di chuyển do áp suất bên trái và bên phải bằng nhau Khi trục lái chính quay, ví dụ sang phải, van điều khiển sẽ đóng một phần cửa dầu và mở rộng cửa còn lại, dẫn đến sự thay đổi lượng dầu vào các cửa và tạo ra áp suất Sự chênh lệch áp suất giữa hai khoang trái và phải của Pít tông sẽ khiến Pít tông dịch chuyển về phía có áp suất thấp, đẩy dầu bên áp suất thấp qua van điều khiển về bơm.
Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái khi quay vòng d) Các bộ phận chính của trợ lực lái
Một hệ thống trợ lực lái cơ bản gồm có 3 phần chính sau:
- Bơm trợ lực lái thường là loại bơm cánh gạt
- Van điều khiển lưu lượng dầu đến xylanh trợ lực
- Xylanh trợ lực e) Bố trí trợ lực lái
Pít tông trong xylanh trợ lực kết nối với thanh răng, tiếp nhận áp lực từ dầu để tạo lực trợ lực Để tăng độ kín khít cho khoang trong xylanh, một phớt dầu được lắp đặt trên pít tông Ngoài ra, phớt dầu cũng được đặt ở hai đầu xylanh nhằm ngăn ngừa rò rỉ dầu ra bên ngoài.
Trục van điều khiển kết nối với trục lái qua khớp các đăng lái, giữ van ở vị trí trung gian khi xe di chuyển thẳng Trong trường hợp này, dầu từ bơm trợ lực không đi vào xylanh mà quay về bình chứa Khi đánh lái, van điều khiển sẽ thay đổi hướng dẫn dầu, cho phép dầu chảy vào một buồng của xylanh trợ lực, trong khi dầu ở buồng bên cạnh được đẩy ra và trở về bình chứa qua van điều khiển.
Hiện nay, có ba loại van điều khiển chính được sử dụng để thay đổi đường dẫn dầu, bao gồm van ống, van xoay và van cánh.
IV GIỚI THIỆU ÔTÔ TOYOTA INNOVA G
Kiểu dáng và thiết kế của xe TOYOTA INNOVA G
* Phong cách thanh lịch và hiện đại
Xe INNOVA G mang thiết kế thanh thoát và lịch lãm, đồng thời thể hiện sự mạnh mẽ và cá tính Đây là biểu tượng cho phong cách sống năng động và hiện đại.
- Chiều rộng lớn, trọng tâm xe thấp
Xe INNOVA G mới được thiết kế với các đường lượn mềm mại và vòng cung khỏe khoắn, tạo nên phong cách độc đáo Với trọng tâm thấp và bề rộng lớn, mẫu xe này thể hiện rõ nét sự hiện đại và thể thao.
* Kiểu dáng khí động học
- Kiểu dáng khí động học giúp xe tăng tốc nhanh, giảm sự cản và tiếng ồn của gió, tăng tốc ổn định và tiết kiệm nhiên liệu
* Nội thất sang trọng và tiện nghi
KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI
Sơ đồ cấu tạo và hoạt động của hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G
Hình 2.1 Sơ đồ câu tạo của hệ thống lái TOYOTA INNOVA G
1 Tay lái; 2 Cụm trục lái; 3 Cụm trục van phân phối
4 Cơ cấu lái; 5 Xylanh trợ lực; 6 Bơm trợ lực lái; 7 Bình chứa. b) Nguyên lý hoạt động
Lái xe ô tô thông qua vành tay lái cho phép người lái tác động lực để điều khiển phương tiện Lực từ người lái được truyền xuống cơ cấu lái qua cụm trục lái chính và cụm trục lái trung gian, đảm bảo khả năng điều khiển chính xác và linh hoạt.
Mô men này kết nối với bánh răng quay, làm cho bánh răng quay theo và ăn khớp với thanh răng lái Khi bánh răng quay, thanh răng sẽ dịch chuyển sang trái hoặc phải Bơm trợ lực hoạt động nhờ dẫn động từ động cơ thông qua bộ truyền đai, tạo áp suất dầu tới xylanh trợ lực qua van phân phối điều khiển lưu lượng dầu Trục bánh răng gắn với trục van điều khiển dầu trợ lực, van sẽ xoay để phân phối lượng dầu vào từng khoang của xylanh trợ lực, tạo ra lực đẩy cho pít tông trợ lực (thanh răng) theo cùng chiều với thanh răng, giúp giảm lực tác động của người lái Hệ thống này thông qua hình thang lái và các khớp điều khiển, dẫn hướng chuyển động của bánh xe theo sự điều khiển của lái xe.
Kết cấu hệ thống lái trên ô tô TOYOTA INNOVA G
2.2.1 Cơ cấu lái kiểu bánh răng thanh răng
1 Van trợ lực lái; 2 Bánh răng lái; 3 Thanh răng lái; 4 Vòng hãm
5 Gioăng; 6 Đai ốc hãm; 7 Nắp lò xo dẫn hướng; 8 lò xo dẫn hướng
9 Dẫn hướng thanh răng; 10 Vỏ thanh răng trợ lực
11 Phớt dầu; 12 Bạc; 13 Bộ hãm đầu xylanh. a) Bánh răng
Bánh răng dưới trục lái chính kết hợp với thanh răng, giúp chuyển động khi vô lăng quay Sự quay của bánh răng làm dịch chuyển thanh răng sang phải hoặc trái Phía trên, bánh răng được kết nối với trục lái thông qua then hoa và khớp các đăng Ngoài ra, bánh răng còn gắn với trục van điều khiển dầu trợ lực cho hệ thống lái.
Pít tông trong xylanh lực được gắn trên thanh răng, giúp thanh răng di chuyển nhờ sự ăn khớp với trục răng và áp suất dầu trợ lực do bơm cánh gạt tạo ra tác động lên pít tông Để ngăn ngừa rò rỉ áp suất dầu, một phớt dầu được lắp đặt trên pít tông, cùng với các phớt ở hai đầu xylanh nhằm tránh rò rỉ dầu ra bên ngoài.
Trục van điều khiển kết nối với vô lăng, cho phép điều chỉnh hướng di chuyển của xe Khi vô lăng ở vị trí trung gian, van điều khiển cũng ở vị trí tương ứng, khiến dầu từ bơm không tác động lên buồng nào và quay trở lại bình Tuy nhiên, khi người lái đánh lái, van điều khiển sẽ thay đổi hướng dẫn dầu, đưa dầu vào một buồng nhất định, trong khi dầu ở buồng đối diện sẽ bị đẩy ra và quay trở về bình qua van điều khiển.
Trên xe TOYOTA INNOVA G, hệ thống lái kết hợp với hệ thống treo cầu trước độc lập, sử dụng lò xo cuộn, đòn kép và thanh cân bằng Cầu sau được thiết kế với 4 điểm liên kết, lò xo trụ và tay đòn bên.
1 Chốt chẻ; 2 Thanh lái; 3 Hộp cơ cấu lái; 4 Moay ơ; 5 Ốc hãm
Thanh dẫn động lái kết nối với thanh răng trợ lực thông qua khớp cầu, được bôi trơn một lần Đầu còn lại của thanh dẫn động lái nối với cụm bánh trước cũng bằng khớp cầu và được giữ chặt bằng chốt chẻ và đai ốc.
Hình 2.4 Bơm trơ lực lái
1 Bình chứa dầu; 2 Vỏ bơm trợ lực; 3 Trục bơm; 4 Phớt chắn dầu
5,10 Gioăng; 6 Vành cam; 7 Rôto bơm; 8 Cánh bơm; 9 Phanh hãm
11 Vỏ phía sau bơm; 12 Van điều khiển; 13 Cút nối cổng cao áp a) Cấu tạo
Bình dầu trợ lực lái được gắn trực tiếp lên thân bơm và có nắp với thước đo để kiểm tra mức dầu Khi mức dầu thấp hơn tiêu chuẩn, bơm sẽ hút khí vào, dẫn đến trục trặc trong hoạt động của bơm.
Bơm được dẫn động bởi puly trục khuỷu và đai, cung cấp dầu cao áp cho cơ cấu lái Công suất của bơm tỷ lệ thuận với tốc độ động cơ, trong khi lượng dầu đến cơ cấu lái được điều chỉnh bởi van điều khiển lưu lượng Lượng dầu thừa sẽ được trả về cửa hút của bơm.
- Van điều khiển lưu lượng
Van điều khiển lưu lượng đóng vai trò quan trọng trong việc điều chỉnh lượng dầu từ bơm đến cơ cấu lái, đảm bảo lưu lượng ổn định tùy thuộc vào tốc độ bơm Nhiều bơm hiện đại sử dụng ống điều khiển kết hợp với van điều khiển lưu lượng khi bơm đạt đến một tốc độ nhất định Hệ thống trợ lực lái loại cảm biến RPM giúp tạo ra lực hỗ trợ phù hợp, ngay cả khi xe di chuyển ở tốc độ cao.
Bơm cánh gạt được trang bị một van an toàn bên trong van điều khiển lưu lượng, giúp kiểm soát áp suất dầu tối đa Áp suất này đạt mức cao nhất khi tay lái được quay hết cỡ sang trái hoặc phải, khiến van điều khiển đóng kín đường hồi dầu Để ngăn ngừa áp suất vượt quá mức cho phép, van an toàn sẽ tự động mở ra khi cần thiết, xả bớt dầu áp lực cao về bình chứa.
Rôto quay trong vòng cam, với vòng cam được gắn chặt vào vỏ bơm Rôto có các rãnh và cánh gạt, tạo ra khe hở giữa rôto và vòng cam hình ô van Các cánh gạt chia khe hở thành các buồng dầu, nhờ lực ly tâm và áp suất dầu, cánh gạt tạo sự kín khít, ngăn rò rỉ áp suất Khi rôto quay, thể tích buồng dầu thay đổi, làm dầu từ bình chứa được hút vào buồng dầu qua cửa hút Khi thể tích buồng dầu giảm đến mức tối thiểu, dầu sẽ được đẩy ra ngoài qua cửa bơm Với 2 cửa hút và 2 cửa bơm, dầu được hút vào bơm hai lần trong mỗi vòng quay của rôto.
2.2.3.2 Van phân phối a) Tác dụng
Van phân phối trong hệ thống lái INNOVA G là loại van quay, có nhiệm vụ quyết định hướng dòng dầu từ bơm đến các buồng khác nhau Trục van điều khiển được kết nối với trục bánh răng qua một thanh xoắn, cho phép chúng quay cùng nhau nhờ vào một chốt Khi không có áp suất dầu, thanh xoắn sẽ bị xoắn tối đa, dẫn đến việc trục van điều khiển và trục bánh răng tiếp xúc tại vấu chặn, từ đó mô men từ trục răng điều khiển được truyền thẳng đến trục bánh răng.
Hình 2.5 Kết cấu van phân phối
- Vị trí van khi xe đi thẳng.
Hình 2.6 Vị trí van khi ô tô đi thẳng
Khi trục van điều khiển ở vị trí trung gian và không quay, dầu từ bơm sẽ quay về bình chứa qua cửa D và buồng D Trong tình huống này, buồng trái và buồng phải của xylanh chỉ bị nén nhẹ mà không có sự chênh lệch áp suất, dẫn đến việc không có trợ lực lái.
- Vị trí van khi xe quay phải
Hình 2.7 Vị trí van khi ô tô quay phải phải
Khi xe quay phải, thanh xoắn sẽ bị xoắn và trục van điều khiển cũng sẽ quay sang phải Dầu từ bơm sẽ bị cản bởi cửa X và Y của cánh van điều khiển, dẫn đến việc ngắt dòng dầu vào cửa C.
D Kết quả là dầu từ cửa B đến ống B và sau đó đến buồng xylanh bên phải làm thanh răng di chuyển sang bên trái và tạo ra sự trợ lực lái Cùng lúc, dầu ở xylanh bên trái chạy về bình chứa qua ống C → cửa C → cửa D → Buồng D
- Vị trí van khi xe quay trái
Hình 2.8 Vị trí van khi ô tô quay trái
Khi xe quay sang trái, thanh xoắn bị xoắn và trục van quay sang trái, dẫn đến việc dầu từ bơm bị cản bởi khe X’ và Y’ của van điều khiển, ngăn dòng dầu vào cửa B và D Điều này khiến dòng dầu từ cửa C chảy vào ống C và tới buồng xylanh trái, làm thanh răng dịch chuyển sang phải, tạo ra sự trợ lực lái Đồng thời, dầu ở buồng xylanh bên phải quay về bình chứa qua ống B, cửa B, cửa D và tới buồng D.
Hình 2.9 Sở đồ xylanh trợ lực lái a) Cấu tạo
BẢO DƯỠNG, SỦA CHỮA HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG
Chuẩn đoán hệ thống lái trên xe Toyota Vios
3.1.1.Những hư hỏng của hệ thống lái dùng trên xe toyota Vios
- Lốp trước không đủ căng hay mòn không đều.
- Góc đặt bánh trước không đúng.
- Khớp cầu bị mòn. b Khắc phục.
- Kiểm tra áp suất lốp;
- Điều chỉnh lại góc đặt bánh xe.
- Kiểm tra các khớp cầu.
3.1.1.2 Hành trình tự do lớn. a Nguyên nhân.
- Khe hở ăn khớp trong cơ cấu lái và độ rơ của các chi tiết trong dẫn động lái quá lớn;
- Có khe hở trong ổ bi đỡ trục răng.
- Đai ốc bắt vô lăng xiết không đủ chặt.
- Lỏng ổ bi bánh xe. b Khắc phục.
- Điều chỉnh lại khe hở ăn khớp, độ căng của ổ bi trong cơ cấu lái và độ rơ khớp cầu trong dẫn động lái.
3.1.1.3 Trợ lực lái làm việc nhưng trợ lực nhỏ. a Nguyên nhân
- Có không khí và nước trong hệ thống;
- Chảy dầu trong cơ cấu lái do mòn các khớp bao kín;
- Van an toàn lưu lượng bị kênh;
- Lò xo van an toàn áp suất bị liệt hay quá yếu. b Khắc phục
- Xả khí và thay dầu;
- Kiểm tra bơm dầu, sửa chữa nếu hỏng;
- Thay thế các phớt bao kín;
- Tháo bơm ra kiểm tra độ dịch chuyển của các van an toàn lưu lượng;
- Kiểm tra thay thế lò xo của van an toàn áp suất.
3.1.1.4 Trợ lực nhỏ và không đều khi quay vòng về hai phía. a Nguyên nhân
- Có không khí và nước trong hệ thống.
- Dính con trượt van phân phối.
- Xi lanh trợ lực hỏng. b Khắc phục
- Thay dầu và xả khí.
- Tháo bơm kiểm tra sửa chữa
- Tháo rửa con trượt van phân phối.
- Kiểm tra sự dịch chuyển xi lanh, lực để dịch chuyển không quá 6 KG. 3.1.1.5 Mất trợ lực lái. a Nguyên nhân
- Lỏng đế van an toàn.
- Dây đai quá chùng. b Khắc phục.
- Tháo bơm kiểm tra các van.
- Điều chỉnh lại dây đai.
3.1.1.6 Có tiếng ồn khi bơm làm viêc. a Nguyên nhân.
- Thiếu dầu trong bình dầu.
- Tắc và hỏng lưới lọc.
- Có không khí trong hệ thống. b Khắc phục.
- Rửa lưới lọc và kiểm tra.
- Xả không khí trong hệ thống.
3.1.1.7 Có tiếng gõ trong cơ cấu lái. a Nguyên nhân.
- Khe hở ăn khớp quá lớn.
- Vỡ, mẻ, sứt trong cặp bánh răng ăn khớp. b Khắc phục.
- Điều chỉnh ăn khớp trong cơ cấu lái.
- Điều chỉnh, thay thế các ổ đỡ bị mòn.
- Thay thế các chi tiết hỏng trong cơ cấu lái.
3.1.1.8 Dầu chảy qua lổ thông hơi của bơm. a Nguyên nhân.
- Tắc hỏng lưới lọc. b Khắc phục
- Tháo bớt dầu đến mức quy định.
- Kiểm tra rửa lưới lọc.
3.1.1.9 Dầu nóng quá gây lọt dầu. a Nguyên nhân.
- Do ma sát làm nóng dầu.
- Do chất lượng dầu không đảm bảo.
- Do quá trình làm việc độ nhớt của dầu giảm. b Khắc phục.
- Thay thế toàn bộ dầu bằng loại dầu đúng tiêu chuẩn.
3.1.1.10 Chảy dầu ở các đệm phớt. a Nguyên nhân
- Các đệm bị lão hóa.
- Do chuyển động các chi tiết bị cọ xát.
- Sức căng lò xo giảm nên độ kín của phớt giảm. b Khắc phục.
- Thay thế các phớt đệm mới.
Bảo dưỡng hệ thống lái dùng trên xe Toyota Vios
Bảo dưỡng xe là một công việc thiết yếu và liên tục mà cả người lái xe lẫn thợ sửa chữa cần thực hiện, đặc biệt là đối với chủ xe Việc này không chỉ giúp duy trì tình trạng tốt của xe mà còn đảm bảo an toàn, tiết kiệm chi phí và kéo dài tuổi thọ của phương tiện.
Hệ thống lái xe có thể gặp hư hỏng, dẫn đến mất khả năng điều khiển và gây tai nạn Do đó, việc kiểm tra định kỳ hệ thống lái là cần thiết để đảm bảo an toàn Hệ thống này có tỷ lệ hư hỏng do mòn cao, vì vậy cần chú ý đến bảo dưỡng, sửa chữa và bôi trơn đúng cách Ngoài ra, việc thay thế và bổ sung dầu trợ lực kịp thời cũng rất quan trọng.
Dựa trên việc hiểu rõ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái, trong quá trình bảo dưỡng và sửa chữa, cần tuân thủ một số yêu cầu quan trọng để đảm bảo hiệu suất và an toàn cho xe.
Để đảm bảo hệ thống trợ lực hoạt động hiệu quả, cần thường xuyên kiểm tra mức dầu, thông rửa các bộ phận lọc của bơm, và kiểm tra độ kín khít của các mối ghép cùng đường ống trong hệ thống trợ lực.
Không được tự ý tháo rời cơ cấu lái, van phân phối hoặc bơm trợ lực Việc tháo lắp các chi tiết của những bộ phận này cần được thực hiện bởi thợ có tay nghề cao và phải đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh công nghiệp.
- Dầu dùng trong trợ lực lái phải đúng chủng loại và thật sạch.
- Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái
Thường xuyên kiểm tra các chỗ nối và ổ để đảm bảo chúng không bị lỏng và còn chốt chẻ Đồng thời, cần kiểm tra độ rơ của vành tay lái để xác định xem có bị kẹt hay không.
Kiểm tra và xiết chặt ổ, khớp nối, cũng như các chốt chẻ là rất quan trọng Cần kiểm tra độ rơ của vành tay lái và các khớp thanh lái ngang Bổ sung dầu trợ lực lái và bơm mỡ cho các khớp cũng là một bước cần thiết Cuối cùng, kiểm tra độ căng của dây đai bơm dầu để đảm bảo hoạt động hiệu quả.
Kiểm tra dầu trợ lực lái và thay thế nếu cần thiết Đảm bảo điều chỉnh độ rơ ở các khớp cầu của thanh lái dọc và ngang Bơm mỡ đầy đủ vào các vú mỡ để duy trì hiệu suất.
Để đảm bảo hiệu suất hoạt động của hệ thống lái, cần thực hiện các bước như thông rửa các phần tử lọc của bơm dầu, kiểm tra áp suất trong hệ thống trợ lực và điều chỉnh độ căng dây đai Ngoài ra, cần kiểm tra độ chắc chắn của vỏ cơ cấu lái với khung xe, trục lái với giá đỡ trong buồng lái, đồng thời đánh giá độ rơ và lực quay của vành tay lái Cuối cùng, việc kiểm tra và điều chỉnh khe hở ăn khớp trong cơ cấu lái bánh răng trụ thanh răng cũng rất quan trọng.
-Khi bảo dưỡng sửa chữa phải tuân thủ một số quy định sau:
+Tháo lắp đúng thứ tự
+Làm đúng, làm hết nội dung bảo dưỡng sửa chữa
+Không làm bừa làm ẩu
+Đảm bảo vệ sinh công nghiệp, các chi tiết tháo lắp phải để đúng nơi quy định.
3.2.1 Kiểm tra hành trình tự do vành tay lái Độ an toàn chuyển động của xe phụ thuộc vào hành trình tự do của vành tay lái Hành trình tự do của vành tay lái được kiểm tra bằng thước khi động cơ làm việc ở chế độ không tải và bánh trước ở vị trí thẳng.
Hình 3.1 Kiểm tra hành trình tự do vành tay lái.
* Các bước tiến hành để đo hành trình tự do
- Kẹp thước đo hành trình tự do vành tay lái vào vỏ trục lái.
- Đánh tay lái sang trái cho đến khi bánh trước của xe bắt đầu dịch chuyển thì dừng lại, đánh dấu vị trí lên thước.
- Quay vành tay lái theo hướng ngược lại cho đến khi bánh xe dịch chuyển.
Góc quay của kim phải tương ứng với hành trình tự do của vành tay lái Khi xe không nổ máy, hành trình tự do của vành tay lái cần phải nhỏ hơn 30 mm.
Để đảm bảo hành trình tự do không quá lớn, cần thực hiện các điều chỉnh như khớp của thanh nối, cơ cấu lái, độ rơ trục các đăng lái, siết chặt đai ốc bắt trục các đăng và điều chỉnh moay ơ bánh xe.
3.2.2 Kiểm tra đầu thanh nối
* Các bước tiến hành kiểm tra
Hình 3.2: Kiểm tra đầu thanh nối.
- Bắt chặt cụm thanh nối lên êtô (Không được xiết êtô quá chặt).
- Lắp đai ốc vào vít cấy.
- Lắc khớp cầu ra trước và sau 5 lần hay hơn.
- Đặt cân lực vào đai ốc, quay khớp cầu liên tục với tốc độ từ 3 đến 5 giây cho một vòng quay, và kiểm tra mômen quay ở vòng quay thứ 5.
- Mômen quay tiêu chuẩn 0,29 đến 1,96 Nm :
Nếu mômen quay không nằm trong giá trị tiêu chuẩn, phải thay đầu thanh nối bằng chiếc mới.
3.2.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng
- Kiểm tra xem vô lăng có bị lệch tâm hay không.
- Dán băng dính che lên tâm bên trên của vô lăng và nắp trên của trục lái.
- Lái xe theo đường thẳng trong 100 m với tốc độ không đổi 56 km/h, giữ vô lăng để duy trì hướng chạy.
- Vẽ một đường thẳng trên băng che, như được chỉ ra trong hình 3.3
Hình 3.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng.
- Quay vô lăng đến vị trí thẳng.
- Vẽ một đường thẳng khác lên băng dính che dán trên vô lăng, như trên hình 3.3
- Đo khoảng cách giữa hai đường thẳng trên băng dính ở trên vô lăng.
- Chuyển khoảng cách đo được thành góc đánh lái Khoảng cách là 1mm = Khoảng 1 độ góc lái.
3.2.4 Điều chỉnh góc quay vô lăng
- Vẽ một đường thẳng trên thanh nối và đầu thanh răng ở chỗ có thể nhìn thấy dễ dàng.
- Dùng thước dây, đo khoảng cách giữa đầu thanh nối và ren đầu thanh răng.
Hình 3.4 Điều chỉnh góc quay vô lăng.
- Tháo 2 kẹp cao su chắn bụi bên trái và bên phải ra khỏi thanh răng.
- Nới lỏng các đai ốc hãm bên trái và bên phải.
- Quay đầu thanh răng phải và trái với một lượng như nhau (nhưng ngược chiều nhau) theo góc lái.
- Lắp các kẹp cao su chắn bụi bên trái và bên phải.
3.2.5 Kiểm tra góc quay bánh xe
Hình 3.5 Kiểm tra góc quay bánh xe.
-Quay vô lăng hoàn toàn sang trái và phải, và đo góc quay.
- Góc quay bánh xe: + Bánh Bên Trong 41°01’ +/- 2°
Nếu các góc bánh xe bên trong trái và phải không đúng với tiêu chuẩn, cần kiểm tra chiều dài đầu thanh răng bên trái và bên phải.
3.2.6 Kiểm tra điều chỉnh độ chum
Hình 3.6 Kiểm tra độ chụm.
Kiểm tra độ chụm tiêu chuẩn theo bảng 3.1 Nếu độ chụm không như tiêu chuẩn, phải điều chỉnh các đầu thanh nối.
Bảng 3.1 Độ chụm tiêu chuẩn
Hình 3.7 Điều chỉnh độ chụm
- Đo các độ dài ren của các đầu thanh răng bên phải và bên trái Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ hơn.
- Tháo các kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái.
- Nới lỏng các đai ốc hãm đầu thanh nối.
Điều chỉnh các đầu thanh răng khi phát hiện sự chênh lệch về chiều dài ren giữa đầu thanh răng bên phải và bên trái không đạt tiêu chuẩn.
- Kéo dài đầu thanh răng ngắn hơn nếu độ chụm đo được lệch về hướng ra ngoài.
- Thu ngắn đầu thanh răng dài hơn nếu độ chụm đo được hướng vào trong.
- Vặn các đầu thanh răng bên phải và bên trái một lượng bằng nhau để điều chỉnh độ chụm.
- Phải đảm bảo rằng chiều dài của đầu nối thanh răng trái và phải là giống nhau.
- Xiết chặt đai ốc hãm đầu thanh nối đến mômen xiết tiêu chuẩn: 75 Nm.
3.2.7 Kiểm tra dầu trợ lực Để nâng cao độ tin cậy của hệ thống lái, trong quá trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu trong bình dầu một cách định kỳ theo chỉ dẫn Việc kiểm tra thường xuyên đảm bảo hệ thống trợ lực làm việc tốt
- Đỗ xe ở nơi bằng phẳng.
- Tắt máy kiểm tra mức dầu trong bình chứa.
- Kiểm tra mức dầu nằm trong vùng HOT LEVEL trên vỏ bình chứa Nếu dầu nguội thì kiểm tra mức dầu nằm trong vùng COLD LEVEL.
- Khởi động động cơ và để động cơ chạy không tải.
- Đánh tay lái hết cỡ từ bên này sang bên kia để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu 75÷80 C 0
- Kiểm tra xem có bọt hoặc vẩn đục không.
- Để động cơ chạy không tải, đo mức dầu trong bình chứa.
- Tắt máy, chờ vài phút và đo mức dầu trong bình chứa.
- Khi động cơ làm việc ở chế độ không tải mức dầu cần thấp hơn mặt trên của bầu dầu 5 mm
- Nếu cần thiết thì bổ xung dầu đúng chủng loại ATF DEXRON I hoặc II ©
3.2.8 Kiểm tra áp suất dầu của trợ lực lái
- Tháo ống cấp dầu cao áp ra khỏi hộp cơ cấu lái.
- Xả khí hệ thống trợ lực lái.
- Khởi động động cơ và để hệ thống chạy không tải.
- Đánh tay lái hết cỡ từ bên này sang bên kia vài lần để làm nóng dầu.
- Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kgf/cm 2
- Để vô lăng ở vị trí trung tâm.
- Tháo cụm nút nhấn còi.
- Khởi động động cơ và để động cơ chạy không tải.
- Đo lực lái ở cả hai phía.
- Lực lái: 60 kgf.cm hay nhỏ hơn.
3.2.10 Kiểm tra sự làm việc của bơm