Trên ô tô hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng nhất. Phanh có đảm bảo thì người lái mới có thể an toàn khi đi ở tốc độ cao. Nhưng kèm theo độ phổ biến và tính tiên tiến như vậy chúng ta lại khó khăn trong việc tạo ra những tài xế giỏi để điều khiển những chiếc xế hộp đó một cách an toàn .Cho nên vì thế mà các nhà sản xuất xe đã cho ra đời hệ thống phanh chủ động khẩn cấp(AEB) để trợ giúp người lái xe một cách an toàn hơn. Đây cũng là một hệ thống khá là mới nên hôm nay em xin được trình bày để mọi người có thể hiểu rõ hơn.
TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG PHANH AEB TRÊN XE FORD FOCUS 2016
Lịch sử phát triển
Tai nạn giao thông ngày càng gia tăng, gây thiệt hại nghiêm trọng, thậm chí tử vong, chủ yếu do lỗi người lái như chậm phanh hoặc không phanh kịp thời Nhiều yếu tố góp phần như mất tập trung, buồn ngủ, thời tiết xấu, chất lượng đường Công nghệ phanh khẩn cấp tự động (AEB) ra đời như một giải pháp an toàn quan trọng, tương tự dây an toàn nhưng chủ động ngăn chặn tai nạn bằng cách cảnh báo và tự động phanh khi phát hiện nguy cơ va chạm Tuy nhiên, AEB chỉ hỗ trợ lái xe trong tình huống khẩn cấp, người lái vẫn chịu trách nhiệm an toàn giao thông.
Hệ thống phanh tự động khẩn cấp (AEB) là hệ thống điện tử hỗ trợ người lái, tự động phanh khi phát hiện chướng ngại vật, thậm chí thay thế thao tác của người lái trong tình huống nguy hiểm Khác với hệ thống an toàn thụ động, AEB can thiệp trực tiếp vào việc lái xe, đòi hỏi kỹ thuật tích hợp phức tạp nhưng mang lại hiệu quả cao trong việc nâng cao an toàn giao thông.
Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) được nhiều hãng xe xem là công cụ quan trọng để giảm thiểu tai nạn và hướng tới xe tự lái hoàn toàn Tuy nhiên, công nghệ này vẫn chưa hoàn thiện và cần giải quyết nhiều vấn đề trước khi ứng dụng rộng rãi Nhiều tài xế kinh nghiệm thậm chí cho rằng AEB là không cần thiết.
Giới thiệu chung về hệ thống phanh khẩn cấp AEB
AEB không chỉ giảm thiểu hậu quả va chạm mà còn ngăn ngừa tai nạn Nghiên cứu cho thấy AEB giảm 38% tai nạn phía sau (Euro NCAP, NCAP Úc) và 20-25% va chạm gây tử vong (Đại học Adelaide) Thatcham đánh giá AEB là bước tiến quan trọng nhất trong an toàn ô tô kể từ dây an toàn, dự đoán cứu 1.100 mạng người và 122.860 thương vong tại Anh trong 10 năm Tuy nhiên, chỉ 21% xe mới có AEB tiêu chuẩn, trong khi 70% chưa được trang bị Volvo, tiên phong với AEB từ năm 2006, ghi nhận giảm 28% yêu cầu bảo hiểm va chạm phía trước.
Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) đã chứng minh hiệu quả đáng kể trong việc giảm tai nạn giao thông Nghiên cứu năm 2015 cho thấy AEB giảm 38% nguy cơ va chạm với xe phía trước, trong khi nghiên cứu Schittenhelm năm 2013 ghi nhận AEB giảm 53% mức độ nghiêm trọng và 35% số vụ tai nạn hoàn toàn tránh được Các nghiên cứu ở Úc và dữ liệu bảo hiểm cũng khẳng định AEB làm giảm đáng kể cả thương vong và tử vong.
Chuẩn bị cho sự kiện khẩn cấp
Giai đoạn 1: cảnh báo va chạm, chuẩn bị cho sự va chạm khẩn cấp
Giai đoạn 2: Kiểm soát phanh để giảm thiểu va chạm
Kiểm soát phanh để giảm thiểu thiệt hại
Hình 1.1 Định nghĩa về AEB
Vậy AEB có hoạt động trên các tuyến đường khác nhau không?
Hệ thống AEB giúp giảm khoảng cách dừng, nhưng hiệu quả phụ thuộc điều kiện thời tiết (đường ướt, sương mù, nắng gắt) Người lái vẫn chịu trách nhiệm chính AEB phát hiện va chạm với xe phía trước, người đi bộ, và một số hệ thống còn phát hiện vật thể/động vật tốc độ thấp Tính năng AEB khác nhau giữa các nhà sản xuất, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng.
Và đôi khi AEB cũng không thực sự hiểu quả khi:
-Có một cuộc gặp gỡ đột ngột như một chiếc xe cắt ngay trước mặt hoặc đang nổi lên ở một ngã ba;
- Tăng tốc đột ngột và xe phía trước đang trở nên quá gần;
- Khoảng cách giữa các phương tiện rất ngắn;
- Sự chồng chéo với trở ngại phía trước là nhỏ.
Một ví dụ về thử nghiệm AEB:
Hình 1.2 S80 được cho mượn bởi Volvo
Nghiên cứu sử dụng xe Volvo S80 được trang bị hệ thống AEB (khả năng tự động phanh khẩn cấp), cho 11 tài xế (25-55 tuổi) mượn dùng trong một tuần để trải nghiệm trên 20.000km đường hỗn hợp Hệ thống AEB không kích hoạt trong suốt quá trình thử nghiệm 50% người tham gia cảm thấy an toàn hơn, 30% không cảm thấy khác biệt, 10% tự tin hơn và 10% lo lắng hơn khi lái xe có hệ thống này.
Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống phanh khẩn cấp AEB
Tiêu chuẩn kỹ thuật AEB của MLIT Nhật Bản (với sự tham vấn của JAMA) đặt ra ngưỡng giảm tốc tối thiểu 5m/s² Tuy nhiên, tiêu chuẩn này cần xem xét lại khi áp dụng tại châu Âu, vì một số hệ thống AEB hiện hành chỉ đạt 4m/s² Mặc dù thời gian kích hoạt khác nhau, chưa có nghiên cứu nào khẳng định giảm tốc mạnh trong thời gian ngắn hiệu quả hơn giảm tốc nhẹ trong thời gian dài Việc lựa chọn phương án phụ thuộc vào việc cân bằng giữa giảm thiểu hậu quả va chạm và tránh kích hoạt sai khi người lái vẫn có thể tự xử lý tình huống AEB mang lại nhiều ưu điểm về an toàn.
Công nghệ này cho phép chế tạo xe tự lái hoàn toàn, tự động hóa hệ thống lái.
Hệ thống AEB giúp giảm đáng kể mức độ nghiêm trọng của các vụ tai nạn, bao gồm tai nạn với người đi bộ, va chạm khi rẽ phải, va chạm phía sau và va chạm với vật cố định.
Nghiên cứu tại Mỹ cho thấy xe trang bị hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) liên quan đến ít tai nạn và giảm đáng kể khiếu nại về thương tích so với xe không có hệ thống này.
Trang bị Hệ thống Phanh Khẩn Cấp (AEB) giúp giảm phí bảo hiểm xe hơi Các công ty bảo hiểm đánh giá xe có AEB ít rủi ro hơn, dẫn đến phí bảo hiểm thấp hơn cho người lái xe.
Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) sử dụng cảm biến radar, laser hoặc camera để phát hiện và cảnh báo nguy cơ va chạm với xe khác, người đi bộ và các mối nguy hiểm khác.
Hệ thống AEB cảnh báo người lái bằng hình ảnh, âm thanh, rung tay lái hoặc kết hợp cả ba Nếu không có phản hồi, AEB tự động phanh Một số hệ thống còn căng dây đai an toàn Hệ thống tự tắt khi tài xế đổi hướng lái.
Hệ thống ngăn ngừa va chạm chia làm 3 loại chính.
Hệ thống ngăn ngừa va chạm tốc độ thấp giúp giảm thiểu tai nạn ở tốc độ 30-50 km/h, đặc biệt trong đô thị, dù vẫn tiềm ẩn nguy cơ chấn thương nghiêm trọng Tuy nhiên, hệ thống AEB này chủ yếu phản ứng với ô tô, hạn chế khả năng phát hiện người đi bộ và phương tiện khác Phạm vi hoạt động của radar từ 8-10m phía trước xe, tùy thuộc phiên bản.
Hệ thống ngăn ngừa va chạm tốc độ cao sử dụng radar quét xa tới 200m, hoạt động hiệu quả ở tốc độ lên đến 80km/h, giúp phát hiện phương tiện phía trước.
Phiên bản nâng cấp tích hợp camera và radar, phát hiện người đi bộ qua hình dạng và đặc điểm, tự động tính toán tốc độ và cảnh báo nguy cơ va chạm.
Cả 3 hệ thống trên của AEB đều ngăn ngừa va chạm trên không loại trừ lẫn nhau Trên thực tế, hệ thống phanh này chỉ có thể tránh va chạm ở tốc độ thấp nhưng lại có loại tích hợp cả 3 loại ngăn ngừa trên.
Công nghệ AEB còn mới nên tài liệu kỹ thuật chi tiết về cảm biến và thuật toán xử lý dữ liệu khá hạn chế, chủ yếu được các nhà sản xuất giữ bí mật Tuy nhiên, nhiều tài liệu đã mô tả tổng quan hệ thống AEB, ưu nhược điểm của các phương pháp khác nhau Hiện nay, các phương tiện được trang bị nhiều loại cảm biến đa chức năng.
Hình 1.3 Cảm biến trong xe
Giới thiệu tổng quát về xe Focus 2016
Hình 1.4 Focus 1.5 lít phiên bản hatchback 5 cửa thể thao
Bảng 1.1 Thông số cơ bản của xe
Chiều dài cơ sở (mm) 2648
Chiều rộng cơ sở trước sau 1554/1554 Động cơ
Kiểu động cơ EcoBoot xăng 1.5L Duratec 16 van
Dung tích xi lanh (cc) 1499
Công suất cực đại (PS/vòng/phút) 180/6000
Momen xoắn cực đại (Nm/vòng/phút) 240/1600/5000
Hệ thống nhiên liệu Phun trực tiếp với Turbo tăng áp Dung tích thùng xăng (L) 55 lít
Hộp số Tự động 6 cấp kết hợp lẫy chuyển số
Hệ thống lái Trợ lực lái điện ( EPAS)
Ford Focus 2016, thuộc phân khúc C, là mẫu xe của hãng ô tô Mỹ Ford Hiện nay, Ford phân phối Focus 1.5L EcoBoost Titanium và Focus 1.5L EcoBoost Sport+ (phiên bản hatchback 5 cửa).
1.4.1 Tổng quan về ngoại hình
Lưới tản nhiệt tổ ong cỡ lớn, đóng mở chủ động, giúp giảm 6% lực cản khí động học và tăng hiệu quả nhiên liệu.
Đèn pha Focus thiết kế hiện đại, lồi mạnh, tích hợp dải LED ban ngày Đèn sương mù nằm ẩn hai bên cản trước Nắp capo với đường gân chữ V tạo vẻ mạnh mẽ, gân guốc cho đầu xe.
Focus 2016 nổi bật với la-zăng 17 inch đa chấu, gương chiếu hậu chỉnh/gập điện tự động tích hợp đèn báo rẽ và sấy điện, hạn chế điểm mù tối đa, cùng tay nắm cửa mở khóa không cần chìa, đồng màu thân xe.
1.4.2 Tổng quan về nội thất
Hình 1.5 Nội thất trong xe Focus 2016
Nội thất Ford Focus gây ấn tượng với thiết kế đậm chất thể thao, công nghệ, nổi bật bởi ma trận nút bấm hiện đại trên taplo và vô lăng Các đường gân dập nổi trên taplo càng tăng thêm vẻ mạnh mẽ.
Bảng điều khiển trung tâm hiện đại, tinh tế với ốp nhựa đen bóng và các chi tiết dập nổi tạo vẻ mạnh mẽ Màn hình cảm ứng tối giản hóa nút bấm, đơn giản hơn các thế hệ trước.
Bảng taplo bố trí nút bấm hợp lý Nút khởi động Start/Stop nằm phía sau vô lăng bên phải, kế bên là nút điều chỉnh đèn pha tự động Cần số gọn gàng, tích hợp các phím bật/tắt hỗ trợ đỗ xe và hệ thống đỗ xe tự động bên trái.
Cụm đồng hồ của Focus cũng được thiết kế như những chiếc mô tô thể thao, các đường viền mạ bạc tạo cảm giác các đồng hồ được bố trí lọt thỏm trong những hốc độc lập Các chi tiết được thiết kế đối xưng với nhau qua màn hình trung tâm đặt ở vị trí trên cùng dễ quan sát Các con số trên đồng hồ tốc độ được thiết kế so le to nhỏ với nhau trông khá lạ mắt, màn hình trung tâm cũng cung cấp đủ thông tin như quãng đường di chuyển cấp số, thông tin tiêu hao nhiên liệu Tuy nhiên màu sắc và cách bài trí thông số còn đơn điệu và lạc hậu.
Ford Focus 2016 sở hữu hệ thống giải trí hiện đại với màn hình cảm ứng TFT 8 inch, kết nối đa phương tiện qua khe cắm thẻ nhớ SD, USB, Bluetooth và hệ thống âm thanh 9 loa Công nghệ SYNC 2 điều khiển bằng giọng nói và điểm phát Wifi tích hợp mang đến trải nghiệm tiện nghi tối đa cho người dùng, đặc biệt với những khách hàng cần kết nối internet thường xuyên.
Ford trang bị hệ thống chiếu sáng nội thất đầy đủ, bao gồm đèn chiếu sáng trung tâm, đèn ở hàng ghế trước/sau và đèn trên lẫy mở cửa, giúp người dùng dễ dàng sử dụng xe ban đêm Focus còn có cửa sổ trời chỉnh điện, tuy kích thước nhỏ nhưng chủ yếu phục vụ hành khách phía trước.
1.4.3 Động cơ, hộp số và hệ thống truyền động.
Phiên bản Focus 2016 được trang bị động cơ Ecoboost 1.5 lít Duratec 16 van, kết hợp cùng hộp số tự động 6 cấp ly hợp kép cho công suất 180 mã lực tại
Động cơ sở hữu công nghệ tiên tiến, tích hợp Turbo tăng áp và phun nhiên liệu trực tiếp, đạt 6000 vòng/phút và momen xoắn cực đại 240 Nm (1600-5000 vòng/phút) Sức mạnh vượt trội so với động cơ 2.0 I4 cũ, tương đương động cơ 2.5L nạp khí tự nhiên.
Hộp số 6 cấp ly hợp kép trên Focus Sport mang lại trải nghiệm vận hành mượt mà ở chế độ thường, chuyển sang chế độ S thể thao cùng lẫy chuyển số cho cảm giác phấn khích và thời gian ngâm số dài hơn Khả năng vận hành thể thao và độ đầm chắc thân xe được thể hiện rõ nét qua các thao tác chuyển làn và vượt xe.
Focus cũng bám đường khá tốt và nhanh chóng ổn định những dao động thông qua hệ thống treo cứng.
Vô lăng trợ lực điện mang lại cảm giác lái nhẹ nhàng, linh hoạt khi di chuyển trong phố, đồng thời tự động tăng độ nặng khi tốc độ cao, gần như loại bỏ độ trễ.
Ford Việt Nam chưa công bố mức tiêu hao nhiên liệu chính thức của Focus 2016 Tuy nhiên, đánh giá từ người dùng cho thấy mức tiêu thụ trung bình khoảng 8.2 lít/100km trong đô thị và 7.7 lít/100km đường hỗn hợp.
1.4.4 Các công nghệ an toàn chủ động được trang bị trên xe.
Focus 2016 nổi bật với hệ thống an toàn toàn diện, bao gồm 6 túi khí (đôi phía trước, bên hông và rèm), đảm bảo an ninh tối đa cho người lái và hành khách.
Phiên bản Focus 2016 được trang bị đầy đủ các hệ thống an toàn chủ động:
Hệ thống chống bó cứng phanh ABS là hệ thống chống trượt lết khi xe phanh đột ngột để tránh xảy ra tai nạn, lật xe khi phanh gấp.
Hình 1.6 Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong
Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp AEB trên xe Focus 2016
Hệ thống phát hiện xe cắt ngang trên Ford Focus Ecoboost 1.5L hoạt động hiệu quả, giúp người lái an tâm khi di chuyển trong phố đông đúc giờ tan tầm Hệ thống cảnh báo ba chiều (trái, phải, trước) khi phát hiện xe khác tiến lại gần trong phạm vi 40m, can thiệp kịp thời, tránh tai nạn.
Ford Focus 2016 tích hợp hệ thống phanh khẩn cấp AEB, sử dụng camera hồng ngoại (phát hiện vật cản trong phạm vi 8m) và radar (thường đặt sau lưới tản nhiệt) để hỗ trợ người lái.
Các hệ thống hỗ trợ kích hoạt AEB và cơ cấu chấp hành
Hệ thống tự động phanh khẩn cấp hoạt động khi cảm biến hồng ngoại phía trước xe phát hiện vật cản cách 8-10m, truyền tín hiệu đến ECU phân tích tốc độ và khoảng cách Nếu người lái không phản ứng, hệ thống tự động phanh, kết hợp EBA, ESP, ABS để giảm thiểu tai nạn; nếu có phản ứng, hệ thống sẽ tắt.
Hình 1.11 Hệ thống phanh với đề xuất thiết kế AEB
Hệ thống AEB tự động giải phóng khi cảm biến (Hình 1.11) phát hiện hành động tránh va chạm Việc cải tiến sử dụng cuộn dây điện từ điều khiển pít-tông xi lanh chính, cho phép đo khoảng cách và tốc độ tương đối với vật cản (hiệu ứng Doppler) Dựa trên dữ liệu này, hệ thống tính toán nguy cơ va chạm và điều chỉnh lực phanh bằng cách thay đổi dòng điện qua điện từ, tạo áp suất phanh thông qua lực Lorentz tác động lên pít-tông kim loại.
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG PHANH AEB TRÊN XE
Nguyên lý hoạt động của của cảm biến được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật trong hệ thống phanh AEB
Cảm biến Radar (vi sóng) 5.8 GHz hoạt động dựa trên hiệu ứng Doppler, phát hiện chuyển động dưới 10m bằng cách phản hồi tín hiệu đóng tiếp điểm Quá trình gồm hai bước: đo lường (phát hiện mục tiêu bằng radar, lidar, camera hoặc siêu âm) và xử lý tín hiệu (trích xuất đối tượng và thuộc tính từ dữ liệu thô) Dữ liệu thô được xử lý trên ECU cảm biến, tạo ra đại diện kỹ thuật số của môi trường, so sánh với danh sách đối tượng hoặc phân tích thay đổi giữa các hình ảnh liên tiếp để nhận dạng mục tiêu (xe, chướng ngại vật).
Hình 2.1 Cấu tạo hệ thống AEB
1,5-Roto cảm biến bánh xe trước; 2-Xy lanh chính; 3-ABS ECU; 4,15-Cảm biến tốc độ bánh xe trước; 6-Rơ le điều khiển; 7-Khối thủy lực; 8,14-Giắc kiểm tra; 9-
Bảng taplo(đèn báo ABS); 10,13-Roto cảm biến bánh xe sau;
11,12-Cảm biến tốc độ bánh xe sau; 16-Rada; 17-Camera; 18-Cảm biến cảnh báo
Ô tô sử dụng camera đơn sắc nhìn xung quanh, phía sau hoặc lập thể, hoạt động trong phổ khả kiến (380-780nm) hoặc gần hồng ngoại (760-1400nm), tùy thuộc vào độ phân giải (ví dụ: 360x240 pixel cho nhận diện người đi bộ, 752x480 pixel cho nhận diện biển báo và giữ làn đường, lên đến 1280x980 pixel cho camera lập thể) và tần số khung hình (10-15Hz) Ưu tiên sử dụng hình ảnh đen trắng độ phân giải thấp để giảm tải tính toán Do nhạy cảm với thời tiết xấu, camera thường hỗ trợ hệ thống radar Ứng dụng khác là theo dõi lái xe bằng cách giám sát tốc độ nháy mắt và chuyển động đầu để phát hiện tình trạng mất tập trung.
Cảm biến siêu âm, lý tưởng cho hỗ trợ đỗ xe tốc độ thấp, hoạt động trong phạm vi 3-10m với độ chính xác 5cm Thiết bị này vừa phát, vừa thu tín hiệu hình nón.
Cảm biến siêu âm ô tô hoạt động ở tần số 30-40kHz, quét 40 lần/giây với góc chùm 30-45 độ Tuy ứng dụng chính là hỗ trợ đỗ xe, một số hãng xe tích hợp chúng vào hệ thống an toàn Tuy nhiên, hình nón tín hiệu rộng gây mất độ chính xác, hạn chế khả năng phân tích môi trường xung quanh chính xác và tạo điểm mù, đặc biệt là trong việc phát hiện xe khác.
Hệ thống camera, Lidar và Radar cần thu thập và phân tích hình ảnh chính xác Việc phân tích này thường được thực hiện bằng hai phương pháp kết hợp.
Nhận dạng mẫu là phương pháp đầu tiên, dựa trên việc so khớp hình dạng hoặc mẫu đã lưu trong cơ sở dữ liệu.
Phương pháp này so sánh các hình ảnh liên tiếp, xác định điểm thay đổi, từ đó tìm vị trí và hướng di chuyển của chúng.
Hai phương pháp đánh giá đối tượng ngoài thư viện được đề cập Phương pháp thứ nhất không xác định, trong khi phương pháp thứ hai tập trung vào khả năng xuất hiện điểm di chuyển trong quỹ đạo xe, loại bỏ một số điểm không nguy hiểm Phương pháp này hiệu quả với các đối tượng có tốc độ tương đương xe.
Xe tự lái ngày càng phụ thuộc vào cảm biến và hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến, đòi hỏi phản hồi nhanh và phức tạp Mô phỏng ảo hóa giúp giảm phụ thuộc phần cứng, tạo môi trường kiểm soát và tái tạo điều kiện, bằng cách tạo dữ liệu cảm biến gần như không phân biệt được với dữ liệu thực tế, hỗ trợ phát triển và thử nghiệm thuật toán.
Bảng 2.1 Đầu vào thuật toán
Tính chất của mục tiêu cảm biến Thuộc tính của các đối tượng được phát hiện
ID đối tượng duy nhất ID theo dõi, xác suất tồn tại
Loại đối tượng: Xe cộ, người đi bộ
Lớp đối tượng: Xe mui trần, trẻ em
Vị trí, vận tốc, vecto gia tốc
Bài viết trình bày về các thông số đo lường: vị trí, vận tốc, gia tốc (không đảm bảo điểm tham chiếu), định hướng và tốc độ quay (không đảm bảo đo), cùng kích thước chiều dài, chiều rộng, và chiều cao của khung giới hạn.
Hộp giới hạn với sự không chắc chắn kích thước
Bề mặt, tính chất vật liệu Đo lường phản xạ
Dữ liệu trạng thái bổ sung: đèn pha Cảm biến dữ liệu bổ sung
Mô hình cảm biến cần dữ liệu môi trường ảo (thời tiết, chu kỳ ngày đêm, điều kiện đường xá, phản xạ) làm đầu vào; tuy nhiên, đôi khi chỉ là biểu diễn đồ họa Ánh xạ trực tiếp tăng chi phí và độ phức tạp do đo lường và xử lý riêng biệt Mô phỏng cho phép thiết lập vòng lặp phần cứng với ECU, tự động cảnh báo người lái về các hành vi nguy hiểm (ngủ gật, sử dụng điện thoại,…) nhằm ngăn ngừa tai nạn.
ECU sẽ gửi tín hiệu đến mạch thủy lực nếu tài xế không phản hồi báo động, tức là không có hành động dừng xe.
Hệ thống phanh tự động hoạt động bằng cách sử dụng cảm biến camera phát hiện vật cản phía trước trong phạm vi 10m Khi phát hiện vật cản, hệ thống kích hoạt piston xy lanh thủy lực, tự động bóp phanh và dừng xe Nếu tài xế đạp phanh, kết nối giữa piston và phanh sẽ được giải phóng Ví dụ, nếu xe đang chạy 25km/h và tài xế ngủ gật, hệ thống sẽ tự động phanh khi phát hiện xe phía trước.
Hệ thống phanh khẩn cấp tự động AEB ưu tiên thao tác của người lái Nếu người lái tác động phanh mạnh hơn lực phanh của AEB, hệ thống sẽ tuân theo lực phanh do người lái tạo ra.
Những công nghệ và hệ thống hỗ trợ trực tiếp cho hệ thống phanh khẩn cấp AEB
Hệ thống phanh khẩn cấp AEB hoạt động tối ưu nhờ sự hỗ trợ của các công nghệ hiện đại như EAB, ESP và ABS, đảm bảo quá trình phanh chính xác và hiệu quả Các hệ thống này cùng phối hợp tạo nên cơ cấu chấp hành hoàn hảo cho AEB.
2.2.1 Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp EBA
Phanh gấp trong tình huống bất ngờ đòi hỏi phản xạ nhanh và lực đạp phanh đủ mạnh, nhưng nhiều người thường thiếu lực hoặc lực đạp giảm dần sau lần nhấn phanh đầu tiên, dẫn đến nguy cơ xe dừng quá điểm và gây tai nạn.
Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khẩn cấp EBA
1- Cảm biến tốc độ 2- Màng gắn cảm biến 3- Xi lanh phanh chính
4- Nam châm 5- Cảm biến mở 6- Khoang công tác 7-Bộ xử lý trung tâm
8-Khoang chân không 9- Bàn phanh
Hệ thống phanh khẩn cấp EBA tăng cường an toàn bằng cách hỗ trợ phanh gấp trong tình huống bất ngờ EBA gồm cảm biến bàn đạp phanh, bộ khuếch đại lực phanh khí nén, và van điện điều khiển bởi máy tính trung tâm.
Hệ thống phanh khẩn cấp EBA tăng cường lực phanh tối đa trong tình huống nguy cấp, được Mercedes-Benz tiên phong ứng dụng từ năm 1997 và hiện nay là trang bị tiêu chuẩn trên hầu hết xe hơi hiện đại, cùng với ABS, ESP và EBD.
Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp EBA hoạt động bằng cách cảm biến bàn đạp phanh, truyền tín hiệu đến bộ xử lý trung tâm Bộ xử lý này lập tức kích hoạt van điện, cung cấp khí nén tăng cường lực phanh Một số xe cao cấp còn ghi nhớ thao tác phanh của người lái để nhận diện tình huống khẩn cấp nhanh hơn.
Hình 2.3 Nguyên lý hoạt động của EBA
Hệ thống phanh EBA tăng lực phanh tức thời, dễ gây dê bánh, vì vậy thường được tích hợp với ABS để chống bó cứng, đảm bảo phanh hiệu quả tối ưu kể cả trên đường trơn trượt.
Thử nghiệm cho thấy EBA rút ngắn quãng đường phanh từ 46m xuống 40m ở vận tốc 100km/h Mặc dù tài xế kinh nghiệm phản ứng nhanh, đa số vẫn đạp phanh chưa đủ lực kích hoạt ABS trong tình huống khẩn cấp, kéo dài quãng đường phanh Do đó, hệ thống EBA rất cần thiết, đặc biệt cho người dùng ô tô.
EBA được phát triển lần đầu tiên bởi hãng Daimler – Benz và TRW/ Lucas – verity từ năm 1992 đến 1996 và áp dụng đầu tiên trên hai dòng xe Mercedes – Benz
Mercedes-Benz tiên phong với hệ thống phanh tự động trên S-Class và SLK-Class, sau đó BMW và Volvo nhanh chóng phát triển công nghệ tương tự Năm 1998, Volvo ra mắt hệ thống phanh tự động CWAB trên S80, sử dụng radar phát hiện vật cản trong phạm vi 150m, cảnh báo tài xế và tự động phanh nếu cảnh báo bị bỏ qua.
Mercedes nâng cấp hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp EBA lên EBA Plus, tích hợp thêm hai radar đo tốc độ và khoảng cách với vật thể phía trước, tương tự hệ thống CWAB của Volvo, khẳng định vị thế dẫn đầu về công nghệ an toàn.
2.2.2 Hệ thống cân bằng điện tử ESP(Electronic Stability Program)
Hệ thống cân bằng điện tử ESP đang trở thành tiêu chuẩn trên hầu hết các mẫu xe hiện nay, đặc biệt là xe cao cấp.
2.2.2.1 Đôi nét về sự phát triển của hệ thống cân bằng điện tử ESP
BMW lần đầu tiên trang bị hệ thống cân bằng điện tử DSC (Dynamic Stability Control) do Bosch sản xuất trên hai mẫu xe 750iL và 850Ci (động cơ 5.4L V12) năm 1995 Hệ thống này sử dụng cảm biến bánh xe với tần suất 50Hz.
Một năm sau khi hệ thống cân bằng điện tử ra đời, Mercedes-Benz trang bị công nghệ này trên S600, đặt tên là ESP, hợp tác với Bosch nhưng tự thiết lập ngưỡng hoạt động Hệ thống ESP của Mercedes nổi bật với khả năng nhanh chóng khôi phục ổn định xe sau khi can thiệp.
Năm 1997, Cadillac ra mắt hệ thống cân bằng điện tử StabiliTrak, sử dụng ba cảm biến (góc lái, hướng xe, tốc độ bánh xe) Năm 1998, Lexus trình làng hệ thống VSC, bổ sung cảm biến áp suất phanh và phối hợp với EBD để tối ưu khả năng ổn định.
2.2.2.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống cân bằng điện tử ESP
Hệ thống ESP can thiệp vào hệ thống phanh, đôi khi tác động riêng rẽ lên từng bánh xe, để giảm tốc độ và ổn định xe khi vào cua hoặc khi khởi hành/tăng tốc ESP giúp duy trì sự ổn định bằng cách điều khiển phanh, động cơ và hộp số.
Hệ thống ESP hoạt động như một hệ thống tổng hợp, phối hợp với các hệ thống con để kiểm soát độ bám đường ESP giảm mô-men xoắn động cơ bằng cách điều khiển bướm ga và thời điểm đánh lửa.
Hình 2.4 Cấu tạo của hệ thống cân bằng điện tử ESP
Các thông số bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh trên Focus 2016
Hệ thống phanh ô tô đảm bảo an toàn vận hành, giúp giảm tốc, dừng và giữ xe Việc kiểm tra, bảo dưỡng định kỳ hệ thống phanh là cần thiết để ngăn ngừa hư hỏng và tai nạn.
Việc kiểm tra bảo dưỡng và sửa chữa cần phải dựa trên các thông số bảo dưỡng của nhà sản xuất
Hướng dẫn chẩn đoán lỗi Mô-đun cảm biến khoảng cách phía trước (FDSM) trên xe Ford đòi hỏi kỹ năng và kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật chẩn đoán ô tô Ford (Tham khảo [4]) Sơ đồ triệu chứng FDSM sẽ hỗ trợ quá trình này.
Bảng 3.1 Sơ đồ triệu chứng FDSM
Hiện tượng Nguồn có thể gây lỗi
Thông báo lỗi? Hư hỏng kính chắn gió
Không có “Dừng chủ động ở đô thị”
Không có hoặc phản xạ vật ở phía trước xe kém
Hệ thống cần khu vực phản xạ rõ ràng phía trước xe Bề mặt phản xạ sạch sẽ, không bẩn là yếu tố quyết định chức năng hệ thống.
Tải trọng xe trên mức tối đa
Tải trọng xe vượt quá tiêu chuẩn kỹ thuật khiến hệ thống điều chỉnh mục tiêu do khoảng cách phía trước xe tăng lên Việc khắc phục được thực hiện bằng cách dỡ bỏ tải và tháo cảm biến khỏi giá đỡ.
- L1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước.
- L2 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ADB
- L3 kiểm tra mã hư hỏng Xóa tất cả mã hư hỏng
Thông báo IPC “ Đã chặn dừng chủ động trong đô thị
- K1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước
- Xác minh hoạt động của Dừng chủ động trong đô thị (ACS).
- K3 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ABD
Dừng chủ động trong đô thị –
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây
Phanh “Dừng chủ động trong đô thị” không mong đợi
Hư hỏng kính chắn gió
Tải trọng xe vượt quá mức cho phép làm thay đổi mục tiêu hệ thống do chiều cao phía trước xe tăng trên thông số kỹ thuật Việc tháo dỡ tải và cảm biến khỏi giá đỡ đã được thực hiện.
- L1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước
- L2 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ABD
- L3 kiểm tra mã hư hỏng, xóa tất cả mã hư hỏng
Lỗi bên trong cảm biến
“Dừng chủ động trong đô thị”
Giới hạn của hệ thống
- Xem “Giới hạn hệ thống” bên dưới
Lỗi bên trong cảm biến
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây
Thông báo IPC “Đã chặn cảm biến dừng chủ động trong đô thị, Màn hình sạch”
Hư hỏng kính chắn gió
Các vật treo xuống từ nóc
Hỏng do tắc - K1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước
- Xác minh hoạt động của Dừng chủ động trong đô thị (ACS).
- K3 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ABD Đã tháo cảm biến khỏi giá đỡ
- L1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước
- L2 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ABD
- L3 kiểm tra mã hư hỏng, xóa tất cả mã hư hỏng Kính chắn gió bị vỡ
- M1 thực hiện phiên chuẩn đoán mở rộng mô đun cảm biến phía trước
- M2 kiểm tra giá trị mức vệ sinh ABD
- M3 kiểm tra mã hư hỏng , xóa tất cả mã hư hỏng
- Tham khảo sơ đồ khoanh vùng DTC trong đô thị không khả dụng”
Lỗi bên ngoài do thiếu thông báo CAN
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây Lỗi bên ngoài do lỗi cấu hình
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây Lỗi bên trong cảm biến
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây
Sự cố kiểm tra độ tin cậy của cảm biến
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây DTC P0562-16: Điện thế hệ thống thấp
- B1 kiểm tra tình trạng ăc quy
- B2 kiểm tra sự kết nối với máy phát
- B3 kiểm tra hiện tượng sụt áp mạch B+ của máy phát điện
- B4 kiểm tra mức sụt áp ở gầm xe
- B5 so sánh điện thế cung cấp xác định tham số so sánh với điện thế ắc quy
- B6 kiểm tra tiếp mát của bộ điều khiển khi điện trở cao
- B7 kiểm tra hoạt động của ly hợp máy phát điện
DTC P0563-17: Điện thế hệ thống cao
- C1 kiểm tra tình trạng ắc quy
- C2 giám sát điện áp mong muốn của máy phát điện , xác định tham số
- C3 so sánh điện áp mong muốn của máy phát điện, xác định tham số với điện áp ắc quy
- C4 kiểm tra mức sụt áp gầm xe
- C6 kiểm tra điện áp ra máy phát
- C8 kiểm tra mạch điện thế cung cấp bộ điều khiển
“Phanh tự động dừng chủ động trong đô thị” Được hiển thị sau khi sự cố phanh tự động được thực hiện
- A1 kiểm tra mã chuẩn đoán sự cố
- A2 thực hiện kiểm tra mạng
- A3 kiểm tra mã chuẩn đoán hư hỏng của bộ nhớ liên tục , bộ điều khiển hệ thống cảm biến khoảng cách phía trước
- A4 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ECM/PCM
- A5 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục ABS.
- A6 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục BCM
- A7 kiểm tra mã hư hỏng của bộ nhớ liên tục IPC
- A8 xác minh tất cả các kết nối dây
* Hoạt động bình thường và các tình trạng lỗi:
- Trong vận hành bình thường, thông báo này xuất hiện ngay khi khởi động động cơ.
- Dừng chủ động trong đô thị dựa vào công nghệ LIDAR.
- LIDAR dựa trên chùm tia laser được gửi từ FDSM, được phản ánh bề mặt phản xạ trên xe phía trước và được nhận lại bằng FDSM.
* Nguồn có thể gây lỗi
- Chướng ngại vật trước FDSM.
- Kính chắn gió bẩn ở FDSM.
- Chướng ngại vật dài từ mui xe phía trước FDSM.
* Các điều kiện sau có thể dẫn đến phanh Chủ động trong đô thị không hoạt động/gián đoạn:
- Hệ thống sẽ hoạt động trong khi tăng tốc nhanh.
- Hệ thống sẽ không hoạt động trong khi thay đổi tốc độ lái nhanh.
- Nếu cảm biến bị chặn, hệ thống có thể không hoạt động.
- Hệ thống sẽ không phản ứng với xe đang đi theo hướng khác.
- Hệ thống sẽ không phản ứng với xe đạp, xe mô tô, người hoặc động vật.
Hệ thống có thể ngừng hoạt động trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt như mưa, tuyết, mưa phùn và băng giá, do ảnh hưởng đến cảm biến.
Hệ thống cảm biến phụ thuộc vào phản xạ hình ảnh, nên dễ bị ảnh hưởng bởi biển số bẩn hoặc xe không có biển số, dẫn đến việc bỏ sót phương tiện.
Hệ thống phanh tự động có thể kích hoạt trong gara, nhất là khi xe tự hành sắp tiếp cận cổng ra/rào chắn.
- Hệ thống hoạt động ở tốc độ dưới khoảng 40 km/h bằng cách sử dụng phanh khi cảm biến phát hiện khả năng va chạm.
- Tắt hệ thống khi rửa xe, v.v.
Mô-đun sử dụng cảm biến laser để xác định góc lái từ EPAS, do thiếu cảm biến góc lái tuyệt đối, dẫn đến thời gian phản hồi chậm và giới hạn khả năng hoạt động.
Kết nối lại ắc quy có thể gây mất chức năng góc lái tạm thời, đồng thời tắt tính năng Dừng chủ động trong đô thị mà không có thông báo cho người lái.
Bảng 3.2 Thông số sửa chữa hệ thống phanh Focus 2016
Tên Thông Số Giá Trị Thông Số
Chiều cao bàn đạp phanh (Từ sàn xe) Từ 129,97 - 139,97 mm
Khe hở công tắc đèn phanh Từ 0.5 - 2.6 mm
Hành trình tự do bàn đạp phanh Từ 1,0 - 6,0mm
Khe hở giữa cần đẩy và piston của bộ trợ lực phanh
(-0.21) - 0 mm Độ dày má phanh đĩa trước 12 mm (Tiêu chuẩn)
1 mm (Tối thiểu) Độ đảo đĩa phanh trước 0.05 mm (Tối đa) Độ dày má phanh đĩa sau 10 mm (Tiêu chuẩn)
1 mm (Tối thiểu) Độ đảo đĩa phanh sau 0.15mm (Tối đa)
Trước khi sửa chữa hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), cần xác định lỗi nằm ở mô-đun ABS hay hệ thống phanh thông thường Hệ thống ABS có chức năng dự phòng: khi xảy ra sự cố, ECU ABS sẽ ngắt hoạt động của ABS và chuyển sang chế độ phanh thông thường.
Hệ thống ABS có chức năng tự chuẩn đoán lỗi; đèn báo ABS sáng cảnh báo hư hỏng Sử dụng giắc chẩn đoán để xác định lỗi.
Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh, đèn báo ABS sẽ không sáng nên tiến hành những thao tác kiểm tra như sau.
- Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ các đường ống hay lọt khí.
- Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có quá lớn không.
- Kiểm tra chiều dày má phanh và xem có dầu hay mở dính trên má phanh không.
- Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không.
- Kiểm tra xy lanh phanh chính xem có hư hỏng không
* CHỈ CÓ MỘT PHANH HOẠT ĐỘNG HAY BÓ PHANH:
- Kiểm tra má phanh mòn không đều hay tiếp xúc không đều.
- Kiểm tra xem xy lanh phanh chính có hỏng không.
- Kiểm tra sự điều chỉnh hay hồi vị kém của phanh tay.
- Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng không.
* CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHÔNG HOẠT ĐỘNG):
- Kiểm tra độ rơ đĩa phanh.
- Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe.
* CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHÔNG HOẠT ĐỘNG):
- Kiểm tra độ rơ đĩa phanh.
- Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe.
- Kiểm tra góc đặt bánh xe.
- Kiểm tra các hư hỏng trong hệ thống treo.
- Kiểm tra lớp mòn không đều.
- Kiểm tra sự rơ lỏng của các thanh dẫn động lái.
Trước tiên tiến hành các bước kiểm tra trên Chỉ sau khi chắc chắn rằng hư hỏng không xảy ra ở các hệ thống đó thì mới kiểm tra ABS.
Kiểm tra hệ thống ABS cần lưu ý các hiện tượng bất thường, dù không phải hư hỏng, vẫn có thể xảy ra trên xe trang bị ABS.
- Trong quá trình kiểm tra ban đầu, một tiếng động làm việc có thể phát ra từ bộ chấp hành Việc đó bình thường.
- Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường
Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán
* CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU:
Kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành ABS bằng cách nổ máy và lái xe trên 6km/h để nghe tiếng vận hành ABS ECU tự động kiểm tra ban đầu khi khởi động và tốc độ vượt quá 6km/h, bao gồm cả van điện 3 vị trí và bơm điện Việc đạp phanh tạm dừng kiểm tra này, nhưng nó sẽ tự động tiếp tục khi nhả phanh.
Nếu không có tiếng động làm việc, chắc chắn rằng bộ chấp hành đã được kết nối Nếu không có gì trục trặc, kiểm tra bộ chấp hành.
1 KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY:
Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V.
2 KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG: a) Bật khoá điện. b) Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng trong 3 giây, nếu không kiểm tra và sửa chữa hay thay thế cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện.
3 ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc và E1 của giắc kiểm tra. d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (không có hư hỏng), đèn báo sẽ nháy 0,5 giây 1 lần. e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau 4 giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chử số dầu của mã chẩn đoán hai số Sau khi tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy ở lần thứ hai sẽ bằng chử số sau của mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đoán hay nhiều hơn, sẽ có khoảng dừng 2,5 giây giữa hai mã và việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau
Quá trình sửa chữa hệ thống bao gồm: tạm dừng 4 giây, xóa mã lỗi ECU sau khi sửa chữa, tháo SST khỏi cực Tc và E1, nối giắc sửa chữa, bật khóa điện và kiểm tra đèn ABS sáng trong 3 giây Các mã lỗi sẽ được xử lý theo thứ tự tăng dần.
Bật khóa điện ON Sử dụng SST nối chân Tc với E1 của giắc kiểm tra, xóa mã lỗi ECU bằng cách đạp phanh ít nhất 8 lần trong 3 giây, kiểm tra đèn báo mã bình thường rồi tháo SST Cuối cùng, kiểm tra đèn báo ABS tắt.
Quy trình kiểm kra bảo dưỡng cơ bản hệ thống phanh trên Focus 2016
3.3.1 Kiểm tra mức dầu phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Mở nắp Capo của xe
B2 : Quan sát bình chứa dầu phanh
B3 : Nếu thiếu cần phải châm thêm dầu phanh, kiểm tra sự rò rỉ ở đường ống dẫn dầu
Bằng tay không Mức dầu phanh trong bình ở trong khoảng Min – Max
3.3.2 Kiểm tra chiều cao bàn đạp và hành trình tự do của bàn đạp phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Tắt động cơ và đạp phanh vài lần cho tới khi không còn chân không trong bộ trợ lực
B2 : Tiếp tục nhấn vào bàn đạp cho tới khi cứng chân
B3 : Đo khoảng hành trình của bàn đạp từ điểm thấp nhất đến điểm thấp nhất
B4 : Chỉnh lại chiều cao bàn đạp và hành trình tự do bàn đạp phanh theo đúng thông số sửa chữa
Chiều cao bàn đạp phanh (từ sàn xe) : từ 129,97-139,97 mm ,
Hành trình tự do của bàn đạp trong khoảng từ 1-6mm
Hình 3.3 Độ cao bàn đạp phanh
2.3 Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Khởi động động cơ và tắt máy từ 1-2 phút sau đó đạp bàn đạp phanh
B2 : Nếu không kín khít thì phải chỉnh lại
Dụng cụ chuyên dùng Đạp phanh lần đầu nhẹ, các lần sau nặng dần thì kín khít
B1 : Đạp bàn đạp phanh khi động cơ đang nổ sau đó giữ rồi tắt máy
B2 : Nếu không kín khít phải điều chỉnh lại
Khoảng 30s không có gì thay đổi về khoảng dự trữ thì kín khít
3.3.3 Kiểm tra độ dày má phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Kích bánh xe lên, tháo lốp
B2 : Tháo Bu lông cụm piston má phanh
B3 : gỡ má phanh và tiến hành đo
Kích hoặc cầu nâng, súng hơi, khẩu, cờ lê, vam Độ dày má phanh tối thiểu : 1mm
B4 : nếu má phanh quá mỏng so với quy định phải tiến hành thay mới
Hình 3.4 Đo độ dày của má phanh
3.3.4 Kiểm tra độ dày của đĩa phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Kích bánh xe lên, tháo lốp
B2 : Tháo Bu lông cụm piston má phanh
B3 : Tháo giá đỡ đĩa phanh
B4 : Tháo vít bắt đĩa phanh và gỡ đĩa phanh ra
B5 : Dùng panme đo độ dày của đĩa phanh
B6 : Nếu độ dày dưới mức tối thiểu cần phải thay mới
Kiểm tra độ dày đĩa phanh: tối thiểu 19mm (trước) và 15mm (sau) Cần chuẩn bị các dụng cụ: kích hoặc cầu nâng, súng hơi, khẩu, cờ lê, búa, tua vít đóng, panme.
Hình 3.5 Đo độ dày đĩa phanh
3.3.5 Kiểm tra độ đảo của đĩa phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Kích bánh xe lên, tháo lốp
B2 : Tháo Bu lông cụm piston má phanh
B3 : Tháo giá đỡ đĩa phanh
B4 : Cố định đĩa đồng hồ so và đo độ đảo của đĩa phanh
B5 : Nếu độ đảo quá mức quy định cần phải láng lại đĩa phanh hoặc thay mới
Đảm bảo an toàn phanh xe với độ đảo đĩa phanh trước tối đa 0.05mm và sau tối đa 0.15mm Sử dụng dụng cụ chuyên nghiệp như kích, cầu nâng, súng hơi, cờ lê, búa, tua vít, đồng hồ so để kiểm tra và sửa chữa.
3.3.6 Kiểm tra đường dầu phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B2 : Một người ngồi trên xe đạp phanh, một người ở dưới quan sát đường dầu phanh
B3 : Nếu đường đầu phanh bị rò rit, hở, rạn, nứt phải tiến hành siết chặt hoặc thay mới
Kích hoặc cầu nâng, khẩu, cờ lê, tuốc nơ vít Đường dầu phanh kín khít, không có sự rò rỉ, tắc nghẽn
3.3.7 Kiểm tra tiếng ồn lạ khi phanh
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B2 : Quan sát và lắng nghe tiếng ồn phát ra từ đâu
B3 : Nếu có tiếng ồn thì phải sửa
Cờ lê, tuốc nơ vít, vam phanh ,
Phanh hoặt động êm ái, không có tiếng ồn lạ
Trình tự tiến hành Dụng cụ Yêu cầu
B1 : Dừng xe trên mặt đường có địa hình dốc và gài phanh tay
B2 : Nếu xe bị trôi phải tiến hành bảo dưỡng lại phanh tay
Dùng tay Yêu cầu xe đứng vững trên địa hình dốc
