TÍNH ĐỘNG HỌC Dữ liệu cho trước : Lực kéo băng tải : F = 6700 (N) Vận tốc băng tải : v = 0,67 (ms) Đường kính tang : D = 150 (mm) Chọn động cơ điện Công suất làm việc Plv = (F × v)1000 = (6700 × 0,67)1000 = 4,489 (kW) Hiệu suất hệ dẫn động η=〖η_br.η〗_ôl2.η_đ(x) 〖.η〗_kn Tra bảng (2.3)1(trang 19): • Hiệu suất bộ truyền đai (xích) η_đ(x) = 0,95 • Hiệu suất bộ truyền bánh răng η_br= 0,97 • Hiệu suất một cặp ổ lăn η_ôl = 0,99 • Hiệu suất khớp nối 〖 η〗_kn = 1 Do vậy : η=〖η_br.η〗_ôl2.η_đ(x) 〖.η〗_kn = 0,97 × 〖0,99〗2 × 0,95 × 1 = 0,90 Công suất cần thiết trên trục động cơ Pyc = P_lvη = 4,4890.90 = 4,99 (kW) Số vòng quay trên trục công tác Hệ dẫn động băng tải : n_lv= (60000×v)(π×D) = (60000 × 0,67)(π ×150) = 85,31 (vph) Chọn tỉ số truyền sơ bộ Chọn sơ bộ : • Tỷ số truyền của bộ truyền đai u_đ = 2,5 • Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ u_br = 4,5 Tỷ số truyền sơ bộ : u_sb = u_đ × u_br = 2,5 × 4,5 = 11,25 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ n_sb= n_lv× u_sb= 85,31 × 11,25 = 959,74 (vph) Chọn động cơ n_đc≈ n_sb = 959,74 (vph) P_đc ≥ P_yc = 4,99 (kW) Thông số động cơ được chọn : • Ký hiệu động cơ : 3K132Mb6 • Công suất động cơ : P = 5,5 (kW) • Vận tốc quay : n = 980 (vòngphút) • Đường kính động cơ : Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung của hệ dẫn động : u_ch = n_đcn_lv = 98085,31 = 11,49 Chọn tỷ số truyền của bộ truyền đai u_đ=2,5 Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng : u_br= u_chu_đ = 11,492,5 = 4,60 Tính các thông số trên trục 3.1 Công suất Công suất trên trục công tác : P_ct= P_lv = 4,489 (kW) Công suất trên trục 2 (trục ra của hộp giảm tốc) : P_2= P_ct〖 η〗_kn = 4,4891 = 4,489 (kW) Công suất trên trục 1(trục vào của hộp giảm tốc) : P_1= P_2(η_ôl.η_br ) = 4,4890,99.0,97 = 4,67 (kW) Công suất thực tế trên trục động cơ : P_đc= P_1(η_ôl.η_đ ) = 4,670,99.0,95 = 4,97 (kW) 3.2 Số vòng quay Số vòng quay trên trục động cơ n_đc= 980 (vòngphút) Số vòng quay trên trục 1 : n_1= n_đcu_đ = 9802,5 = 392 (vòngphút) Số vòng quay trên trục 2 : n_2= n_1u_br = 3924,6 = 85,22 (vòngphút) Số vòng quay trên trục công tác : n_ct= n_2= 85,22 (vòngphút) 3.3 Momen xoắn Momen xoắn trên trục động cơ : T_đc= (9,55× 106× P_đc)n_đc = (9,55×106×4,97)980 = 48432,14 (Nmm) Momen xoắn trên trục 1 : T_1= (9,55×106×P_1)n_1 = (9,55×106×4,67)392 = 113771,68 (Nmm) Momen xoắn trên trục 2 : T_2=(9,55×106×P_2)n_2 = (9,55×106×4,489)85,22 = 503050,34 (Nmm) Momen xoắn trên trục công tác : T_ct=(9,55×106×P_ct)n_ct = (9,55×106×4,489)85,22 = 503050,34 (Nmm) 3.4 Bảng thông số Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục công tác Tỷ số truyền u_đ = 2,5 u_br = 4,6 u_kn= 1 Công suất P (kW) 4,97 4,67 4,489 4,489 Số vòng quay n (vph) 980 392 85,22 85,22 Momen xoắn T (Nmm) 48432,14 113771,68 503050,34 503050,34 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Thông số yêu cầu : • P_1 = P_đc = 4,97 (kW) • n_1 = n_đc = 980 (vph) • u = 2,5 • Hệ số tải trọng động 1. Chọn loại đai và tiết diện đai Chọn loại đai thang : đai thường Tra đồ thị 4.11(trang 59) với các thông số P = 4,97 (kW) và n_1 = 980 (vph) ta chọn được tiết diện đai : 2. Chọn đường kính hai bánh đai d_(1 )và d_2 Tra bảng 4.131(trang 59) được giới hạn đường kính bánh đai nhỏ : 140 – 280 (mm) Chọn d1 theo tiêu chuẩn cho trong bảng 4.211(trang 63) phần chú thich được d_1= 250 (mm) Kiểm tra về vận tốc đai v=(π × d_(1 ) × n_1)60000 = (π × 250 ×980)60000 = 12.83 (ms) < v_(max )= 25 (ms) v_(max )= 25 (ms) đối với đai thường Xác định d_2 : d_(2 )=u×d_1×(1 ε) Chọn hệ số trượt ϵ = 0.02, do vậy d_(2 )=u×d_1×(1 0,02) = 2,5 × 250 × (1 – 0,02 ) = 612,5 (mm) Theo bảng 4.211 (trang 63) phần chú thích chọn d_2 = 630 (mm) Tỷ số truyền thực tế u_t= d_2(d_(1 )× (1ε)) = 630(250 ×(10,02)) = 2,57 Sai lệch tỷ số truyền ∆u= |(u_tu)u|×100% = |(2,57 2,5 )2,5|×100%=2,8% 120° (thỏa mãn) 4 Tính số đai Z Z=(P_1 K_d)(P_0 C_α C_L C_u C_Z ) Trong đó : P_(1 )công suất trên trục bánh chủ động P_1= 4,97 (kW) P_0 ∶ công suất cho phép. Tra bảng 4.191(trang 62) hoặc bảng 4.201(trang 62) theo tiết diện đai B, d_1= 160 (mm), v= 8,21 (ms), được : • P_0= 3,38 (kW) • L_0= 2240 (mm) K_d : hệ số tải trọng động. Tra bảng 4.71(trang 55), được K_d= 1,1 C_α : hệ số ảnh hưởng của góc ôm Tra bảng 4.151(trang 61) với α=140° được C_α=0,89 C_L: hệ số ảnh hưởng của chiều dài đai. Tra bảng 4.161(trang 61) với LL_0 =1,24, được C_L=1,04 C_u: hệ số ảnh hưởng của tỷ số truyền. Tra bảng 4.171(trang 61) với u_t=2,55 được C_u= 1,135 C_z: hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng giữa các dây đai. Tra bảng 4.181(trang 61) theo Z=PP_0 =4,973,38=1,47 được C_z=1 => Số đai : Z=(P_1 K_d)(P_0 C_α C_L C_u C_Z ) = 1,54 Chọn Z=2 5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu : F_0=(780×P_1 K_d)(vC_α Z)+ F_v Chọn bộ truyền tự động điều chỉnh lực căng thì F_v=0(N) Do F_v=0(N), thay số vào lực căng ban đầu ta được: F_0=(780×P_1 K_d)(vC_α Z)+0=(780×4,97×1,1)(12,83×0,89×2)=186,72 (N) Lực tác dụng lên trục bánh đai F_r=2F_0 Z sin〖(α_12〗)=2×186,72×2×sin〖(138,682)=698,85 (N)〗 6 Tổng hợp các thông số của bộ truyền đai thang Thông số Ký hiệu Kích thước Loại đai Đường kính bánh đai nhỏ d_1 250 mm Đường kính bánh đai lớn d_2 630 mm Số đai Z 2 Khoảng cách trục a 524,18 mm Góc ôm bánh đai nhỏ α_1 138,68° Lực căng ban đầu F_0 186,72 N Lực tác dụng lên trục F_r 698,85 N TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG Thông số yêu cầu: • P= P_I = 4,67 (kW) • T_1=T_I = 113771,68 (Nmm) • n_1=n_I = 392 (vph) • u= u_br = 4,6 • L_h= 14000 (giờ) 1 Chọn vật liệu bánh răng Tra bảng 6.11(trang 92), chọn: Vật liệu bánh lớn • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện • Độ rắn HB = 192 ÷ 240, chọn HB_2 = 195 • Giới hạn bền σ_b2= 750 (MPa) • Giới hạn chảy σ_ch2 = 450 (MPa) Vật liệu bánh nhỏ • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện • Độ rắn HB = 192 ÷ 240, chọn HB_1 = 210 • Giới hạn bền σ_b1= 750 (MPa) • Giới hạn chảy σ_ch1= 450 (MPa) 2 Xác định ứng suất cho phép σ_H = (σ_Hlim0)S_H z_R z_v K_xH K_HL σ_F = (σ_Flim0)S_F Y_R Y_s K_xF K_FL Chọn sơ bộ z_R z_v K_xH = 1 Y_R Y_s K_xF = 1 • S_H,S_F : hệ số an toàn khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn Tra bảng 6.21(trang 94) được – Bánh chủ động S_H1= 1,1; S_F1 = 1,75 – Bánh bị động S_H2= 1,1; S_F2 = 1,75 • σ_Hlim0, σ_Flim0 : ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở σ_Hlim0 = 2HB + 70 σ_Flim0 = 1,8HB – Bánh chủ động σ_Hlim10 = 2〖HB〗_1 + 70 = 490 (MPa) σ_Flim10 = 1,8HB_1 = 378 (MPa) – Bánh bị động σ_Hlim20 = 2〖HB〗_2 + 70 = 460 (MPa) σ_Flim20 = 1,8HB_2 = 351 (MPa) • K_HL, K_FL : hệ số tuổi thọ. K_HL = √(m_HN_HoN_HE ) K_FL = √(m_FN_FoN_FE ) – m_H, m_F : bậc của đường cong mỏi. Bánh răng có HB < 350, m_H = m_F = 6 – N_Ho, N_Fo : số chu kỳ thay đổi ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn. Bánh chủ động N_Ho1 = 30〖HB_1〗2,4 = 30 × 2102,4 = 11.23 × 106 N_Fo1 = 4 × 106
TÍNH ĐỘNG HỌC Dữ liệu cho trước : - Lực kéo băng tải : F = 6700 (N) - Vận tốc băng tải : v = 0,67 (m/s) - Đường kính tang : D = 150 (mm) Chọn động điện 1.1 Công suất làm việc Plv = F × v 6700× 0,67 = = 4,489 (kW) 1000 1000 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động η=ηbr η2ôl η đ ( x ) ηkn Tra bảng (2.3)[1](trang 19): • Hiệu suất truyền đai (xích) ηđ ( x ) = 0,95 • Hiệu suất truyền bánh ηbr =¿0,97 • Hiệu suất cặp ổ lăn η ơl= 0,99 • Hiệu suất khớp nối η kn = Do : η=ηbr ηôl η đ ( x ) ηkn = 0,97× 0,992 × 0,95 × = 0,90 1.3 Công suất cần thiết trục động Pyc = P lv 4,489 = = 4,99 (kW) 0.90 η 1.4 Số vòng quay trục công tác Hệ dẫn động băng tải : nlv = 60000 ×v 60000× 0,67 = = 85,31 (v/ph) π ×D π × 150 1.5 Chọn tỉ số truyền sơ Chọn sơ : • Tỷ số truyền truyền đai uđ = 2,5 • Tỷ số truyền truyền bánh trụ ubr = 4,5 Tỷ số truyền sơ : u sb = uđ ×u br = 2,5 ×4,5 = 11,25 1.6 Số vòng quay sơ trục động n sb=nlv × usb=¿ 85,31 × 11,25 = 959,74 (v/ph) 1.7 Chọn động n đc ≈ nsb = 959,74 (v/ph) Pđc ≥ P yc = 4,99 (kW) Thông số động chọn : • Ký hiệu động : 3K132Mb6 • Cơng suất động : P = 5,5 (kW) • Vận tốc quay : n = 980 (vịng/phút) • Đường kính động : Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ dẫn động : nđc 980 = = 11,49 nlv 85,31 Chọn tỷ số truyền truyền đai uđ =2,5 uch ¿ Tỷ số truyền truyền bánh : ubr = u ch 11,49 = = 4,60 2,5 uđ Tính thông số trục 3.1 Công suất Công suất trục công tác : Pct =Plv = 4,489 (kW) Công suất trục (trục hộp giảm tốc) : P 2= Pct 4,489 = = 4,489 (kW) ηkn Công suất trục 1(trục vào hộp giảm tốc) : P 1= P2 4,489 = = 4,67 (kW) ηôl ηbr 0,99.0,97 Công suất thực tế trục động : Pđc = P1 4,67 = = 4,97 (kW) 0,99.0,95 ηơl η đ 3.2 Số vịng quay Số vòng quay trục động n đc=¿ 980 (vòng/phút) Số vòng quay trục : n1 = n đc 980 = = 392 (vòng/phút) 2,5 uđ Số vòng quay trục : n2 = n1 392 = = 85,22 (vòng/phút) u br 4,6 Số vòng quay trục cơng tác : n ct=n2=¿ 85,22 (vịng/phút) 3.3 Momen xoắn Momen xoắn trục động : T đc = 9,55 × 106 × Pđc 9,55 ×106 × 4,97 = = 48432,14 (Nmm) nđc 980 Momen xoắn trục : T 1= 9,55× 106 × P1 9,55 ×106 × 4,67 = = 113771,68 (Nmm) n1 392 Momen xoắn trục : 9,55× 106 × P2 9,55 ×106 × 4,489 = = 503050,34 (Nmm) T 2= n2 85,22 Momen xoắn trục cơng tác : 9,55× 106 × Pct 9,55 ×106 × 4,489 = = 503050,34 (Nmm) T ct = nct 85,22 3.4 Bảng thông số Tỷ số truyền Cơng suất P (kW) Số vịng quay n (v/ph) Momen xoắn T (Nmm) Động uđ = 2,5 4,97 980 48432,14 Trục Trục ubr = 4,6 4,67 392 113771,68 4,489 85,22 503050,34 Trục công tác ukn =¿ 4,489 85,22 503050,34 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Thơng số u cầu : • P1 = Pđc = 4,97 (kW) • n1 = n đc = 980 (v/ph) • u = 2,5 • Hệ số tải trọng động Chọn loại đai tiết diện đai Chọn loại đai thang : đai thường Tra đồ thị 4.1[1](trang 59) với thông số P = 4,97 (kW) n1 = 980 (v/ph) ta chọn tiết diện đai : Chọn đường kính hai bánh đai d 1và d Tra bảng 4.13[1](trang 59) giới hạn đường kính bánh đai nhỏ : 140 – 280 (mm) Chọn d1 theo tiêu chuẩn cho bảng 4.21[1](trang 63) phần thich d 1=¿ 250 (mm) Kiểm tra vận tốc đai v= π × d1 ×n π × 250× 980 = = 12.83 (m/s) ¿ v max= 25 (m/s) 60000 60000 v max= 25 (m/s) đai thường Xác định d : d 2=u × d ×(1−ε ) Chọn hệ số trượt ϵ = 0.02, d 2=u × d ×(1−0,02) = 2,5 ×250 × (1 – 0,02 ) = 612,5 (mm) Theo bảng 4.21[1] (trang 63) phần thích chọn d = 630 (mm) Tỷ số truyền thực tế ut = d2 630 = = 2,57 d ×(1−ε ) 250×(1−0,02) Sai lệch tỷ số truyền ut −u 2,57−2,5 ×100 %=2,8 %< % (thỏa mãn) × 100 % = 2,5 u Xác định khoảng cách trục a a Dựa vào ut =2,57 ,tra bảng 4.14[1](trang 60), chọn d =¿ 1,1 | | ∆ u= a sb = 693 (mm) Chiều dài đai L | | d 1+ d (d −d 1)2 L=2 a sb + π + a sb Thay số L = 2820,40 (mm) Dựa vào bảng 4.13[1](trang 59), chọn L theo tiêu chuẩn, L = 2800 (mm) Số vòng chạy đai 1(s) là: i= v 12,83 = = 4,58 (m/s) ¿ imax =10(m/s) (thỏa mãn) L 2,8 Tính xác khoảng cách trục: a= λ+ √ λ2−8 ∆2 Trong đó: d1 + d2 = 1417,70 d 1+ d = 440 ∆= λ=L−π Tính a=524.18 ( mm ) Xác định góc ơm bánh đai nhỏ α = 180° −57 ° ( d 2−d ) =¿ 138,68 °> ¿ 120° (thỏa mãn) a Tính số đai Z Z= P1 K d [P0]Cα CL CuCZ Trong : - P1cơng suất trục bánh chủ động P1=¿ 4,97 (kW) - [ P0 ] :công suất cho phép Tra bảng 4.19[1](trang 62) bảng 4.20[1](trang 62) theo tiết diện đai B, d 1=¿ 160 (mm), v=¿8,21 (m/s), : • P0=¿ 3,38 (kW) • L0=¿ 2240 (mm) - K d : hệ số tải trọng động Tra bảng 4.7[1](trang 55), K d =¿1,1 - C α : hệ số ảnh hưởng góc ơm Tra bảng 4.15[1](trang 61) với α =140 ° C α =0,89 L - C L: hệ số ảnh hưởng chiều dài đai Tra bảng 4.16[1](trang 61) với L =1,24, C L =1,04 - C u: hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền Tra bảng 4.17[1](trang 61) với ut =2,55 C u=¿ 1,135 - C z : hệ số kể đến phân bố không tải trọng dây đai Tra bảng 4.18[1] P 4,97 ' (trang 61) theo Z = P = 3,38 =1,47 C z =1 =¿ Số đai : Z= P1 K d = 1,54 [P0]Cα CL CuCZ Chọn Z=2 Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu : F 0= 780× P1 K d +Fv v Cα Z Chọn truyền tự động điều chỉnh lực căng F v =0(N ) Do F v =0(N ), thay số vào lực căng ban đầu ta được: F 0= 780× P1 K d 780× 4,97 ×1,1 +0= =186,72( N ) v Cα Z 12,83 ×0,89 ×2 Lực tác dụng lên trục bánh đai F r=2 F Z sin( α1 138,68 ¿)=2×186,72 ×2 ×sin =698,85(N )¿ 2 ( ) Tổng hợp thông số truyền đai thang Thơng số Loại đai Đường kính bánh đai nhỏ Đường kính bánh đai lớn Số đai Khoảng cách trục Góc ơm bánh đai nhỏ Lực căng ban đầu Lực tác dụng lên trục Ký hiệu Kích thước d1 d2 Z a α1 F0 Fr 250 mm 630 mm 524,18 mm 138,68° 186,72 N 698,85 N TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG Thơng số u cầu: • P=P I = 4,67 (kW) • T 1=T I = 113771,68 (Nmm) • n1=nI = 392 (v/ph) • u=ubr = 4,6 • Lh=¿ 14000 (giờ) Chọn vật liệu bánh Tra bảng 6.1[1](trang 92), chọn: Vật liệu bánh lớn • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tơi cải thiện • Độ rắn HB = 192 ÷ 240, chọn H B = 195 • Giới hạn bền σ b 2=¿750 (MPa) • Giới hạn chảy σ ch2 = 450 (MPa) Vật liệu bánh nhỏ • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tơi cải thiện • Độ rắn HB = 192 ÷ 240, chọn H B = 210 • Giới hạn bền σ b 1=¿750 (MPa) • Giới hạn chảy σ ch1=¿450 (MPa) Xác định ứng suất cho phép Chọn sơ [σ H ] = σ 0Hlim z z K K S H R v xH HL [σ F ] = σ 0Flim Y Y K K S F R s xF FL z R z v K xH = Y R Y s K xF = • S H , S F : hệ số an tồn tính ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn Tra bảng 6.2[1](trang 94) – Bánh chủ động S H = 1,1; S F = 1,75 – Bánh bị động S H 2= 1,1; S F = 1,75 • σ 0Hlim, σ 0Flim : ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ sở σ 0Hlim = 2HB + 70 σ 0Flim = 1,8HB – Bánh chủ động σ 0Hlim1 = HB + 70 = 490 (MPa) σ 0Flim1 = 1,8 H B = 378 (MPa) – Bánh bị động σ 0Hlim2 = HB + 70 = 460 (MPa) σ 0Flim2 = 1,8 H B = 351 (MPa) • K HL, K FL: hệ số tuổi thọ K HL = √ √ mH K FL = m F N Ho N HE N Fo N FE – mH , mF : bậc đường cong mỏi Bánh có HB ¿ 350, mH = mF = – N Ho, N Fo : số chu kỳ thay đổi ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn * Bánh chủ động N Ho = 30 H B 12,4 = 30 ×210 2,4 = 11.23 ×10 N Fo1 = × 106 * Bánh bị động N Ho = 30 H B 22,4 = 30 ×195 2,4 = 9,40 × 106 N Fo2 = × 106 – N HE, N FE : số chu kỳ thay đổi ứng suất N HE = N FE = 60 cn t Σ * c : số lần ăn khớp 1vòng quay c = * n : vận tốc vòng bánh * t Σ : tổng số làm việc t Σ = Lh Bánh chủ động N HE = N FE = 60 cn t Σ = 60 × × 392 × 14000 = 329 × 106 Bánh bị động N HE = N FE = N HE 329× 106 = = 71,5 × 106 u 4,6 Bánh chủ động : ◦ Vì N HE ¿ N HO lấy N HE = N HO K HL1= ◦ Vì N FE ¿ N FO lấy N FE = N FO K FL1= Bánh bị động : ◦ Vì N HE ¿ N HO lấy N HE = N HO K HL2= ◦ Vì N FE ¿ N FO lấy N FE = N FO K FL2= Thay số vào công thức : - Bánh chủ động [ σ H 1] = σ 0Hlim1 490 × = 445,45 (MPa) K HL1 = 1,1 SH [ σ F1] = - Bánh bị động σ 0Flim 378 × = 216 (MPa) K FL = 1,75 SF [σ H 2] = σ 0Hlim2 460 × = 418,18 (MPa) K HL2 = 1,1 SH σ 0Flim2 351 × = 200,57 (MPa) K FL = [σ F2 ] = 1,75 SF Do truyền bánh trụ nghiêng σ +σ 445,45+ 418,18 [ σ H ]sb = [ H ] [ H ] = = 431,82 (MPa) 2 Xác định sơ khoảng cách trục √ a w = K a (u+1 ¿ T K Hβ [ σ H ]sb uψ ba • K a : hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh K a = 43 (MPa) • T : momen xoắn trục chủ động T = 113771,68 (Nmm) • [ σ H ]sb : ứng suất tiếp xúc cho phép [ σ H ] sb = 431,82 (MPa) • u : tỷ số truyền u= 4,6 • ψ ba, ψ bd : hệ số chiều rộng vành Chọn ψ ba = 0,4 ψ bd = 0,5 ψ ba (u + 1) = 1,12 • K Hβ : hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Tra bảng 6.7[1](trang 98) với ψ bd = 1,12 sơ đồ bố trí sơ đồ HB ¿350, : K Hβ = 1,05 Thay số √ a w = K a (u+1 ¿ T K Hβ [ σ H ]sb uψ ba √ = 43(4,6 + 1) 113771,68 ×1,05 = 169,40 (mm) 431,822 × 4,6 ×0,4 Chọn a w = 170 mm Xác định thơng số ăn khớp 4.1 Mơ đun m=(0,01 ÷0,02)aw = ( 0,01 ữ 0,02 ) ì170 = 1,70 ữ 3,40 (mm) Tra bảng 6.8[1](trang 99), chọn m theo tiêu chuẩn, m=