BÀI tập môn học lý THUYẾT ô tô nhiệm vụ TÍNH TOÁN sức kéo ô tô

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Sinh viên thực hiện:Nguyễn Văn Nhân Giảng viên phụ trách lớp học phần: TS.Nguyễn Việt Hải Đà Nẵng – 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -o0o BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Mã lớp học phần: 1033370.2210.20.20 Nhiệm vụ: TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Số liệu cho trước:  Loại ô tô: Tải  Số người chở (kể người lái):  Tải trọng định mức [KG]: 2500  Vận tốc cực đại [km/h]: 125  Sức cản lớn đường ô tô vượt được: 0.28  Lắp động đốt sử dụng nhiên liệu: diesel Yêu cầu: 2.1 Các nội dung thuyết minh tính tốn:  Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn phân bố trọng lượng tơ  Tính chọn lốp  Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động  Xác định tỷ số truyền truyền lực  Xác định tỷ số truyền số cao hộp số  Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số  Xác định trục bánh xe chủ động  Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc 2.2 Bản vẽ đồ thị: Các vẽ giấy khổ A4, đóng tập thuyết minh tính tốn, gồm đồ thị sau:  Đặc tính tốc độ ngồi động cơ;  Cân cơng suất ô tô;  Cân lực kéo ô tô;  Nhân tố động lực ô tô đầy tải tải trọng thay đổi;  Thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 2.3 Hình thức: Theo mẫu quy định Bộ mơn Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2022 Giảng viên phụ trách lớp học phần Nguyễn Việt Hải Bài tập môn học Lý thuyết ô tô MỤC LỤC Giới thiệu chung, nhiệm vụ tính tốn thiết kế……………………………………4 1.1 Giới thiệu chung………………………………………………………… 1.2 Nhiệm vụ tính tốn thiết kế……………………………………………… Tính tốn thiết kế sức kéo…………………………………………………………4 2.1 Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn bộ, phân bố trọng lượng ô tô ………………………………………………………………………….4 2.2.1 Trọng lượng thân, trọng lượng tồn bộ…………………………………4 2.2 Tính chọn lốp……………………………………………………………… 2.2.1 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động………………… 2.2.2 Xác định chọn lốp xe……………………………………………………….6 2.3 Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động cơ……………6 2.4 Xác định tỉ số truyền truyền lực chính…………………………………9 2.5 Xác định tỉ số truyền số cao hộp số ………………………10 2.6 Xác định số cấp tỉ số truyền số trung gian hộp số……………11 2.7 Xác định trục bánh xe chủ động…………………………………………12 2.8 Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc………………………………12 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Bài tập môn học Lý thuyết tơ Giới thiệu chung, nhiệm vụ tính tốn thiết kế 1.1 Giới thiệu chung Tính tốn sức kéo ơtơ nhằm mục đích xác định thơng số động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện cho xe tải Từ để xác định tiêu để đánh giá chất lượng kéo xe tải.Từ để xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo xe tải vận tốc lớn nhất, gia tốc lớn nhất,…Các tiêu tìm giải phương trình chuyển động xe tải Vì kiến thức cịn hạn chế báo cáo có nhiều thiếu xót mong nhận đóng góp ý kiến thầy để báo cáo ngày hồn chỉnh 1.2 Nhiệm vụ tính tốn thiết kế - Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn phân bố trọng lượng tơ - Tính chọn lốp - Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động - Xác định tỷ số truyền truyền lực - Xác định tỷ số truyền số cao hộp số - Xác định số cấp tỷ số truyền số trung gian hộp số Xác định trục bánh - xe chủ động Xây dựng đồ thị cân công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc Tính tốn thiết kế sức kéo 2.1 Xác định trọng lượng thân, trọng lượng toàn bộ, phân bố trọng lượng ô tô 2.1.1 Trọng lượng thân, trọng lượng toàn 2.1.1.1 Xác định trọng lượng xe tải - Dựa theo theo yêu cầu đề loại ôtô tải có tải trọng định mức Q = 2500 kg, ta chọn số liệu tham khảo xe Huyndai Mighty N250 Có trọng lượng xe :Go = 1900 kg - Các kích thước bản: STT Thơng số Chiều dài tồn Ký hiệu L0 Kích thước 6000 Đơn vị mm Chiều rộng toàn Chiều cao toàn 1760 2200 mm mm Chiều dài sở B0 H0 L mm Vết bánh trước Vết bánh sau B1 B2 3310 1485 1275 160 mm mm Khoảng sáng gầm xe Góc trước γ1 22 mm Độ Góc sau γ2 18 Độ Bài tập mơn học Lý thuyết ô tô Vận tốc tối đa Vmax 125 km/h - - 2.1.1.2 Trọng lượng thân hành lý Theo yêu cầu đề số người chở n = người kể người lái Chọn trọng lượng thân Gp = 60 Kg Ta chọn trọng lượng hành lí người G1 = 25 Kg 2.1.1.3 Trọng lượng toàn  G = 1900 + ( 60 + 25 ) + 2500 = 4655 kg Vậy trọng lượng toàn xe: G = 4655kg = 45649.95 N 2.1.1.4 Dự kiến phân trọng lượng lên trục xe tải Ta chọn hệ số phân bố tải trọng lên trục : - m2 = 0,71 - m1= 0,29 + Tải trọng phân bố cầu trước : Z1 = 0,29 G = 0,29 4655 = 1349.9 (Kg) + Tải trọng phân bố cầu sau : Z2 = 0,71 G = 0,71 4655 = 3305.05 (Kg) 2.2 Tính chọn lốp 2.2.1 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động Ta có: Z1.α1 = Gb1 α1 ( công thức II-3 sách LTotoMK- Nguyễn Hữu Cẩn ) Trong : Gb1 tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe bị động Suy : Z1 = Gb1 = 1349.9 (Kg) 2.2.2 Xác định tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe chủ động Ta có: Z2.f2 = Gb2 f2 ( công thức II-14 sách LTotoMK- Nguyễn Hữu Cẩn ) Trong : Gb2 tải trọng thẳng đứng tĩnh bánh xe chủ động Suy : Z2 = Gb2 = 3305.05 (Kg) 2.2.3 Xác định chọn lốp xe Vì khối lượng đặt vào cầu sau lớn nhiều so với cầu trước nên lốp sau chịu tải lớn nên ta chọn lốp theo bánh sau cho toàn lốp là: Chọn lốp xe kí hiệu : 5.50R13 Trong : + 5.50 độ rộng trung bình tiếp xúc lốp xe với mặt đường (inch) (= 139.7mm ) Bài tập môn học Lý thuyết tơ + R13 đường kính lazang (inch) (= 330.2mm ) Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = 139.7 + 25,4 = 304.8(mm) = 0,3048 (m) Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rbx = rk = λ.r0 với λ: Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,930,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,95 → rbx = rk =0,95.0,3048 = 0,289(m) Diện tích cản diện: F = B1.H0 Với: B1 vết bánh trước, H0 chiều cao toàn  F = B1.H0 =1,485.2,200= 3,267 Công thức bánh xe: 4x2 Số bánh xe bánh, bánh dự phòng 2.3 Tính chọn động xây dựng đặc tính tốc độ động a Tính chọn động cơ: - Động Diesel - Kỳ, xylanh thẳng hàng, tăng áp - Làm mát khí nạp,phun nhiên liệu trực tiếp điều khiển điện tử ECU - Tên động cơ: D4CB,euro IV - Công suất: 130 kW/ 3800 v/p - Momen xoắn, tốc độ quay: 255 Nm/ 2000 v/p b Xây dựng đường đặc tính tốc độ động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) - Ne = (Ne)max - Đặt λ = động Diesel (λ=0.9÷1) Chọn λ = (đối với động Diesel) →(Ne)max = = + Động diesel kỳ có bường cháy trực tiếp : a =0,5; b =1,5; c =1(a,b,c hệ số thực nghiệm) + vmax = 125()  vmax = 125 = 34.7 () + Nev =  G = 4655 (kG) = 45649.95 N  vmax = 34.7 () > 22 () Bài tập môn học Lý thuyết ô tô     K – hệ số cản khí động học (chọn K=0,6) F: diện tích cản diện Hiệu suất truyền lực: = 0,82 Hệ số cản tổng cộng đường: = 0,28 Hệ số cản lăn V = G.f.v +K.F.v3 - Hệ số cản lăn f tính: = = 0,02704 G= 45649.95N K=0.65 F=4 – Lập bảng tính (cơng cản tơ ứng với tay số): Nc(kW) 15.762203 68 17.685192 53 19.842786 02 22.263605 91 24.979765 83 20.836234 96 25.472096 38 31.537174 89 39.562059 53 50.289002 37 64.758345 Bảng Công cản ô tô ứng với tay số Đồ thị cân công suất ô tô 140 120 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nk6 Nc 100 80 kW V (m/s) 14.048309 87 60 40 20 0 10 15 20 25 30 m/s 12 Ne (kW ) Me (N m) ne (v/ p) Tay số Tay số Bài tập3 môn Tay họcsốLý Tay số thuyết Tasốtơ5 Tay số Hình Đồ thị cân 9.74 23.1 39.2 57.1 76.0 94.9 112 87 128 99 142 38 244 66 290 54 328 77 359 35 382 29 397 58 405 22 405 22 397 58 38 76 11 40 15 20 19 00 22 80 26 60 30 40 34 20 V1 Pk1 V2 Pk2 V3 4.4 181 4.2 1888 3.40 95 4.06 8.8 215 8.4 2243 3.41 13 8.11 13 243 12 2538 12.1 21 6.75 68 28 17 266 16 2774 16.2 61 3.42 91 40 22 283 21 2951 20.2 01 3.43 13 49 26 294 25 3069 24.3 42 6.77 36 55 30 300 29 3128 28.4 82 3.44 59 58 35 300 33 3128 32.4 22 3.44 81 58 39 294 38 3069 36.5 62 6.77 04 55 Pk3 V4 Pk4 V5 Pk5 V6 Pk6 1967 3.9 204 213 2224 66 9.65 3.74 5.05 3.59 01 2336 7.7 243 253 2641 60 3.95 7.48 5.37 7.18 01 2644 11 275 11.2 286 10.7 2988 04 69 4.21 8.97 51 2890 15 301 14.9 313 14.3 3266 00 58 0.42 5.85 51 3074 19 320 18.7 333 17.9 3475 47 48 2.57 6.01 01 3197 23 333 22.4 346 21.5 3614 45 37 0.67 9.45 01 3258 27 339 26.1 353 25.1 3683 94 27 4.73 6.17 51 3258 31 339 29.9 353 28.7 3683 94 16 4.73 6.17 51 3197 35 333 33.6 346 32.3 3614 45 06 0.67 9.45 01 152 11 382 29 38 00 44 03 3074 47 283 3.43 42 26 2951 49 40.5 38 95 320 2.57 37.3 333 6.01 35.9 công suất ôtô b Phư ơng 3475 01 trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ôtô - Phương trình cân lực kéo tơ: Pk = Pf + Pi + Pj + Pω Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = = (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f = G.f (do = 0) + Pi – lực cản lên dốc Pi = G = (do = 0) + Pj – lực quán tính (xuất xe chuyển động khơng ổn định) Pj = j + Pω – lực cản khơng khí Pw = K.F.v2 - Vận tốc ứng với tay số: (b) Lập bảng tính Pk theo cơng thức (a),(b) với tỉ số truyền Bảng 4.Giá trị lực kéo ứng với tay số - Phương trình cân lực cản Pc Pc= Pf + Pw - Xét ô tơ chuyển động đường khơng có gió Pc = fG + KFv² 13 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: Pφ = z2.mk2.φ Trong đó: + mk2 – hệ số phân bố lại tải trọng cầu sau( cầu sau chủ động mk  1,1  1, ) Chọn m = 1,2 k2 + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8) Lập bảng tính Pc, P: Vận tốc (m/s) 44.02537207 Pc 1234.374648 6273.78145 P 3172.848 3172.848 42.26435718 40.5737829 38.95083158 5878.691957 5514.57748 5179.009578 3172.848 3172.848 37.39279832 35.89708638 4869.7502 4584.736756 3172.848 3172.848 3172.848 Bảng Giá trị lực cản ứng với tay số - Dựng đồ thị Pk =f(v) P=f(v): Đồ thị cân lực kéo 9000.00 8000.00 Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Pk6 Pc Pφ 7000.00 6000.00 5000.00 4000.00 3000.00 2000.00 1000.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 m/s Hình Đồ thị cân lực kéo c Đồ thị hệ số nhân tố động lực học: - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản không khí Pω với trọng lượng tồn tơ Tỷ số ký hiệu “D”: D====f+i+ - Xây dựng đồ thị: Di = (-KFv²) vi = - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngồi, D = f(v) 14 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô - Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số: Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 D5 2.05 0.04 1.97 0.04 0.04 1.8 0.04 1.892 17 1.744 0.049 4.10 0.04 3.94 0.05 0.05 3.6 0.05 3.784 33 3.488 0.058 6.16 0.05 5.91 0.05 0.06 5.4 0.06 5.677 50 5.232 0.066 8.21 0.06 7.88 0.06 0.06 7.2 0.06 7.569 66 6.976 0.071 10.2 0.06 9.85 0.06 0.06 9.0 0.07 66 9.461 83 8.719 0.075 12.3 0.06 11.8 0.06 11.35 0.07 10 0.07 10.46 19 27 899 0.077 14.3 0.06 13.7 0.06 13.24 0.07 12 0.07 12.20 73 98 716 0.078 16.4 0.06 15.7 0.06 15.13 0.06 14 0.07 13.95 26 69 532 0.076 18.4 0.05 17.7 0.06 17.03 0.06 16 0.07 15.69 79 40 349 0.073 V6 20.5 32 16.74 0.05 19.7 11 0.05 18.92 0.06 18 166 0.06 17.43 0.069 1.674 Me(N m) D6 0.051 248.846 Bảng 6:Nhân tố động 3.348 0.061 295.504 5.022 0.068 334.387 6.697 0.074 365.492 8.371 10.04 11.71 13.39 15.06 0.078 388.822 0.081 404.375 0.081 412.151 0.080 412.151 0.077 404.375 0.073 388.822 lực học Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : V (m/s) D f 0.06950386 20.5321452 0.04549333 19.7108593 0.04737576 0.015 0.01921569 0.01888518 D  P  Pw G  18.9224250 0.04911060 0.01858058 18.1655280 0.05070943 0.01829986 17.4389069 0.05218292 0.01804115 16.7413506 0.05354088 0.01780272 mk  G  K F V G Bảng Nhân tố động lực học theo điều kiện bám - Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ôtô 15 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Đồ thị nhân tố động lực học ô tô 0.090 0.080 D1 D2 D3 D4 D5 D6 Dφ f 0.070 0.060 0.050 0.040 0.030 0.020 0.010 0.000 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 m/s Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô d Xác định khả tăng tốc ô tô – xây dựng đồ thị gia tốc: - Biểu thức tính gia tốc : J = g - Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì: Ji = g Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v) + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay = 1+0.05(1+ihi²) Tay số j 1.208366605 1.221838764 1.236456992 1.252318784 1.269529931 1.28820522 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f=f0*(1+) 16 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số v1 D1 f1 j1 2.053 0.042 0.015 0.217 4.106 0.049 0.015 0.277 6.160 0.055 0.015 0.324 8.213 0.060 0.016 0.358 10.266 0.063 0.016 0.378 12.319 0.064 0.017 0.385 v2 D2 f2 j2 1.971 0.044 0.015 0.229 3.942 0.051 0.015 0.291 5.913 0.058 0.015 0.340 7.884 0.062 0.016 0.376 9.855 0.066 0.016 0.398 11.827 0.067 0.016 0.407 v3 D3 f3 j3 1.892 0.045 0.015 0.241 3.784 0.054 0.015 0.305 5.677 0.060 0.015 0.356 7.569 0.065 0.016 0.394 9.461 0.069 0.016 0.418 11.353 0.070 0.016 0.429 v4 D4 f4 j4 1.817 0.047 0.015 0.253 3.633 0.056 0.015 0.320 5.450 0.063 0.015 0.373 7.266 0.068 0.016 0.412 9.083 0.072 0.016 0.438 10.899 0.074 0.016 0.451 v5 D5 f5 j5 1.744 0.049 0.015 0.265 3.488 0.058 0.015 0.334 5.232 0.066 0.015 0.389 6.976 0.071 0.015 0.430 8.719 0.075 0.016 0.458 10.463 0.077 0.016 0.472 v6 D6 f6 j6 1.674 0.051 0.015 0.277 3.348 0.061 0.015 0.348 5.022 0.068 0.015 0.405 6.697 0.074 0.015 0.448 8.371 0.078 0.016 0.478 10.045 0.081 0.016 0.493 14.37 0.064 0.017 0.379 13.79 0.067 0.017 0.403 13.24 0.071 0.017 0.427 12.71 0.074 0.017 0.450 12.20 0.078 0.016 0.473 11.71 0.081 0.016 0.495 16.42 0.062 0.018 0.360 15.76 0.066 0.017 0.385 15.13 0.069 0.017 0.411 14.53 0.073 0.017 0.435 13.95 0.076 0.017 0.459 13.39 0.080 0.017 0.483 18.47 0.059 0.018 0.327 17.74 0.062 0.018 0.355 17.03 0.066 0.018 0.381 16.34 0.070 0.018 0.407 15.69 0.073 0.017 0.433 15.06 0.077 0.017 0.457 Bảng Giá trị gia tốc ứng với tay số - Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v): 17 20.53 0.054 0.019 0.282 19.71 0.058 0.019 0.310 18.92 0.061 0.019 0.338 18.16 0.065 0.018 0.366 17.43 0.069 0.018 0.392 16.74 0.073 0.018 0.418 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Đồ thị gia tốc ô tô 0.600 0.500 j1 j2 j3 j4 j5 j6 m/s^2 0.400 0.300 0.200 0.100 0.000 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 m/s Hình Đồ thị gia tốc ơtơ Kết luận, tổng hợp kết tính tốn thiết kế: Bảng - Tính kỹ thuật tơ T Thơng số Đơn vị Giá trị T Loại ô tô: Tải Huyndai Mighty Tải trọng: Số người chở: Vận tốc lớn nhất: Vượt sức cản lớn đường: Trọng lượng toàn ô tô không tải: Trọng lượng toàn ô tô đầy tải: - Phân bố trục bánh xe thứ 1: - Phân bố trục bánh xe thứ 2: - Phân bố trục bánh xe thứ Số lốp xe trục: - Trục 1: - Trục Trục bánh xe chủ động: 10 Lốp xe: [KG] [người] [km/h] [KG] [KG] [KG] [KG] N250 2500 125 0.28 1900 4655 1349.9 3305.05 - Ký hiệu lốp: 5.50R13 - Bán kính thiết kế: 0.289 - Áp suất bơm lốp: 11 Động cơ: 0.95 D4CB,euro IV, 18 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô T Thông số Đơn vị Giá trị T - Loại nhiên liệu: - Nhãn hiệu, kiểu: - Công suất lớn nhất: - Số vòng quay chế độ phát công suất lớn nhất: - Mô men lớn nhất: - Số vịng quay chế độ phát mơ men lớn nhất: 12 Tỷ số truyền truyền lực chính: 13 Hộp số: Diesel [KW] [v/ph] [Nm] [v/ph] 130 3800 255 2000 3.314 - Tỷ số truyền số 1: 0.83 - Tỷ số truyền số 2: 0.86 - Tỷ số truyền số 3: 0.9 - Tỷ số truyền số 4: 0.93 - Tỷ số truyền số 5: 0.97 - Tỷ số truyền số 6: 1.01 - Tỷ số truyền số lùi: 14 Thời gian tăng tốc đến vận tốc lớn nhất: 15 Quãng đường tăng tốc đến vận tốc lớn nhất: [s] [m] Bảng - Các thông số chọn để tính tốn sức kéo tơ Khoảng giá trị thường gặp Về kích thước tơ, liên quan tính lực cản khí động: Thơng số Đơn vị Giá trị chọn Tài liệu tham khảo [1] [1] Về phân bố trọng lượng ô tô: [2] Về lốp xe: Về hệ thống truyền lực: Về dẫn động trang thiết bị phụ động cơ, ô tô: 19 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô TÀI LIỆU THAM KHẢO 20 ... công suất, cân lực, hệ số nhân tố động lực đầy tải tải trọng thay đổi, đồ thị gia tốc………………………………12 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Giới thiệu chung, nhiệm vụ tính. .. Bảng Nhân tố động lực học theo điều kiện bám - Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ? ?tô 15 Bài tập môn học Lý thuyết ô tô Đồ thị nhân tố động lực học ô tô 0.090 0.080 D1 D2 D3... -o0o BÀI TẬP MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Mã lớp học phần: 1033370.2210.20.20 Nhiệm vụ: TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Số liệu cho trước:  Loại ô tô: Tải  Số người chở (kể người