Trên ô tô hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng nhất. Phanh có đảm bảo thì người lái mới có thể an toàn khi đi ở tốc độ cao. Nhưng kèm theo độ phổ biến và tính tiên tiến như vậy chúng ta lại khó khăn trong việc tạo ra những tài xế giỏi để điều khiển những chiếc xế hộp đó một cách an toàn .Cho nên vì thế mà các nhà sản xuất xe đã cho ra đời hệ thống phanh chủ động khẩn cấp(AEB) để trợ giúp người lái xe một cách an toàn hơn. Đây cũng là một hệ thống khá là mới nên hôm nay em xin được trình bày để mọi người có thể hiểu rõ hơn.
Cảm ơn bạn ủng hộ Nếu cần thêm vẽ vui lòng liên hệ email: nguyendinhquan1108@gmail.com để trao đổi thêm MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC NHỮNG CHỮ VIẾT TẮT LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1:PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG PHANH AEB TRÊN XE FORD FOCUS 2016 1.1 Lịch sử phát triển 1.2 Giới thiệu chung hệ thống phanh khẩn cấp AEB 1.3 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống phanh khẩn cấp AEB 1.4 Giới thiệu tổng quát xe Focus 2016 10 1.4.1 Tổng quan ngoại hình .11 1.4.2 Tổng quan nội thất 11 1.4.3 Động cơ, hộp số hệ thống truyền động .13 1.4.4 Các công nghệ an toàn chủ động trang bị xe 14 1.5 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp AEB xe Focus 2016 18 CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG PHANH AEB TRÊN XE FORD FOCUS 2016 21 2.1 Nguyên lý hoạt động của cảm biến sử dụng để phát chướng ngại vật hệ thống phanh AEB 21 2.2 Những công nghệ hệ thống hỗ trợ trực tiếp cho hệ thống phanh khẩn cấp AEB 26 2.2.1 Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp EAB 27 2.2.2 Hệ thống cân điện tử ESP .29 2.2.3 Hệ thống phanh ABS .33 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH AEB XE FOCUS 2016 .41 3.1 Các thông số bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh Focus 2016 41 3.2 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán .52 3.3 Quy trình kiểm kra bảo dưỡng hệ thống phanh Focus 2016 .55 3.3.1 Kiểm tra mức dầu phanh .55 3.3.2 Kiểm tra chiều cao bàn đạp hành trình tự bàn đạp phanh .55 3.3.3 Kiểm tra độ dày má phanh 56 3.3.4 Kiểm tra độ dày đĩa phanh 58 3.3.5 Kiểm tra độ đảo đĩa phanh 59 3.3.6 Kiểm tra đường dầu phanh 59 3.3.7 Kiểm tra tiếng ồn lạ phanh .60 3.3.8 Kiểm tra phanh tay 60 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Định nghĩa AEB Hình 1.2 S80 cho mượn Volvo Hình 1.3 Cảm biến xe Hình 1.4 Focus 1.5 lít phiên hatchback cửa thể thao 10 Hình 1.5 Nội thất xe Focus 2016 12 Hình 1.6 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 15 Hình 1.7 Q trình phanh diễn có EBD 15 Hình 1.8 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HLA 16 Hình 1.9 Hệ thống cân điện tử ESP 17 Hình 1.10 Hệ thống kiểm soát lực kéo Traction Control 17 Hình 1.11 Hệ thống phanh với đề xuất thiết kế AEB 19 Hình 2.1 Cấu tạo hệ thống AEB 22 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khẩn cấp BA 27 Hình 2.3 Nguyên lý hoạt động BA 28 Hình 2.4 Cấu tạo hệ thống cân điện tử ESP 32 Hình 2.5 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS 34 Hình 2.6 Giai đọan tăng áp suất 35 Hình 2.7 Giai đoạn giảm áp suất 36 Hình 2.8 Giai đoạn giữ áp suất 37 Hình 2.9 Giai đoạn tăng áp suất .38 Hình 2.10 Biểu đồ mơ tả q trình điều khiển tốc độ bánh xe phanh .39 Hình 3.1 Đèn báo ABS 54 Hình 3.2 Giắc kiểm tra 54 Hình 3.3 Độ cao bàn đạp phanh 56 Hình 3.4 Đo độ dày má phanh 57 Hình 3.5 Đo độ dày đĩa phanh 58 DANH MỤC BẢNG BI Bảng 1.1 Thông số xe 10 Bảng 2.1 Đầu vào thuật toán 25 Bảng 3.1 Sơ đồ triệu chứng FDSM .41 Bảng 3.2 Thông số sửa chữa hệ thống phanh Focus 2016 50 Y DANH MỤC NHỮNG CHỮ VIẾT TẮT AEB ABS EBA ESP EBD Autonomous Emergency Braking Anti – lock Brake Systen Emergency Brake Assist Electronic Stability Program Electronic Brakeforce Distribution LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải quan trọng hệ thống giao thông đường Cùng với phát triển mạnh mẽ kinh tế giới, ô tô phát triển không ngừng để đáp ứng nhu cầu sử dụng ngày cao người.Với gia tăng mật độ giao thông, số lượng tương tác tất yếu tố hệ thống vận tải tăng lên điều có nghĩa xác suất tai nạn giao thông cao Cho nên công ty ô tô ln liên tục cải thiện an tồn xe vài thập kỷ qua Từ hệ thống an tồn xe đời Chúng chia thành hai loại: an toàn thụ động an toàn chủ động An toàn thụ động làm giảm chấn thương hành khách trì xảy tai nạn Ví dụ, túi khí dây an tồn Hệ thống an toàn chủ động hệ thống cố gắng tránh tai nạn hệ thống chống bó cứng phanh(ABS) hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao(ADAS) Trên ô tô hệ thống phanh phận quan trọng Phanh có đảm bảo người lái an tồn tốc độ cao Nhưng kèm theo độ phổ biến tính tiên tiến lại khó khăn việc tạo tài xế giỏi để điều khiển xế hộp cách an tồn Cho nên mà nhà sản xuất xe cho đời hệ thống phanh chủ động khẩn cấp(AEB) để trợ giúp người lái xe cách an toàn Đây hệ thống nên hơm em xin trình bày để người hiểu rõ Do trình độ hạn chế vấn đề thời gian tài liệu nên khơng tránh khỏi sai sót: Em kính mong nhận bảo phê bình thầy khoa Công nghệ ô tô bạn để em mở rộng kiến thức hiểu sâu đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực CHƯƠNG 1:PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG PHANH AEB TRÊN XE FORD FOCUS 2016 1.1 Lịch sử phát triển Lái xe hoạt động thường xuyên hầu hết người Mọi người sử dụng xe họ để di chuyển từ nơi đến nơi khác Số lượng xe tăng lên ngày Ngày nay, tai nạn ngày tăng xảy lúc Tai nạn xảy lúc nơi gây thiệt hại nghiêm trọng nhất, chấn thương nghiêm trọng chí tử vong Những tai nạn chủ yếu chậm trễ người lái xe để nhấn phanh Hầu hết vụ tai nạn giao thông đường người lái xe không đủ tập chung lực phanh, khơng có phanh khơng phanh để tránh va chạm Và có nhiều lý khác dẫn đến va chạm người lái xe đường dài thường tập chung, buồn ngủ , thời tiết xấu ,chất lượng mặt đường hệ thống AEB đời để trợ giúp người lái tất hồn cảnh Phanh tự động khẩn cấp AEB-một cơng nghệ an tồn ngày trang bị cho phương tiện giao thông AEB chuyên gia coi phát triển quan trọng dây an tồn, thay bảo vệ người xe trường hợp xảy cố, nhằm mục đích ngăn chặn cố xảy từ đầu AEB ln kiểm sốt khoảng cách xe chủ xe phía trước đến cảm thấy có vụ va chạm xảy cảnh báo cho lái xe Nếu khơng thấy có phản ứng người lái AEB tự động phanh khẩn cấp giúp người lái phanh với lực tối đa Lưu ý hệ thống phanh AEB chế tạo để hỗ trợ lái xe tơ tình khẩn cấp người điều khiển xe phải chịu trách nhiệm không may xảy tai nạn Hệ thống phanh tự động khẩn cấp hệ thống điện tử thiết kế để hỗ trợ người lái lái xe Nơi có trình điều khiển khơng phanh tay phương tiện tự động dừng lại phát chướng ngại vật, chí tiếp nhận nhiệm vụ người lái xe số tình nguy kịch Đặc điểm chung hệ thống (so với hệ thống an toàn thụ động) trực tiếp can thiệp vào nhiệm vụ lái xe để trở thành nhiệm vụ tinh tế để ngành công nghiệp ô tơ tích hợp hệ thống vào xe họ Giúp người lái chấp nhận chúng quan trọng cải thiện an tồn giao thơng theo cách họ dự định Mặt khác nhiều người lái xe có kinh nghiệm, hệ thống khơng cần thiết Đối với nhiều công ty ô tô, AEB công cụ để giảm thiểu tai nạn không cuối đạt sản phẩm xe hồn tồn tự trị Tuy nhiên, cịn chặng đường dài để nhiều vấn đề phải giải trước xe tự đường 1.2 Giới thiệu chung hệ thống phanh khẩn cấp AEB AEB không làm giảm tốc độ mà vụ va chạm xảy ra, có khả ngăn chặn cố xảy nơi Một nghiên cứu năm 2015 Chương trình đánh giá xe châu Âu (Euro NCAP) NCAP Úc phát AEB dẫn đến việc giảm 38% tai nạn phía sau giới thực Các nhà nghiên cứu Đại học Adelaide tìm thấy nghiên cứu 104 vụ va chạm, AEB giảm 20-25% va chạm gây tử vong khả bị thương từ 25-30% Trường hợp dây an tồn túi khí đặt để bảo vệ hành khách trường hợp xảy cố, AEB nhằm giảm khả xảy cố nơi Thatcham - trung tâm nghiên cứu chuyên an toàn xe - gần cho biết AEB "có lẽ phát triển đáng kể an toàn xe từ dây an tồn cứu 1.100 người 122.860 thương vong Anh vòng 10 năm tới." Hiện nay, phần năm (21%) xe kèm với AEB trang bị tiêu chuẩn, với 27% cung cấp hệ thống tính bổ sung tùy chọn cho khoản phí bổ sung Nhưng Thatcham báo cáo khoảng 70% xe chưa trang bị hệ thống Trong số trường hợp, AEB cung cấp dạng phụ, gói lại với gói an tồn có giá lên tới 1.300 bảng Ở người khác, phiên 'thành phố' đơn giản hệ thống tốn 200 bảng Volvo nhà sản xuất tung công nghệ tránh va chạm vào năm 2006 Hai năm sau, công ty đưa tiêu chuẩn hệ thống an toàn thành phố AEB tất mẫu xe Volvo Volvo báo cáo hệ thống AEB giảm yêu cầu bảo hiểm va chạm phía trước phía sau 28% Một phân tích liệu tai nạn quốc tế thực Fildesetal Trong năm 2015 cho thấy xe trang bị AEB có khả va chạm với xe phía trước 38% Một nghiên cứu khác Schittenhelm vào năm 2013 tìm thấy AEB giảm mức độ nghiêm trọng tai nạn cuối sau 53% hoàn toàn tránh cố kết thúc sau 35% Kết từ nghiên cứu khác Úc yêu cầu bảo hiểm cho thấy AEB làm giảm đáng kể tai nạn chết người thương tích Giai đoạn 1: cảnh báo va chạm, chuẩn bị cho va chạm khẩn cấp Chuẩn bị cho kiện khẩn cấp Giai đoạn 2: Kiểm soát phanh để giảm thiểu va chạm Va chạm nhẹ thơi ! Kiểm sốt phanh để giảm thiểu thiệt hại