BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ - NGUYỄN KHÁNH CHÍNH NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG, CƠNG SUẤT U CẦU CỦA CÁNH QUAY TRỰC THĂNG CĨ TÍNH ĐẾN ẢNH HƢỞNG CỦA BA KHỚP VÀ TRƢỜNG VẬN TỐC CẢM ỨNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHỊNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QUÂN SỰ - NGUYỄN KHÁNH CHÍNH NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG, CƠNG SUẤT U CẦU CỦA CÁNH QUAY TRỰC THĂNG CĨ TÍNH ĐẾN ẢNH HƢỞNG CỦA BA KHỚP VÀ TRƢỜNG VẬN TỐC CẢM ỨNG Ngành: Mã số: Kỹ thuật khí động lực 9.52.01.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS Phạm Vũ Uy TS Phạm Thiện Hân Hà Nội - 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết nghiên cứu số liệu sử dụng luận án trung thực, chƣa đƣợc công bố cơng trình khác, liệu tham khảo đƣợc trích dẫn đầy đủ TÁC GIẢ LUẬN ÁN Nguyễn Khánh Chính ii LỜI CẢM ƠN Cơng trình nghiên cứu đƣợc thực hoàn thành Viện Tên lửa, Viện Khoa học Công nghệ quân - Bộ Quốc phòng Nghiên cứu sinh bày tỏ biết ơn sâu sắc tới tập thể cán giáo viên hƣớng dẫn khoa học: Đại tá, PGS TS Phạm Vũ Uy, Đại tá, TS Phạm Thiện Hân trực tiếp hƣớng dẫn, tận tình bảo, tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành đƣợc luận án Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo, nhà khoa học giảng dạy, truyền đạt kiến thức cho ý kiến đóng góp quý báu Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn Đảng ủy, Ban Giám đốc Viện Khoa học Công nghệ quân sự, Thủ trƣởng cán bộ, nhân viên Phòng Đào tạo – Viện Khoa học Công nghệ quân tạo điều kiện cho hoàn thành nhiệm vụ Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn Đảng ủy, Thủ trƣởng Viện Tên lửa, phòng Động turbin phản lực, phịng Động cơ, nơi tơi học tập cơng tác tận tình giúp đỡ tơi trình thực luận án Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp động viên, chia sẻ giúp đỡ tơi hồn thành luận án Trân trọng Nguyễn Khánh Chính iii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CÁNH QUAY TRỰC THĂNG 1.1 Khái quát chung vận tốc cảm ứng, đặc tính khí động cánh quay chế độ bay trực thăng 1.1.1 Các thành vận tốc, trƣờng vận tốc cảm ứng cánh quay 1.1.2 Các đặc tính khí động cánh quay cần xác định, nghiên cứu chế độ bay trực thăng 1.1.3 Công suất yêu cầu cánh quay 1.1.4 Bài toán nghiên cứu xác định đặc tính khí động, cơng suất u cầu cánh quay trực thăng ba khớp 1.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu khí động học cánh quay 1.2.1 Lý thuyết động lƣợng 1.2.2 Lý thuyết phần tử cánh 1.2.3 Lý thuyết xoáy – Phƣơng pháp xoáy rời rạc 1.2.4 Động lực học chất lƣu tính tốn 1.2.5 Thực nghiệm 1.2.6 Nhận xét chung phƣơng pháp nghiên cứu khí động học cánh quay 1.3 Tình hình nghiên cứu khí động lực cánh quay 1.3.1 Nghiên cứu nƣớc 1.3.2 Nghiên cứu nƣớc 1.4 Hƣớng nghiên cứu luận án Kết luận chƣơng Chƣơng MƠ HÌNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TÍNH TỐN CÁNH QUAY TRỰC THĂNG 2.1 Những vấn đề cánh quay trực thăng sử dụng cho việc tính tốn mơ men cản trục quay 2.1.1 Cấu tạo cánh quay 2.1.2 Các hệ tọa độ vi x xi 5 10 11 11 13 15 19 20 20 21 21 28 31 31 33 33 33 33 34 iv 2.1.3 Các tham số hình học cánh quay 36 2.1.4 Các tham số động học cánh quay 38 2.1.5 Các hệ số khí động cánh quay 40 2.1.6 Các cơng thức tính tốn khí động cánh quay mơ hình khuếch tán xốy phƣơng pháp xốy rời rạc 41 2.2 Mơ hình tốn động lực học cánh quay trực thăng 45 2.2.1 Đặt toán 45 2.2.2 Phân tích phần tử cánh xây dựng cơng thức tính tốn lực, mơmen gây chuyển động lắc, vẫy 45 2.2.3 Các phƣơng trình chuyển động cánh cơng thức tính tốn thành phần lực, mô men trục cánh quay 50 2.2.4 Mơ hình xốy rời rạc tính tốn lực khí động 54 2.2.5 Sơ đồ giải thuật chƣơng trình tính tốn động lực học cánh quay trực thăng ba khớp xét đến tính phi tuyến khơng dừng khí động học 70 2.2.6 Đánh giá hội tụ chƣơng trình tính tốn bƣớc đầu đánh giá tính đắn mơ hình 72 Kết luận chƣơng 75 Chƣơng KIỂM CHỨNG MƠ HÌNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC 77 TÍNH TOÁN CÁNH QUAY TRỰC THĂNG 77 3.1 Phƣơng án kiểm chứng mơ hình tính tốn cánh quay ba khớp 77 3.2 Kiểm tra đáp ứng động học cánh 79 3.3 Kiểm chứng đánh giá mơ hình thơng qua việc so sánh với kết từ mơ hình số tác giả khác 84 3.3.1 Kiểm chứng mơ hình chế độ bay treo 84 3.3.2 Kiểm chứng mơ hình chế độ bay 88 3.4 Kiểm chứng mơ hình cách so sánh với kết mô CFD mô đun Ansys.CFX 90 3.4.1 Xây dựng mơ hình hình học chia lƣới 90 3.4.2 Thiết lập điều kiện mơ trình giải 94 3.4.3 Kết mô 95 3.4.4 Kết từ mơ hình tính tốn so sánh, đánh giá 97 3.5 Kiểm chứng với số liệu theo tài liệu kỹ thuật 99 Kết luận chƣơng 106 v Chƣơng KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH VÀ CƠNG SUẤT YÊU CẦU TRÊN TRỤC CỦA CÁNH QUAY TRỰC THĂNG TRONG CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CƠ BẢN 4.1 Khảo sát trƣờng vận tốc cảm ứng chế độ làm việc cánh quay 4.2 Khảo sát chế độ bay treo đánh giá hiệu kết cấu cánh quay ba khớp đến công suất yêu cầu 4.2.1 Các đặc tính cơng suất cản khóa cứng khớp 4.2.2 Đặc tính mơ men cản trục với cánh quay ba khớp hiệu giảm công suất yêu cầu 4.3 Khảo sát chế độ bay cánh quay trực thăng ba khớp 4.3.1 Các đặc tính nâng 4.3.2 Các đặc tính cản cơng suất u cầu 4.3.3 Đặc tính cực cánh quay chế độ bay 4.4 Khảo sát chế độ hạ cánh thẳng đứng cánh quay trực thăng 4.4.1 Đặc tính nâng cánh quay chế độ hạ cánh thẳng đứng 4.4.2 Đặc tính mơ men cản chế độ hạ cánh thẳng đứng Kết luận chƣơng KẾT LUẬN DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 108 109 111 111 113 118 118 120 125 127 130 133 136 139 141 142 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT a ak Khoảng cách từ trục quay đến trục lề vẫy [m] Hệ số góc đặc tính nâng theo góc tiết diện cánh A1 Góc nghiêng đĩa nghiêng theo kênh ngang [o] A2 Góc nghiêng trục cánh quay phía trƣớc [o] Khoảng cách trục lề vẫy lề lắc [m] Chiều dài dây cung cánh [m] Mơ men qn tính cánh quay [kg.m2] Góc nghiêng đĩa nghiêng theo kênh dọc [o] b bla B B1 c cx Góc nghiêng trục cánh quay sang phải [o] Khoảng cách từ lề lắc đến mặt cắt gốc cánh [m] Hệ số cản profil cT Hệ số lực kéo dọc trục cH Hệ số lực kéo dọc cS Hệ số lực kéo ngang cR Hệ số lực kéo cánh quay Fн Diện tích quét cánh quay [m2] Fa Lực khí động phần tử cánh [N] Ff Lực cản profil phần tử cánh [N] Fg Trọng lực phần tử cánh [N] Fc Lực ly tâm phần tử cánh [N] Fcor g Lực coriolis phần tử cánh [N] B2 H Gia tốc trọng trƣờng [m/s2] Lực kéo [N] i , j,k Các véc tơ đơn vị hệ tọa độ cánh quay [m] J lag Mơ men qn tính phần tử lề lắc [kg.m2] J flap Mơ men qn tính phần tử lề vẫy [kg.m2] k kcor Hệ số mô men cản giảm chấn theo vận tốc lắc Hệ số điều chỉnh góc lắp chuyển động vẫy kl Số lƣợng cánh vii m mla Khối lƣợng tập trung phần tử cánh [kg] Khối lƣợng cánh [kg] Me Mô men giảm lắc giảm chấn [N.m] Mk Mô men cản khí động [N.m] mk Hệ số mơ men cản khí động M kf , M ki Mô men cản profil; mô men cản cảm ứng [N.m] mkf , mki Hệ số mô men cản profil; hệ số mô men cản cảm ứng Mx,Mz Mơ men nghiêng; mơ men chúc ngóc [N.m] mx , mz Hệ số mô men nghiêng, chúc ngóc M a _ lag , M a _ flap M f _ lag , M f _ flap M c _ lag , M c _ flap M g _ lag , M g _ flap Mô men lắc, vẫy gây lực khí động [N.m] Mơ men lắc, vẫy gây lực cản profil [N.m] Mô men lắc, vẫy gây lực ly tâm [N.m] Mô men lắc, vẫy gây trọng lực [N.m] M cor _ lag , M cor _ flap Mô men lắc, vẫy gây lực coriolis [N.m] M yoct Mô men cản trục quay [N.m] N ,n p p q r R rtr Số đoạn chia lƣới cánh theo sải dây cung Áp suất [N/m2] Áp suất không thứ nguyên Áp suất động [N/m2] Công suất cản trục quay [W] Tọa độ thời theo bán kính [m] Bán kính cánh quay [m] Bán kính cánh quay [m] Ra Lực khí động tổng hợp [N] S St Lực kéo ngang [N] Tổng số bƣớc tính Poct viii W wi Lực kéo dọc trục [N] Vận tốc dịch chuyển tịnh tiến không thứ nguyên Vận tốc dịch chuyển tịnh tiến cánh quay [m/s] Vận tốc dịng khơng nhiễu Vận tốc cảm ứng đĩa cánh Vận tốc khơng thứ ngun cảm ứng xốy đơn vị Các thành phần vận tốc cảm ứng không thứ nguyên gây xoáy đơn vị Vận tốc cảm ứng gây đoạn xoáy thẳng [m/s] Vận tốc cảm ứng xa đĩa cánh Wx ,Wy ,Wz Các thành phần vận tốc cảm ứng [m/s] w wx , wy , wz Vận tốc cảm ứng không thứ nguyên Wa ,Wo ,W Các vận tốc tuyệt đối, tƣơng đối, vận tốc theo [m/s] w0 x , w0 y , w0 z Các thành phần vận tốc tƣơng đối không thứ nguyên wax , way , waz Các thành phần vận tốc tuyệt đối không thứ nguyên w x , w y , w z Các thành phần vận tốc theo không thứ nguyên Woct x, y, z Công suất trục cánh quay [W] Tọa độ hệ tọa độ cánh quay [m] Tọa độ hệ tọa độ cánh [m] T u U V vi v v x , v y , vz xl , yl , zl Các thành phần vận tốc cảm ứng không thứ nguyên н , Góc cánh quay [o] l Số Locka 0 cat Cƣờng độ xốy phân bố [m/s] Góc lắp mặt cắt cánh [o] Góc sải chung [o] Góc vẫy cánh [o] Góc lắc cánh [o] Bán kính lõi xốy tức thời, bán kính lõi xốy ban đầu [m] Góc xoắn cánh [o] Góc phƣơng vị [o] Góc đón điều khiển [o] 144 [22] Eberhard Scholl (1999), Numerical Simulation of the BK117 EC145 Fuselage Flow Field, 25th european rotorcraft forum, Rome, Italy [23] F X Caradonna, C Tung (1981), Experimental and Analytical Studies of a Model Helicopter Rotor in Hover, NASA Technical Memorandum [24] H B Squire (1965), The Growth of a Vortex in Turbulent Flow, Aeronautical Quarterly, Vol 16, August [25] J Seddon (1990), Basic Helicopter Aerodynamic, Oxford London Edinburgh Boston Melbourne, England [26] J Katz, A Plotkin (1991), Low-speed aerodynamics, McGraw-Hill Inc., Singapore [27] K Ferguson, D Thomson (2014), A Performance Analysis of Compound Helicopter Configurations, AHS 70th Annual Forum, Montreal Canada [28] K M Pandey, G Kumar, D Das, D Deka, A Surana and H J Das (2011), CFD analysis of an isolated main helicopter rotor for a hovering flight, IRACST – Engineering Science and Technology, Vol 34 [29] N.A Vladimirova (2013), CFD analysis and calculation of aerodynamic characteristics of helicopter rotor, European Rotorcraft Forum [30] M Ramasamy, J Gordon Leishman (2007), A reynolds number– based blade tip vortex model, Journal of the american helicopter society [31] M Ramasamy, J.G Leishman (2006), A Generalized Model For Transitional Blade Tip Vortices, Journal of the American Helicopter Society, Vol 51 [32] Mahendra J Bhagwat, J Gordon Leishman (2006), Generalized Viscous Vortex Core Models for Application to Free-Vortex Wake and Aeroacoustic Calculations, Journal of the American Helicopter Society, Vol 51, (1) [33] Marco Lonoce (2016), Helicopter Blade Twist Optimization in Forward Flight, Master thesis in Aerospace Engineering, Politecnico di Torino University, Italy [34] Moses Bangura, Marco Melega, Roberto Naldi, Robert Mahony (2006), Aerodynamics of Rotor Blades for Quadrotors, Cornell University, New York 145 [35] S Ananthan, J.G Leishman (2004), Role of Filament Strain in the Free-Vortex Modeling of Rotor Wakes, Journal of the American Helicopter Society, Vol 49 [36] Sudarshan N Koushik (2007), A New Experimental Approach to Study Helicopter Blade-Vortex Interaction Noise, Doctoral thesis, University of Maryland, College Park [37] Walid Khier (2012), Computational investigation of advanced hub fairing configurations to reduce helicopter drag, European Rotorcraft Forum, Amsterdam, The Netherlands [38] Wayne Jonhson (1980), Helicopter Theory, Dover Publiccations, INC New York [39] Vuichard Recovery Technique - How to escape a Vortex Ring State Tiếng Nga [40] Белоцерковский С М, Локтев Б Е, Ништ М И (1992), Исследование на ЭВМ аэродинамических и аэроупругих характеристик винтов вертолѐтов, М.: Машиностроение [41] Белоцерковский С.М, Лотев Б.Е, Ништ М.И (1978), Отрывное и безотрывное обтеканне тонких крыльев идеальное жидкостью, Наука, Москва [42] Баскин В.Э., Вождаев Е.С., Вильдгрубе Л.С., Майкопар Г И (1973), Теория несущего винта, М.: Машиностроение [43] Вертолет Ми-8 Техническое описание – летно-технические характеристики, книга [44] Володко А.М (1984), Основы Летной Эксплуатации Вертолотов – Аэродинамика, Москва Транспорт [45] Гарипова Л.И., Батраков А.С., Кусюмов А.Н., Михайлов С.А (2014), Определение аэродинамических характеристик модели несущего винта на режиме осевого обтекания, Проектирование летательных аппаратов, УДК 629.735.45, ISSN 0579-2975 Изв вузов Авиационная техника № [46] Горбунов В.Г., Дець Д.О., Желанников А.И., Сетуха А.В (2008), Моделирование обтекания самолетов на больших углах атаки вихревым методом, Научный Вестник МГТУ ГА, Москва- №177(3) 146 [47] Дьяченко А.Ю., Кривцов В.С., Тимченко А.М (2014), Анализ методов аэродинамического расчета несущего винта вертолета, ISSN 1727-7337- Авиационно-космическая техника и технология, № (111) [48] Желанников А.И (2006), Метод дискретных вихрей и сингулярные интегральные уравнения в аэродинамике, IEMAP-2005, Volume I – Chisinau, republic of Moldova [49] Зозуля В.Б, Иванов Ю.П (1977), Практическая аэродинамическа вертолета Ми-8, Машиностроение, Москва [50] Игнаткин Ю.М., Макеев П.В., Шомов А.И., Константинов С.Г (2012), Моделирования режима «вихревого кольца» несущего винта вертолета на базе нелинейной вихревой модели и методов CFD, Электронный журнал «Труды МАИ», Выпуск № 59 [51] Игнаткин Ю.М., Константинов С.Г (2012), Исследование аэродинамических характеристик несущего винта вертолѐта методом CFD, Электронный журнал «Труды МАИ», Выпуск № 57 [52] Игнаткин Ю.М., Константинов С.Г (2012), Нелинейная лопастная вихреваятеориявинта и ее приложения для расчета аэродинамических характеристик несущих и рулевых винтов вертолета, Электронный журнал «Труды МАИ» Выпуск № 57, УДК 629.735.33 [53] Игнаткин Ю.М., Макеев П.В., Шомов А.И (2013), Численное моделирование интерференции между несущим и рулевым винтами вертолета при вертикальном снижении, включая режим «вихревого кольца» несущего винта, Труды МАИ, УДК 262.391.175, Выпуск № 69 [54] Ивчин В.А., Судаков В.Г (2010), применение методов вычисличеной аэродинамики (CFD) для исследовния влияния отклонений пластины – триммера и хвостовой части профиля лопасти несушего винта на его аэродинамичекие характеристики, Научный вестник МГТУ ГА № 151 [55] Ивчин В.А, Самсонов К.Ю (2014), Результаты первого этапа летных испытаний вертолета – летающей лаборатории Ми-171А2, Научный вестник МГТУ ГА [56] Ковалев Е.Д., Моцар П.И., Удовенко В.А (2010), Математические модели имитации динамики полета вертолета на 147 комплексном тренажере на особых и критических режимах полета, Труды МАИ, УДК 629.7.06: 629.7.018 [57] Лифанов И.К (2006), О проблемах в методе дискретных вихрей на современном этапе его развития, IEMAP-2005, Volume I – Chisinau, republic of Moldova [58] Макеев П.В., Шомов А.И (2011), Численное моделирование режимов «вихревое кольцо» несущего винта вертолета, Электронный журнал «Труды МАИ», Выпуск № 45 [59] Моцарь П.И., Удовенко В.А (2009), Расчет углов атаки сечений лопасти и аэродинамических характеристик винта, зная распределение интенсивности вихревого слоя, в рамках метода дискретных вихрей, Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии № 43 [60] Моцарь П.И, Удовенко В.А (2009), Определение зоны режимов вихревого кольца одновинтового вертолета на основе математического моделирования, Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии №44 [61] Моцарь П.И (2010), Влияние формы подстилающей поверхности на аэродинамические характеристики вертолета, Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии, № 46, УДК 629.735, 629.7.015 [62] Щеглова В М (2011), Метод аэродинамического расчета несущего винта c учетом диффузии свободных вихрей для малых скоростей полета, Ученые записки цаги, Том XLII, № P-1 PHỤ LỤC Phụ lục Số liệu chế độ bay treo, góc sải chung φ0=11o Om_CQ = 20.106193 V_tt = 0.000000 Ob_Shak_CQ= 11.000000 A1 = 0.000000 B1 = 0.000000 Gc_LechCQ= 0.000000 Gc_KlinCQ= 0.000000 Gc_donDK = 20.000000 gama_TT = 0.000000 teta_TT = 0.000000 m_LaCQ = 140.000000 dFi = 10.000000 Step = t[s] = 0.000000 Ct = 0.000000 Mki = 0.000000 T_CQ[N]= 0.00000 X_CQ[N]= 0.00000 Z_CQ[N]= 0.00000 mM_SUM= 0.00000 mM_msat_os= 0.00000 mM_camung_os= 0.00000 mM_KDsum_CacKhop= 0.000000 MM_msat_sum_cackhop=0.000000 Pvi Gc_vay Gc_lac x_mutLCQ y_mutLCQ z_mutLCQ 0.000000 -0.000007 0.000008 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.000000 0.000000 0.0000 -2.0000 0.0000 -0.05893 0.36929 11.11797 72.0000 -2.0000 0.0000 10.55561 0.36929 3.49169 144.0000 -2.0000 0.0000 6.58266 0.36929 -8.95999 216.0000 -2.0000 0.0000 -6.48730 0.36929 -9.02927 288.0000 -2.0000 0.0000 -10.10875 0.36888 3.31206 0.043403 0.019024 -0.002672 219754.08058 0.98197 -272.50121 -44606.12130 -897.65862 -5065.40353 -168698.920670 -30131.306474 50.0000 -3.5761 -0.3666 8.42368 0.67031 7.23426 122.0000 -3.5761 -0.3666 9.48325 0.67031 -5.77589 194.0000 -3.5761 -0.3666 -2.56271 0.67031 -10.80395 266.0000 -3.5761 -0.3666 -11.06709 0.67031 -0.90132 338.0000 -3.5761 -0.3666 -4.01535 0.65462 9.83539 10 0.086806 0.006258 -0.000663 83156.54843 20.30531 -752.06877 -51673.82492 -838.20055 -900.01880 -36016.278044 -27955.275217 100.0000 -8.8815 -1.9925 10.89373 1.67508 -1.48560 172.0000 -8.8815 -1.9925 1.95346 1.67508 -10.81963 244.0000 -8.8815 -1.9925 -9.68643 1.67508 -5.20130 316.0000 -8.8815 -1.9925 -7.94000 1.67508 7.60505 28.0000 -8.8815 -1.9925 4.64791 1.61182 9.43578 P-2 15 0.130208 0.009205 -0.000854 84026.42542 81.19931 -1072.52264 -53696.81692 -775.77120 14.17826 -17882.619063 -25803.032820 150.0000 -11.4096 -5.0012 6.28559 2.14276 -8.91693 222.0000 -11.4096 -5.0012 -6.53815 2.14276 -8.73343 294.0000 -11.4096 -5.0012 -10.32638 2.14276 3.51937 6.0000 -11.4096 -5.0012 0.15609 2.14276 10.90852 78.0000 -11.4096 -5.0012 9.99643 2.05735 3.00113 20 0.173611 0.017257 -0.001839 164018.26864 128.77986 -961.77561 -60812.81869 -777.67914 8.19409 -46135.649437 -26386.055582 200.0000 -9.5894 -8.2159 -2.23219 1.79100 -10.74134 272.0000 -9.5894 -8.2159 -10.90540 1.79100 -1.19632 344.0000 -9.5894 -8.2159 -4.50772 1.79100 10.00197 56.0000 -9.5894 -8.2159 8.11948 1.79100 7.37788 128.0000 -9.5894 -8.2159 9.07017 1.72251 -5.28157 25 0.217014 0.019602 -0.002430 207915.67648 123.08664 -681.69358 -78939.54743 -802.87914 -1492.57374 -98711.394479 -27837.994313 250.0000 -6.7371 -10.6735 -9.50923 1.24889 -5.61577 322.0000 -6.7371 -10.6735 -8.27943 1.24889 7.30844 34.0000 -6.7371 -10.6735 4.39226 1.24889 10.13264 106.0000 -6.7371 -10.6735 10.99399 1.24889 -1.04613 178.0000 -6.7371 -10.6735 2.21323 1.20629 -10.33138 -125 1.085069 0.011111 -0.001550 111504.44722 -828.97978 -599.66763 -79797.96178 -873.23213 -1424.73409 -67627.279856 -30064.482910 170.0000 -5.2541 -8.4748 3.50096 0.97858 -10.50673 242.0000 -5.1902 -8.4862 -8.91033 0.96657 -6.57857 314.0000 -5.1894 -8.4852 -9.00994 0.96642 6.44150 26.0000 -5.2478 -8.4929 3.34020 0.97737 10.55902 98.0000 -5.3338 -8.5187 10.59429 0.96280 0.00093 130 1.128472 0.011252 -0.001585 112658.70166 -706.26140 -208.30990 -82305.36652 -869.81097 -1427.89468 -68930.547298 -30076.602659 220.0000 -5.1721 -8.9945 -5.71659 0.96183 -9.48612 292.0000 -5.1180 -8.9920 -10.78909 0.95169 2.50622 4.0000 -5.1273 -8.9948 -0.95097 0.95342 11.03530 76.0000 -5.2113 -9.0193 10.19816 0.96911 4.31836 148.0000 -5.2043 -9.0500 6.88311 0.93833 -8.05574 P-3 135 1.171875 0.011394 -0.001629 114203.41016 -16.97294 -333.00865 -84923.28567 -868.75620 -1446.23392 -70600.789575 -30119.917506 270.0000 -5.0527 -9.4772 -10.92854 0.93812 -1.80658 342.0000 -5.0819 -9.4769 -5.09507 0.94358 9.83496 54.0000 -5.1039 -9.4867 7.77755 0.94767 7.88591 126.0000 -5.1579 -9.5234 9.90562 0.95770 -4.95337 198.0000 -5.0907 -9.5437 -1.66097 0.91679 -10.46614 140 1.215278 0.011291 -0.001632 113959.71210 -71.21499 -444.70002 -87383.39268 -871.11029 -1402.86717 -70383.342663 -30164.249900 320.0000 -5.1306 -9.9253 -8.46120 0.95141 7.14594 32.0000 -5.1275 -9.9262 4.18141 0.95083 10.25540 104.0000 -5.1340 -9.9407 11.04567 0.95199 -0.80495 176.0000 -5.1653 -9.9825 2.65522 0.95773 -10.75137 248.0000 -5.0644 -9.9862 -9.04458 0.91094 -5.52196 145 1.258681 0.011217 -0.001617 112191.81291 -597.69305 -990.21571 -89545.93546 -871.71766 -1331.73746 -68569.911243 -30216.396974 10.0000 -5.2928 -10.3346 -0.04097 0.98048 11.07174 82.0000 -5.2395 -10.3274 10.51851 0.97055 3.45917 154.0000 -5.2540 -10.3465 6.54301 0.97319 -8.93242 226.0000 -5.1987 -10.3789 -6.46912 0.96278 -8.98716 298.0000 -5.0984 -10.3609 -10.06383 0.91599 3.31581 150 1.302083 0.011325 -0.001642 114579.38915 -652.82113 -580.89669 -91437.36274 -871.06213 -1318.82025 -69581.797929 -30302.063341 60.0000 -5.3157 -10.6684 8.41437 0.98370 7.19480 132.0000 -5.3251 -10.6561 9.44155 0.98548 -5.78107 204.0000 -5.3035 -10.6763 -2.57704 0.98139 -10.76708 276.0000 -5.1324 -10.6750 -11.03934 0.94947 -0.87575 348.0000 -5.3148 -10.6743 -3.97939 0.95362 9.81620 153 1.328125 0.011289 -0.001642 112775.65757 -608.34507 -1008.59332 -92342.67160 -872.19083 -1254.9661 -68850.607606 -30366.488881 90.0000 -5.2848 -10.8151 10.87979 0.97746 2.05037 162.0000 -5.3407 -10.8081 5.31062 0.98790 -9.71342 234.0000 -5.2908 -10.8242 -7.59545 0.97855 -8.05485 306.0000 -5.1618 -10.8030 -10.00785 0.95452 4.73947 18.0000 -5.4338 -10.8297 1.43399 0.97432 10.49243 P-4 Phụ lục Số liệu bay bằng, góc sải chung φ0=9o, vận tốc bay U=230km/h Om_CQ = 20.106193 V_tt = -63.888889 A1 = 1.300000 B1 = -2.750000 Gc_LechCQ= 0.000000 Gc_KlinCQ= -4.500000 Gc_donDK = 20.000000 gama_TT = -2.000000 teta_TT = -0.500000 m_LaCQ = 140.000000 dFi = 10.000000 Ob_Shak_CQ= 9.000000 Step = t[s] = 0.000000 Ct = 0.000000 Mki = 0.000000 T_CQ[N]= 0.00000 X_CQ[N]= 0.00000 Z_CQ[N]= 0.00000 mM_SUM= 0.00000 mM_msat_os= 0.00000 mM_camung_os= 0.00000 mM_KDsum_CacKhop= 0.000000 MM_msat_sum_cackhop=0.000000 Pvi Gc_vay Gc_lac x_mutLCQ y_mutLCQ z_mutLCQ 0.000000 -0.000008 0.000008 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.000000 0.000000 0.0000 -2.0000 0.0000 -0.05929 0.37135 11.11790 72.0000 -2.0000 0.0000 10.55543 0.37135 3.49201 144.0000 -2.0000 0.0000 6.58290 0.37135 -8.95972 216.0000 -2.0000 0.0000 -6.48697 0.37135 -9.02942 288.0000 -2.0000 0.0000 -10.10873 0.36796 3.31222 0.043403 0.018799 -0.002046 224218.64187 -8581.58584 -17239.18931 -101438.132391 -33020.896518 50.0000 -4.8443 -0.2975 8.41783 122.0000 -3.4802 -0.1894 9.46714 194.0000 -2.3905 -0.1561 -2.60356 266.0000 -2.8351 -0.2629 -11.07644 338.0000 -4.5639 -0.4296 -4.02072 10 0.086806 0.007845 -0.000772 92297.97707 -34968.39075 -25194.83694 -42359.398546 -30486.874344 100.0000 -11.4921 -1.8758 10.80361 172.0000 -7.2793 -1.0550 1.78824 244.0000 -4.7962 -0.9267 -9.86154 316.0000 -8.0860 -1.6979 -7.91759 28.0000 -12.0076 -2.4882 4.52107 -42933.06003 -1006.79487 -3057.50004 0.91665 0.65539 0.44434 0.52867 0.83250 7.21349 -5.80402 -10.80610 -0.88256 9.81944 -50636.88943 -937.51573 -1014.71891 2.16944 1.37411 0.90141 1.52680 2.16729 -1.49123 -10.89150 -5.06662 7.66021 9.38346 P-5 15 0.130208 0.010530 -0.000630 98952.26162 -61589.02843 -12387.67426 -51646.83644 -867.81301 -352.10209 -36697.975379 -28131.669375 150.0000 -13.4235 -5.1339 6.26455 2.51786 -8.83112 222.0000 -8.5578 -2.6956 -6.93828 1.61273 -8.54071 294.0000 -8.2810 -2.6726 -10.27214 1.56165 3.96640 6.0000 -12.0918 -4.7874 0.19262 2.27445 10.88086 78.0000 -13.9248 -6.5404 9.81757 2.49302 3.24002 20 0.173611 0.018393 -0.001419 178620.89033 -45458.13422 9868.46179 -58471.56756 -865.30345 -7.82563 -60370.411229 -28410.064068 200.0000 -9.8901 -8.1611 -2.23888 1.84695 -10.73034 272.0000 -6.7915 -4.4517 -11.03638 1.27723 -0.49845 344.0000 -9.9584 -5.4024 -4.02492 1.87360 10.19393 56.0000 -11.2662 -8.6567 8.01582 2.10495 7.40569 128.0000 -11.9190 -10.7557 9.22535 2.11797 -4.84039 25 0.217014 0.021806 -0.002057 225319.42549 -16733.16260 -38448.49590 -57970.39146 -4841.77121 -11250.61817 -82391.251837 -30253.365890 250.0000 -3.8220 -9.5979 -9.65721 0.70661 -5.46074 322.0000 -6.7252 -6.2670 -7.72020 1.26282 7.90267 34.0000 -9.6523 -8.4393 4.72527 1.80638 9.89787 106.0000 -10.2748 -10.9926 10.90466 1.90641 -0.95971 178.0000 -8.5174 -10.5340 2.18758 1.52208 -10.29440 -100 0.868056 0.017926 -0.001661 195434.56524 -21767.62610 -11769.56472 -76629.74125 -948.74223 -776.35506 -78484.560481 -31503.193695 280.0000 -4.4686 -4.9520 -11.04874 0.83693 0.95766 352.0000 -9.2430 -6.2187 -2.71687 1.73713 10.64054 64.0000 -10.7161 -8.5164 9.00110 2.00368 6.20537 136.0000 -10.2696 -10.7474 8.93809 1.90557 -6.32104 208.0000 -7.0329 -10.3397 -3.30218 1.26036 -10.03025 105 0.911458 0.018131 -0.001725 187112.61986 -24057.54915 -34933.49977 -79669.37777 -956.27534 -604.11009 -73422.979517 -31857.851805 330.0000 -7.5938 -5.5752 -6.43160 1.42826 8.95813 42.0000 -10.9223 -7.7974 6.12708 2.04551 9.04614 114.0000 -10.3656 -10.0531 10.62215 1.92866 -2.63611 186.0000 -8.4205 -10.8345 0.91299 1.56086 -10.96486 258.0000 -4.1322 -8.9361 -9.94660 0.74697 -3.69728 P-6 110 0.954861 0.017587 -0.001649 186456.70447 -46153.67548 -30943.85569 -47288.04752 -3155.91584 -5877.35368 -73384.037428 -32059.088798 20.0000 -10.5134 -7.1414 2.41585 1.97197 10.67033 92.0000 -10.6955 -9.7366 10.83291 1.99241 1.47737 164.0000 -9.3782 -10.9835 4.97105 1.73816 -9.78508 236.0000 -5.1460 -9.8242 -8.00419 0.95385 -7.65427 308.0000 -5.6301 -7.7215 -9.10072 1.01743 5.41529 115 0.998264 0.018133 -0.001748 194443.34595 -54310.65443 -23236.75104 -54929.73724 -3522.55212 -4636.59663 -81980.488096 -32267.593347 70.0000 -10.9561 -9.3689 9.51566 2.04325 5.36555 142.0000 -10.0393 -10.9864 8.26211 1.86129 -7.19332 214.0000 -6.6683 -10.3611 -4.44642 1.23657 -10.11108 286.0000 -4.1647 -8.5006 -10.99475 0.77365 1.45916 358.0000 -9.7359 -7.3530 -1.63351 1.75054 10.36416 120 1.041667 0.018664 -0.001796 187712.84298 -46652.60356 -21224.48461 -64770.50885 -4329.46314 -8527.49163 -75923.143738 -32619.450075 120.0000 -10.5401 -10.9911 10.34082 1.95463 -3.56513 192.0000 -7.9770 -10.4155 -0.31826 1.48045 -11.01022 264.0000 -4.0180 -9.0512 -10.71623 0.74446 -2.86443 336.0000 -8.0732 -7.8339 -5.81380 1.51151 9.35475 48.0000 -11.0546 -7.8572 6.79002 1.98140 7.94278 125 1.085069 0.017968 -0.001663 188985.83973 -34027.56901 -34502.48120 -83902.12110 -988.43627 -570.81392 -73672.920623 -33039.707926 170.0000 -9.1372 -10.5412 3.84573 1.69589 -10.28755 242.0000 -4.8073 -8.9884 -8.85996 0.89261 -6.65568 314.0000 -6.0428 -8.0168 -8.94837 1.12909 6.50107 26.0000 -10.8893 -8.0922 3.34485 2.03750 10.40246 98.0000 -10.4317 -8.5873 10.46985 1.86824 0.03029 130 1.128472 0.018342 -0.001709 198350.00103 -46691.81278 -30971.06492 -82236.23768 -988.96344 -820.97396 -80660.784444 -33012.122009 220.0000 -6.0713 -9.1840 -5.67588 1.12920 -9.49143 292.0000 -4.5421 -7.4317 -10.73001 0.84711 2.79075 4.0000 -9.8603 -7.7978 -0.73865 1.84676 10.93699 76.0000 -10.7473 -8.8616 10.06871 2.00748 4.25698 148.0000 -9.5296 -9.0273 6.82709 1.70764 -7.97398 P-7 135 1.171875 0.019091 -0.001838 197309.37356 -46498.64949 -15807.65616 -80456.62851 -987.02697 -839.94293 -80639.681474 -32921.914286 270.0000 -3.9228 -7.3021 -11.00593 0.72991 -1.40806 342.0000 -8.4938 -6.6169 -4.59706 1.59487 9.99722 54.0000 -10.9679 -8.3602 7.79990 2.05120 7.64827 126.0000 -10.0085 -9.5054 9.80706 1.86518 -4.88515 198.0000 -7.4323 -8.8161 -1.77393 1.33685 -10.40219 140 1.215278 0.017778 -0.001623 185730.92041 -31977.21303 -8217.41429 -78597.59477 -986.86654 -638.49808 -72518.018042 -32808.222095 320.0000 -6.8224 -5.9560 -7.95016 1.28147 7.66856 32.0000 -10.9511 -6.7672 4.63622 2.05543 9.89260 104.0000 -10.4516 -9.1043 10.90257 1.95049 -0.92603 176.0000 -8.5735 -9.6103 2.58331 1.59576 -10.69196 248.0000 -4.6702 -7.9531 -9.23420 0.84543 -5.21533 145 1.258681 0.017471 -0.001560 187527.13138 -20020.22741 -20405.28505 -77532.33353 -989.18433 -731.71190 -73571.522422 -32807.616197 10.0000 -10.4591 -5.6131 0.80922 1.96745 10.91281 82.0000 -10.7256 -7.4463 10.53302 2.01051 2.92975 154.0000 -9.4692 -9.5130 6.37435 1.76371 -8.93232 226.0000 -5.8066 -8.9616 -6.67367 1.08019 -8.82509 298.0000 -5.1703 -7.1590 -9.87449 0.93627 3.84938 150 1.302083 0.018816 -0.001754 198159.61759 -24303.30145 -37385.70830 -77019.82698 -989.97759 -914.18729 -80934.990429 -32866.459974 60.0000 -10.9591 -6.1102 8.81015 2.06002 6.46025 132.0000 -9.9415 -8.0414 9.09651 1.85988 -6.11233 204.0000 -7.1160 -9.2016 -2.82740 1.32483 -10.66855 276.0000 -4.1843 -7.9293 -11.08549 0.77823 -0.36648 348.0000 -8.9090 -7.1320 -3.37649 1.60438 9.95938 152 1.319444 0.017949 -0.001605 193389.91609 -30823.56971 -39664.45406 -76848.49359 -987.82142 -831.16398 -76228.728423 -32818.879674 80.0000 -10.6800 -6.3842 10.48382 2.00670 3.10780 152.0000 -9.4483 -8.1537 6.48151 1.76652 -8.85662 224.0000 -5.8908 -8.8641 -6.37533 1.09629 -9.04116 296.0000 -4.9713 -7.7869 -10.97581 0.83853 1.59772 P-8 Phụ lục Số liệu hạ cánh thẳng đứng, góc sải chung φ0=5o, vận tốc U=16km/h Om_CQ = 20.106193 V_tt = 4.444444 Ob_Shak_CQ= 5.000000 A1 = 0.000000 B1 = 0.000000 Gc_LechCQ= 0.000000 Gc_KlinCQ= 0.000000 Gc_donDK = 20.000000 gama_TT = 0.000000 teta_TT = 0.000000 m_LaCQ = 140.000000 dFi = 10.000000 Step = t[s] = 0.000000 Ct = 0.000000 Mki = 0.000000 T_CQ[N]= 0.00000 X_CQ[N]= 0.00000 Z_CQ[N]= 0.00000 mM_SUM= 0.00000 mM_msat_os= 0.00000 mM_camung_os= 0.00000 mM_KDsum_CacKhop= 0.000000 MM_msat_sum_cackhop=0.000000 Pvi Gc_vay Gc_lac x_mutLCQ y_mutLCQ z_mutLCQ 0.000000 -0.000005 0.000005 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.000000 0.000000 0.0000 -2.0000 0.0000 -0.05979 0.37551 11.11776 72.0000 -2.0000 0.0000 10.55514 0.37551 3.49244 144.0000 -2.0000 0.0000 6.58322 0.37551 -8.95931 216.0000 -2.0000 0.0000 -6.48648 0.37551 -9.02960 288.0000 -2.0000 0.0000 -10.10872 0.36612 3.31245 0.043403 0.013252 -0.000811 149286.58936 103.22243 -74.73486 -38864.40995 -15931.980543 -30918.982797 50.0000 -2.6946 -0.0986 8.46223 0.50880 122.0000 -2.6946 -0.1020 9.46544 0.50879 194.0000 -2.6945 -0.1061 -2.61112 0.50878 266.0000 -2.6945 -0.1051 -11.07961 0.50878 338.0000 -2.6946 -0.1004 -3.97478 0.49184 10 0.086806 0.005548 -0.000240 75194.15371 334.75841 -373.03194 -42203.99726 -10202.674176 -30091.989950 100.0000 -5.5651 -0.5762 10.93267 1.05491 172.0000 -5.5646 -0.5916 1.70882 1.05481 244.0000 -5.5640 -0.6037 -9.87602 1.05470 316.0000 -5.5642 -0.5953 -7.81365 1.05473 28.0000 -5.5648 -0.5785 4.90699 1.01198 -920.95871 -470.23696 7.20266 -5.82178 -10.80138 -0.85431 9.86152 -898.32247 -153.00181 -1.75844 -10.94054 -5.00800 7.84618 9.38993 P-9 15 0.130208 0.006992 -0.000237 79824.59738 425.82142 -816.38571 -43071.26884 -871.71772 -176.55094 -16253.504473 -29168.261837 150.0000 -6.8626 -1.6202 5.83206 1.30077 -9.38119 222.0000 -6.8629 -1.6533 -7.11513 1.30079 -8.44951 294.0000 -6.8620 -1.6690 -10.23576 1.30062 4.15317 6.0000 -6.8612 -1.6451 0.79129 1.30049 11.01790 78.0000 -6.8618 -1.6151 10.28125 1.24575 2.45017 20 0.173611 0.013257 -0.000549 122564.75580 184.62878 -921.50380 -46158.24782 -874.24528 -248.60785 -24481.425513 -29378.246234 200.0000 -5.4164 -2.8240 -3.23494 1.02579 -10.59233 272.0000 -5.4218 -2.8733 -11.07327 1.02678 -0.20573 344.0000 -5.4209 -2.8833 -3.61924 1.02661 10.46714 56.0000 -5.4159 -2.8399 8.84136 1.02569 6.67028 128.0000 -5.4162 -2.8038 8.63121 0.98386 -6.14802 25 0.217014 0.014073 -0.000755 143889.52873 -150.64062 -627.39138 -53168.83688 -883.90209 -243.14081 -19647.245297 -29894.458611 250.0000 -3.6490 -3.8285 -10.14390 0.68923 -4.51004 322.0000 -3.6522 -3.8844 -7.43160 0.68979 8.24675 34.0000 -3.6502 -3.8811 5.54718 0.68942 9.61597 106.0000 -3.6483 -3.8232 10.85733 0.68911 -2.31470 178.0000 -3.6493 -3.7915 1.01331 0.66360 -10.57347 -90 0.781250 0.006983 -0.000431 72965.99618 211.23546 -317.64439 -56798.96639 -957.36633 -229.10184 -8713.504449 -32410.111973 180.0000 -2.2445 -3.0148 0.61813 0.42250 -11.09818 252.0000 -2.4765 -3.0070 -10.36279 0.46665 -4.01551 324.0000 -2.3988 -3.0096 -7.02200 0.45187 8.61493 36.0000 -2.3444 -3.0676 6.01457 0.44149 9.34662 108.0000 -2.4386 -3.0431 10.25983 0.44472 -2.79577 95 0.824653 0.006132 -0.000375 67251.81968 276.80995 -254.71367 -50991.97122 -959.77575 -234.36906 -8185.547910 -32390.522922 230.0000 -2.2772 -1.9139 -8.24274 0.42909 -7.45743 302.0000 -2.5266 -1.9331 -9.63968 0.47661 5.53069 14.0000 -2.3994 -1.9256 2.28279 0.45236 10.87768 86.0000 -2.3567 -1.9713 11.05012 0.44422 1.19876 158.0000 -2.1578 -1.9455 4.27707 0.39411 -9.73851 P-10 100 0.868056 0.005745 -0.000348 61227.21932 167.11857 -677.37488 -45244.83953 -959.02119 -223.30823 -7678.625666 -32280.150472 280.0000 -2.4428 -0.8999 -10.98276 0.46087 1.70646 352.0000 -2.3272 -0.9224 -1.77516 0.43889 10.97278 64.0000 -2.6089 -0.9212 9.88521 0.49254 5.07786 136.0000 -2.2955 -0.9440 7.88876 0.43283 -7.83108 208.0000 -2.1586 -0.9150 -4.87372 0.39442 -9.45424 105 0.911458 0.005396 -0.000329 58871.47508 140.46751 -91.19443 -40023.96794 -956.04989 -216.83233 -7247.676331 -32116.557937 330.0000 -2.3619 -0.0219 -5.61292 0.44560 9.59398 42.0000 -2.0743 -0.0162 7.39213 0.39074 8.30376 114.0000 -2.5272 -0.0530 10.18124 0.47711 -4.45669 186.0000 -2.1220 -0.0391 -1.09528 0.39983 -11.06296 258.0000 -2.2562 -0.0267 -10.40799 0.41217 -2.18991 110 0.954861 0.005757 -0.000360 57448.29995 566.58999 97.03751 -35734.27646 -951.27253 -226.01436 -6892.960918 -31912.069137 20.0000 -1.9625 0.7004 3.86824 0.36944 10.42350 92.0000 -2.0382 0.7264 11.10799 0.38383 -0.46267 164.0000 -2.2102 0.6481 3.00618 0.41668 -10.70223 236.0000 -2.0109 0.6887 -9.25479 0.37863 -6.16072 308.0000 -2.2117 0.6763 -8.29057 0.40404 6.66289 115 0.998264 0.005452 -0.000344 56493.00224 310.23314 -759.12977 -32563.27125 -944.59838 -241.31472 -7060.514306 -31658.537903 70.0000 -1.7297 1.2311 10.50525 0.32497 3.64455 142.0000 -2.1580 1.2421 6.70917 0.40663 -8.86392 214.0000 -1.8813 1.1448 -6.34307 0.35393 -9.13174 286.0000 -1.9947 1.1970 -10.64142 0.37550 3.21983 358.0000 -2.0454 1.1717 -0.13742 0.37379 10.63631 120 1.041667 0.004825 -0.000306 49746.15463 -311.46266 -943.69114 -30608.43469 -936.37557 -217.04323 -6221.451312 -31365.660929 120.0000 -1.7979 1.5198 9.51659 0.33791 -5.75045 192.0000 -1.9996 1.5020 -2.52472 0.37644 -10.82733 264.0000 -1.5868 1.4112 -11.07858 0.29770 -0.96169 336.0000 -2.2158 1.4510 -4.32970 0.41761 10.23845 48.0000 -2.0313 1.4332 8.08969 0.37119 6.90708 P-11 125 1.085069 0.005078 -0.000328 45754.30000 -682.15162 -715.50142 -29962.66898 -927.44512 -201.63513 -5855.605945 -31062.396048 170.0000 -2.1130 1.5275 1.71030 0.39800 -10.98467 242.0000 -1.6635 1.5131 -9.91980 0.31231 -5.02472 314.0000 -1.7074 1.4224 -7.85592 0.32067 7.86954 26.0000 -2.1255 1.4442 5.05919 0.40044 9.89904 98.0000 -1.8481 1.4467 10.49181 0.33792 -1.75979 130 1.128472 0.004302 -0.000278 48281.98919 176.25324 241.25321 -30686.80562 -918.39823 -198.58152 -6045.946910 -30767.463285 220.0000 -2.1716 1.2519 -7.27661 0.40923 -8.40421 292.0000 -1.7590 1.2638 -10.24308 0.33053 4.32648 4.0000 -2.0288 1.1689 0.93178 0.38199 11.07853 76.0000 -1.8208 1.2020 10.82692 0.34238 2.53162 148.0000 -1.5646 1.2190 5.43144 0.28649 -9.14922 135 1.171875 0.004301 -0.000280 40135.07898 917.27775 -660.74079 -32588.79874 -909.79050 -174.08943 -4884.115235 -30500.521584 270.0000 -1.8829 0.7309 -11.11837 0.35427 0.07556 342.0000 -2.0433 0.7595 -3.35853 0.38477 10.59816 54.0000 -1.9333 0.6733 9.03289 0.36387 6.48257 126.0000 -1.6487 0.7337 8.95132 0.30955 -6.59757 198.0000 -1.4884 0.7533 -3.43971 0.27271 -10.06909 140 1.215278 0.004177 -0.000281 44689.70190 205.81108 -536.91480 -35652.13228 -902.13564 -172.44376 -5206.952618 -30281.067533 320.0000 -1.4370 0.0198 -7.19142 0.26919 8.48301 32.0000 -2.1337 0.0335 5.84552 0.40205 9.45606 104.0000 -1.4257 -0.0062 10.80536 0.26704 -2.63122 176.0000 -1.5357 0.0556 0.82515 0.28799 -11.08993 248.0000 -1.8322 0.0579 -9.87772 0.33519 -3.95112 145 1.258681 0.003563 -0.000239 40333.88658 550.56086 -55.44325 -39571.58970 -895.31630 -154.67988 -4664.747429 -30103.663928 10.0000 -1.3334 -0.8478 1.71723 0.24935 10.98806 82.0000 -1.7695 -0.8518 10.97860 0.33258 1.76276 154.0000 -1.3229 -0.8432 5.06862 0.24732 -9.89932 226.0000 -1.7951 -0.8093 -7.85123 0.33738 -7.87350 298.0000 -1.8057 -0.8252 -9.44893 0.33034 4.88887