Bài tập lớn học phần lý thuyết ôtô tính toán sức kéo của ôtô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG & BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ƠTƠ Tính tốn sức kéo ơtơ GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH SVTH: MSSV Họ Và Tên Lớp 103210257 Cao Văn Đại 21KTOTO2 103210253 Phạm Văn Tuấn 21KTOTO1 103210261 Võ Đăng Minh Hiếu 21KTOTO2 103210281 Nguyễn Văn Tài 21KTOTO2 103210270 Trần ĐÌnh Minh 21KTOTO2 103210236 Phan Văn Phong 21KTOTO1 Đà Nẵng - 2023 LỜI NĨI ĐẦU Tính tốn sức kéo tơ nhằm mục đích xác định thơng số động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện cho ô tô Từ để xác định tiêu để đánh giá chất lượng kéo ô tô tiêu vận tốc lớn nhất, góc dốc lớn đường mà tơ khắc phục được, gia tốc lớn ô tô, quãng đường thời gian tăng tốc ngắn đạt vận tốc lớn Các tiêu tìm giải phương trình chuyển động tơ phương pháp đồ thị phương pháp giải tích Tài liệu tính tốn sức kéo tơ làm tài liệu nghiên cứu cho nhiều đối tượng khác như: Sinh viên khí, thợ sửa chữa tơ gara người có nhu cầu khác… Vì kiến thức cịn hạn chế tài liệu khơng thể khơng có sai xót mong nhận đóng góp thầy giáo bạn để tài liệu ngày hoàn thiện Phần I Các thơng số tính tốn - Các thông số cho trước Loại oto: Con Số người chở (kể người lái): ̀ Tải trọng thân Go[KG]: 1120 Hệ số phân bố tải trọng lên cầu trước/cầu sau: 0.55/0.45 Vận tốc cực đại [km/h]: 175 Sức cản lớn đường max : 0.33 Lắp động đốt sử dụng nhiên liệu: Xăng Hệ thống truyền lực khí Các thơng số chọn Hiệu suất khí hệ thống truyền lực: ɳtl = 0.93 Hệ số cản mặt đường f0 = 0.018 - Hệ số cản khơng khí: 0.25 [ Ns ] m - Diện tích cản diện: [m2] Các thơng số tính tốn u cầu - Xác định trọng lượng ô tô tải trọng tác dụng lên cầu trước cầu sau.   - Xác định công suất cần thiết động cơ, xây dựng đặc tính tốc độ động cơ.   - Xác định tỷ số truyền truyền lực tỷ số truyền hộp số.   - Chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo: Lập đồ thị cân công suất, đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc, đồ thi thời gian tăng tốc, đồ thị quãng đường tăng tốc.   - Đồ thị đường đặc tính ngồi động cơ, đồ thị cơng suất kéo, đồ thị lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc, đồ thị gia tốc ngược, đồ thị thời gian tăng tốc, đồ thị quãng đường tăng tốc.   Phần II: XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ NGỒI CỦA ĐỘNG I Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng Trọng lượng toàn xe G = Go + n A + n.Gh  Trong đó: - Go : Trọng lượng thân xe - Gh: Trọng lượng hành lý - A : Trọng lượng người - n : Số chỗ ngồi xe - G : Trọng lượng tồn tơ (kG)  G = 1120+5*70+5*30 = 1620 kG = 16200 N Phân bố tải trọng - Tải trọng phân bố cầu trước Z1 = 0.55*G = 0.55*1620 = 891 kG = 8910 N - Tải trọng phân bố cầu sau Z2 = 0.45*G = 0.45*1620 = 729 kG = 729 N Chọn lốp Ta chọn lốp có ký hiệu 205/65R16 Trong đó: - B=205mm chiều rộng lốp - d=16 inch đường kính mâm - 65 tỷ lệ % chiều rộng chiều cao 65 è Chiều cao phần đầu lốp H= 100 *B =133.25 mm - Ta chọn hệ số biến dạng  = 0.945 - Bán kính thiết kế bánh xe d 16 r0 = H + *25.4 = 133.25 + * 25.4 = 336.45 mm = 0.33645 m - Bán kính trung bình bán kính động lực học bánh xe : rb = rk = *r0 rb = rk = *r0 = 0.945*0.33645 = 0.32 m I Chọn động Các đường đặc tính tốc độ ngồi động biểu diễn phụ đại lượng công suất, mô men động theo số vòng quay trục khuỷu động Gồm có đường đặc tính : - Đường công suất Ne = f(ne) - Đường mô men xoắn Me = f(ne) Xác định công suất động Nev Vmax Nev = ηtl ( Y.G.vmax + K.F.vmax2 )  Trong đó: - G : tổng trọng lượng ô tô = 1620 kG - vmax : vận tốc lớn ô tô 175 (km/h) = 48.61 m/s - K : hệ số cản khí động học, chọn K = 0,025 (kG.s2/m4) - F : diện tích cản diện F = B.H =0.8*1.6*1.5 = 1.92(m2) - TL : hiệu suất hệ thống truyền lực: chọn = 0,93 - f0 : hệ số cản lăn đường (chọn f0 = 0,018 với đường nhựa tốt ) -  : Sức cản lớn đường Vmax v Vì V = 175 km/h nên f = f0 *(1 + ) = 0.046 1500 Suy ra: Nev = 0.93 ( 0.046∗16200∗48.61+ 0.25∗1.92∗48.61 ) =98541(W ) Nev = 98.541 (kW) Xác định công suất cực đại động Sdvsd Công suất cực đại Nemax nv nv nv Nemax = Nev / (a*( nN ) + b*( nN )2 – c*( nN )3 ) Trong đó: - a,b,c hệ số thực nghiệm với động xăng kì  a=b=c=1 - nv = 5500 v/p : số vòng quay vmax nv = 1,1 è nN = 5000 v/p : Số vòng quay Nemax nN  Nemax=100.655 (kW ) Tính momen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay Me= 10 ∗Ne (Nm) 1.047∗ne Trong đó: - Ne (kW), ne (v/p) - nv = 5500 v/p  nN = 5000 v/p Lập bảng giá trị trung gian Ne, Me để xây dựng đường đặc tính: Ne = f(ne) Me = f(ne) Bảng công suất momen n Ne Me 500 10.971 209.578 1000 23.352 223.037 1500 36.538 232.650 2000 49.925 238.419 2500 62.909 240.341 3000 74.887 238.419 3500 85.255 232.650 4000 93.408 223.037 4500 98.743 209.578 5000 100.655 192.273 5500 98.541 171.123 Phần III Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực  Tỉ số truyền hệ thống truyền lực: itl = i0 ih ic ip  Trong đó:  - itl  – tỷ số truyền HTTL - i0  – tỷ số truyền truyền lực - ih – tỷ số truyền hộp số   - ic – tỷ số truyền truyền lực cuối cùng  - ip – tỷ số truyền hộp số phụ Thông thường, chọn ic  = 1; ip = 1 Tỷ số truyền lực i0 Được xác định theo điều kiện đảm bảo Ơ tơ chuyển động với vận tốc lớn tay số cao hộp số Ta có Trong đó: i o= 0.1047∗r bx∗n emax i hc∗i p∗V max - rbx = 0,32 (m) - nemax = 5500 (v/p) - số vòng quay động ôtô đạt tốc độ lớn - vmax =48.611 (m/s) - tốc độ lớn ôtô - ihc = - tỷ số truyền tay số cao hộp số - ip = - tỷ số truyền hộp phân phối 0.1047∗0.32∗5500 =3.766 1∗1∗48.611 i o=  Tỷ số truyền hộp số a Tỷ số truyền tay số Tỷ số truyền tay số xác định sở đẩm bảo khắc phục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay điều kiện chuyển động Theo điều kiện chuyển động, ta có: Pk max Pψ max + PW - Pk max – lực kéo lớn động - Pψ max – lực cản tổng cộng đường - – lực cản không khí Khi ơtơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên bỏ qua lực cản khơng khí  Pkmax =  ih ≥ M emax∗i o∗i h 1∗i p∗ηtl ≥ψ max∗G r bx ψ max∗G∗r bx M emax∗i o∗i p∗η tl 0.33∗16200∗0.32  ih ≥ 240.341∗3.766∗1∗0.93 =2.03 Mặt khác, Pk max bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường  Pkmax ≤ Pφ =Gφ∗φ  M emax∗i o∗i h 1∗η tl∗i p ≤Gφ∗φ r bx  ih ≤ Gφ∗φ∗r bx M emax∗i o∗ηtl∗i p  ih ≤ Gφ∗φ∗r bx M emax∗i o∗ηtl∗i p 8910∗0.8∗0.32  i h ≤ 240.341∗3.766∗1∗0.93 =2.7 Trong đó: - Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động - φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8) – bán kính động học xe Suy 2.03 ≤ ih ≤2.7 => i h 1=2.5 Chọn b Tỷ số truyền tay số trung gian Chọn hệ thống tỷ số truyền cấp số hộp số theo “ cấp số nhân “ Công bội xác định theo biểu thức q= √ n−1 Trong ih =1.258 ihn - n – số cấp hộp số (n = 5) - ih1 – tỷ sô truyền tay số (ih1 = 8) - ihn –  tỷ số truyền tay số cuối hộp số (ihn = 1) Tỷ số truyền tay số thứ i hộp số xác định theo công thức sau: i hi = ih (i−1 ) q = ih q i−1 Trong i hi – tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i=1;2;…;n-1) Từ công thức trên, ta xác định tỷ số truyền tay số sau: i ihi 2.500 1.988 1.581 1.257 1.000 Ta có ilùi= (1 → 1.3 ) ih 1=2.625 Vận tốc di chuyển oto ứng với tay số V i= π ne r b 60 i o i hi Trong đó: - i hilà tỷ số truyền cấp thứ i  - V i vận tốc ô tô cấp số truyền i  ne 500 1000 V1 1.768 3.535 V2 2.223 4.445 V3 2.795 5.590 1500 5.303 6.668 2000 7.071 2500 8.838 10.60 12.37 14.14 15.90 17.67 19.44 8.891 11.11 13.33 15.55 17.78 20.00 22.22 24.45 8.385 11.18 13.97 16.77 19.56 22.36 25.15 27.94 30.74 3000 3500 4000 4500 5000 5500 V4 3.514 7.029 10.54 14.05 17.57 21.08 24.60 28.11 31.63 35.14 38.65 V5 4.419 8.838 13.25 17.67 22.09 26.51 30.93 35.35 39.77 44.19 48.61 Phần IV: Đánh giá lực kéo cơng suất kéo Ơtơ Cân lực kéo Ơtơ a Phương trình cân lực kéo Pk = Pf ± Pi + Pꙍ + Pj + Pm  Vlùi 1.684 3.367 5.051 6.734 8.418 10.10 11.78 13.46 15.15 16.83 18.51 Trong đó: - Pk: Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động  - Pf = G.f.cosα: Lực cản lăn   - Pi = G.i = G.sinα: Lực cản lên dốc - Pꙍ = K.F.v: Lực cản khơng khí - Pm: Lực cản kéo mooc - Pj: Lực quán tính  α: Góc dốc đường   f: Hệ số cản lăn đường   Ta xét trường hợp xe chuyển động ổn định đường bằng, không kéo mooc nên α=0, Pi = Pj = Pm =  Pk = Pf ± Pi + Pꙍ + Pj + Pm = Pf + Pꙍ  b Đồ thị cân lực kéo Ơtơ Pki = M e i hi ηt rb Trong đó: - Pki: Lực kéo tương ứng cấp số i  - ihi: Tỷ số truyền hộp số cấp số i Bảng lực kéo ứng với tay số ne V1 Pk1 V2 Pk2 V3 Pk3 V4 Pk4 V5 Pk5 Vlùi Pklùi 500 1.768 5772 2.223 4590 2.795 3651 3.514 2903 4.419 2309 1.684 6061 1000 3.535 6143 4.445 4885 5.59 3885 7.029 3090 8.838 2457 3.367 6450 1500 5.303 6408 6.668 5096 8.385 4053 10.543 3223 13.258 2563 5.051 6728 2000 7.071 6567 8.891 5222 11.18 4153 14.058 3303 17.677 2627 6.734 6895 2500 8.838 6620 11.114 5264 13.975 4187 17.572 3329 22.096 2648 8.418 6950 3000 10.606 6567 13.336 5222 16.77 4153 21.087 3303 26.515 2627 10.101 6895 3500 12.374 6408 15.559 5096 19.565 4053 24.601 3223 30.934 2563 11.785 6728 4000 14.141 6143 17.782 4885 22.36 3885 28.116 3090 35.354 2457 13.468 6450 4500 15.909 5772 20.005 4590 25.154 3651 31.63 2903 39.773 2309 15.152 6061 5000 17.677 5296 22.227 4211 27.949 3349 35.145 2664 44.192 2118 16.835 5560 5500 19.444 4713 24.45 3748 30.744 2981 38.659 2371 48.611 1885 18.519 4949 Bảng lực cản Vmax 19.444 24.450 30.744 38.659 48.611 lực bám (P𝜑) 7128 7128 7128 7128 7128 7128 Lực cản (Pf + P𝜔) 750.975 932.456 1037.922 1204.679 1468.344 1885.234 Cân cơng suất Ơtơ a Phương trình cân cơng suất Phương trình cân cơng suất bánh xe chủ động Nk = Nf + Ni + Nꙍ + Nj Trong đó: - Nk = Ne ηt : Công suất động phát bánh xe chủ động - Nf + Ni = G.f.v.cosα + G.v.sinα = G.f.v: Công suất tiêu hao cho lực cản đường - Nꙍ = K.F.v3: Công suất tiêu hao lực cản khơng khí - Nj: Cơng suất tiêu hao lực quán tính  Xe chuyển động ổn định đường bằng, nên ta có công suất tiêu hao lực cản: Nf + Nꙍ= G.f.v + K.F.v3 b Đồ thị cân công suất N k =N e∗ηtl Bảng công suất kéo cần thiết động Ne (v/p) Nk (kW) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 10.97 10.20 23.35 21.71 36.53 33.98 49.92 46.43 62.90 58.50 74.88 69.64 85.25 79.28 93.40 86.86 98.74 91.83 100.65 98.54 91.64 93.609 Bảng công suất tiêu hao lực cản Vmax (m/s) Công cản (kw) 21.717 0.000 33.980 0.000 46.430 0.000 58.506 0.000 69.645 0.000 79.287 0.000 Đồ thị cân công suất 100 90 80 70 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nk lùi công cản 60 Nk (kW) Ne (kW) 500 50 40 30 20 10 0 10 20 30 V (m/s) 40 50 60 Phần V: Nhân tố động lực học Nhân tố động lực học Trong đó: - Pk : Lực kéo tiếp tuyến cầu chủ động - K : Hệ số cản khơng kh í - V :Vậntốc di chuyển xe - Pw : Lực cản khơng khí - G :Trọng lượng tồn tơ - M e : Moment xoắn số vòng quay - r b : Bánkính bánh xe - F : Phần tiết diện chịulực cản  Ta có bảng tính toán nhân tố động lực học ứng với tay số Từ tay số đến tay số Tay số V1 D1 1768 0,356 3535 0,379 5303 0,395 7071 0,404 8838 0,406 10606 0,402 12374 0,391 14141 0,373 15909 0,349 17677 0,318 19444 0,280 Tay số V2 D2 2223 0,283 4445 0,301 6668 0,313 8891 0,320 11114 0,321 13336 0,317 15559 0,307 17782 0,292 20005 0,272 22227 0,245 24450 0,214 Từ tay số đến tay số lùi Tay số3 V3 D3 2795 0,225 5590 0,239 8385 0,248 11180 0,253 13975 0,253 16770 0,248 19565 0,239 22360 0,225 25154 0,207 27949 0,184 30744 0,156 Tay số V4 D4 3,514 0,179 7,029 0,189 10,543 0,196 14,058 0,198 17,572 0,196 21,087 0,191 24,601 0,181 28,116 0,167 31,630 0,150 35,145 0,128 38,659 0,102 Tay số V5 D5 4,419 0,142 8,838 0,149 13,258 0,153 17,677 0,153 22,096 0,149 26,515 0,141 30,934 0,130 35,354 0,115 39,773 0,096 44,192 0,073 48,611 0,046 Phần VI: Đồ thị gia tốc ôtô  Từ công thức nhân tố động lực học:  Tay số lùi V lùi D lùi 1,684 0,374 3,367 0,398 5,051 0,415 6,734 0,424 8,418 0,427 10,101 0,423 11,785 0,411 13,468 0,393 15,152 0,367 16,835 0,335 18,519 0,295 Trong :  hệ số cản tổng cộng  - δ  :  hệ số tính đến chuyển động quay  - δ   = 1,05 + 0,05.Ih2  →J g = (D-f) δi = 1+0.05(1+ihi²) Ta có: 𝛿1 1,363 𝛿2 1,248 𝛿3 1,175 𝛿4 1,129 𝛿5 1,100 𝛿 lùi 1,395 Bảng giá trị gia tốc   ne  500  1000  1500  2000  2500  3000  3500  4000  4500  5000  5500  Ta y số V1  1.768  3.535  5.303  7.071  8.838  10.606  12.374  14.141  15.909  17.677  19.444  f1  0.018  0.018  0.018  0.019  0.019  0.019  0.020  0.020  0.021  0.022  0.023  J1  2.435  2.597  2.710  2.774  2.789  2.755  2.672  2.541  2.360  2.130  1.852  Ta y số V2  2.223  4.445  6.668  8.891  11.114  13.336  15.559  17.782  20.005  22.227  24.450  f2  0.018  0.018  0.019  0.019  0.019  0.020  0.021  0.022  0.023  0.024  0.025  J2  2.085  2.223  2.317  2.367  2.373  2.335  2.253  2.126  1.956  1.741  1.482  Ta y số V3  2.795  5.590  8.385  11.180  13.975  16.770  19.565  22.360  25.154  27.949  30.744  f3  0.018  0.018  0.019  0.019  0.020  0.021  0.023  0.024  0.026  0.027  0.029  J3  1.728  1.841  1.914  1.947  1.939  1.892  1.805  1.678  1.511  1.304  1.057  Ta y số V4  3.514  7.029  10.543  14.058  17.572  21.087  24.601  28.116  31.630  35.145  38.659  f4  0.018  0.019  0.019  0.020  0.022  0.023  0.025  0.027  0.030  0.033  0.036  J4  1.396  1.483  1.532  1.544  1.518  1.454  1.353  1.215  1.039  0.825  0.574  Ta y số V5  4.419  8.838  13.258  17.677  22.096  26.515  30.934  35.354  39.773  44.192  48.611  f5  0.018  0.019  0.020  0.022  0.024  0.026  0.029  0.033  0.037  0.041  0.046  J5  1.103  1.163  1.185  1.169  1.116  1.024  0.895  0.728  0.523  0.281  0.000  - Nhận xét: + Giá trị vận tốc nhỏ vmin đồ thị gia tốc tương ứng với số vòng quay ổn định nhỏ trục khủy động nemin + Trong khoảng vận tốc từ 0-v min thì tơ bắt đầu giai đoạn khỏi hành, lúc li hợp bị trượt bướm ga hay bơm cao áp mở dần dần, thời gian khỏi hành kéo dài không lâu tùy vào loại xe ⇒ Do tính tốn lý thuyết gia tốc trình trượt ly hợp ta bỏ qua, tính toán xây dựng đồ thị ta vận tốc nhỏ Phần VII : Xác định thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc: a) Thời gian tăng tốc: - Từ cơng thức tính gia tốc: J= dv dt  ⟹ dt= J dv - Xét ô tô tăng tốc từ v1 đến v2 ta có cơng thức tính thời gian sau: ( ) v 2−v 1 ( + ) - Vậy: ∆ t i= J i1 J i2  ⟹ Thời gian tăng tốc: t=∆ t +∆ t 2+ + ∆ t i b) Quãng đường tăng tốc: - Từ cơng thức tính vận tốc: v= ds dt ⟹ ds=v dt - Xét quãng đường ô tô tăng tốc v1 đến v2: ( V +2 V ) ∆ t - Vậy khoảng quãng đường tăng tốc ∆ S i= i1 i2 i - Quãng đường tăng tốc xác định: S=∆ S +∆ S2 +…+ ∆ S n Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc tơ: - Khi có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái + Kết cấu hộp số loại động đặt tơ - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số ( giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số khác nhau): - Tính thêm lực cản khơng khí áp dụng cơng thức sau: - Qng đường xe trình chuyển số là: + Khi áp dụng lực cản khơng khí áp dụng: + Nếu khơng áp dụng lực cản áp dụng: Trong đó: - v i: vận tốc mã tay số - t c: thời gian chuyển số ( chọn =2s) - Bảng giá trị độ giảm vận tốc, quãng đường đi:     số 1→ số số 2→ số số → số số 4→số δi 1.363 1.248 1.175 1.129           Δt (s)   chọn: ∆t = 1(s) Δv (m/s) 0.243   0.337   0.479   0.697   vimax (m/s) 19.444   24.45   30.744   38.659   - Bảng giá trị : V 1/J 1.768 2.652 3.535 4.419 5.303 6.187 7.071 0.411 0.397 0.385 0.376 0.369 0.364 0.361 t(s) 0.363 0.357 0.345 0.336 0.329 0.324 0.320 S(m) 0.321 0.788 1.068 1.338 1.601 1.861 2.122 t tổng 0.363 0.720 1.065 1.401 1.731 2.055 2.375 S tổng 0.321 1.109 2.178 3.515 5.116 6.977 9.099 7.955 8.838 9.722 10.606 11.490 12.374 13.258 14.141 15.025 15.909 16.793 17.677 18.561 19.444 19.202 21.116 22.227 23.339 24.450 24.113 26.552 27.949 29.347 30.744 30.266 33.387 35.145 36.902 38.659 37.962 39.773 41.982 44.192 46.402 0.359 0.359 0.360 0.363 0.368 0.374 0.383 0.394 0.407 0.424 0.444 0.469 0.501 0.540 0.540 0.023 0.539 0.574 0.618 0.618 0.708 0.767 0.843 0.946 0.946 1.067 1.212 1.419 1.741 1.741 1.911 2.459 3.565 6.897 0.318 0.317 0.318 0.319 0.323 0.328 0.335 0.343 0.354 0.367 0.384 0.404 0.429 0.460 -0.131 0.539 0.313 0.619 0.663 -0.209 1.617 1.030 1.125 1.250 -0.453 3.142 2.002 2.311 2.776 -1.213 3.306 4.829 6.655 11.558 2.388 2.662 2.947 3.247 3.567 3.912 4.287 4.700 5.160 5.679 6.272 6.958 7.768 8.740 -2.535 10.871 6.778 14.102 15.839 -5.064 40.974 28.077 32.228 37.558 -13.813 100.007 68.612 83.264 104.895 -46.482 128.508 197.379 286.759 523.535 2.693 11.486 3.010 14.148 3.327 17.095 3.647 20.342 3.969 23.909 4.297 27.821 4.632 32.108 4.975 36.808 5.329 41.968 5.696 47.647 6.079 53.919 6.483 60.877 6.912 68.645 7.372 77.384 7.241 74.849 7.780 85.721 8.093 92.498 8.712 106.601 9.375 122.440 9.166 117.376 10.783 158.350 11.814 186.427 12.939 218.654 14.189 256.212 13.736 242.399 16.878 342.407 18.880 411.018 21.192 494.282 23.968 599.177 22.755 552.695 26.061 681.204 30.890 878.582 37.545 1165.341 49.103 1688.876 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc: