Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải (Full bản vẽ + thuyết minh)

Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thông số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải F = 1500 N2. Vận tốc băng tải v =0,94 ms3. Đường kính tang D = 270 mm4. Thời hạn phục vụ Lh= 18000 giờ5. Số ca làm việc: Số ca = 3 ca6. Góc nghiêng đường nối tâm của bộ truyền ngoài: 60o7. Đặc tính làm việc: Va đập vừa

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào : Lực kéo băng tải F = 1500 N Vận tốc băng tải v =0,94 m/s Đường kính tang D = 270 mm Thời hạn phục vụ Lh= 18000 giờ Số ca làm việc: Số ca = ca Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngoài: 60o Đặc tính làm việc: Va đập vừa PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động Pyc = Pct  Trong Pct : Công suất trục công tác Pyc : Công suất trục động Pct = F v 1500.0,94 = = 1,41 kW 1000 1000 Hiệu suất truyền: η = η3ol ηkn ηd ηbr Tra bảng (1) 2.3  I  ta có: 19 ol = 0,99 Hiệu suất cặp ổ lăn : Hiệu suất đai : ηd =0,96 Hiệu suất truyền bánh : ηbr = 0,97 Hiệu suất khớp nối:  kn = Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thay số vào (1) ta có:  = i = ol3 kn  x brt = 0,993.0,96.0,97.1 = 0,9 Vậy công suất yêu cầu trục động : Pyc = Pct 1,41 = = 1,57kW η 0,9 1.1.2.Xác định số vòng quay động Trên trục cơng tác ta có: nlv = 60000.v 60000.0,94 = 66,53 ==  270 .D ndc ( sb ) = nct usb Trong : usb = ud uh Tra bảng B (2) 2.4  I  ta chọn tỉ số truyền sơ của: 21 Truyền động đai: ud =3 Truyền động bánh trụ: uh = (hộp giảm tốc cấp) Thay số vào (2) ta có: usb = ud uh = 3.4= 12 Suy : ndc ( sb ) = nct usb = 66,53.12 = 798,56 (v/ph) Chọn số vòng quay đồng động cơ: ndc =750 (v/ph) 1.1.3.Chọn động Từ Pyc = 1,57 kW & ndc =750 v/ph Tra bảng phụ lục P1.3  I  ta có động điện 238 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Kiểu động Pđc (KW) dc (v / ph) 4A112MA8Y3 2,2 705 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống Theo tính toán ta có: ndc = 705 (v/p) nct = 66,53(v/ph) Tỉ số truyền chung hệ thống : uch = ndc 705 = = 10,6 nct 66,53 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ uch = n dc 705 = = 10, n ct 66,53 Chọn trước tỉ số truyền truyền ubr = ud = uch 10,6 = = 2,65 ubr 1.3.Tính thơng số trục 1.3.1.Số vịng quay Theo tính tốn ta có: ndc = 705(vg/ph) Tỉ số truyền từ động sang trục I qua đai là: ud = 2,65 nI = ndc 705 = = 266 (v/ph ) ud 2,65 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải nII = nI 266 = = 66,5 v/ph ubr Số vịng quay thực trục cơng tác là: nct = nII 66,5 = = 66,5 v/ph ukn 1.3.2.Công suất Công suất trục công tác (tính trên) là: Pct = 1,41( KW ) Công suất trục II : PII = Pct 1,41 = = 1,42 kW ηol ηkn Công suất trục I : PII 1,42 = = 1,48 kw ηol ηbr 0,99 PI = Công suất thực động là: ∗ Pđc = PI 1,48 = = 1,56 kW ηd ηol 0,99.0,96 1.3.3.Mômen xoắn trục Mômen xoắn trục I : TI = 9,55 106 PI 1,48 = 9,55 106 = 53135 N mm ηI 266 Mômen xoắn trục II : TII = 9,55 106 PII 1,42 = 9,55 106 = 203925 N mm nII 66,5 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Mômen xoắn trục công tác là: Tct = 9,55 106 Pct 1,41 = 9,55 106 = 202489 N mm nct 66,5 Mômen xoắn thực trục động : Tđc = 9,55 106 Pđc 1,56 = 9,55 106 = 21132 N mm nđc 705 1.3.4Bảng thông số động học Thông số/Trục U Động Cơ I U d = 2,65 II Ubr =4 Công Tác U kn =1 n(v/ph) 705 266 66,5 66,5 P(KW) 2,2 1,48 1,42 1,41 T(N.mm) 21132 53135 203925 202489 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải II.TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI Tính tốn thiết kế truyền đai dẹt  P = Pdc* = 1,56 ( KW )  T = Tdc = 21132 ( N mm )  Các thông số yêu cầu: n = ndc = 705 v p    = 60  U d = 2, 65 ( ) 2.1.Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai vải cao su 2.2.Chọn đường kính hai đai: d1 d Chọn d1 theo tiêu chuẩn theo bảng: B 4.21 1 : 63 d1=(5,2  6,4)  =(5,2  6,4) 21132 =(143,8  176,94) chọn d=160 mm Kiểm tra vận tốc đai: v= ( ) ( )  d1.n 3,14.160.705 = = 5,9 m  vmax = 25 m  thỏa mãn s s 60 000 60 000 Xác định d : d = U d1 (1 −  ) = 2, 65.160 (1 − 0, 02 ) = 415,52 ( mm )  :Hệ số trượt,với  = 0,01  0,02 Chọn  = 0,02 4.26 1 ta chọn d theo tiêu chuẩn: d = 400 ( mm ) 63 d2 400 = = 2,55 Tỷ số truyền thực: U t = d1 (1 −  ) 160 (1 − 0, 02 ) Tra bảng B Sai lệch tỷ số truyền : U = Ut − U 2,55 − 2, 65 100% = 100% = 3, 77%  4% U 2, 65  Thỏa mãn 2.3.Xác định khoảng cách trục a Khoảng cách trục a = (1,5  2)(d1 + d ) = (1,5  2) ( 400 + 160 ) = (840  1120) Vậy :chọn asb = 900 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải d + d (d − d ) Chiều dài đai : L = 2.asb +  + 2 4.asb 160 + 400 ( 400 − 160 ) L = 2.900 + 3,14 + = 2695 ( mm ) 4.900 4.13 Dựa vào bảng B 1 ta chọn L theo tiêu chuẩn :Chọn L = 2800 ( mm ) 59 Số vòng chạy đai 1( s ) i = v = 5,9 = 2,1   imax = (  ) s L 2800 s  Thỏa mãn ( ) Xác định góc ơm bánh đai nhỏ: 1 = 180 − 57 d − d1 400 − 160 = 180 − 57 = 164,8  150 a 900 Suy thỏa mãn 2.4 Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai Diện tích đai : A = b. = Ft K d [ F ] Trong : Ft : lực vòng Ft = Kd : 1000.1,56 = 264, 41 (N) 5,9 hệ số tải trọng động Tra bảng B  : chiều dày đai xác định theo ta chọn [  d1 ]max = 4.7 [1] ta : Kd = 1, 55  d1 tra bảng B 4.8 [1] với loại đai vải cao su 55 40 Do :   d1.[ Tra bảng B  d1 ]max = 160 = (mm) 40 4.1 [1] ta dùng loại đai b − 800 b − 820 khơng có lớp lót, chiều dày đai 51  = 3,75 (mm) , d = 180 140 Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Kiểm tra : d1 = 160  dmin  Thỏa mãn Ứng suất cho phép : [ F ] = [ F ]0C Cv C [ ]0 = K1 − K 2 d1 Trong đó: K1 K hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu  loại đai Ta có : góc nghiêng truyền   600 định kỳ điều chỉnh khoảng cách trục   = 1,6 (Mpa) Tra bảng B 4.9 [1] với  = 1, (Mpa) ta 56 [ ]0 = K1 − C : k1 = 2,3  k2 = 9, K 2 9, 0.3, 75 = 2,3 − = 2, 089 (Mpa) d1 160 hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm  C = − 0, 003(1800 − 1 ) = − 0, 003(1800 − 164,80 ) = 0,954 CV : hệ số kể đến ảnh hưởng lực ly tâm đến độ bán đai bánh đai CV = − kV (0, 01V − 1) Do sử dụng đai vải cao su  kV = 0, 04 CV = − 0, 04(0, 01.5,9 − 1) = 1, 026 C0 : hệ số kể đến vị trí truyền phương pháp căng đai Tra bảng B 4.12 [1] với góc nghiêng truyền  = 600 ta C0 = 57 Do : [ F ] = [ F ]0C Cv C = 2, 089.0,954.1, 026.1 = 2, 045 (Mpa) Chiều rộng đai: Trang Đồ Án Chi Tiết Máy b= Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Ft Kt 264, 41.1, = = 34, 48 (mm) [ F ] 2, 045.3, 75 Chiều rộng bánh đai B: Tra bảng B 4.1 [1] với b=40 (mm) tra bảng B21.16 ta có B=50 (mm) 51 2.5 Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu : F0 =   b = 1,6.3,75.40 = 244,5(N) Lực tác dụng lên trục: Fr = F0 sin( 1 164,80 ) = 2.244,5.sin( ) = 484, 70 (N) 2 2.6 Bảng thông số Thông số Ký hiệu Giá trị Loại đai b-800 Đường kính bánh đai nhỏ d1 160(mm) Đường kính bánh đai lớn d2 400 (mm) Chiều rộng đai b 34,48(mm) Chiều dày đai  3,75 (mm) Chiều rộng bánh đai B 50 (mm) Chiều dài đai L 2800 (mm) Khoảng cách trục a 900 (mm) Góc ơm bánh đai nhỏ 1 164,80 Lực căng ban đầu F0 244,5 (N) Lực tác dụng lên trục Fr 484,70 (N) Trang Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 3.TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CƠN RĂNG THẲNG Thơng số đầu vào: P = PI= 1,48(kW) T1= TI=53135(Nmm) n1= nI=266(vg/ph) u = ubr= Lh= 18000 (giờ) 3.1 Chọn vật liệu bánh Tra bảng B 6.1 [1] , ta chọn: 92 Vật liệu bánh lớn: • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tơi cải thiện • Độ rắn: HB :192  240 Ta chọn HB2=230 • Giới hạn bền σb2=750 (MPa) • Giới hạn chảy σch2=450 (MPa) Vật liệu bánh nhỏ: • Nhãn hiệu thép: 45 • Chế độ nhiệt luyện: Tơi cải thiện • rn: HB=192ữ240, ta chn HB1= 245 ã Gii hn bền σb1=850 (MPa) • Giới hạn chảy σch1=580 (MPa) 3.2.Xác định ứng suất cho phép 3.2.1.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σH] ứng suất uốn cho phép [σF]   H0 lim [  ] = Z R Z v K xH K HL  H SH  , đó:  [ ] =  F lim Y Y K K R S xF FL  F SF Chọn sơ bộ: Trang 10 Đồ Án Chi Tiết Máy  mj =  aj =  max j =  mj =  aj = nên Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tj 2.Woj với W0 j =  d 3j 16 bt1 (d j − t1 ) − 2.d j  max j Tj Tj = = 2.Woj   d 3j bt1 (d j − t1 )2   2. −  16  d j   Với thông số then, kích thước trục vị trí nguy hiểm.Ta có: Tiết Đường diện kính trục b*h t1 W W0 a a 2-0 30 8*7 2288,84 4938,21 20,64 2-1 35 0 4207,11 12560 11,45 8,12 2-2 40 12*8 5361,25 11641,25 13 8,76 Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục Dựa vào biểu đồ mômen uốn mômen xoắn trục I ta thấy tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh tiết diện lắp ổ lăn 1.Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hế số an tồn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: s = s  s  / s 2 + s 2  s Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho ,[s] = 1,5 2,5 s , s - hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp, tính theo cơng thức sau: Trong :-1, -1: giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kì đối xứng a, avà m, m biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diên xét Chọn sơ kiểu lắp K  = 2, 75 K  H7 10 − 11 theo bảng B 1 ta có r6 198 = 2, 05 Trang 33 Đồ Án Chi Tiết Máy Ứng suất uốn biên : Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải a = Ứng suất xoắn biên  a = M Wu Mo 2.Wx Hệ số an toàn tính riêng ứng suất uốn : s =  −1 K  +   m    a Hệ số an toàn tính riêng ứng suất xoắn   = ;  −1 K  +   m   a Trong  = - hệ số bề mặt   = 0, 05 10 − tra bảng B 1 với  b = 600 ( MPa )  197   = Hệ số an toàn tổng s = s  s  / s 2 + s 2  s Mặt cắt W a Wo m S a m S S 2-0 2288,84 4938,21 0 10^6 20,64 20,64 3,6 3,6 2-1 4207,11 12560 11,45 8,3 8,12 8,12 9,11 6,14 2-2 5361,25 11641,25 13 7,3 8,76 8,76 8,45 6,19 PHẦN TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 5.1 Chọn ổ lăn cho trục I Để có kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp chọn ổ bi đỡ chặn Chọn kết cấu ổ lăn theo khả tải động.Đường kính trục chỗ lắp ổ lăn : d= 25 mm Trang 34 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tra phụ lục 2.12/264 với ổ cỡ trung ta chọn ổ bi đũa có kí hiệu 7305 có thơng số sau : d= 25mm ; D=62 mm;  = 13,50 C= 29,6 kN ; C0 =20,9 kN 5.2.Chọn ổ lăn cho trục II 5.2.1.Chọn loại ổ lăn Phản lực hướng tâm lên ổ : + phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn bên trái bánh 2 Fr0 = √Fx0 +Fy0 = √60,412 + 1323,412 = 1324,79 N + phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn bên phải bánh 2 Fr1 = √Fx1 + Fy1 = √574,182 + 303,052 = 763,82 N Lực dọc trục: Fa1 =158,96N Do yêu cầu độ cứng cao, độ chính xác vị trí trục bánh côn chọn ổ đũa côn dãy tra bảng P2.11 dựa vào đường kính ngõng trục d=40mm ta chọn sơ đũa cỡ trung 5.2.2.Chọn kích thước ổ lăn Đường kính trục chỗ lắp ổ: d= 35 mm Tra phụ lục 2.12/264 với ổ cỡ trung ta chọn ổ bi đũa có kí hiệu 7307 có thơng số sau : d= 35mm ; D=80 mm;  = 12 C= 48,1 kN ; C0 =35,3 kN 5.2.3.Chọn sơ đồ bố trí ổ lăn Bố trí dạng chữ O Trang 35 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tính kiểm nghiệm khả tải trọng ổ Theo bảng 11.4 với ổ đũa đỡ chặn e = 1,5.tan = 1,5.tan12 = 0,32 Theo 11.7 lực dọc trục lực hướng tâm sinh ổ Fs = 0,83.e.Fr = 0,83.0,32.1324, 79 = 352, 66 N Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0,32.649, 25 = 172, 44 N F = − FS + Fat =-172,44 +158,96 = -13,48 (N) Fs1 nên Fa1 = 511,62 N ao a1 5.2.5 Tính tỷ số +Xét Fa0 / V Fr0 = 352,66 /1.1324,79= 0,27< e Suy , tra bảng 11.4/216 ta chọn : X0 = Y0 = +Xét Fa1 / V Fr1 = 511,62/1.763,82 = 0,66> e Nội Suy ta : X1 = 0,4 Y1 =0,4.cotan 12=1,88 5.2.6 Tính tải trọng quy ước, tải trọng tương đương ổ bi đỡ chặn Q0 = ( X0.V.Fr0 + Y0.F0a ) kt kd =(1.1.1324,79+0.352,66).1.1=1324,79 ( N) Q1 = ( X1.V.Fr1 + Y1.F1a ) kt kd =(0,4.1.763,82 1,88.511,62).1.1=1267,37 (N) Tải quy ước Q = max(Q0 , Q1 )= 1267,37 N 5.2.7 Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả tải động Trang 36 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải m Ta có: C d = Q L Với : m: bậc đường cong mỏi, m=10/3 tiếp xuc điểm ; L: Tuổi thọ ổ bi đỡ Với Lh= 18500 giờ Tuổi thọ ổ lăn: L = Lh.n1.60.10-6 = 18500 266 60 10-6 = 295,26 (triệu vòng) Q = 1551,42 N 10 Cd = 1551, 42 295, 26 = 8546,55N < C = 61kN Thoả mãn điều kiện tải động 5.2.8.Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh Q0 = X Fr1 + Y0 Fa1  X = 0,5 Y0 = 0, 22.cotan = 1, 03 Tra bảng 11.6 ta  Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5.763,82 + 1,03.511,62 = 908,88 Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.1324,79 + 1,03.352,66 = 1025,63 Qmax = Max Qt , Qt1 = Qto Qt max = Q1 , Qt  = Q1 = 1551, 42 < Co=46kN Thỏa mãn tải tĩnh PHẦN 6: KẾT CẤU VỎ HỘP 6.1.VỎ HỘP 6.1.1Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 6.1.2 Kết cấu nắp hộp Trang 37 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc : Chiều dày: Tên gọi Thân hộp, δ Tính toán δ = 0,03Re + = 0,03.139,5 + = 7,2 (mm) Chọn δ = (mm) δ1 = 0,9.7 = 0,9.8 = 7,2 (mm) chọn 1 = e = (0,8÷1)δ = 5,6÷ mm Chọn e = (mm) h< 58 mm =  =5.7=35 khoảng 20 Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulông nền, d1 d1> 0,04a + 10 = 0,04.130 + 10 = 15,2 (mm) Chọn d1 = 16 (mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 = 11,2÷12,8 mm chọn d2 = 12(mm) d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8 mm chọn d3 = 10 (mm) d2 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 chọn d4 = (mm) d2 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 chọn d2 = (mm) Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Chiều rộng bích nắp thân, K3 S3 = (1,4÷1,8)d3 = 14÷18 mm chọn S3 = 16(mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 15,3÷17 mm chọn S4 = 16 (mm) K3 = K2 - (3÷5) = 38- (3÷5)= 34÷36 mm chọn K3 = 35 (mm) Kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ vít, D3, D2 Trục I: D2 = 85 (mm), D3 = 110(mm) Trục II: D2 = 110(mm), D3 = 135 (mm) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K2 K2 = E2+R2+(3÷5)=19+16+3=38 (mm) Tâm lỗ bulơng cạnh ổ, E2 C (k E2 = 1,6d2 = 1,6.12=19,2(mm) chọn E2 = 19 (mm) khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) R2 = 1,3d2 =1,3.12=15,6 (mm) chọn R2 = 16 (mm) Chiều cao, h Chọn h = 45 (mm) Mặt đế hộp: Chiều dày: phần lồi S1 có phần lồi: Dd, S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Nhau Số lượng bulông nền, Z Chọn S1 = (1,3  1,8)d1 =(20,8  24) chọn =S1 =24(mm) S2=(1,0  1,1)d2=(16  17,6) chọn S2=17 (mm) K1 = 3d1 = 3.16=48 (mm), q ≥ K1 + 2δ =48+2.7= 62 (mm) Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1  1,2).7=(7÷8,4) chọn Δ = (mm) Δ1 ≥ (3÷5)δ = (3  5).7=(21÷35) chọn Δ = 30 (mm) Δ2   =7 chọn  2=8 (mm) Z=4 Trang 38 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 6.2.2 Kết cấu nắp ổ cốc lót 6.2.2.1 Nắp ổ Đường kính nắp ổ xác định theo công thức : D3  D + 4.4  d D2  D + (1.6  )  d D3 D2 D4 Trong D đường kính lắp ổ lăn Căn vào bảng 18.2  2 ta có: 88 Vị trí D ( mm ) D2 ( mm ) D3 ( mm ) D4 ( mm ) d ( mm ) Z h Trục I 72 85 110 65 M8 10 Trục II 90 110 135 85 M8 10 6.2.3.Cửa thăm Để kiểm tra qua sát chi tiết máy lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm.Dựa vào bảng B 18.5  2 ta chọn kích thước cửa thăm 92 hình vẽ sau: A B A1 B1 C C1 K R (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 100 75 150 100 125 - ` Trang 39 87 12 Vít Số (mm) lượng M8×22 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 6.2.4.Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng hơi.Nút thơng thường lắp nắp cửa thăm Tra bảng B A B C D E 18.6  2 ta có kích thước nút thông 93 G H I K L M N O P M27×2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 Trang 40 Q R S Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 6.2.5.Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp, bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biết chất, cần phải thay dầu mới.Để thay dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu.Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Dựa vào bảng B 18.7  2 ta 93 có kích thước nút tháo dầu D b M20×2 15 m f L c q D S Do 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.2.6.Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 30 12 6 12 18 Trang 41 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 6.2.7.Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chữa đường tâm trục.Lỗ trụ lắp thân hộp & nắp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị, nhờ chốt định vị xiết bulong khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ Thơng số kĩ thuật chốt định vị d=4 c=0,6 l=38 6.2.8.Ống lót lắp ổ Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp điều chỉnh phận ổ đồng thời trái cho ổ khỏi bụi băm, chất bẩn ống lót làm vật liệu GX15-32 ta chọn kích thước ống lót sau Chiều dày:  =  8(mm) , ta chọn  = 8(mm) Chiều dày vai  chiều dày bích  1 =  =  = 8(mm) Đường kính lỗ lắp ống lót D' = D + 2 6.3.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: Tại tiết diện lắp bánh không yêu cầu tháo lắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp H7/k6, tiết diện lắp trục với ổ lăn, khớp nối, đĩa xích chọn bảng sau Trang 42 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Kiểu lắp Trục Vị trí lắp Trục-vòng ổ bi ES (m) es (m) EI (m) ei (m) ∅25k6 +15 +2 Vỏ-lắp ổ I Trục-bánh Bạc chặn trục I Khớp nối ổ lăn 78 ∅21  21 ∅30 H7 k6 +30 +21 +2 H7 k6 +21 +15 +2 D8 k6 +98 +15 +65 +2 +21 +15 +2 H7 r6 ∅35k6 +18 +2 II Bánh Vỏ ổ lăn H7 k6 +25 +18 +2 ∅80H7 +30 ∅40 Then bánh  12 N9 h9 Trang 43 0 -43 -27 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động điện………………………………………………… 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động cơ……………………………… 1.1.2.Xác định số vòng quay động cơ………………………………………… 1.1.3.Chọn động cơ……………………………………………………………… 1.2.Phân phối tỉ số truyền…………………………………………………………… 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống…………………………………… 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ……………………………………………… 1.3.Tính thông số trục…………………………………………………… 1.3.1.Số vịng quay………………………………………………………………… 1.3.2.Cơng suất……………………………………………………… 1.3.3.Mômen xoắn trục…………………………………………………… 1.3.4Bảng thông số động học……………………………………………………… PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1.chọn vật liệu bánh răng………………………………………………………… 2.2.xác định ứng suất cho phép………………………………… 2.3.Xác định sơ khoảng cách trục………………………… 2.4.xác định thông số ăn khớp…………………….……………………….……… 2.5.xác định hệ số thơng số hình học………………………… ………… 2.6.kiểm nghiệm truyền bánh răng………………………… ……………… 2.7.một vài thơng số hình học bánh răng………………………………… 2.8.Tổngkết thông số truyền bánh răng…………………………… PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 3.1.Chọn vật liệu bánh răng…………………………………….…………………… 3.2.Xác định ứng suất cho phép……………………………………………………… 3.3.Xác định chiều dài ngồi theo cơng thức sau……………………………… Trang 44 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 3.4.Xác định thông số ăn khớp…………………………………………………… 3.4.1 Xác định mô đun pháp……………………………………………………… 3.4.2 Xác định số …………………….…….….…………………………… 3.4.3 Xác định góc nghiêng răng…………………………………………… 3.5.Xác định hệ số số thông số động học………………… ………… 3.6.Kiểm nghiệm truyền bánh …………………………………………… 3.6.1 Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc ………………………………………… 3.6.1 Chiều rộng vành răng…………………………………………………… … 3.6.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn…………………………………………………… 3.6.3 Kiểm nghiệm tải …………………………………………………… 3.7.Một vài thơng số hình học cặp bánh răng…………… ………………… 3.8.Bảng tổng kết thông số truyền bánh răng………………………… PHẦN : CHỌN KHỚP NỐI & THIẾT KẾ TRỤC 4.1 Chọn khớp nối 4.1.1.Chọn khớp nối …………………………………………….………………… 4.1.2.Chọn vật liệu …………………………………………………………… … 4.2.Tính trục ………………………………………………… 4.2.1Sơ đồ đặt lực ………………………………………………………………… 4.2.2.Chọn vật liệu chế tạo trục…………………………………………………… 4.2.3.Xác định sơ đường kính trục………………………… 4.2.4Chọn sơ ổ lăn……………………………………………………………… 4.2.5.Xác định khoảng cách gối đỡ & điểm đặt lực……………………… 4.2.6Tính phản lực vẽ biểu đồ mô men ……………………………………… 4.2.7.Tính mô men tổng tương đương……………………………………………… 4.2.8.Xác định đường kính đoạn trục…………………… …………………… 4.2.9.Chọn then kiểm nghiệm độ bền then…………………….…………… 4.2.10.Kiểm nghiêm trục độ bền mỏi…………………………… …………… PHẦN : TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN Trang 45 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải 5.1.Chọn loại ổ lăn ………………………………………………… …………… 5.2.Chọn cấp chính xác ổ lăn ……………………………………… ……………… 5.3.Chọn kích thước theo khả tải động…………………… ……………… PHẦN 6: TÍNH TỐN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 6.1.Tính toán vỏ hộp giảm tốc…………………………………………… ……… 6.2.Tính toán kết cấu chi tiết khác………………………………………………… 6.2.1.Kết cấu bánh răng………………………………………………………………… 6.2.2.Cửa thăm……………………………………………………………… …… 6.2.3.Nút thông hơi……………………………………………… 6.2.4.Nút tháo dầu …………………………………………………………….…… 6.2.5.Kiểm tra mức dầu ……………………………………………………….…… 6.2.6.Chốt định vị……………………………………………………………… … 6.2.7.Ống lót lắp ổ…………………………………………………………… … 6.2.8.Bulơng vịng ………………………………….……………………………… 6.3.Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 6.3.1.Bôi trơn hộp giảm tốc ……………………… …………………… … 6.3.2.Bơi trơn ngồi hộp …………………………………………………………… 6.3.3.Điểu chỉnh ăn khớp ……………………………………… … …………… 6.4 Bảng thốn kê kiểu lắp dung sai Mục lục………………………………………….…………………………………… Tài liệu tham khảo……………………………………………………………………… Trang 46 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2 – NXB KH&KT, Hà Nội,2007 2.Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy, tập 1,2 – NXB GD, Hà Nội,2006 3.Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép – NXB GD, Hà Nội, 2004 Trang 47