Đồ án học phần thiết kế và tính toán ô tô xác định các thông số liên quan

00 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ  ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ LIÊN QUAN Giáo viên hướng dẫn : HUỲNH TRỌNG CHƯƠNG Sinh viên thực : HỒ VĂN HẬU Mã số sinh viên : 60135526 Khánh Hòa – 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ô TÔ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LIÊN QUAN Thông số cần thiết cho ô tô thiết kế Trng lương chuyên chở : G0 = 375 kg Số chỗ ngồi :5 Tốc độ tối đa : 210 Km/h Khánh Hòa – 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/Viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Tên hc phần: Thiết kế tính tốn tơ Giảng viên hướng dẫn: Th.s Huỳnh Trọng Chương Sinh viên thực hiện: Hc kỳ: II/2021  MSSV: 60135526 Hồ Văn Hậu Lớp: 60 CNOT - Ngành: Kỹ thuật Ơ tơ A Hình thức thực Quyết định 506 kèm theo phụ lục (06 điểm) TT TÊN GỌI ĐƯỢC KIÊM TRA 01 Trình bày trang giấy Khổ giấy A4 Canh lề cho trang A4 Có đầy đủ theo “Thứ tự danh mục” Trang bìa Trang thơng số thiết kế  Phiếu đánh giá đồ án học phần Mục lục Danh mục hình vẽ, đồ thị Danh mục bảng biểu Danh mục ký hiệu, từ viết tắt  Tên nội dung chương, mục; đề mục; tiểu mục; Tài liệu tham khảo 10 Phần phụ lục (nếu có) (Thiếu mục, xem KHƠNG ĐIỂM) Trình bày Trang bìa (đúng hướng dẫn) Cách trình bày mục (từ đến thứ tự 02): Về:  Font chữ; Cỡ chữ; Canh lề Trái/phải; Lùi vào chữ đầu dòng; Dãn dịng; Khoảng cách đoạn văn (Hồn thành: mục = 0.125 điểm Hoàn thành: mục = điểm) 02 03 04 ĐIỂM Thực Chuẩn 0.50 0.25 0.25 0.25 0.25 1.00 05 06 Hình thức CHƯƠNG, MỤC, TIỂU MỤC Khoảng cách CHƯƠNG với MỤC cấp Font chữ; Cỡ chữ  Canh lề Trái Canh lề Phải Lùi vào chữ đầu dòng  Dãn dòng  Khoảng cách đoạn văn Lỗi tả Hình thức HÌNH ẢNH BẢNG BIỂU Cách trình bày (Méo, tỷ lệ khơng hợp lý)  Méo Tỷ lệ hình; tỷ lệ hình chữ hình Tên gọi Giới thiệu nhắc đến nội dung  TỔNG: 2.00 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 2.00 1.00 0.50 0.50 B Nội dung thực theo ĐA/KLTN CĐTN   (04 điểm): ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… Nhận xét chung (sau sinh viên hồn thành ĐA/KL): ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… Điểm hình thức:……/10 Điểm nội dung: ./10 Điểm tổng kết:………/10  Khánh Hòa, ngày 07 tháng năm 2021   Giáo viên phụ trách (Ký ghi rõ họ tên) Huỳnh Trng Chưng MỤC LỤC PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 13 DANH MỤC BẢNG VẼ, ĐỒ THỊ 13 DANH MỤC BẢNG BIỂU .13 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT 13 CHƯƠNG TỔNG QUAN Ô TÔ THIẾT KẾ 13   1.1 YÊU CẦU LÀM VIỆC 13   1.2 CHỦNG LOẠI Ô TÔ THEO TIÊU CHUẨN VIỆT NAM 13   1.2.1 Ơ tơ 13   1.2.2 Ơ tơ khách 13   1.2.3 Ơ tơ tải .13   1.3 NGUỒN CUNG CẤP CÔNG SUẤT 14   1.3.1 Khái quát 14   1.3.2 Đường đặc tính tốc độ động đốt 15   1.4 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC .17   1.4.1 Bố trí chung .17   1.4.2 Các cụm tổng thành 18   1.4.2.1 Ly hợp ô tô 18   1.4.2.2 Hộp số 18   1.4.2.3 Trục truyền 19   1.4.2.4 Truyền lực vi sai 19   1.4.2.5 Truyền lực cuối 19   1.4.2.6 Bánh xe chủ động 20   1.4.2.7 Hiệu suất hệ thống truyền lực 21   1.5 DẦM CẦU 21   1.6 HỆ THỐNG TREO 22   1.6.1 Công dụng 22   1.6.2 Tên gọi .22   1.6.3 Bộ phận hệ thống treo .22   1.7 ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG 23   1.7.1 Dầm cầu dẫn hướng 23   1.7.2 Hệ thống lái ô tô 23   1.8 HỆ THỐNG PHANH .26   1.8.1 Công dụng, loại phanh tơ vị trí .26   1.8.2 Thành phần hệ thống phanh 26 CHƯƠNG THIẾT KẾ Ô TÔ HỒ VĂN HẬU .28   2.1 YÊU CẦU LÀM VIỆC 28   2.2 CHỌN XE MẪU 28   2.3 CHỌN SƠ BỘ 29   2.3.1 Nguồn cung cấp công suất 29   2.3.2 Thân khung sườn xe 29   2.3.3 Hệ thống truyền lực 30   2.3.3.1 Đường truyền công suất ô tô 30   2.3.3.2 Các cụm tổng thành hệ thống truyền lực 30   2.3.4 Dầm cầu 33   2.3.5 Hệ thống treo 34   2.3.6 Hệ thống lái 37   2.3.7 Hệ thống phanh 38   2.3.7.1 Hệ thống phanh phụ 38   2.3.7.2 Hệ thống phanh 39   2.3.8 Thơng số kích thước trọng lượng 40   2.4 CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRÊN Ô TÔ 41   2.4.1 Công suất động ứng với vận tốc lớn ô tô .41   2.4.2 Công suất lớn động đốt 45   2.5 VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG 46   2.5.1 Bán kính lăn bánh xe chủ động 46   2.5.2 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực ô tô .47   2.5.2.1 Tỷ số truyền truyền lực truyền lực cuối 47   2.5.2.2 Tỷ số truyền tay số truyền hộp số tỷ số truyền cao hộp  số phụ hay hộp phân phối   2.5.2.3 Tỷ số truyền số lùi tỷ số số truyền trung gian hộp số    2.5.3 Xác định vận tốc ô tô 51   2.5.4 Xác định công suất moment xoắn động 54   2.5.4.1 Biểu thức 54   2.5.4.2 Bảng biến thiên 55   2.5.4.3 Đường biểu diễn 57   2.5.5 Cân lực kéo bánh xe chủ động .62   2.5.5.1 Các trường nghiên cứu ô tô di chuyển 62   2.5.5.2 Xác định phần tử cân lực kéo 58   2.5.6 Nhân tố động lực học ô tô 62   2.5.6.1 Nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải 63   2.5.6.2 Nhân tố động lực học ô tô thay đổi tải 65 Tài liệu tham khảo 67 67  Phụ lục 68 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1a Sơ đồ kích thước xe 13 Hình 1.1b Sơ đồ kích thước xe khách 13 Hình 1.1c Sơ đồ kích thước xe tải 14 Hình 1.2 Các loại động 14 Hình 1.3 Đường đặc tính ngồi động đốt loại piston 16 Hình 1.4 Các cách bố trí hệ thống truyền lực ô tô 17 Hình 1.5 Động học lái 24 Hình 1.6 Động học hình thang lái 25 Hình 2.1 Sơ đồ vị trí động cầu chủ động 29 Hình 2.2 Thân khung sườn xe rời 29 Hình 2.3 Sơ đồ đường truyền cơng suất momen tơ 30 Hình 2.4 Sơ đồ ly hợp ma sát .30 Hình 2.5 Dẫn động ly hợp chất lỏng, có trợ lực khí nén 31 Hình 2.6 Sơ đồ dẫn động điều khiển hộp số 31 Hình 2.7 Hộp số có cấp 32 Hình 2.8 Trục truyền động cardan chữ thập 32 Hình 2.9 Sơ đồ bán trục .32 Hình 2.10 Truyền lực .33 Hình 2.11 Visai 33 Hình 2.12 Dầm cầu phía trước 34 Hình 2.13 Dầm cầu phía sau 34 Hình 2.14 Bộ phận giữ hướng hệ thống treo thuộc dầm cầu trước 34 Hình 2.15 Bộ phận giữ hướng hệ thống treo thuộc dầm cầu sau .35 Hình 2.16 Bộ phận đàn hồi hệ thống treo thuộc dầm cầu trước 35 Hình 2.17 Bộ phận đàn hồi hệ thống treo thuộc dầm cầu sau 36 Hình 2.18 Bộ phận giảm chấn hệ thống treo 36 Hình 2.19 Thanh cân liên kết hệ thống treo dầm cầu 36 Hình 2.20 Vị trí vành tay lái tơ thiết kế 37 Hình 2.21 Vành tay lái ô tô thiết kế 37 Hình 2.22 Cơ cấu lái kiểu – bánh cho xe thiết kế 38 Hình 2.23 Hình thang lái, loại cho xe thiết kế 38 Hình 2.24 Trợ lưc lái, loại trợ lực điện – EPS cho xe thiết kế 38 Hình 2.25 Hệ thống phanh phụ 39 Hình 2.26 Hệ thống phanh xe chọn 40 Hình 2.27 Đường đặc tính giá trị số vịng quay trục bánh xe chủ động vận tốc ô tô .54 Hình 2.28 Đường đặc tính cơng suất có ích, moment xoắn có ích ĐCĐT .56 Hình 2.29 Họ đường đặc tính cân lực kéo tiếp tuyến ô tô 62 Hình 2.30 Họ đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô 65 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Các khoảng giá trị số vòng quay ứng với động sử dụng nhiên liệu .16 Bảng 1.2 Giá trị hệ số thực nghiệm ĐCĐT 17 Bảng 2.1 Bảng biến thiên n en.m và vne theo số vòng quay n e 52 Bảng 2.2 Giá trị công suất moment xoắn ĐCĐT 55 Bảng 2.3 Giá trị thông số cân lực kéo .60 Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải 64 Me.itnm.ηt /r b = f v.Ga + W.v2ne  hay: (2-70) Trong đó: Pk nm  – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động tỷ số truyền nm, N Pf v  – lực cản lăn ứng với vận tốc v, N Pω  – lực cản khơng khí, N Me  – moment xoắn trục khuỷu động cơ, N.m itnm  – tỷ số truyền chung hệ thống truyền lực ô tô ηt  – hiệu suất hệ thống truyền lực r b  – bán kính lăn bánh xe, mm f v  – hệ số cản lăn mặt đường mà ô tô ứng với vận tốc Ga  – trọng lượng ô tô đủ tải, N W – nhân tố cản khơng khí tơ, Ns 2/m2 vne  – vận tốc ô tô chất đủ tải, m/s 2.5.5.2 Xác định phần tử cân lực kéo a Biểu thức a.1 Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động (P k nm) [tr 98/100], biểu thị: Pk nm = Mevne.itnm.ηt /r b  [N] (2-71) Trong đó: Pk nm  – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ứng với tỷ số truyền (n, m),  N Mevn e– moment xoắn trục khuỷu động cơ, N.m itnm  – tỷ số truyền chung hệ thống truyền lực số truyền (n, m) ô tô ηt  – hiệu suất hệ thống truyền lực r b  – bán kính lăn bánh xe, mm Biểu thức (2-71), cho biết lực kéo tiếp tuyến bánh xe (P k nm) liên quan với moment xoắn trục khuỷu ĐCĐT (M evne) Trong khi, giá trị M evne thay đổi theo số vòng quay từ nemin → n emax; số vòng quay làm thay đổi vận tốc tơ từ v nemin → v nemax, ứng với tay số truyền n hộp số tỷ số truyền hộp số phụ hộp  phân phối m Do vậy, biểu thức lực kéo lập dạng hàm số theo biến số vne: 58 Pk nm = f(vne) = Mevne.itnm.ηt /r b [N] (2-72) a.2 Lực cản mặt đường ô tô di chuyển Lực cản mặt đường hay lực cản tổng cộng mặt đường (P ψ) [tr 96/100] tổng lực cản: - Lực cản lăn (Pf v) mặt đường bánh xe - Lực cản dốc hay lực cản góc dốc mặt đường (P i) mà xe di chuyển Được biểu thị: Pψ = Pf v ± Pi = ψ.Ga  (2-73) Ở đây: Ga  – trọng lượng toàn ô tô chất đủ tải, N (biểu thức 2-18) ψ – hệ số cản tổng cộng mặt đường Với: ψ = (f v ± i) Trong đó: f v – hệ số cản lăn bánh xe với mặt đường, phụ thuộc theo vận tốc (vne) ô tô [biểu thức (2-8)/(2-9)] i – độ dốc mặt đường, i = tanα  Như vậy, Pψ là hàm số theo biến số v ne: Pψ = f(vne) = ψ.Ga [N] (2-74) Theo điều kiện chọn (khoản a thuộc mục 2.5.5.1) α = 0, nên i = Do đó, Pψ = f(vne) = f v.Ga [N] (2-75) a.3 Lực cản môi trường ô tô di chuyển Lực cản môi trường ô tô di chuyển lực cản khơng khí (P ω) [tr 28/100], với  biểu thức: Pω = W.v2o [N] Ở đây: W – nhân tố cản khơng khí tơ [Ns 2/m2], Theo biểu thức (2-24), tính chọn cho W vo  – vân tốc tương đối ô tô [m/s] [tr 27/100], Vậy, , Pω là hàm số theo biến số v ne: Pω = f(vne) = W.v2o [N] (2-76) a.4 Lực bám ô tô 59 Lực bám (Pφ) bánh xe chủ động ô tô với mặt đường di chuyển, xác định: Pφ = m.Gφ.φ (2-77) Trong đó: Gφ  – trọng lượng ô tô phân bố lên bánh xe dầm cầu chủ động, N Theo biểu thức (2- 19) Gφ = Ga1 = 1947N φx  – hệ số bám dọc bánh xe chủ động với mặt đường, thường thuộc khoảng φx = (0.7 ÷ 0.8) , [tr 22/100] Chọn, φx = 0.8 (2-78) m – hệ số phân bố tải trọng động, thường thuộc khoảng m = (0.8 ÷ 0.9), [tr  100/100] Chọn, m = 0.8 (2-79) Từ biểu thức (2-39) (2-41), viết lại biểu thức (2-34)  Nhìn vào biểu thức (2-77), cho thấy giá trị hệ số lực bám bánh xe chủ động ô tô với mặt đường khơng thay đổi q trình di chuyển, nên P φ là số thay đổi vận tốc ô tô từ v nemin → vnemax, có dạng: Pφ = f(vne) = m.Gφ.φ [N] = 0.8 x 1947 x 0.8 [N] Pφ = f(vne) = 1246.08 N (2-80) b Bảng biến thiên Để có giá trị tương ứng hàm số [P k nm = f(vne), Pψ = f(vne), Pω  = f(vne), Pφ = f(vne)] theo biến số v ne với thay đổi số vòng quay n e của trục khuỷu ĐCĐT ứng với tỷ số truyền hộp số hộp số phụ hay hộp  phân phối, cách kết hợp bảng 2.1 2.2 để lập bảng 2.3 Bảng 2.3 Giá trị thông số cân lực kéo [PHỤ LỤC 3] vne vnemin … k … vnemax - vnemax - vnemax Pφ Với: ipt = 1; ihlui = …… vneluit Pk luit Với: ipc = ……; ihlui = …… vneluic Pk luic Với: ipt = 1; ih1 = …… vne1t Pk 1t 60 Với: ipc = ……; ih1 = …… vne1c Pk 1c Với: ipt = 1; ih2 = …… vne2t Pk 2t Với: ipc = ……; ih2 = …… vne2c Pk 2c … … Với: ipt = 1; ihn = …… vnent Pk nt Với: ipc = ……; ihn = …… vnenc Pk nc Pψ Pω Pψ + Pω Pφ – Pk luit Pφ – Pk luic Pφ – Pk 1t Pφ – Pk 1c c Đường biểu diễn Các đường biểu diễn P φ, Pk nm, Pψ, Pω, (Pψ + Pω) theo vne Được lập hệ trục tọa độ Đề – Các (hình 2.99) thuộc mặt phẳng (v neOP) + Trục hồnh: có phương nằm ngang + Trục tung: có phương vng góc với phương ngang + Chọn: góc phần tư  thứ nhất  để thiết lập họ đường biểu diễn, sau: - Góc tọa độ: O - Trục hoành: trục On e; Chiều dương: từ trái sang phải, O → n e Là trục số, thể hiện: vận tốc Đơn vị: thứ nguyên mét/giây (m/s) - Trục tung: trục OP; Chiều dương: từ thấp lên cao, O → D Là trục số, thể hiện: lực tác động lên ô tô 61 Đơn vị: thứ nguyên Newton (N) Đồ thị họ đường đặc nh cân lực kéo ếp tuyến ô tô 20000 15000     N 10000 5000 0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000 m/s Pkluit Pk5t Pk1t Pφ Pk2t Pψ Pk3t Pω Pk4t Hình 2.29 H đường đặc tính cân lực kéo tiếp tuyến tô  P k n.m – họ lực kéo tiếp tuyến ứng với tay số truyền  P φ – lực bám bánh xe chủ động ô tô  P ψ  – lực cản mặt đường lên bánh xe ô tô  P  f v – lực cản lăn mặt đường lên bánh xe theo vận tốc ô tô  P ω – lực cản không khí mơi trường chuyển động  2.5.6 Nhân tố động lực hc ô tô  Nhân tố động lực học ô tô hiệu số lực kéo tiếp tuyến (P k ) với lực cản khơng khí (P ω) chia cho trọng lượng tồn tơ (G a) D = (Pk  – Pω)/Ga [tr 102/100], (2-81) Để trì cho ô tô chuyển động [tr 104/100], nhân tố động lực học ô tô phải thỏa mãn điều kiện: Dφ ≥ D ≥ ψ ± (δi/g).j (2-82) Trong đó: Dφ  – nhân tố động lực học theo điều kiện bám, với: Dφ = (Pφ – Pω)/Ga [tr 103/100] ψ – hệ số cản mặt đường, với: ψ = (f v ± i) 62 (2-83) Ở đây: fv    – hệ số cản lăn bánh xe với mặt đường,  phụ thuộc theo vận tốc (v ne) ô tô i – độ dốc mặt đường ô tô di chuyển Khi ô tô chuyển động - Ổn định (đều) tức gia tốc j = [tr 102/100], giá trị nhân tố động lực học ô tô lúc này: D = ψ = (f v ± i) (2-84) - Vừa (gia tốc j = 0), với mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 103/100] giá trị nhân tố động lực học ô tô lúc này: D = f v  (2-85)  Như vậy, để trì cho tơ chuyển động ổn định, tức gia tốc j = 0, với mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 104/100] nhân tố động lực học ô tô lúc phải thỏa mãn điều kiện: Dφ ≥ D ≥ Df v = f v (2-86) 2.5.6.1 Nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải  a Biểu thức Đối với ô tô, hệ thống truyền lực có tỷ số truyền chung i tnm, trọng lượng toàn  bộ Ga Chọn ký hiệu: - Nhân tố động lực học cho tỷ số truyền: D n.m  - Lực kéo tiếp tuyến cho tỷ số truyền: P k n.m   Nên, biểu thức (2-81), viết lại phù hợp Dn.m = (Pk n.m – Pω)/Ga  (2-87) Giá trị biểu thức nhân tố động lực học ô tô (2-87), thay đổi theo vận tốc ô tô (v ne) từ vnemin → vnemax, ứng với tay số truyền (n) hộp số tỷ số truyền (m) hộp số phụ hộp phân phối Do vậy, biểu thức (2-87) viết dạng hàm số theo biến số v ne: Dn.m = f(vne) = (Pk n.m – Pω)/Ga (2-88) b Bảng biến thiên - Với giá trị hàm số D n.m = f(vne) thay đổi theo biến số vận tốc ô tô (v ne), ứng với tỷ số truyền hộp số hộp số phụ hay hộp phân phối; 63 - Để trì cho tơ chuyển động ổn định (j = 0), mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 104/100], lúc nhân tố động lực học ô tô lúc phải thỏa mãn điều kiện: Phối hợp với giá trị tính bảng 2.1, 2.2, 2.3, tiếp tục lập cho  bảng 2.4 Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực hc ô tô chất đủ tải [PHỤ LỤC 4] vne vnemin (Pφ –  Pω)/Ga (Pk luit –  Pω)/Ga (Pk luic –  Pω)/Ga (Pk 1t –  Pω)/Ga (Pk 1c –  Pω)/Ga (Pk 2t –  Pω)/Ga (Pk 2c –  Pω)/Ga … (Pk nt –  Pω)/Ga (Pk nc –  Pω)/Ga f v c Đường biểu diễn … k … vnemax - vnemax - vnemax Các hàm số biểu diễn đồ thị: D n.m = f(vne), D = f v, D φ = f(vne) theo vne Được lập hệ trục tọa độ Đề – Các (hình 2.100) thuộc mặt phẳng (v neOD) + Trục hồnh: có phương nằm ngang + Trục tung: có phương vng góc với phương ngang + Chọn: góc phần tư  thứ nhất  để thiết lập học đường biểu diễn, sau: - Góc tọa độ: O - Trục hồnh: trục On e; 64 Chiều dương: từ trái sang phải, O → n e Là trục số, thể hiện: vận tốc Đơn vị: thứ nguyên m/s - Trục tung: trục OD; Chiều dương: từ thấp lên cao, O → D Là trục số, thể hiện: nhân tố động lực học ô tô Đơn vị: không thứ nguyên Đồ thị họ đường đặc nh nhân tố động lực học ô tô 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000 -0.500 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 m/s (Pφ - Pω)/Ga (Pk2t - Pω)/Ga (Pk5t - Pω)/Ga (Pkluit - Pω)/Ga (Pk3t - Pω)/Ga fv (Pk1t - Pω)/Ga (Pk4t - Pω)/Ga Hình 2.30 H đường đặc tính nhân tố động lực hc ô tô  Dn.m - nhân tố động lực học ứng với tay số truyền  Dφ - nhân tố động lực học theo điều kiện bám  f v - hệ số cản lăn theo vận tốc 2.5.6.2 Nhân tố động lực học ô tô thay đổi tải  Biểu thức  Nhân tố động lực học ô tô tương ứng với trọng lượng G x nào đó, thì:  Dx = Da.(Ga/Gx) (2-87) Ở đây: Gx  – trọng lượng xe, N 65 Dx  – nhân tố động lực học ô tô tương ứng với trọng lượng Ga  – trọng lượng xe chất đủ tải, N Da  – nhân tố động lực học ô tô tương ứng với chất đủ tải Đặt: Tanα = Da/Dx = Gx/Ga Công dụng Sử dụng đồ thị tia [tr 120/100], để: a Xác định nhân tố động lực học ô tô, biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = G x/Ga - Vận tốc ứng với tay số hệ thống truyền lực ô tô b Xác định hệ số cản lớn mặt đường ψ max   ứng tỷ số truyền, khi  biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = G x/Ga - Cần xác định giá trị nhân tố động lực học lớn D amaxi khi chất đủ tải tỷ số truyền i c Xác định vận tốc ô tô ứng tỷ số truyền, biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = G x/Ga - Hệ số cản mặt đường d Xác định tải trọng, biết: - Giá trị vận tốc không tăng tỷ số truyền - Hệ số cản mặt đường 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên;  Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp – 1987 [2] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên;  Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp – 1987 [3] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên;  Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp – 1987 [4] Lý thuyết Ơ tơ nguyễn hữu Cẩn [5] https://xetai123.vn/tim-hieu-phan-loai-ly-hop-o-to-bv1453.html [6] https://phutungcpa.com/p/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-truc-cac-dang [7] https://tailieuoto.vn/tong-quan-ve-he-thong-lai-tren-o-to/ [8]https://anycar.vn/than-xe-khung-roi-va-than-xe-khung-lien-khac-nhau-diem-naot169514.html [9] http://www.anthaiautoparts.com/cau-tao-co-ban-cua-he-thong-lai-o-to-tai-ban-can biet/ [10] https://www.tapatalk.com/groups/oto_bkhn/h-th-ng-phanh-t6.html [11] https://www.tapatalk.com/groups/oto_bkhn/h-th-ng-phanh-t6.html 67 PHẦN PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: BẢNG BIỀN THIÊN CỦA nen.m VÀ vne THEO SỐ VÒNG QUAY ne Bảng 2.1 Bảng biến thiên n en.m và vne theo số vòng quay n e ne 600 651 703 756 810 865 921 978 1036 Với: ipt = 1; ihlui = 0.36 nelui.t 0.336 0.48 0.394 0.424 0.454 0.93 vnelui.t 0.862 0.516 0.548 0.581 1.323 1.404 1.488 1.24 1.009 1.086 1.163 Với: ipt = 1; ih1 = 3.9 0.43 nelt vnelt 0.404 0.58 0.473 0.508 0.545 1.12 1.49 1.034 1.211 1.303 1.396 0.619 0.658 0.697 1.587 1.685 1.785 Với: ipt = 1; ih2 = 2.8 0.68 ne2t vne2t 0.635 0.91 0.744 0.800 0.858 1.76 2.34 1.628 1.907 2.051 2.197 6 Với: ipt = 1; ih3 = 68 0.975 1.035 1.097 2.498 2.653 2.810 1.08 ne3t 1.000 1.44 1.172 1.260 1.350 2.78 vne3t 2.562 1.535 1.630 1.727 3.933 4.176 4.424 3.69 3.002 3.228 3.459 Với: ipt = 1; ih4 = 1.4 1.70 ne4t vne4t 1.574 2.26 1.844 1.983 2.125 4.37 5.81 4.033 4.725 5.082 5.445 2.416 2.566 2.718 6.191 6.574 6.964 3.804 4.039 4.278 9.746 10.349 10.962 Với: ipt = 1; ih5 = 2.68 ne5t vne5t 2.478 3.57 2.903 3.122 3.345 6.88 9.15 6.349 7.439 8.000 8.571 PHỤ LỤC 2: GIÁ TRỊ CÔNG SUẤT VÀ MOMENT ĐCĐT Bảng 2.2 Giá trị công suất moment xoắn ĐCĐT n 60 65 70 75 81 86 92 97 10 e 36 15 16 17 19 20 22 24 25 27 N 09 48 91 38 89 45 04 68 36 5 e 69 24 24 24 24 24 24 24 25 25 M 0.3 1.8 3.3 4.9 6.4 7.9 9.3 0.8 2.2 e 38 67 90 06 11 04 82 44 87 PHỤ LỤC 3: GIÁ TRỊ CÁC THÔNG SỐ TRONG CÂN BẰNG LỰC KÉO Bảng 2.3 Giá trị thông số cân lực kéo vne 1.361 2.158 2.955 3.752 4.549 5.346 6.143 6.940 7.737 1246 1246 1246 1246 1246 1246 1246 1246 1246 1 1 1 1.242 1.323 1.404 1.488 Pφ 1 Với: ipt = 1; ihlui = vnelu 0.862 0.935 1.009 1.086 1.163 it Pk lui 1576 15867 15967 16066 16165 16263 16360 16456 16550 t Với: ipt = 1; ih1 = 3.9 vne1t 1.034 1.122 1.211 1.303 1.396 1.491 1.587 1.685 1.785 1313 Pk 1t 13222 13305 13388 13471 13552 13633 13713 13792 Với: ipt = 1; ih2 = 2.8 vne2t 1.628 1.766 1.907 2.051 2.197 2.346 2.498 2.653 2.810 Pk 2t 8346 8399 8452 8505 8557 8609 8660 8711 8761 98.24 99.59 101.5 104.1 107.3 111.1 115.5 120.5 126.2 Pψ 70 Pω 0.893 2.245 59 36 4.209 24 6.786 25 39 65 03 13.77 18.18 23.21 28.85 9.974 Pψ 99.13 101.8 105.7 110.9 117.2 124.9 133.7 143.7 155.0 40 68 21 99 01 28 79 55 - - - - - - - - + Pω Pφ  –  1452 Pk lui 14621 14720 14820 14919 15017 15114 15209 15304 t Pφ -  –  1189 Pk 1t - - - - - - - - 11976 12059 12142 12225 12306 12387 12467 12546 PHỤ LỤC 4: GIÁ TRỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ KHI CHẤT ĐỦ TẢI Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực hc ô tô chất đủ tải 2.15 3.75 vne 1.361 2.955 4.549 5.346 6.143 6.940 7.737 (Pφ –  0.19 0.192 Pω)/Ga 0.19 0.191 0.190 0.190 0.189 0.188 0.188 2.429 2.44 2.460 2.47 2.489 2.504 2.518 2.532 2.546 (Pk luit –  71 Pω)/Ga 4 (Pk luic –  7.9 8.5 8.3 7.2 5.2 2.4 -1.4 -6.0 -10.1 Pω)/Ga (Pk 1t –  2.03 2.024 Pω)/Ga 2.06 2.050 2.074 2.086 2.098 2.109 2.121 (Pk 1c –  2.9 3.2 3.1 2.6 1.9 0.8 -0.6 -2.3 -3.9 Pω)/Ga (Pk 2t –  1.29 1.286 Pω)/Ga 1.30 1.302 1.317 1.324 1.332 1.339 1.346 (Pk nc –  1.1 1.2 1.1 1.0 0.7 0.2 -0.3 -1.0 -1.6 Pω)/Ga 0.01 fv 0.015 0.01 0.015 0.015 0.015 0.015 72 0.015 0.015