Thuyết minh đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ ô tô đề tài KHAI THÁC kỹ THUẬT hệ THỐNG lái XE TOYOTA FORTUNER 2009

Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu hệ thống lái 1.1.3 Phân loại 1.2 Kết cấu hệ thống lái 1.2.1 Vô lăng .6 1.2.2 Trục lái 1.2.3 Cơ cấu lái 1.3 Hình học lái .15 1.3.1 Góc dỗng .15 1.3.2 Góc nghiêng dọc trụ xoay đứng 17 1.3.3 Góc nghiêng ngang trụ xoay đứng 17 1.3.4 Độ chụm đầu 18 1.4 Hình thang lái 19 1.5 Dẫn động lái 19 1.6 Cường hóa lái 20 1.6.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 20 1.6.2 Các thông số đánh giá .21 1.6.3 Sơ đồ bố trí .22 CHƯƠNG 25 TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA 25 FORTUNER 2009 .25 2.1 Giới thiệu tổng quát hệ thống lái ôtô Toyota Fortuner 2009 25 2.2.2 Trục lái trục đăng hệ thống lái TOYOTA FORTUNER 2009 28 2.2.5 Bơm trợ lực lái 33 2.3 Xác định mơmen cản quay vịng bánh xe dẫn hướng 34 2.4 Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 37 2.5 Tính tốn kiểm nghiệm bền dẫn động lái 38 2.5.1 Tính tốn kiểm nghiệm bền dẫn động lái tơ quay vịng chỗ 38 2.5.2 Tính bền địn quay đứng 38 2.5.3 Tính bền kéo bên 40 2.5.4 Tính tốn kiểm nghiệm dẫn động lái ơtơ phanh với cường độ cao 40 2.6 Tính tốn kiểm tra hình thang lái 41 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 2.6.1 Cơ sở lý thuyết 41 2.6.2 Tính tốn kiểm tra động học quay vịng 43 CHƯƠNG 48 CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER 2009 48 3.1 Chẩn đoán hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái ôtô TOYOTA FORTUNER 2009 48 3.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ôtô TOYOTA FORTUNER 2009 .48 3.2.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 48 3.2.2 Tháo lắp cấu lái 50 3.2.2 Bảo dưỡng chi tiết hệ thống lái 56 3.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 58 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực khơng ngừng phát triển đạt thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ơtơ với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn tính động ơtơ Trong tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống lái xe Toyota fortuner nói riêng; từ sâu nghiên cứu chuyên môn Đồ án trang bị cho người sử dụng, vận hành ơtơ có kiến thức hệ thống lái ôtô Trong trình làm việc hệ thống lái khơng thể tránh khỏi hư hỏng hao mịn chi tiết Vì đề tài cịn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo ………………, với nổ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hồn thiện Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Cô giáo KS Nguyễn Thị Hồng Ngọc thầy giáo ThS Vũ Thế Truyền Qua em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô giáo môn truyền đạt cho em nhiều kiến thức quý báu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp ………., ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho ôtô máy kéo chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Hệ thống lái bao gồm phận sau: - Vơ lăng, trục lái cấu lái: dùng để tăng truyền mômen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo động học quay vòng cần thiết chúng - Cường hóa lái: Thường sử dụng xe tải trọng lớn vừa Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái nguồn lượng bên Trên xe cỡ nhỏ khơng có 1.1.2 u cầu hệ thống lái Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu hành trình tự vơ lăng tức khe hở hệ thống lái vơ lăng vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (khơng lớn 150N có trợ lực khơng lớn 50N khơng có trợ lực) Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe quay vịng thật ngoặt khoảng thời gian ngắn diện tích thật bé - Đảm bảo động học quay vịng đúng: để bánh xe không bị trượt lê gây mịn lốp, tiêu hao cơng suất vơ ích giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vô lăng chạy đường xấu chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch tải trọng nhỏ: Plvmax không lớn 150  200 N; + Đối với xe tải khách không lớn 500 N + Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vơ lăng bánh xe dẫn hướng 1.1.3 Phân loại - Theo vị trí bố trí vơ lăng, chia ra: + Vơ lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, + Vơ lăng bố trí bên phải: dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển ,Sở dĩ bố trí để đảm bảo tầm quan sát người lái, đặt biệt vượt xe - Theo kết cấu cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh - Thanh răng; + Thanh liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh - Cung răng) - Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm hai cầu; + Các bánh xe dẫn hướng tất cầu; - Theo kết cấu nguyên lí làm việc cường hoá lái, chia ra: + Cường hoá thuỷ lực; + Cường hố khí (khi nén chân khơng); + Cường hố điện; Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 + Cường hoá khí; + Ngồi cịn phân loại theo: Số lượng bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng cầu trước, hai cầu hay tất cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái 1.2 Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Treo trước hệ thống treo độc lập kiểu nến (macpherson), kích thước địn treo hệ thống treo giảm Còn đầu đòn treo liên kết lề với dầm ôtô, đầu liên kết với trục khớp nối dẫn hướng mà điểm liên kết nằm đường tâm trụ xoay đứng Đầu giảm chấn ống thuỷ lực liên kết với gối tựa vỏ ôtô Phần tử đàn hồi lò xo đặt đầu tì vào chặn vỏ giảm chấn cịn đầu tì vào gối tựa vỏ ơtơ Trên xe Toyota Fortuner địn treo gồm nén nên có bố trí thêm giằng ổn định Ngoài bánh xe dẫn hướng nên trụ đứng vỏ giảm chấn quay quanh trục xe quay vịng Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1.Vơ lăng 4.Trục cấu lái 7.Địn kéo bên 2.Trục 5.Đòn quay đứng 8.Đòn lắc 3.cơ cấu lái 6.Bộ phận hướng hệ thống treo 9.Bánh xe Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Treo sau hệ thống treo phụ thuộc phần tử đàn hồi lị xo trụ, lị xo trụ có khả chịu lực theo phương thẳng đứng nên ngồi lị xo trụ phải bố trí phần tử hướng Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1.Vô lăng 2.Trục lái 3.cơ cấu lái 4.Trục cấu lái 5.Đòn quay đứng 6.Đòn kéo dọc 7.Đòn quay ngang 8.Cam quay 9.Cạnh bên hình thang lái 10.Địn kéo ngang 11.Bánh xe 12.Bộ phận phân phối 13.Xi lanh lực 1.2.1 Vơ lăng Vơ lăng hay cịn gọi bánh lái thường có dạng trịn với nan hoa, dùng để tạo truyền mô men quay người lái tác dụng lên trục lái Các nan hoa bố trí đối xứng khơng, hay khơng tuỳ theo thuận tiện lái Bán kính vơ lăng chọn phụ thuộc vào loại xe cách bố trí chổ ngồi người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải xe khách cở lớn ) 1.2.2 Trục lái Trục lái đòn dài đặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mơ men từ vô lăng xuống cấu lái Độ nghiêng trục lái định góc nghiêng vơ lăng, nghĩa ảnh hưởng đến thoải mái người lái điều khiển 1.2.3 Cơ cấu lái Cơ cấu lái thực chất hộp giảm tốc, có nhiệm vụ biến chuyển động quay trịn vơ lăng thành chuyển động góc (lắc) địn quay đứng bảo đảm tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu a) Tỷ số truyền động học Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Hình 1.3 Các quy luật đặc trưng cho thay đổi tỷ số truyền động học Tỷ số truyền động học: i  Trong đó: d 0 v   d  n (1-1) , - Các góc quay tương ứng trục vào (vơ lăng) trục (địn quay đứng) 0, 0: Các vận tốc góc tương ứng Tỷ số truyền động học i chọn xuất phát từ điều kiện là: đảm bảo cho góc quay cần thiết vô lăng để quay bánh xe dẫn hướng từ vị trí trung gian đến vị trí biên khơng lớn 1,8 vịng tơ du lịch khơng lớn vịng tô tải ô tô khách, nhằm đảm bảo yêu cầu động cao thuận tiện điều khiển xe quay vòng.Giá trị i phụ thuộc vào loại cở xe, thường nằm giới hạn 13-22 ôt tô du lịch 20-25 ô tơ tải khách, số trường hợp tới 40 Tỷ số truyền động học i thiết kế không đổi thay đổi theo góc quay vơ lăng Cơ cấu lái có i thay đổi thường dùng hệ thống lái cường hố Mặc dù kết cấu khơng phức tạp tính cơng nghệ nên đắt so với loại cấu lái có i khơng đổi Qui luật thay đổ i có số dạng khác tuỳ thuộc vào loại, kích cỡ tính xe Đối với xe thông thường: Qui luật thay đổi i có dạng hình 3-3 đường hợp lý nhất.Trong phạm vi góc quay  9001200, tỷ số truyền i cần phải lớn để tăng độ xác điều khiển giảm lực cần tác dụng lên vô lăng Khi xe chạy đường thẳng với tốc độ lớn, theo số liệu thống kê đa số thời gian hệ thống lái làm việc với góc quay nhỏ vơ lăng quanh vị trí trung gian Ngồi i  tăng cịn làm giảm va đập từ mặt đường Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Ở góc quay > 900 - 1200 tỷ số iω cần giảm để tăng tốc độ quay vịng, tăng tính động xe.Đối với xe tốc độ thấp trọng tải toàn lớn, quy luật thay đổi iω làm theo đường 2, để quay vịng khơng ngoặt tương đối thường xuyên lực cần tác dụng nhỏ.Trên xe tốc độ lớn: thường sử dụng qui luật đường Khi đó, thời gian chuyển động thẳng với tốc độ lớn điều khiển ô tơ nhạy, cịn quay vịng ngoặt với tốc độ vừa phải giảm lực tác dụng Đối với xe có cường hố lái: i làm khơng đổi (đường 3) lúc vấn đề cần giảm nhẹ điều khiển có cường hố giải b) Tỷ số truyền lực iF  Trong đó: Mr Mv - iF Tỷ số truyền lực - Mr Mơ men khỏi cấu lái (hay địn quay đứng) - Mv Mô men vào cấu lái (hay vô lăng) c) Hiệu suất Hiệu suất cấu lái xác định theo cơng thức sau: i M  t = r r = F i M v v Trong đó: (1.2) (1.3) - Mr Mv Các mô men đo đầu đầu vào cấu lái; - r , r Các tốc độ góc tương ứng đầu đầu vào cấu lái; - iF Tỷ số truyền lực; - iTỷ số truyền động học Do hiệu suất cấu lái có giá trị khác tuỳ theo chiều truyền lực từ trục lái xuống hay từ bánh xe dẫn hướng lên, nên người ta phân biệt: - Hiệu suất thuận th: hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ trục lái xuống bánh xe dẫn hướng - Hiệu suất nghịch ng: hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ bánh xe dẫn hướng lên vô lăng -Hiệu suất thuận cấu lái cần phải lớn để giảm tổn thất lực giảm nhẹ lực điều khiển Hiệu suất nghịch phải nhỏ để giảm va đập truyền từ hệ thống chuyển động lên vô lăng Tuy hiệu suất nghịch khơng khơng q thấp làm tác dụng mô men ổn định bánh dẫn hướng không tự trở vị trí trung gian bị lệch khỏi vị trí va đập người lái bị cảm giác đường.Khi sử dụng cường hố u cầu đặt với giá trị hiệu suất giảm nhiều d) Khe hở cấu lái Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Khe hở cấu lái cần phải nhỏ vị trí trung gian vô lăng ứng với chuyển động thẳng xe Ở vị trí này, bề mặt làm việc chi tiết cấu lái làm việc nhiều nên cường độ mài mòn lớn khe hở tang nhanh vị trí khác Do vậy, để điều chỉnh khe hở không xảy kẹt vị trí biên, khe hở vị trí làm tăng lên biện pháp kết cấu cơng nghệ Trong q trình sử dụng, chênh lệch giá trị khe hở giảm dần Hình 1.4 Sự thay đổi khe hở cấu lái 1.cơ cấu lái 2.cơ cấu lái đả sử dụng 3.Sau điều chỉnh khe hở trung gian e) Các dạng cấu lái thông dụng Hiện oto thường sử dụng loại cấu sau: + Loại trục vít globoit – lăn + Loại trục vít – êcu bi – – cung + Loại bánh – + Loại trục vít – cung Ngồi cịn có cấu lái: trục vít – chốt quay,bánh – cung * Loại trục vít - cung răng: Loại có ưu điểm kết cấu đơn giản, làm việc bền vững Tuy có nhược điểm hiệu suất thấp th= 0,5-0,7; ng=0,4-0,55, điều chỉnh khe hở ăn khớp phức tạp bố trí cung mặt phẳng qua trục trục vít Cung cung thường đặt mặt phẳng qua trục trục vít.(hình 1.5) đặt phía bên cạnh (hình 1.6) Cung đặt bên có ưu điểm đường tiếp xúc cung trục vít trục vít quay dịch chuyển tồn chiều dài cung nên ứng suất tiếp xúc mức độ mài mịn giảm, tuổi thọ khả tải tăng Cơ cấu lái loại thích hợp cho xe tải cỡ lớn Trục vít có dạng trụ trịn hay glơbơít (lõm) Khi trục vít có dạng glơbơit số ăn khớp tăng nên giảm ứng suất tiếp xúc mài mịn Ngồi cịn cho phép tăng góc quay cung mà không cần tăng chiều dài trục vít Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Hình 1.5 Trục vít lăn - cung đặt Ổ bi Trục vít Cung Vỏ Hình 1.6 Cơ cấu loại trục vít hình trụ - cung đặt bên Ổ bi Trục vít Cung Vỏ Tỷ số truyền cấu lái trục vít - cung không đổi xác định theo công thức: 2R0 iω = (1.4) t.1 đó: - R0 Bán kính vịng lăn cung răng; - t Bước trục vít; - Z1 Số mối ren trục vít Góc nâng đường ren vít thường từ 80 ÷ 120 Khe hở ăn khớp quay đòn quay đứng từ vị trí trung gian đến vị trí biên, thay đổi từ 0,03  0,5 mm Sự thay đổi khe hở đảm bảo nhờ mặt sinh trục vít vịng trịn sở cung có bán kính khác * Loại trục vít - lăn: 10 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER 2009 3.1 Chẩn đoán hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái ôtô TOYOTA FORTUNER 2009 Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn,ở điều kiện đường xá tốc độ ôtô.Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái,khi xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe,các chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc.Các chi tiết chịu ma sát bị mòn,dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vịng,lốp bị mịn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động Vì vậy,phải thường xuyên theo dõi,kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật,điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái,nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 3.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ôtô TOYOTA FORTUNER 2009 3.2.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày,kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ơtơ.Cần xem tình trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rị rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một,kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái,vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe,các chốt cầu địn lái Bảng chẩn đốn nhũng hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chi tiết Triệu chứng phận Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Vành - Vòng bi trục bánh xe bị mòn; Thay chi tiết bị Độ rơ vành tay lái mịn,bị hỏng - Các khớp cầu (rơ tuyn) bị mòn; tay lái - Ổ bi cấu lái bị mòn; tăng - Bánh bị mịn; - Bu lơng bắt vỏ cấu lái bị hỏng; Vành tay lái Lực vành tay lái gia tăng - Điều chỉnh không ăn khớp bánh răng; - Bơm trợ lực bị hỏng thiếu dầu; - Rơ ổ bi, thiếu dầu bôi trơn - Dây đai bơm trợ lực tay lái hỏng; - Điều chỉnh ăn khớp bánh - Thay bơm trợ lực,bổ sung dầu trợ lực - Thay ổ bi,bổ sung 48 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 - Ổ trụ đứng bị mòn làm sai lệnh hay góc đặt bánh xe; khơng - Lốp xe bơm không đủ áp suất: Áp suất lốp thấp không làm tăng lực người lái vào vơ lăng điều khiển xe; - Góc chụm bị sai,cần kiểm tra lại góc chụm dầu bơi trơn - Thay ổ trụ đứng - Bơm đủ áp suất cho lốp Điều chỉnh lại độ chụm bánh xe - Van lưu thông bơm bị bẩn - Ống dẫn dầu bơm bị vỡ - Bơm dầu không làm việc làm việc khơng ổn định - Khơng khí lọt vào hệ thống cường hóa lái - Mức dầu bơm bình dầu khơng đủ có bọt - Đế van an tồn bơm khơng xiết chặt - Lướt lọc bơm bị bẩn - Bảo dưỡng van lưu thông - Thay ống dẫn dầu - Thay bơm dầu - Xả e - Bổ sung dầu trợ lực - Xiết chặt để van an toàn bơm - Vệ sinh lưới lọc bơm - Sai góc đặt bánh xe - áp suất lốp không - Khe hở tự dẫn động lái nhỏ - Giảm chấn trục lái hỏng - Bơm đo lại áp suất lốp bánh xe - Điều chỉnh lại độ chụm - Điều chỉnh độ rơ khớp cầu dẫn động lái - Điều chỉnh lại độ lơ cấu lái - Đo lại áp suất lốp - Phục hồi thay giảm chấn trục lái giảm chấn hệ thống treo - Điều chỉnh lại khe Áp suất cường hóa lái thủy lực hệ thống Cường lái hóa lái khơng ổn định Cơ cấu - Vành tay lái lái không trả vị trí cân - Vành tay lái bị rung 49 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 hở dẫn động lái cấu lái Cơ cấu - Bơm làm - Dầu bình khơng đủ lái việc có tiếng - Khí lọt vào hệ thống thuỷ lực ồn - Trục bơm bị cong joăng đệm cổ bơm bị hư hỏng, đệm joăng cấu lái bị mòn hỏng - Các đường ống cao áp thấp áp bị hỏng, đầu nối bị lỏng - Cần đổ dầu mức quy định xả khí - Nắn thẳng lại trục bơm - Thay đệm roăng làm kín - Thay đường ống cao áp thấp áp bị hỏng - Siết chặc đầu nối 3.2.2 Tháo lắp cấu lái * Dụng cụ cần thiết: - Kìm tháo phanh - Đế từ đồng hồ đo - Panme 25 – 50 mm - Đồng hồ đo đường kính xi lanh - Bộ dụng cụ tháo vít * Dụng cụ đo: - Cờ lê lực 200kgf.cm(20 Nm) - Cờ lê lực loại nhỏ – 13 kgf.cm(0,8 – 1,2 Nm) * Bôi trơn Với truyền để hở làm việc tốc độ thấp,nên ta dùng mỡ để bôi trơn.Ta chọn loại mỡ molyden disuafua liti Các góc bơi trơn gồm có: - Ổ bi - Bánh – răng(tồn chiều dài răng) - Bơi trơn bạc,dẫn động - Đầu dẫn động lắp với Khi tháo lắp loại máy móc hay chi tiết khí, cần phải có dụng cụ tháo lắp chuyên dụng, cần có am hiểu kỹ thuật, khí để tháo lắp, chi tiết máy móc khơng bị vỡ, bị hỏng Sau bảng nguyên công tháo lắp chi tiết cụm chi tiết hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Bảng 3.1 Quy trình tháo cấu lái 50 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 51 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 52 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 53 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Bảng 3.2 Quy trình lắp cấu lái 54 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 55 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 3.2.2 Bảo dưỡng chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mịn tính chất sửa chữa,phải tháo rời chi tiết hệ thống lái.Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng van tháo.Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng,ống lót,vịng bi ổ lắp vịng bi.Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt,mòn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mịn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc ra.Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng,nếu mòn phải phục hồi cách mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa.Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa.Đầu có ren đầu trục 56 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 đòn quay đứng bị cháy phục hồi cách hàn đắp hồ quang điện rung.Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại,tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren mới.Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vịng bi cấu lái,nếu bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ.Muốn phải khoan rộng lỗ,lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn.Thường dùng hàn khí,có nung nóng tồn chi tiết trước hàn.Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục trịn quay đứng niếu bị mịn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái,chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mịn nhanh hơn,cịn đầu mịn hơn.Ngồi cịn có hư hỏng khác mịn lổ mút thanh,cháy ren,lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết.Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy,tháo chốt chẻ nút ren,vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết ra.Chốt cầu bị mòn,bị sứt mẻ hay có vết xước,cần thay mới.Đồng thời lắp máng lót chốt cầu.Thay lị xo mịn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ,lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra,xả hết dầu nhờn,cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm,không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato,rôto cánh bơm 3.3 Kiểm tra chi tiết hệ thống lái Thiếu dầu trợ lực Kiểm tra mực dầu trợ lực lái cách quan sát bình chứa dầu tháo nắp (xoay ngược chiều kim đồng hồ) Trong hầu hết hệ thống trợ lực lái có que thăm mực dầu gắn cố định nắp Nếu dầu mức cho phép, có nghĩa hệ thống thiếu dầu Rất có rị rỉ đường ống Khu vực rò rỉ thường bám nhiều bụi bẩn, vết nứt, hay đoạn ống gẫy Đơi bạn cần k Kiểm tra tồn hệ thống hởi động máy, đánh lái nhiều lần dầu áp suất cao dễ rỉ trợ lực lái: Bơm, ống dầu, bánh ăn khớp với hay cụm trợ lực, thay có phận hư hỏng 57 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Đổ dầu trợ lực vào lại theo khuyến cáo nhà chế tạo sau khởi động động (chú ý tránh xa động hoạt động) xoay vành tay lái đánh hết góc lái vài phút Tắt máy kiểm tra lại mực dầu, để hệ thống ngừng hoạt động khoảng thời gian để khơng khí hệ thống khuếch tán hết Hỏng dây đai Trục bơm trợ lực dẫn động dây đai, sử dụng để truyền cơng suất từ động đến bơm trợ lực Nếu dây dai tình trạng bị lỏng bị hư hỏng dẫn tới hệ thống không hoạt động Hỏng van phân phối dầu Có thể kiểm tra van phân phối dầu cách đánh hết lái sang trái phải Với cách kiểm tra này, cần đặt áp suất lốp theo khuyến cáo nhà sản xuất Nếu van làm việc bình thường, bạn nghe tiếng động nhẹ bánh lệch hồn tồn phía Nếu khơng nghe van bị kẹt gặp phải số vấn đề khác Đừng giữ vô-lăng trạng thái đánh hết lái thời gian dài áp lực dầu cao phá hỏng hệ thống Bơm trợ lực hỏng Hệ thống trợ lực lái phụ thuộc vào bơm thủy lực để cung cấp áp lực dầu cần thiết tới cho hệ thống Nếu bơm bị hư hỏng bên trong, áp lực cần thiết cho hệ thống hoạt động không đủ mà hệ thống khơng hoạt động Trong trường hợp bơm trợ lực cần thay bổ sung dầu trợ lực 3.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mịn tính chất sửa chữa,phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng vam tháo.Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mịn – răng,ống lót,vịng bi ổ lắp vịng bi.Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt,mòn bạc cacte dành cho ổ bi kim đỡ ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng,thanh chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc ra.Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục địn quay đứng,nếu mịn phải phục hồi cách mạ crom mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa.Đầu có ren đầu 58 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 trục đòn hết phải tiện hết ren cũ máy tiện hàn đắp kim loại,tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren mới.Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vịng bi cấu lái,nếu bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ.Muốn phải khoan lỗ rộng,lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vòng bi Những chỗ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắc phục phương pháp hàn.Thường dùng hàn khí,có nung nóng tồn chi tiết trước hàn Lỗ cacte dành cho ổ bi kim đỡ trục trịn quay đứng bị mịn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái,chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mịn nhanh hơn,cịn đầu mịn hơn.Ngồi cịn có hư hỏng khác mòn lỗ mút thanh,cháy ren,lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tùy theo tính chất mài mịn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết.Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp.Muốn vậy,tháo chốt chẻ nút ren,vặn nút khỏi lỗ tháo chi tiết ra.Chốt cầu bị mòn,bị sứt mẻ hay có vết xước,cần thay mới.Đồng thời lắp máng lót chốt cầu.Thay lị xo mịn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có tác dụng tần số quay động cơ,lực không đủ lớn không đồng quay tay lái sang bên hay bên Để kh lắp sửa chữa bơm,không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển,stato,roto ắc phục hỏng hay tháo rời bơm ra,xả hết dầu nhờn,cọ rửa cẩn thận chi tiết.Khi tháovà cánh bơm Thiếu dầu trợ lực Vấn đề chủ xe cần quan tâm đánh lái thấy nặng thiếu dầu trợ lực lái Trước mở nắp bình làm xung quanh tránh để bụi bẩn lọt vào hệ thống Hệ thống trợ lực lái sử dụng dầu để chuyển áp lực lực bơm trợ lực tới phận khác hệ thông lái răng, bánh răng… Nếu khơng có dầu hệ thống không thực chức Hỏng dây đai Mở nắp ca-pơ kiểm tra bề mặt đai, có nhiều vết nứt thân đai cách khoảng mm dây đai cần thay Đai trượt bên pu-ly, động hoạt động bơm quay với tốc độ yếu, áp suất chênh lệch khơng trì gây tượng đánh lái nặng Hiện tượng thường kèm theo tiếng rít đai trượt đánh lái, đồng thời bề mặt tiếp xúc đai với pu-ly nhẵn bóng Việc khắc phục đơn giản căng lại dây đai 59 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Hỏng van phân phối dầu Các liên kết hệ dẫn động lái treo bị dơ ảnh hưởng tới làm việc trợ lực lái Khi hỏng van phân phối thay cụm van, tách tổng chi tiết để sủa chữa cụm van, thay bảo dưỡng lại Nếu cụm van bị hỏng nặng thay cụm van Bơm trợ lực hỏng Bơm trợ lực hỏng cần sửa chữa cụm bơm.thay roto bơm,sửa chữa cụm bánh răng,kiểm tra lại khe hở vỏ bơm Bơm trợ lực cung cấp thường xuyên dầu có áp lực vào buồng van điều khiển , tùy vị trí tay lái mà van mở thơng dịng dầu qua bên buồng bên phải hay bên trái để tác động lên trục lái theo ý muốn , bên đối diện mở thông để dầu chảy bình Điểm cần lưu ý : Vì ta đánh lái đến đâu bánh nhích đến , khơng tiếp tục chuyển động hết hành trình , van dầu mở thơng ? Đó , trục lái đẩy hệ thống bánh chuyển động , cửa van thiết kế để chuyển động tương ứng , kết , ta nhích tay lái , dầu tràn qua van , đẩy trục lái chuyển động , cửa van chuyển động theo để từ từ đóng van lại , cắt luồng dầu tác động làm ngưng chuyển động bẻ lái trình tiếp diễn , dầu áp lực khi tay lái khơng hoạt động chảy theo vịng tuần hoàn Khi tay lái đứng yên , lúc cửa đường dầu hồi di chuyển đến trước đường dầu áp lực vào , tạo điều kiện cho dễ dàng trở bơm Khi tay lái hết hành trình , van dầu cũ có độ rơ , mở chút , trục lái khơng thể chuyển động , áp lực dầu buồng nén tăng lên đáng kể làm cho máy bơm yếu hở 60 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 KẾT LUẬN Sau 15 tuần làm đồ án với đề tài khảo sát hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 đến đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy khoa khí ……………… hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy giáo ………………………… tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn 61 Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Thái Phạm Minh, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, 1996, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật Nguyễn Hửu Cẩn, Trần Đình Kiên,1985, Thiết kế tính tốn ô tô máy kéo tập III, NXB đại học trung học chun nghiệp Dương Văn Đức, 2006, Ơ tơ, NXB xây dựng Nguyễn Hoàng Việt, 2007, Kết cấu tính tốn tơ, Trường đại học bách khoa Hà Nội Quốc Bình, Văn Cảnh, 2009, Kỹ thuật sữa chữa xe ô tô, NXB giao thông vận tải Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, 2004, Thiết kế chi tiết máy, NXB giáo dục Phan Tiến Bé, 2007, Hệ thống điều khiển ô tô Nguyễn Khắc Trai, 2003, Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt, NXB giao thông vận tải Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành, 2005, Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ, Trường đại học bách khoa Hà Nội 62 ... thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009 TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER 2009 2.1 Giới thiệu tổng quát hệ thống lái ? ?tô Toyota Fortuner 2009 Hệ thống lái ? ?tô Toyota. .. ? ?tô với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an tồn tính động ? ?tô Trong tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài ? ?Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe TOYOTA FORTUNER 2009? ?? Nội dung đề. .. KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER 2009 48 3.1 Chẩn đoán hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái ? ?tô TOYOTA FORTUNER 2009 48 3.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ôtô