Bài tập môn học lý thuyết ô tô nhiệm ụ tính toán sức kéo ô tô

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG BÀI TẬP MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ Sinh viên thực hiện: Nhóm B: Hồng Văn Tài (103210034 – 21C4CLC1) Nguyễn Thành Tâm (103210035 – 21C4CLC1) Đặng Văn Thắng (103210036 – 21C4CLC1) Phạm Quang Thương (103210037 – 21C4CLC1) Phan Minh Triệu (103210038 – 21C4CLC1) Giảng viên phụ trách lớp học phần: TS Phan Minh Đức Đà Nẵng - 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -o0o BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Mã lớp học phần: 21.18 Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm 02 Nhiệm ụ: TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Số liệu cho trước:  Loại ô tô: Tải  Số người chở (kể người lái):  Tải trọng định mức [KG]: 5500  Vận tốc cực đại [km/h]: 92  Sức cản lớn đường ô tô vượt được: 0.317  Lắp động đốt sử dụng nhiên liệu: Tùy chọn Yêu cầu: 2.1 Các nội dung thuyết minh tính tốn:  Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn phân bố trọng lượng tơ  Tính chọn lốp  Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động  Xác định tỷ số truyền truyền lực  Xác định tỷ số truyền số cao hộp số  Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số  Xác định trục bánh xe chủ động  Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc 2.2 Bản vẽ đồ thị: Các vẽ giấy khổ A4, đóng tập thuyết minh tính tốn, gồm đồ thị sau:  Đặc tính tốc độ ngồi động cơ;  Cân cơng suất ô tô;  Cân lực kéo ô tô;  Nhân tố động lực ô tô đầy tải tải trọng thay đổi;  Thời gian qng đường tăng tốc tơ 2.3 Hình thức: Theo mẫu quy định Bộ môn Đà Nẵng, ngày tháng 11 năm 2022 Giảng viên phụ trách lớp học phần TS Phan Minh Đức MỤC LỤC Giới thiệu chung, nhiệm vụ tính tốn thiết kế 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Nhiệm vụ tính tốn thiết kế Tính tốn thiết kế sức kéo 2.1 Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn bộ, 5 phân bố trọng lượng xe tải 2.1.1 Trọng lượng thân, trọng lượng toàn 2.1.1.1 Xác định trọng lượng xe tải 2.1.1.2 Trọng lượng thân hành lý 2.1.1.3 Trọng lượng toàn 2.1.2 Dự kiến phân bổ trọng lượng lên trục xe tải 2.2 Tính chọn lốp 6 2.2.1 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động 2.2.2 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe chủ động 2.2.3 Xác định chọn lốp xe 2.2.4 Bán kính bánh xe 2.3 Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động 2.3.1 Tính chọn động 2.3.2 Xậy dựng đường đặc tính tốc độ động 2.4 Xác định tỷ số truyền truyền lực 2.5 Xác định tỷ số truyền số cao hộp số 2.6 Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số 2.6.1 Số cấp hộp số 2.7 Xác định trục bánh xe chủ động 10 10 10 2.8 Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc 10 2.8.1 Đồ thị cân công suất 11 2.8.2 Đồ thị cân lực 12 2.8.3 Đồ thị hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi 13 2.8.4 Đồ thị gia tốc 15 2.8.5 Đồ thị gia tốc ngược 16 2.8.6 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 18 2.8.6.1 Thời gian tăng tốc 19 2.8.6.2 Quãng đường tăng tốc 19 2.8.6.3 Bảng giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 19 2.8.6.4 Đồ thị thời gian tăng tốc - quãng đường tăng tốc 21 Kết luận, tổng hợp tính tốn thiết kế 22 Bài tập mơn học Lý thuyết tơ Giới thiệu chung, nhiệm vụ tính tốn thiết kế 1.1 Giới thiệu chung Lý thuyết tơ nhằm mục đích xác đính thơng số động hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện cho xe tải Từ để xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo xe tải vận tốc lớn nhất, gia tốc lớn nhất, tốc độ cực đại mà ô tô cần đạt chạy đường nằm ngang, sức cản lớn đường mà ô tô cần khắc phục, … Các tiêu tìm giải phương trình chuyển động xe tải Khi tính tốn sức kéo tơ cịn nhằm mục đích xây dựng đồ thị đặc tính quan trọng như: Đặc tính tốc độ ngồi động cơ, đồ thị cân công suất, cân lực kéo, hệ số nhân tố động lực học ô tô đầy tải, tải trọng thay đổi đồ thị gia tốc Nhiệm vụ tính tốn thiết kế         Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn phân bố trọng lượng tơ Tính chọn lốp Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động Xác định tỷ số truyền truyền lực Xác định tỷ số truyền số cao hộp số Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số Xác định trục bánh xe chủ động Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc Tính tốn thiết kế sức kéo 2.1 Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn bộ, phân bố trọng lượng xe tải 2.1.1 Trọng lượng thân, trọng lượng toàn 2.1.1.1 Xác định trọng lượng thân xe Dựa theo theo yêu cầu đề loại ơtơ tải có tải trọng định mức Q = 5500 kg, ta chọn số liệu tham khảo xe MITSUBISHI FUSO FA140L DL2 có trọng lượng xe là: Go = 5305 kg ( sửa N ) Thiếu: lập luận chọn theo oto chủng loại, tham khảo oto , ( tính kt theo yc cua de ) trọng lượng toàn Theo yêu cầu đề số người chở n = người kể người lái phụ Chọn trọng lượng thân là: Gp = 65 Kg.( ( sửa N ) Ta chọn trọng lượng hành lí người là: G1 = 20Kg Bài tập môn học Lý thuyết ô tô phân bố trọng lượng xe tải ( Thêm mục tiêu đề ) Vậy ta có: G = 5305 + 3*(65 + 20) + 5500 = (11060 kg = 108461.146 N thêm kg = N từ sửa) Trọng lượng xe không tải: G= 5305 + 3*(65+ 20) = 5560 kg 2.1.2 Dự kiến phân trọng lượng lên trục xe tải oto đầy tải Ta chọn hệ số phân bố tải trọng lên trục m2 = 65% => m1= 35% Tải trọng phân bố cầu trước: Z1 = 35% x G = 0,35 x 11060 = 3871 (Kg) = 37961.401 (N) Tải trọng phân bố cầu sau: Z2 = 65% x G = 0,65 x 11060 = 7189 (Kg) = 70499.745 (N) 2.2 Tính chọn lốp 2.2.1 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động Ta có: Z1.α1 = Gb1.α1 (cơng thức II-3 sách LTotoMK- Nguyễn Hữu Cẩn) Trong đó: Gb1 tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động Suy ra: Z1 = Gb1 = 3871 (Kg) 2.2.2 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe chủ động Ta có: Z2.f2 = Gb2.f2 (cơng thức II-14 sách LTotoMK- Nguyễn Hữu Cẩn) Trong đó: Gb2 tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe chủ động Suy ra: Z2 = Gb2 = 7189 (Kg) 2.2.3 Xác định chọn lốp xe Bài tập môn học Lý thuyết ô tơ Vì khối lượng đặt vào cầu sau lớn nhiều so với cầu trước nên lốp sau chịu tải lớn Nên ta chọn lốp theo bánh sau cho toàn lốp là: Xác định lượng tối đa mối lốp oto phải chịu Chọn lốp xe kí hiệu: 8.25R16 Chọn lốp có áp suất cao λb = Số bánh xe bánh 2.2.4 Bán kính bánh xe: Bán kính bánh xe : Có kí hiệu: 8.25R16 B=8.25 inch = 209.55mm d= 16 inch = 406.4mm  Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = B+(d/2) r0 = 209.55+ (406.4/2) = 412.75 (mm) bổ sung nhản , tên thông số lốp , tên khý hiệu giauwr lốp 2.3 Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động 2.3.1 Tính chọn động cơ: - Loại động diezel, xilanh thẳng hàng, phun nhiên liệu trực tiếp, với hệ thống làm mát khí nạp - Kiểu động cơ: 4D37 100, Công suất: 136 kW 2500 (v/phút) 2.3.2 Xây dựng đường đặc tính tốc độ động cơ: Phương trình đặc tính ngồi động cơ: - Phương trình cơng suất ứng với giá trị số vịng quay trục khuỷu động viết theo công thức thực nghiệm S.R Lây Đécman: - Ne = f(ne) = Nemax * (a*λ + b* λ2 – c* λ3) ( Giảit thích đại lượng )  Ne = Nemax = 136 kW - Trong đó: + λ = 1: động diezel + Diesel kỳ có buồng cháy trực tiếp: Bài tập mơn học Lý thuyết ô tô a = 0,87; b = 1,13; c = π∗n =261,799 rad /s 30 - Vận tốc góc: ω= - Phương trình momen xoắn ứng với giá trị số vòng quay trục khuỷu động viết theo công thức: Me = 9550 * λ 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 ne (v/f) 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 N e [kW ] ne [v / p] Me (N.m) 566.28 602.64 628.62 644.20 649.40 644.20 628.62 602.64 566.28 519.52 462.37 Ne (kW) 14.82 31.55 49.37 67.46 85.00 101.18 115.19 126.21 133.42 136.00 133.14 đường đặc tính ngồi động 700.00 160.00 600.00 140.00 120.00 500.00 100.00 400.00 80.00 300.00 60.00 200.00 40.00 100.00 0.00 Ne (kW) Me (N.m) 20.00 500 1000 1500 2000 2500 0.00 3000 Thêm đơn vị 2.4 Xác định tỷ số truyền truyền lực Bị ngược theo Yc Bài tập môn học Lý thuyết ô tô - Được xác định theo điều kiện đảm bảo cho ô tô chuyển động với vận tốc lớn tay số cao hộp số, xác định theo công thức: i0 = 0.105∗ - r bx∗n v∗¿ ¿ i hc∗i pc∗v max Trong đó: + rbx = 0,412 (m): bán kính bánh xe + nv = 2500 v/p: số vịng quay trục khuỷu tô đạt vận tốc cực đại + ihc = 1: Tỷ số truyền tay số cao hộp số + ipc = 1: Tỷ số truyền hộp phân phối + vmax = 92 km/h = 25,5 m/s - i0 = 0.105∗r bx∗nv = 4,25 i hc∗i pc∗v max 2.5 Xác định tỷ số truyền số cao hộp số Tính chọn tỷ số truyện cáo hộp số Chọn theo tỷ số truyền tăng , - Tỷ số truyền tay số xác định sở đảm bảo khắc phục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay điều kiện chuyển động – Theo điều kiện chuyển động, ta có: – Thảo mãn đk bám bánh xe chủ động – Chiếc xe có kn chậm người 3- km/h Pk max ≥ Pψ max + PW  Pk max – lực kéo lớn động  Pψ max – lực cản tổng cộng đường  PW – lực cản khơng khí – Khi ơtơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên bỏ qua lực cản khơng khí PW – Vậy: Pk max =  M emax∗i h 1∗i 0∗ηtl =G∗Ψ max ≤ Pφ =Z 2∗φ r bx M emax∗i 0∗i h 1∗ƞtl ¿ ψmax * G rk Bài tập môn học Lý thuyết ô tô -  ih ¿ G∗ψ max∗r k M emax∗i 0∗ƞtl  ih ¿ 108561, 1∗0 , 4∗0,412 = 649 , 4∗4 , 25∗0 , (Me max = 649,4[N.m]) 7,21 (3) Mặt khác, Pk max bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Pk max ≤ Pφ = mk*Gφ*φ  M e∗i 0∗i h 1∗ƞtl ≤ mk¿Gφ¿φ rk  ih ≤ mk∗Gφ∗φ∗r k M e max∗i 0∗ƞtl Trong đó: + mk – hệ số lại tải trọng (mk =1) + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8 : đường tốt) + rk – bán kính động học xe  ih ≤ 1∗70499,745∗0 , 8∗0,412 = 9,354 649 , 4∗4 , 25∗0 , (4)  Chọn ih1 = 7,21 2.6 Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số 2.6.1 Số cấp hộp số: 2.6.2 phụ thuộc vào khoảng số truyền cao số truyền thấp - Chọn: n=6 - Chọn phương án phân bố theo quy luật cấp số nhân - ( giải thích cấp số nhân lại phù hợp với xe ) tỷ số truyền số liên tiếp thoe giá trị l - - Tỷ số truyền tay số thứ k hộp số xác định theo cơng thức sau: - Trong đó: - ihk – tỷ số truyền tay số thứ k hộp số (k = 1; 2; …; n-1) - Từ công thức trên, ta xác định tỷ số truyền tay số: - + Tỷ số truyền tay số 2: ih2 = 4,86 - + Tỷ số truyền tay số 3: ih3 = 3,27 10 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô 1750 2000 2250 2500 2750 115.19 126.21 133.42 136.00 133.14 2.48 2.83 3.18 3.54 3.89 3.67 4.20 4.72 5.25 5.77 5.46 6.23 7.01 7.79 8.57 8.10 9.26 10.41 11.57 12.73 12.02 13.74 15.46 17.18 18.89 17.85 20.40 22.95 25.50 28.05 103.67 113.59 120.07 122.40 119.83 Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị ∑ N c theo bảng trên: – Xét ôtô chuyển động đường bằng: ∑ N c = N f + Nω => ∑ N c = G*f*v +K*F*v3 G= 108461,146 N f= 0,0205 k*F=0.6 x 3.025 – Lập bảng tính ∑ N c (cơng cản tơ ứng với tay số): V(m/s) 3.89 5.77 8.57 12.73 18.89 28.05 Nc(kW) 8.67 12.90 19.21 28.72 43.31 66.48 Đồ thị cân công suất ôtô 140.00 120.00 kW 100.00 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nk6 Nc 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00m/s 2.8.2 Đồ thị cân lực: - Phương trình cân lực kéo ô tô: P k = Pf + Pi + Pj + Pω 12 Bài tập mơn học Lý thuyết tơ Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = M ki M e i i hi ƞtl = rđ rđ (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f.cos α = G.f (do α = 0) + Pi – lực cản lên dốc Pi = G.sin α = (do α = 0) + Pj – lực quán tính (xuất xe chuyển động không ổn định) Pj = G δ j g j + Với ji =(Di -f).g/δi + Pω – lực cản khơng khí - Vận tốc ứng với tay số: V i= π∗n e∗r bx 60∗i 0∗i hi Pw = K.F.v2 (b) Tay số V1 0.35 0.71 1.06 1.41 1.77 2.12 2.48 2.83 3.18 3.54 3.89 D1 0.35 0.37 0.39 0.40 0.40 0.40 0.39 0.37 0.35 0.32 0.28 f1 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 j1 0.88 0.94 0.99 1.01 1.02 1.01 0.99 0.94 0.88 0.81 0.71 f2 0.020 0.020 0.020 0.020 j2 0.95 1.01 1.06 1.09 Tay số V2 0.52 1.05 1.57 2.10 D2 0.23 0.25 0.26 0.27 13 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô 2.62 3.15 3.67 4.20 4.72 5.25 5.77 0.27 0.27 0.26 0.25 0.23 0.22 0.19 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 1.10 1.09 1.06 1.01 0.94 0.86 0.75 f3 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.021 0.021 0.021 0.021 j3 0.86 0.92 0.96 0.99 1.00 0.99 0.96 0.91 0.85 0.77 0.67 Tay số V3 0.78 1.56 2.34 3.12 3.90 4.68 5.46 6.23 7.01 7.79 8.57 D3 0.16 0.17 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.17 0.16 0.15 0.13 Tay số V4 1.16 2.31 3.47 4.63 5.79 6.94 8.10 9.26 10.41 11.57 12.73 D4 0.11 0.11 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.11 0.11 0.10 0.09 f4 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020 0.021 0.021 0.021 0.021 0.022 0.022 j4 0.66 0.71 0.74 0.77 0.77 0.76 0.74 0.70 0.64 0.58 0.49 f5 0.020 0.020 j5 0.44 0.48 Tay số V5 1.72 3.44 D5 0.07 0.08 14 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô 5.15 6.87 8.59 10.31 12.02 13.74 15.46 17.18 18.89 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.020 0.021 0.021 0.021 0.022 0.023 0.023 0.024 0.025 0.50 0.52 0.52 0.51 0.49 0.45 0.41 0.35 0.28 f6 0.020 0.020 0.021 0.021 0.022 0.023 0.024 0.026 0.027 0.029 0.030 j6 0.25 0.28 0.29 0.30 0.29 0.28 0.26 0.23 0.18 0.13 0.07 Tay số V6 2.55 5.10 7.65 10.20 12.75 15.30 17.85 20.40 22.95 25.50 28.05 D6 0.05 0.05 0.05 0.05 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 Đồ thị cân lực kéo 80000.00 70000.00 Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Pk6 Pc Pφ 60000.00 50000.00 40000.00 30000.00 20000.00 10000.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 15 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô 2.8.3 Đồ thị hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi: - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pω với trọng lượng tồn tơ khách Tỷ số ký hiệu “D”: P k −Pω D= G G P i+ P j + Pf G ( f + i )+ j δ j j δ g g j G = = = f + i + G - Xây dựng đồ thị: Di = Me i i hi ŋtl-KFv²) ( G r bx vi = π ne r bx 60.i i h i - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngồi, D = f(v) ne(v/ f) 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 Tay số V1 D1 0.3 0.3 5 0.7 0.3 1.0 0.3 1.4 0.4 1.7 0.4 2.1 0.4 2.4 0.3 2.8 0.3 3.1 0.3 3.5 0.3 Tay số V2 D2 0.5 0.2 1.0 0.2 5 1.5 0.2 2.1 0.2 2.6 0.2 3.1 0.2 3.6 0.2 4.2 0.2 4.7 0.2 5.2 0.2 Tay số V3 D3 0.7 0.1 1.5 0.1 2.3 0.1 3.1 0.1 3.9 0.1 4.6 0.1 8 5.4 0.1 6.2 0.1 7.0 0.1 7.7 0.1 Tay số V4 D4 0.1 1.16 0.1 2.31 0.1 3.47 0.1 4.63 0.1 5.79 0.1 6.94 0.1 8.10 0.1 9.26 10.4 0.1 1 11.5 0.1 Tay số V5 D5 0.0 1.72 0.0 3.44 0.0 5.15 0.0 6.87 0.0 8.59 10.3 0.0 12.0 0.0 13.7 0.0 15.4 0.0 17.1 0.0 Tay số V6 D6 0.0 2.55 0.0 5.10 0.0 7.65 0.0 10.20 0.0 12.75 0.0 15.30 0.0 17.85 0.0 20.40 0.0 22.95 0.0 25.50 Me(N.m ) 566.28 602.64 628.62 644.20 649.40 644.20 628.62 602.64 566.28 519.52 16 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô 2750 3.8 0.2 5.7 0.1 8.5 0.1 12.7 0.0 18.8 0.0 28.05 0.0 462.37 Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô 0.70 0.60 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D phi f 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 m/s 2.8.4 Đồ thị gia tốc: Biểu thức tính gia tốc : J= Di−f −i g δi - Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì: Ji = Di−f g δi Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v) + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + δ j hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay δ j = 1+0.05(1+ihi²) Tay số δJ 3.65 2.23 1.59 1.29 1.16 1.10 Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f=f0*(1+ v² ) 1500 17 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số V1 D1 j3 0.35 0.35 0.02 0.88 0.52 0.23 0.02 0.95 0.78 0.16 0.02 0.86 0.71 0.37 0.02 0.94 1.05 0.25 0.02 1.01 1.56 0.17 0.02 0.92 1.06 0.39 0.02 0.99 1.57 0.26 0.02 1.06 2.34 0.18 0.02 0.96 1.41 0.40 0.02 1.01 2.10 0.27 0.02 1.09 3.12 0.18 0.02 0.99 1.77 0.40 0.02 1.02 2.62 0.27 0.02 1.10 3.90 0.18 0.02 1.00 2.12 0.40 0.02 1.01 3.15 0.27 0.02 1.09 4.68 0.18 0.02 0.99 2.48 0.39 0.02 0.99 3.67 0.26 0.02 1.06 5.46 0.18 0.02 0.96 2.83 0.37 0.02 0.94 4.20 0.25 0.02 1.01 6.23 0.17 0.02 0.91 V4 1.16 2.31 3.47 4.63 5.79 6.94 8.10 9.26 D4 j4 0.11 0.02 0.66 0.11 0.02 0.71 0.12 0.02 0.74 0.12 0.02 0.77 0.12 0.02 0.77 V5 1.72 3.44 5.15 6.87 8.59 D5 J5 0.07 0.02 0.44 0.08 0.02 0.48 0.08 0.02 0.50 V6 2.55 5.10 7.65 D6 0.05 0.02 0.25 0.05 0.02 0.28 0.05 0.02 0.29 0.08 0.02 0.52 10.2 0.05 0.02 0.30 0.08 0.02 0.52 12.7 0.06 0.02 0.29 0.12 0.02 0.76 10.3 0.08 0.02 0.51 15.3 0.05 0.02 0.28 0.12 0.02 0.74 12.0 0.08 0.02 0.49 17.8 0.05 0.02 0.26 0.11 0.02 0.70 13.7 0.08 0.02 0.45 20.4 0.05 0.02 0.23 f1 j1 V2 D2 f2 j2 V3 D3 f3 f4 f5 f6 J6 3.18 0.35 0.02 0.88 4.72 0.23 0.02 0.94 7.01 0.16 0.02 0.85 10.4 0.11 0.02 0.64 15.4 0.07 0.02 0.41 22.9 0.05 0.02 0.18 3.54 0.32 3.89 0.28 0.020 0.020 0.81 0.71 5.25 5.77 0.22 0.19 0.020 0.020 0.86 0.75 7.79 8.57 0.15 0.13 0.021 0.021 0.77 0.67 11.57 12.73 0.10 0.09 0.022 0.022 0.58 0.49 17.18 18.89 0.07 0.06 0.024 0.025 0.35 0.28 25.50 28.05 0.04 0.04 0.029 0.030 0.13 0.07 - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: 18 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Đồ thị gia tốc ôtô 1.20 1.00 j1 j2 j3 j4 j5 j6 m/s2 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 m/s 2.8.5 Đồ thị gia tốc ngược: - Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: j = dv → dt = dv dt j - Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: v2 j t = ∫ dv v1 + ti – thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 + ti = Fi – với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f(v); v = v1; v = j v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược n  Thời gian tăng tốc toàn bộ: t i=∑ F i i=1 n – số khoảng chia vận tốc (vmin → vmax) - (vì j = → - = ∞ Do đó, tính tới giá trị v = 0,95vmax = 85,5 (km/h) j Lập bảng tính giá trị theo v: j 19 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Tay số V1 1/j1 0.35 1.13 0.71 1.06 1.06 1.01 1.41 0.99 1.77 0.98 2.12 0.99 2.48 1.01 2.83 1.06 3.18 1.13 3.54 1.24 3.89 1.41 Tay số V2 1/j2 0.52 1.06 1.05 0.99 1.57 0.94 2.10 0.92 2.62 0.91 3.15 0.92 3.67 0.94 4.20 0.99 4.72 1.06 5.25 1.16 5.77 1.33 Tay số Tay số Tay số V3 1/j3 V4 1/j4 V5 1/j5 0.779 1.17 1.16 1.52 1.72 2.28 1.559 1.09 2.31 1.41 3.44 2.10 2.338 1.04 3.47 1.34 5.15 1.99 3.117 1.01 4.63 1.31 6.87 1.94 3.897 1.00 5.79 1.30 8.59 1.93 4.676 1.01 6.94 1.31 10.31 1.97 5.456 1.04 8.10 1.35 12.02 2.06 6.235 1.09 9.26 1.43 13.74 2.21 7.014 1.18 10.41 1.55 15.46 2.45 7.794 1.30 11.57 1.74 17.18 2.85 8.573 1.49 12.73 2.04 18.89 3.55 Từ kết bảng tính, dựng đồ thị Tay số V6 1/j6 2.55 3.97 5.10 3.61 7.65 3.42 10.20 3.35 12.75 3.39 15.30 3.56 17.85 3.88 20.40 4.44 22.95 5.48 25.50 7.67 28.05 0.00 = f(v): j Đồ thị gia tốc ngược 9.00 8.00 7.00 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 1/j6 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 m/s 2.8.6 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc: Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số(Vmax) Ta có: vị trí Vmax1  j 1= j => ( D1−f )∗g δ1 = 1 = j1 j2 ( D2−f )∗g δ2 (1) 20