Bài tập lớn lý thuyết ô tô đề tài tính toán sức kéo của ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ- CƠNG NGHỆ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA Ơ TƠ Sinh viên thực : Phạm Trọng Cơng Nghĩa MSSV : 20154176 Lớp : DH20OT GVHD : Lê Quang Trí CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ơ TƠ 1.1 Xác định kích thước xe: STT THƠNG SỐ KÍ HIỆU KÍCH THƯỚC ĐƠN VỊ Chiều dài toàn L0 5630 mm Chiều rộng toàn B0 2500 mm Chiều cao toàn H0 2650 mm Chiều dài sở L 3400 mm Chiều rộng sở B 1970 Mm Vết bánh trước B1 1950 mm Vết bánh sau B2 1900 mm Khoảng cách gầm xe H1 270 mm Vận tốc tối đa Vmax 85 km/h 1.2 Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: a Thông số thiết kế phác thảo: - Loại động cơ: JaMZ-238, Động diesel V8, làm mát nước - Thể tích cơng tác: V c =14 , 860 ( cc ) - Công suất tối đa: -   n N =2103 ( v / p ) Pmax = 240 mã lực (177 kW) - Mơmen xoắn tối đa: - neM= 1503 ( vịng /  phút ) - Vận tốc lớn nhất: MeM = 667.08 (N.m) v max=( 85 km / h )= 23,61 (m/s) - Hệ thống truyền lực: + động đặt trước, cầu sau chủ động + hộp số sàn cấp b Thông số chọn: - Trọng lượng xe: G =14500 ( kg ) - Trọng lượng người :Gh=¿ 60 (kg/người) - Trọng lượng hàng hóa:Ghh=¿ 7880 (kg) - Hiệu suất truyền lực: ⴄ TL= , - Hệ số cản khơng khí:  K = , - Hệ số cản lăn: f  =0,015 - Hệ số biến dạng lốp λ=0,935 - Hệ số cản mặt đường φ =0 , - Độ dốc: 0% - Hệ số cản tổng cộng mặt đường ứng với vận tốc lớn ¿ 0,035 c Thơng số tính chọn: - Hệ số cản mặt đường tương ứng với Vmax: ( f = f 0 + V max 1500 ) ( =0,015 +  )= 23 , 61 1500 , 02057 - Thông số lốp: 11.00 – 27 + bề rộng lốp B=11 (inch) + đường kính vành bánh xe d=27 (inch) Bán kính thiết kế bánh xe: ( ) r0 = B +  bán d ( 25 , = 11 +  ) 27 25 , =622 , ( mm ) =0,6223 m kính làm việc trung bình bánh xe: r b = λ r 0=0,935 622 , 3=581,8505 ( mm )=0 , 58185 ( m ) - Diện tích cản diện:  F = B H 0 =1970.2650 =5220500 ( mm ) =5,2205 ( m 2 )  - Công thức bánh xe: 4x2 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng ô tô: - Xe MAZ-504V Trọng lượng toàn xe: G=G 0+ nc Gh+ Ghh=14500 + 2.60 + 7880 ¿ 22500 ( kg )=220648,806 ( N ) - Phân bố tải trọng: Do ô tô tải nên chọn tải trọng cầu trước chiếm 30% tổng tải trọng: +G =0 , G=0 , 220648,806= 66194 , 64 N  ( cầutrước ) + G =0 , G= , 220648,806 =154454 , 16 N  ( cầusau ) CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 xây dựng đường đặc tnh ốc độ động cơ: - Các đường đặc nh tốc độ động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất êu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc nh gồm: + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất êu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) 2.1.1 công suấ cần hiế động cơ:  N v =  1 ⴄ TL ( G v max + K F v max ) - đó: + ⴄ TL : hiệu suất truyềnlực + :hệ số cản tổng cộng đường, xét ô tô chuyển động với vận tốc tối đa nên ¿ f =0 , 02057 +G  : tổng trọng lượng ô tô + v max : vận tốc tối đa tơ (m/s) + K  : hệ số cản khơng khí +  F  : diện ch cản diện(m2)  N v =  1 ( , 02057 220648,806 23 , 61 + , 7.5,2205 23 , 61 0,9 ) ¿ 172505,0991 ( W ) 2.1.2 công suấ lớn nhấ động cơ:  N emax =   N v a λ+ b λ −c λ =   172505,0991 , 5.0 , + , , −1 , 93 =184300,3196 (kW ) 2.1.3 công suất hữu ích động cơ:  N e = N emax ¿ - - Động diesel : a = 0,5; b = 1,5: c =1 ( a, b, c hệ số thực nghiệm) nemax   λ= Chọn  λ =0 , n N  - tốc độ vòng quay:n e= λ n N = λ 2103 ( ) - Moment  M e =  10 N e 1,047 n e (3 ) Từ PT (1),(2),(3) ta có bảng giá trị  STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Bảng số liệu dường đặc tính ngồi động ne lamda Ne 800,00 835,18 870,35 905,53 940,70 975,88 1011,05 1046,23 1081,40 1116,58 1151,76 1186,93 1222,11 1257,28 1292,46 1327,63 1362,81 1397,98 1433,16 1468,33 1503,51 1538,69 1573,86 1609,04 1644,21 1679,39 1714,56 1749,74 1784,91 1820,09 1855,27 1890,44 1925,62 1960,79 1995,97 2031,14 2066,32 2101,49 2136,67 2171,84 2207,02 2242,20 0,38 0,40 0,41 0,43 0,45 0,46 0,48 0,50 0,51 0,53 0,55 0,56 0,58 0,60 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,70 0,71 0,73 0,75 0,77 0,78 0,80 0,82 0,83 0,85 0,87 0,88 0,90 0,92 0,93 0,95 0,97 0,98 1,00 1,02 1,03 1,05 1,07 47,30 50,02 52,77 55,53 58,32 61,11 63,91 66,72 69,53 72,33 75,13 77,91 80,69 83,44 86,17 88,88 91,55 94,19 96,80 99,36 101,88 104,36 106,77 109,14 111,44 113,68 115,85 117,95 119,98 121,93 123,80 125,57 127,26 128,86 130,36 131,76 133,05 134,23 135,30 136,26 137,09 137,80 Me 564,66 572,03 579,06 585,75 592,10 598,10 603,76 609,09 614,07 618,71 623,00 626,96 630,58 633,85 636,78 639,38 641,63 643,54 645,11 646,33 647,22 647,76 647,97 647,83 647,35 646,53 645,37 643,87 642,02 639,84 637,31 634,44 631,23 627,68 623,79 619,56 614,99 610,07 604,82 599,22 593,28 587,00 43 44 45 46 47 48 49 50 2277,37 2312,55 2347,72 2382,90 2418,07 2453,25 2488,42 2523,60 1,08 1,10 1,12 1,13 1,15 1,17 1,18 1,20 138,39 138,84 139,15 139,33 139,37 139,25 138,99 138,58 580,38 573,41 566,11 558,47 550,48 542,15 533,48 524,47 700.00 160.00 140.00 600.00 120.00 500.00 100.00 400.00 80.00 300.00 60.00 200.00 40.00 100.00 0.00 500.00 20.00 1000.00 1500.00 2000.00 Me 2500.00 Ne Hình Đường đặc tnh động 2.2 xác định ỉ số ruyền hệ hống ruyền lực: - tỉ số truyền hệ thống truyền lực: iTL=i0 i h i c i p Trong đó:  + iTL: tỉ số truyền hệ thống truyền lực  + i0  : tỉ số truyền truyền lực  + i h  : tỉ số truyền hộp số  + ic  : tỉ số truyền truyền lực cuối  + i p  : tỉ số truyền hộp số phụ 0.00 3000.00 Thông thường, chọn i c = 1; ip = Io= 7,24 ( đề cho) 2.2.1 ỉ số ruyền ừng ay số: A ỉ số ruyền ay số 1: - tỉ số truyền tay số xác định sở đảm bảo khắc phục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay điều kiện chuyển động - Từ phương trình cân lực kéo tơ chuyển động ổn định, ta có:  Pkmax ≥ ❑max G + W v Trong đó: + Pkmax  : lực kéo ếp tuyến lớn + ❑max G : lực cản tổng cộng đường + W v 2 : lực cản khơng khí Khi tơ chuyển động tay số tốc độ chúng chậm, ta bỏ qua lực cản khơng khí  Pkmax ≥ ❑max G   ⇔ ih ≥ -  M emax i i h i  pc ⴄ TL rb ❑max G r b  M emax i i pc ⴄ TL = ≥ ❑max G , 35.149602 , 5.0 , 546 648,893.7 , 73.1.0.9 theo điều kiện bám đường:  Pφ ≥ Pk   M emax i0 i h1 i pc ⴄ TL rb ≥ m Gφ φ + đó: - m: hệ số phân bố tải trọng( chọn m=1,5) -   Gφ: tải trọng tác dụng lên cầu chủ động -   φ : hệ số bám xe với mặt đường(φ = 0,8)  ih ≤ m Gφ φ r b  M emax i i  pc ⴄ TL = , 5.106750.0 , 8.0,546 648,893.7 , 73.1.0.9 , 33 ≤i h ≤ 15 ,  chọni h 1=6 , 33 =15 , =6 , 33 B Tỉ số ruyền ại ay số rung gian: - Chọn hệ thống tỉ số truyền cấp số hộp số theo cấp số nhân √ - Công thức: q =n− ih ihn + đó: n: cấp hộp số i h 1: tỉ số truyền tay số ihn: tỉ số truyền tay số lớn nhất(i hn=1 ¿ q= √  6 , 33 = , 59   - Tỉ số truyền tay số thứ i hộp số xác định theo công thức sau: i hi=   ih q i −1 - Tỉ số truyền tay số 2: ih , 33 i h 2=  = =3 , 98 q , 59 - Tỉ số truyền tay số 3: i h 3= ih   , 33 q 1,  = =2 , 50 - Tỉ số truyền tay số 4: i h 4= ih   , 33 q 1,59  = =1 , 57 - Tỉ số truyền tay số i h 5= - Tỉ số truyền tay số lùi: i l=( , ÷ , ) i h 1=( , ÷ , ) Chọni l=7 , 6  Tay số Tỉ số truyền Bảng Tỉ số truyền tay số 6,33 3,98 2,50 1,57 Lùi 7,6 Ne 47,38 50,11 52,85 55,62 58,40 61,19 63,99 66,80 69,60 72,40 75,20 77,98 80,75 83,50 86,23 88,94 91,61 94,25 96,85 99,41 101,93 104,40 ne 800,00 835,10 870,20 905,31 940,41 975,51 1010,61 1045,71 1080,82 1115,92 1151,02 1186,12 1221,22 1256,33 1291,43 1326,53 1361,63 1396,73 1431,84 1466,94 1502,04 1537,14 bảng giá trị công suất V1 V2 V3 V4 0,93 1,49 2,37 3,77 0,98 1,55 2,47 3,93 1,02 1,62 2,57 4,10 1,06 1,68 2,68 4,26 1,10 1,75 2,78 4,43 1,14 1,81 2,88 4,59 1,18 1,88 2,99 4,76 1,22 1,94 3,09 4,92 1,26 2,01 3,20 5,09 1,30 2,07 3,30 5,25 1,34 2,14 3,40 5,42 1,39 2,20 3,51 5,59 1,43 2,27 3,61 5,75 1,47 2,33 3,72 5,92 1,51 2,40 3,82 6,08 1,55 2,46 3,92 6,25 1,59 2,53 4,03 6,41 1,63 2,59 4,13 6,58 1,67 2,66 4,23 6,74 1,71 2,72 4,34 6,91 1,75 2,79 4,44 7,07 1,80 2,86 4,55 7,24 V5 5,91 6,17 6,43 6,69 6,95 7,21 7,47 7,73 7,99 8,25 8,51 8,77 9,03 9,29 9,55 9,81 10,07 10,33 10,59 10,85 11,10 11,36 Nk 42,65 45,10 47,57 50,06 52,56 55,07 57,59 60,12 62,64 65,16 67,68 70,19 72,68 75,15 77,61 80,04 82,45 84,82 87,17 89,47 91,74 93,96 106,82 109,18 111,48 113,72 115,89 117,98 120,01 121,95 123,82 125,60 127,28 128,88 130,37 131,77 133,06 134,24 135,31 136,26 137,10 137,81 138,39 138,84 139,15 139,33 139,37 139,25 138,99 138,58 1572,24 1607,35 1642,45 1677,55 1712,65 1747,76 1782,86 1817,96 1853,06 1888,16 1923,27 1958,37 1993,47 2028,57 2063,67 2098,78 2133,88 2168,98 2204,08 2239,18 2274,29 2309,39 2344,49 2379,59 2414,69 2449,80 2484,90 2520,00 1,84 1,88 1,92 1,96 2,00 2,04 2,08 2,12 2,16 2,21 2,25 2,29 2,33 2,37 2,41 2,45 2,49 2,53 2,57 2,62 2,66 2,70 2,74 2,78 2,82 2,86 2,90 2,94 2,92 2,99 3,05 3,12 3,18 3,25 3,31 3,38 3,44 3,51 3,57 3,64 3,70 3,77 3,83 3,90 3,96 4,03 4,09 4,16 4,22 4,29 4,35 4,42 4,49 4,55 4,62 4,68 4,65 4,75 4,86 4,96 5,06 5,17 5,27 5,38 5,48 5,58 5,69 5,79 5,90 6,00 6,10 6,21 6,31 6,41 6,52 6,62 6,73 6,83 6,93 7,04 7,14 7,24 7,35 7,45 7,40 7,57 7,73 7,90 8,06 8,23 8,40 8,56 8,73 8,89 9,06 9,22 9,39 9,55 9,72 9,88 10,05 10,21 10,38 10,54 10,71 10,87 11,04 11,21 11,37 11,54 11,70 11,87 11,62 11,88 12,14 12,40 12,66 12,92 13,18 13,44 13,70 13,96 14,22 14,48 14,74 15,00 15,26 15,52 15,78 16,04 16,29 16,55 16,81 17,07 17,33 17,59 17,85 18,11 18,37 18,63 - Công suất cản:  N c = N f  + N w    K F V    N c = f G V +  bảng giá trị công suất cản V(m/s) 0,00 2,21 4,68 Nc 0,00 5,01 10,97 96,14 98,26 100,33 102,34 104,30 106,19 108,01 109,76 111,44 113,04 114,55 115,99 117,34 118,59 119,75 120,82 121,78 122,64 123,39 124,03 124,55 124,95 125,24 125,40 125,43 125,33 125,09 124,72 7,45 11,87 18,63 18,61 34,23 71,23 đồ thị cân công suất 120.00 100.00 90.00 100.00    )    W    k    (    t     ấ   u   s   g   n    ô   c 80.00 70.00 80.00 60.00 60.00 50.00 40.00 40.00 30.00 20.00 20.00 10.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 0.00 25.00 V (m/s) Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Nc Hình Đồ hị cân công suấ 3.nhân ố động lực học ô ô: a nhân ố động lực học:   + nhân tố động lực học ứng với tay số xác định:  D=  Pk − P w  M e i i hi i pc ⴄ TL G rb   =( − K F V 2)  1 G Trong đó: -   D: nhân tố động lực học -   Pk : lực kéo ếp tuyến bánh xe chủ động -   Pw : lực cản khơng khí  + nhân tố động lực học theo điều kiện bám bánh xe với mặt đường  D φ =  P φ − Pw φ G φ − K F V    =(   G G  + để ô tô không bị trượt:  Dφ ≥ D ≥ ) b đồ hị nhân ố động lực học:  M e i ihi i pc ⴄ TL  1  D i=( − K F V i2 )  (1) rb G V i= π ne r b 60 i o i hi (2 ) Từ (1) (2), ta có bảng giá trị trung gian  Di tại tay số khác theo tốc độ chuyển động ô tô ne 800,00 835,10 870,20 905,31 940,41 975,51 1010,61 1045,71 1080,82 1115,92 1151,02 1186,12 1221,22 1256,33 1291,43 1326,53 1361,63 1396,73 1431,84 1466,94 1502,04 1537,14 1572,24 1607,35 1642,45 1677,55 1712,65 1747,76 1782,86 1817,96 1853,06 1888,16 1923,27 1958,37 1993,47 2028,57 bảng nhân tố động lực học ứng với tay số tay số tay số tay số tay số tay số V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 D5 0,93 0,30 1,49 0,19 2,37 0,12 3,77 0,08 5,91 0,0471 0,98 0,31 1,55 0,19 2,47 0,12 3,93 0,08 6,17 0,0477 1,02 0,31 1,62 0,20 2,57 0,12 4,10 0,08 6,43 0,0481 1,06 0,32 1,68 0,20 2,68 0,12 4,26 0,08 6,69 0,0486 1,10 0,32 1,75 0,20 2,78 0,13 4,43 0,08 6,95 0,0490 1,14 0,32 1,81 0,20 2,88 0,13 4,59 0,08 7,21 0,0494 1,18 0,33 1,88 0,20 2,99 0,13 4,76 0,08 7,47 0,0498 1,22 0,33 1,94 0,21 3,09 0,13 4,92 0,08 7,73 0,0501 1,26 0,33 2,01 0,21 3,20 0,13 5,09 0,08 7,99 0,0504 1,30 0,33 2,07 0,21 3,30 0,13 5,25 0,08 8,25 0,0507 1,34 0,34 2,14 0,21 3,40 0,13 5,42 0,08 8,51 0,0509 1,39 0,34 2,20 0,21 3,51 0,13 5,59 0,08 8,77 0,0511 1,43 0,34 2,27 0,21 3,61 0,13 5,75 0,08 9,03 0,0513 1,47 0,34 2,33 0,22 3,72 0,13 5,92 0,08 9,29 0,0514 1,51 0,34 2,40 0,22 3,82 0,14 6,08 0,08 9,55 0,0515 1,55 0,35 2,46 0,22 3,92 0,14 6,25 0,08 9,81 0,0516 1,59 0,35 2,53 0,22 4,03 0,14 6,41 0,08 10,07 0,0516 1,63 0,35 2,59 0,22 4,13 0,14 6,58 0,08 10,33 0,0516 1,67 0,35 2,66 0,22 4,23 0,14 6,74 0,09 10,59 0,0516 1,71 0,35 2,72 0,22 4,34 0,14 6,91 0,09 10,85 0,0516 1,75 0,35 2,79 0,22 4,44 0,14 7,07 0,09 11,10 0,0515 1,80 0,35 2,86 0,22 4,55 0,14 7,24 0,09 11,36 0,0513 1,84 0,35 2,92 0,22 4,65 0,14 7,40 0,09 11,62 0,0512 1,88 0,35 2,99 0,22 4,75 0,14 7,57 0,09 11,88 0,0510 1,92 0,35 3,05 0,22 4,86 0,14 7,73 0,08 12,14 0,0507 1,96 0,35 3,12 0,22 4,96 0,14 7,90 0,08 12,40 0,0505 2,00 0,35 3,18 0,22 5,06 0,14 8,06 0,08 12,66 0,0502 2,04 0,35 3,25 0,22 5,17 0,14 8,23 0,08 12,92 0,0498 2,08 0,35 3,31 0,22 5,27 0,14 8,40 0,08 13,18 0,0495 2,12 0,35 3,38 0,22 5,38 0,14 8,56 0,08 13,44 0,0491 2,16 0,34 3,44 0,22 5,48 0,13 8,73 0,08 13,70 0,0486 2,21 0,34 3,51 0,21 5,58 0,13 8,89 0,08 13,96 0,0482 2,25 0,34 3,57 0,21 5,69 0,13 9,06 0,08 14,22 0,0477 2,29 0,34 3,64 0,21 5,79 0,13 9,22 0,08 14,48 0,0472 2,33 0,34 3,70 0,21 5,90 0,13 9,39 0,08 14,74 0,0466 2,37 0,33 3,77 0,21 6,00 0,13 9,55 0,08 15,00 0,0460 2063,67 2098,78 2133,88 2168,98 2204,08 2239,18 2274,29 2309,39 2344,49 2379,59 2414,69 2449,80 2484,90 2520,00 2,41 2,45 2,49 2,53 2,57 2,62 2,66 2,70 2,74 2,78 2,82 2,86 2,90 2,94 0,33 0,33 0,33 0,32 0,32 0,32 0,31 0,31 0,31 0,30 0,30 0,29 0,29 0,28 3,83 3,90 3,96 4,03 4,09 4,16 4,22 4,29 4,35 4,42 4,49 4,55 4,62 4,68 0,21 0,21 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19 0,18 0,18 0,18 6,10 6,21 6,31 6,41 6,52 6,62 6,73 6,83 6,93 7,04 7,14 7,24 7,35 7,45 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,11 0,11 0,11 9,72 9,88 10,05 10,21 10,38 10,54 10,71 10,87 11,04 11,21 11,37 11,54 11,70 11,87 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 15,26 15,52 15,78 16,04 16,29 16,55 16,81 17,07 17,33 17,59 17,85 18,11 18,37 18,63 Bảng giá trị  Dφ bảng V 0,00 2,21 4,68 7,45 11,87 18,63 Dφ 0,56 0,56 0,559998 0,559996 0,55999 0,559976 đồ thị nhân tố động lực học 0.60 0.50 0.40        D 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 D5 f Dφ V(m/s) D1 D2 D3 D4 Hình Đồ hị nhân ố động lực học 18.00 20.00 0,0454 0,0447 0,0440 0,0433 0,0425 0,0417 0,0409 0,0400 0,0391 0,0382 0,0373 0,0363 0,0352 0,0342 xác định gia ốc, hời gian ăng ốc, quãng đường, vận ốc lớn nhấ ô ô độ dốc lớn nhấ mà ơ có hể khắc phục được:  a xác định vận ốc lớn nhấ ô ô: - từ đồ thị cân công suất ô tô đồ thị Nk5 cắt đồ thị Nc tại A, từ A gióng xuống trục hoành ta V max =¿  b độ dốc lớn nhấ mà ơ có hể khắc phục được: i max = D max −f  = D max −0,015 Dựa vào đồ thị nhân tố động lực học ô tô xác định độ dốc lớn mà tơ khắc phục tay số Bảng Số truyền Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số V(m/s) 1,56 2,35 3,81 6,8 10,19  Dmax 0,35 0,22 0,14 0,09 0,0517 i max 0,335 0,205 0,125 0,075 0,0367 C Xác định khả ăng ốc ô ô: δ  j  D =i + f  +   j g - Xét ô tô chuyển động đường bằng, i=0   j =( D − f  )  g m ( ) δ  j s Trong đó: + g: gia tốc trọng trường + δ i: hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay δ  ji =1 , 05 + , 05 ihi - tay số 1: δ  j 1=3 , 05 tay số 2:δ  j 2=¿ 1,84 tay số 3:δ  j 3=¿1,36 tay số 4:δ  j =¿1,17 tay số 5:δ  j 5=1 , bảng 10 V1 D1 j1 V2 D2 j2 V3 D3 j3 D4 j4 0,93 0,30 0,933 1,49 0,19 0,942 2,37 0,12 0,759 V4 3,77 0,08 0,505 V5 5,91 D5 0,0471 j5 0,286 0,98 0,31 0,945 1,55 0,19 0,955 2,47 0,12 0,771 3,93 0,08 0,513 6,17 0,0477 0,291 1,02 0,31 0,958 1,62 0,20 0,968 2,57 0,12 0,781 4,10 0,08 0,520 6,43 0,0481 0,296 1,06 0,32 0,969 1,68 0,20 0,980 2,68 0,12 0,791 4,26 0,08 0,527 6,69 0,0486 0,300 1,10 0,32 0,980 1,75 0,20 0,991 2,78 0,13 0,801 4,43 0,08 0,534 6,95 0,0490 0,304 1,14 0,32 0,991 1,81 0,20 1,002 2,88 0,13 0,810 4,59 0,08 0,541 7,21 0,0494 0,307 1,18 0,33 1,000 1,88 0,20 1,012 2,99 0,13 0,819 4,76 0,08 0,547 7,47 0,0498 0,310 1,22 0,33 1,010 1,94 0,21 1,022 3,09 0,13 0,827 4,92 0,08 0,552 7,73 0,0501 0,313 1,26 0,33 1,018 2,01 0,21 1,031 3,20 0,13 0,834 5,09 0,08 0,557 7,99 0,0504 0,316 1,30 0,33 1,026 2,07 0,21 1,039 3,30 0,13 0,841 5,25 0,08 0,562 8,25 0,0507 0,318 1,34 0,34 1,034 2,14 0,21 1,047 3,40 0,13 0,848 5,42 0,08 0,566 8,51 0,0509 0,321 1,39 0,34 1,040 2,20 0,21 1,054 3,51 0,13 0,854 5,59 0,08 0,570 8,77 0,0511 0,322 1,43 0,34 1,047 2,27 0,21 1,061 3,61 0,13 0,859 5,75 0,08 0,574 9,03 0,0513 0,324 1,47 0,34 1,052 2,33 0,22 1,066 3,72 0,13 0,864 5,92 0,08 0,577 9,29 0,0514 0,325 1,51 0,34 1,057 2,40 0,22 1,072 3,82 0,14 0,868 6,08 0,08 0,580 9,55 0,0515 0,326 1,55 0,35 1,062 2,46 0,22 1,076 3,92 0,14 0,872 6,25 0,08 0,582 9,81 0,0516 0,327 1,59 0,35 1,066 2,53 0,22 1,080 4,03 0,14 0,875 6,41 0,08 0,584 10,07 0,0516 0,327 1,63 0,35 1,069 2,59 0,22 1,084 4,13 0,14 0,878 6,58 0,08 0,586 10,33 0,0516 0,327 1,67 0,35 1,072 2,66 0,22 1,086 4,23 0,14 0,880 6,74 0,09 0,587 10,59 0,0516 0,327 1,71 0,35 1,074 2,72 0,22 1,089 4,34 0,14 0,882 6,91 0,09 0,588 10,85 0,0516 0,326 1,75 0,35 1,075 2,79 0,22 1,090 4,44 0,14 0,883 7,07 0,09 0,588 11,10 0,0515 0,325 1,80 0,35 1,076 2,86 0,22 1,091 4,55 0,14 0,884 7,24 0,09 0,588 11,36 0,0513 0,324 1,84 0,35 1,077 2,92 0,22 1,091 4,65 0,14 0,884 7,40 0,09 0,588 11,62 0,0512 0,322 1,88 0,35 1,076 2,99 0,22 1,091 4,75 0,14 0,883 7,57 0,09 0,587 11,88 0,0510 0,321 1,92 0,35 1,076 3,05 0,22 1,090 4,86 0,14 0,882 7,73 0,08 0,586 12,14 0,0507 0,319 1,96 0,35 1,074 3,12 0,22 1,089 4,96 0,14 0,881 7,90 0,08 0,584 12,40 0,0505 0,316 2,00 0,35 1,072 3,18 0,22 1,086 5,06 0,14 0,879 8,06 0,08 0,582 12,66 0,0502 0,314 2,04 0,35 1,069 3,25 0,22 1,084 5,17 0,14 0,876 8,23 0,08 0,580 12,92 0,0498 0,311 2,08 0,35 1,066 3,31 0,22 1,080 5,27 0,14 0,873 8,40 0,08 0,577 13,18 0,0495 0,307 2,12 0,35 1,062 3,38 0,22 1,076 5,38 0,14 0,870 8,56 0,08 0,574 13,44 0,0491 0,304 2,16 0,34 1,058 3,44 0,22 1,071 5,48 0,13 0,865 8,73 0,08 0,570 13,70 0,0486 0,300 2,21 0,34 1,053 3,51 0,21 1,066 5,58 0,13 0,861 8,89 0,08 0,566 13,96 0,0482 0,296 2,25 0,34 1,047 3,57 0,21 1,060 5,69 0,13 0,856 9,06 0,08 0,562 14,22 0,0477 0,292 2,29 0,34 1,041 3,64 0,21 1,054 5,79 0,13 0,850 9,22 0,08 0,557 14,48 0,0472 0,287 2,33 0,34 1,034 3,70 0,21 1,047 5,90 0,13 0,844 9,39 0,08 0,552 14,74 0,0466 0,282 2,37 0,33 1,027 3,77 0,21 1,039 6,00 0,13 0,837 9,55 0,08 0,547 15,00 0,0460 0,276 2,41 0,33 1,019 3,83 0,21 1,031 6,10 0,13 0,829 9,72 0,08 0,541 15,26 0,0454 0,271 2,45 0,33 1,011 3,90 0,21 1,022 6,21 0,13 0,822 9,88 0,08 0,534 15,52 0,0447 0,265 2,49 0,33 1,001 3,96 0,20 1,012 6,31 0,13 0,813 10,05 0,08 0,528 15,78 0,0440 0,259 2,53 0,32 0,992 4,03 0,20 1,002 6,41 0,13 0,804 10,21 0,08 0,520 16,04 0,0433 0,252 2,57 0,32 0,981 4,09 0,20 0,991 6,52 0,13 0,795 10,38 0,08 0,513 16,29 0,0425 0,245 2,62 0,32 0,970 4,16 0,20 0,980 6,62 0,12 0,785 10,54 0,08 0,505 16,55 0,0417 0,238 2,66 0,31 0,959 4,22 0,20 0,967 6,73 0,12 0,774 10,71 0,07 0,497 16,81 0,0409 0,231 2,70 0,31 0,947 4,29 0,19 0,955 6,83 0,12 0,763 10,87 0,07 0,488 17,07 0,0400 0,223 2,74 0,31 0,934 4,35 0,19 0,941 6,93 0,12 0,752 11,04 0,07 0,479 17,33 0,0391 0,215 2,78 0,30 0,921 4,42 0,19 0,928 7,04 0,12 0,740 11,21 0,07 0,469 17,59 0,0382 0,207 2,82 0,30 0,907 4,49 0,19 0,913 7,14 0,12 0,727 11,37 0,07 0,459 17,85 0,0373 0,198 2,86 0,29 0,892 4,55 0,18 0,898 7,24 0,11 0,714 11,54 0,07 0,449 18,11 0,0363 0,190 2,90 0,29 0,877 4,62 0,18 0,882 7,35 0,11 0,700 11,70 0,07 0,438 18,37 0,0352 0,180 2,94 0,28 0,862 4,68 0,18 0,866 7,45 0,11 0,686 11,87 0,07 0,427 18,63 0,0342 0,171 đồ thị gia tốc 1.200 1.000 0.800 0.600 0.400 0.200 0.000 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00  j1 10.00 j2 j3 12.00 j4 14.00 16.00 j5 Hình Đồ hị gia ốc d xác định hời gian quãng đường ăng ốc: xác định hời gian ăng ốc ơ: dv Từ phương trình:  j = dt   dt = dv  j Suy khoảng thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 là: v2 ∫  j1 d t 1 , 2= v v1 - dựng hàm số  j = f ( V ) Dựa vào đồ thị gia tốc t i= F : với  F i diệntích giớihạnbởi phần đồthị = f ( V )  j V =V 1 ; V =V 2 vàtrục hoànhOV  18.00 20.00  thời gian tăngtốc toànbộ : n t =  F  ∑ = i i + số khoảng chia vận tốc từ (vmin- vmax) + V max j =0 →  j =∞,dođóchỉtínhtớigiátrịV = , 95 V max= 17 , m s - lập bảng nh gia tốc ngược 1/j V1 0,93 0,98 1,02 1,06 1,10 1,14 1,18 1,22 1,26 1,30 1,34 1,39 1,43 1,47 1,51 1,55 1,59 1,63 1,67 1,71 1,75 1,80 1,84 1,88 1,92 1,96 2,00 2,04 2,08 2,12 2,16 2,21 2,25 2,29 2,33 2,37 2,41 2,45 1/j1 1,072 1,058 1,044 1,032 1,020 1,010 1,000 0,991 0,982 0,974 0,967 0,961 0,955 0,950 0,946 0,942 0,938 0,935 0,933 0,931 0,930 0,929 0,929 0,929 0,930 0,931 0,933 0,935 0,938 0,941 0,945 0,950 0,955 0,960 0,967 0,974 0,981 0,990 V2 1,49 1,55 1,62 1,68 1,75 1,81 1,88 1,94 2,01 2,07 2,14 2,20 2,27 2,33 2,40 2,46 2,53 2,59 2,66 2,72 2,79 2,86 2,92 2,99 3,05 3,12 3,18 3,25 3,31 3,38 3,44 3,51 3,57 3,64 3,70 3,77 3,83 3,90 1/j2 1,061 1,047 1,033 1,020 1,009 0,998 0,988 0,978 0,970 0,962 0,955 0,949 0,943 0,938 0,933 0,929 0,926 0,923 0,920 0,919 0,917 0,917 0,916 0,917 0,917 0,919 0,920 0,923 0,926 0,929 0,933 0,938 0,943 0,949 0,955 0,962 0,970 0,979 V3 2,37 2,47 2,57 2,68 2,78 2,88 2,99 3,09 3,20 3,30 3,40 3,51 3,61 3,72 3,82 3,92 4,03 4,13 4,23 4,34 4,44 4,55 4,65 4,75 4,86 4,96 5,06 5,17 5,27 5,38 5,48 5,58 5,69 5,79 5,90 6,00 6,10 6,21 bảng 11 1/j3 1,317 1,298 1,280 1,263 1,248 1,234 1,221 1,210 1,199 1,189 1,180 1,172 1,164 1,158 1,152 1,147 1,143 1,139 1,136 1,134 1,133 1,132 1,132 1,132 1,133 1,135 1,138 1,141 1,145 1,150 1,156 1,162 1,169 1,177 1,185 1,195 1,206 1,217 V4 3,77 3,93 4,10 4,26 4,43 4,59 4,76 4,92 5,09 5,25 5,42 5,59 5,75 5,92 6,08 6,25 6,41 6,58 6,74 6,91 7,07 7,24 7,40 7,57 7,73 7,90 8,06 8,23 8,40 8,56 8,73 8,89 9,06 9,22 9,39 9,55 9,72 9,88 1/j4 1,981 1,950 1,922 1,896 1,872 1,850 1,830 1,811 1,795 1,779 1,766 1,753 1,743 1,733 1,725 1,718 1,712 1,707 1,704 1,701 1,700 1,700 1,701 1,704 1,707 1,712 1,718 1,725 1,733 1,742 1,753 1,766 1,779 1,795 1,811 1,830 1,850 1,872 V5 5,91 6,17 6,43 6,69 6,95 7,21 7,47 7,73 7,99 8,25 8,51 8,77 9,03 9,29 9,55 9,81 10,07 10,33 10,59 10,85 11,10 11,36 11,62 11,88 12,14 12,40 12,66 12,92 13,18 13,44 13,70 13,96 14,22 14,48 14,74 15,00 15,26 15,52 1/j5 3,491 3,434 3,383 3,336 3,293 3,255 3,221 3,191 3,164 3,140 3,120 3,102 3,088 3,077 3,068 3,063 3,060 3,060 3,062 3,068 3,076 3,087 3,101 3,118 3,138 3,162 3,189 3,219 3,253 3,291 3,333 3,379 3,430 3,487 3,549 3,617 3,692 3,774 2,49 2,53 2,57 2,62 2,66 2,70 2,74 2,78 2,82 2,86 2,90 2,94 0,999 1,008 1,019 1,031 1,043 1,056 1,071 1,086 1,103 1,121 1,140 1,161 3,96 4,03 4,09 4,16 4,22 4,29 4,35 4,42 4,49 4,55 4,62 4,68 0,988 0,998 1,009 1,021 1,034 1,047 1,062 1,078 1,095 1,114 1,134 1,155 6,31 6,41 6,52 6,62 6,73 6,83 6,93 7,04 7,14 7,24 7,35 7,45 1,230 1,243 1,258 1,274 1,291 1,310 1,330 1,352 1,375 1,400 1,428 1,457 10,05 10,21 10,38 10,54 10,71 10,87 11,04 11,21 11,37 11,54 11,70 11,87 1,896 1,922 1,950 1,981 2,014 2,050 2,089 2,131 2,177 2,227 2,282 2,341 15,78 16,04 16,29 16,55 16,81 17,07 17,33 17,59 17,85 18,11 18,37 18,63 3,865 3,964 4,074 4,195 4,329 4,478 4,644 4,830 5,038 5,274 5,541 5,848 đồ thị gia tốc ngược 7.000 6.000    )   m 5.000    /    2    ^   s 4.000    (    j    /    1 3.000 2.000 1.000 0.000 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00 V(m/s) 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 Hình Đồ hị gia ốc ngược quãng đường ăng ốc: dS - từ biểu thức v = dt   →dS = v.dt  - quãng đường tăng tốc từ v đến v : v2 S= ∑ v.dt  v1 - từ đồ thị gia tốc ngược, ta có Si= F si + với  F si: giới hạn đường t=f(v);t =t 1 ; t =t 2và trục Ot - Quãng đườn từ v đếnv max : n S=  F  ∑ = si i S=¿ ¿ 20.00 2.3.5.3 Lập bảng nh giá trị thời gian tăng tốc – qng đường tăng tốc ơtơ  - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số  + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ơtơ + Động diesel, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 3s - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số ∆ v = g  t  δ i Trong đó: + ¿ 0,035: hệ số cản tổng cộng đường + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81m/s2) + ∆t: thời gian chuyển số, tùy thuộc vào trình độ người lái tơ, kết cấu hộp số chủng loại động đặt ô tô chọn ∆t=1s +δ i=1 + , 05 ¿ Bảng 12 Độ giảm tốc sang số   số 1-2 số 2-3 số 3-4 số 4-5 δi         ∆t ∆v vmax 3,0534   thời gian chuyển số tay số chọn ∆t=1   0,1124 2,94 1,8420 0,1864 4,68 1,3625 0,2520 7,45 1,1732 0,2926 11,87 bảng 12 Thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc V 1/j t 0,00 0,000 0,93 1,072 0,501 0,98 1,058 0,545 1,02 1,044 0,588 1,06 1,032 0,630 1,10 1,020 0,672 1,14 1,010 0,714 1,18 1,000 0,755 1,22 0,991 0,796 1,26 0,982 0,836 1,30 0,974 0,876 1,34 0,967 0,916 1,39 0,961 0,956 1,43 0,955 0,995 1,47 0,950 1,034 1,51 0,946 1,073 1,55 0,942 1,112 S 0,2340 0,5200 0,5852 0,6534 0,7246 0,7987 0,8758 0,9557 1,0385 1,1243 1,2129 1,3044 1,3988 1,4961 1,5964 1,6995 1,59 1,63 1,67 1,71 1,75 1,80 1,84 1,88 1,92 1,96 2,00 2,04 2,08 2,12 2,16 2,21 2,25 2,29 2,33 2,37 2,41 2,45 2,49 2,53 2,57 2,62 2,66 2,70 2,74 2,78 2,82 2,86 2,90 2,94 2,86 2,92 2,99 3,05 3,12 3,18 3,25 3,31 3,38 3,44 3,51 3,57 3,64 3,70 3,77 3,83 0,938 0,935 0,933 0,931 0,930 0,929 0,929 0,929 0,930 0,931 0,933 0,935 0,938 0,941 0,945 0,950 0,955 0,960 0,967 0,974 0,981 0,990 0,999 1,008 1,019 1,031 1,043 1,056 1,071 1,086 1,103 1,121 1,140 1,161 0,917 0,916 0,917 0,917 0,919 0,920 0,923 0,926 0,929 0,933 0,938 0,943 0,949 0,955 0,962 0,970 1,150 1,189 1,227 1,265 1,303 1,341 1,379 1,418 1,456 1,494 1,532 1,570 1,609 1,647 1,686 1,725 1,764 1,803 1,843 1,882 1,922 1,963 2,004 2,045 2,086 2,128 2,171 2,214 2,257 2,302 2,346 2,392 2,438 2,485 3,485 3,545 3,605 3,665 3,725 3,785 3,845 3,905 3,965 4,026 4,087 4,148 4,210 4,272 4,335 4,398 1,8056 1,9146 2,0266 2,1416 2,2596 2,3806 2,5048 2,6320 2,7625 2,8961 3,0330 3,1731 3,3167 3,4636 3,6141 3,7680 3,9256 4,0869 4,2520 4,4210 4,5939 4,7709 4,9521 5,1376 5,3276 5,5221 5,7214 5,9256 6,1348 6,3493 6,5693 6,7950 7,0265 7,2643 10,1053 10,2383 10,6460 11,0615 11,4850 11,9166 12,3566 12,8049 13,2618 13,7273 14,2018 14,6854 15,1783 15,6807 16,1928 16,7150 3,90 3,96 4,03 4,09 4,16 4,22 4,29 4,35 4,42 4,49 4,55 4,62 4,68 4,49 4,55 4,65 4,75 4,86 4,96 5,06 5,17 5,27 5,38 5,48 5,58 5,69 5,79 5,90 6,00 6,10 6,21 6,31 6,41 6,52 6,62 6,73 6,83 6,93 7,04 7,14 7,24 7,35 7,45 7,20 7,24 7,40 7,57 7,73 7,90 8,06 0,979 0,988 0,998 1,009 1,021 1,034 1,047 1,062 1,078 1,095 1,114 1,134 1,155 1,133 1,132 1,132 1,132 1,133 1,135 1,138 1,141 1,145 1,150 1,156 1,162 1,169 1,177 1,185 1,195 1,206 1,217 1,230 1,243 1,258 1,274 1,291 1,310 1,330 1,352 1,375 1,400 1,428 1,457 1,700 1,700 1,701 1,704 1,707 1,712 1,718 4,461 4,525 4,590 4,656 4,722 4,789 4,857 4,925 4,995 5,066 5,138 5,211 5,286 6,286 6,344 6,461 6,579 6,696 6,814 6,932 7,050 7,169 7,288 7,408 7,528 7,649 7,771 7,893 8,017 8,142 8,267 8,394 8,523 8,652 8,784 8,917 9,052 9,189 9,328 9,470 9,614 9,760 9,910 10,910 10,975 11,256 11,538 11,819 12,102 12,385 17,2474 17,7903 18,3442 18,9093 19,4860 20,0746 20,6757 21,2896 21,9169 22,5582 23,2139 23,8847 24,5713 28,8388 28,6746 29,7059 30,9289 32,1769 33,4500 34,7488 36,0736 37,4250 38,8035 40,2096 41,6438 43,1070 44,5997 46,1228 47,6769 49,2630 50,8820 52,5350 54,2229 55,9470 57,7084 59,5087 61,3493 63,2316 65,1576 67,1291 69,1481 71,2170 73,3381 79,9300 79,2314 82,4058 86,3730 90,4369 94,5993 98,8619 8,23 8,40 8,56 8,73 8,89 9,06 9,22 9,39 9,55 9,72 9,88 10,05 10,21 10,38 10,54 10,71 10,87 11,04 11,21 11,37 11,54 11,70 11,87 11,57 11,62 11,88 12,14 12,40 12,66 12,92 13,18 13,44 13,70 13,96 14,22 14,48 14,74 15,00 15,26 15,52 15,78 16,04 16,29 16,55 16,81 17,07 17,33 17,59 17,85 18,11 1,725 1,733 1,742 1,753 1,766 1,779 1,795 1,811 1,830 1,850 1,872 1,896 1,922 1,950 1,981 2,014 2,050 2,089 2,131 2,177 2,227 2,282 2,341 3,087 3,101 3,118 3,138 3,162 3,189 3,219 3,253 3,291 3,333 3,379 3,430 3,487 3,549 3,617 3,692 3,774 3,865 3,964 4,074 4,195 4,329 4,478 4,644 4,830 5,038 5,274 12,670 12,956 13,243 13,532 13,823 14,116 14,411 14,709 15,010 15,314 15,622 15,933 16,248 16,568 16,893 17,223 17,559 17,901 18,250 18,606 18,970 19,343 19,725 20,725 20,879 21,686 22,498 23,315 24,139 24,971 25,810 26,659 27,519 28,390 29,273 30,171 31,084 32,014 32,962 33,931 34,922 35,938 36,981 38,054 39,160 40,303 41,487 42,716 43,996 45,334 103,2269 107,6965 112,2731 116,9593 121,7578 126,6718 131,7044 136,8593 142,1401 147,5512 153,0968 158,7820 164,6119 170,5922 176,7292 183,0296 189,5010 196,1513 202,9895 210,0255 217,2701 224,7352 232,4343 242,8984 242,1685 254,8824 270,2626 286,1336 302,5102 319,4092 336,8483 354,8473 373,4278 392,6132 412,4294 432,9049 454,0710 475,9624 498,6172 522,0782 546,3927 571,6139 597,8011 625,0217 653,3519 682,8783 713,7004 745,9331 779,7097 815,1867 18,37 18,63 5,541 5,848 46,738 48,215 852,5488 892,0171 đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc 10    )   s    (   n   a    i   g    i    ờ    h    t 0.00 70 60 50 40 30 20 10 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 vận tốc (m/s) t S Hình Thời gian quãng đường ăng ốc ô ô    )   m    (   g   n    ờ    ư    đ   g   n    ã   u   q