hệ dẫn động băng tải
Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động điện………………………………………………… 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động cơ……………………………… 1.1.2.Xác định số vòng quay động cơ………………………………………… 1.1.3.Chọn động cơ……………………………………………………………… 1.2.Phân phối tỉ số truyền…………………………………………………………… 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống…………………………………… 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ……………………………………………… 1.3.Tính thơng số trục…………………………………………………… 1.3.1.Số vịng quay………………………………………………………………… 1.3.2.Cơng suất……………………………………………………… 1.3.3.Mơmen xoắn trục…………………………………………………… 1.3.4Bảng thông số động học……………………………………………………… PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1.chọn vật liệu bánh răng………………………………………………………… 2.2.xác định ứng suất cho phép………………………………… 2.3.Xác định sơ khoảng cách trục………………………… 2.4.xác định thông số ăn khớp…………………….……………………….……… 2.5.xác định hệ số thơng số hình học………………………… ………… 2.6.kiểm nghiệm truyền bánh răng………………………… ……………… 2.7.một vài thơng số hình học bánh răng………………………………… Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 2.8.Tổngkết thông số truyền bánh răng…………………………… PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 3.1.Chọn vật liệu bánh răng…………………………………….…………………… 3.2.Xác định ứng suất cho phép……………………………………………………… 3.3.Xác định chiều dài ngồi theo công thức sau……………………………… 3.4.Xác định thông số ăn khớp…………………………………………………… 3.4.1 Xác định mô đun pháp……………………………………………………… 3.4.2 Xác định số …………………….…….….…………………………… 3.4.3 Xác định góc nghiêng răng…………………………………………… 3.5.Xác định hệ số số thông số động học………………… ………… 3.6.Kiểm nghiệm truyền bánh …………………………………………… 3.6.1 Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc ………………………………………… 3.6.1 Chiều rộng vành răng…………………………………………………… … 3.6.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn…………………………………………………… 3.6.3 Kiểm nghiệm tải …………………………………………………… 3.7.Một vài thông số hình học cặp bánh răng…………… ………………… 3.8.Bảng tổng kết thông số truyền bánh răng………………………… PHẦN : CHỌN KHỚP NỐI & THIẾT KẾ TRỤC 4.1 Chọn khớp nối 4.1.1.Chọn khớp nối …………………………………………….………………… 4.1.2.Chọn vật liệu …………………………………………………………… … 4.2.Tính trục ………………………………………………… 4.2.1Sơ đồ đặt lực ………………………………………………………………… 4.2.2.Chọn vật liệu chế tạo trục…………………………………………………… 4.2.3.Xác định sơ đường kính trục………………………… 4.2.4Chọn sơ ổ lăn……………………………………………………………… 4.2.5.Xác định khoảng cách gối đỡ & điểm đặt lực……………………… 4.2.6Tính phản lực vẽ biểu đồ mô men ……………………………………… Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 4.2.7.Tính mơ men tổng tương đương……………………………………………… 4.2.8.Xác định đường kính đoạn trục…………………… …………………… 4.2.9.Chọn then kiểm nghiệm độ bền then…………………….…………… 4.2.10.Kiểm nghiêm trục độ bền mỏi…………………………… …………… PHẦN : TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 5.1.Chọn loại ổ lăn ………………………………………………… …………… 5.2.Chọn cấp xác ổ lăn ……………………………………… ……………… 5.3.Chọn kích thước theo khả tải động…………………… ……………… PHẦN 6: TÍNH TỐN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 6.1.Tính tốn vỏ hộp giảm tốc…………………………………………… ……… 6.2.Tính tốn kết cấu chi tiết khác………………………………………………… 6.2.1.Kết cấu bánh răng………………………………………………………………… 6.2.2.Cửa thăm……………………………………………………………… …… 6.2.3.Nút thông hơi……………………………………………… 6.2.4.Nút tháo dầu …………………………………………………………….…… 6.2.5.Kiểm tra mức dầu ……………………………………………………….…… 6.2.6.Chốt định vị……………………………………………………………… … 6.2.7.Ống lót lắp ổ…………………………………………………………… … 6.2.8.Bulơng vịng ………………………………….……………………………… 6.3.Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 6.3.1.Bôi trơn hộp giảm tốc ……………………… …………………… … 6.3.2.Bơi trơn ngồi hộp …………………………………………………………… 6.3.3.Điểu chỉnh ăn khớp ……………………………………… … …………… 6.4 Bảng thốn kê kiểu lắp dung sai Mục lục………………………………………….…………………………………… Tài liệu tham khảo……………………………………………………………………… Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thông số đầu vào : Lực kéo băng tải F = 1500 N Vận tốc băng tải v =0,94 m/s Đường kính tang D = 270 mm Thời hạn phục vụ Lh= 18000 Số ca làm việc: Số ca = ca Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi: 60o Đặc tính làm việc: Va đập vừa PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động Pyc Pct Trong Pct : Cơng suất trục công tác Pyc : Công suất trục động Pct = F v 1500.0,94 = =1,41 kW 1000 1000 Hiệu suất truyền: η=η3ol ηkn η d ηbr (1) 2.3 I Tra bảng 19 ta có: ol = 0,99 Hiệu suất cặp ổ lăn : Hiệu suất đai : ηd =¿ 0,96 Hiệu suất truyền bánh : ηbr =¿0,97 Hiệu suất khớp nối: kn 1 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thay số vào (1) ta có: i ol3 kn x brt = 0,993.0,96.0,97.1 = 0,9 Vậy công suất yêu cầu trục động : P yc = Pct 1,41 = =1,57 kW η 0,9 1.1.2.Xác định số vịng quay động Trên trục cơng tác ta có: 60000.v π D nlv = ¿ 60000.0,94 66,53 270 ndc ( sb ) nct usb Trong : Tra bảng usb ud uh B (2) 2.4 I 21 ta chọn tỉ số truyền sơ của: Truyền động đai: ud =¿3 Truyền động bánh trụ: uh 4 (hộp giảm tốc cấp) Thay số vào (2) ta có: usb ud uh 3.4= 12 Suy : ndc ( sb ) nct usb 66,53.12 = 798,56 (v/ph) Chọn số vòng quay đồng động cơ: ndc =750 (v/ph) 1.1.3.Chọn động Từ Pyc = 1,57 kW & ndc =750 v/ph P1.3 I Tra bảng phụ lục 238 ta có động điện Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Kiểu động Pđc (KW) dc (v / ph) 4A112MA8Y3 2,2 705 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống Theo tính tốn ta có: ndc 705 (v/p) nct = 66,53(v/ph) Tỉ số truyền chung hệ thống : uch = ndc 705 = =10,6 nct 66,53 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ n 705 uch dc 10, n ct 66,53 Chọn trước tỉ số truyền truyền ubr = ud = uch 10,6 = =2,65 ubr 1.3.Tính thơng số trục 1.3.1.Số vịng quay Theo tính tốn ta có: ndc = 705(vg/ph) Tỉ số truyền từ động sang trục I qua đai là: ud =2,65 n I= ndc 705 = =266(v / ph) ud 2,65 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy n II = Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải nI 266 = =66,5 v / ph ubr Số vịng quay thực trục cơng tác là: n ct= n II 66,5 = =66,5 v / ph ukn 1.3.2.Công suất Công suất trục công tác (tính trên) là: Pct = 1,41( KW ) Công suất trục II : P II = Pct = ηol ηkn LINKExcel S h eet C :\\ Users \\ User \\ Desktop \\ CTM 2012\\ ExCTMBRTXT xls Công suất trục I : P I= PII 1,42 = ηol η br 0,99 LINKExcel S h eet C :\\ Users \\ User \\ Desktop \\ CTM 2012\\ ExCTMBRTXT Công suất thực động là: ¿ Pđ c = PI 1,48 = =1,56 kW ηd ηol 0,99.0,96 1.3.3.Mômen xoắn trục Mômen xoắn trục I : T I =9,55.10 PI 1,48 =9,55 10 =53135 N mm ηI 266 Mômen xoắn trục II : T II =9,55 10 PII 1,42 =9,55.10 =203925 N mm n II 66,5 Mômen xoắn trục công tác là: Trang Đồ Án Chi Tiết Máy T ct =9,55 10 Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Pct 1,41 =9,55.10 =202489 N mm n ct 66,5 Mômen xoắn thực trục động : T đ c =9,55.10 Pđc 1,56 =9,55 10 =21132 N mm nđ c 705 1.3.4Bảng thông số động học Thông số/Trục U n(v/ph) P(KW) T(N.mm) Động Cơ I U br =4 U d 2, 65 705 2,2 21132 II 266 1,48 53135 U kn =1 66,5 1,42 66,5 1,41 203925 202489 II.TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI Tính tốn thiết kế truyền đai dẹt Trang Công Tác Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải P Pdc* 1,56 KW T Tdc 21132 N mm n ndc 705 v p 60 U 2, 65 Các thông số yêu cầu: d 2.1.Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai vải cao su 2.2.Chọn đường kính hai đai: d1 d Chọn d1 theo tiêu chuẩn theo bảng: B 4.21 1 : 63 6,4) =(5,2 6,4) 21132 =(143,8 176,94) chọn d=160 mm =(5,2 d Kiểm tra vận tốc đai: v d1.n 3,14.160.705 5,9 m vmax 25 m s s thỏa mãn 60 000 60 000 Xác định d : d U d1 2, 65.160 0, 02 415,52 mm :Hệ số trượt,với 0, 01 0, 02 Chọn 0,02 Tra bảng B 4.26 1 63 ta chọn d theo tiêu chuẩn: d 400 mm d2 400 Ut 2,55 d1 160 0, 02 Tỷ số truyền thực: Sai lệch tỷ số truyền : Thỏa mãn U Ut U 2,55 2, 65 100% 100% 3, 77% 4% U 2, 65 2.3.Xác định khoảng cách trục a Khoảng cách trục Vậy :chọn asb 900 a (1,5 2)(d1 d ) (1,5 2) 400 160 (840 1120) d d d d1 L 2.asb 4.asb Chiều dài đai : 2 160 400 400 160 L 2.900 3,14 2695 mm 4.900 Trang 10