Hệ thống tỷ số truyền các số truyền trung gian trong hộp số “theo cấp số nhân” .... THƠNG SỐ BAN ĐẦU Thông số ban đầu là số liệu yêu cầu, bao gồm: n – số lượng người tham gia, người; Ghh
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG (Times New Roman 15, Bold) KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG (Times New Roman 14, Bold) ĐỒ ÁN KẾT TÍNH TỐN Ơ TƠ 16, Bold) CHUN ĐỀCẤU … (Times New Roman NGHIÊN CỨU CÁC CHẾ ĐỘ CỦA CẦN CẤU TRONG XÂY DỰNG (Times New Roman 15, Bold) Giáo viên hướng dẫn : Th.s Huỳnh Trọng Chương Họ tên : Đào Duy Nhơn Mã số sinh viên : 62134062 Lớp Giáo thực 62.CNOT-4 viên hướng :dẫn : Th.s Huỳnh Trọng Chương Lớp thực : ……………………… Khánh Hòa – 202… (Times New Roman 14, Normal) Khánh Hòa1 – 2023 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU I LÝ THUYẾT KẾT CẦU VÀ TÍNH TỐN Ơ TÔ THÔNG SỐ BAN ĐẦU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 1.2 Chọn tính thơng số LỰC BÁM VÀ BÁN KÍNH BÁNH XE CHỦ ĐỘNG 15 3.1 Khối lượng xe 15 3.2 Lực bám bánh xe chủ động 16 3.3 Chọn lốp xe 17 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 19 4.1 Hệ thống truyền lực tổng quát xe 19 4.2 Xác định tổng thành có tỷ số truyền xe thiết kế 21 4.3 Tỷ số truyền trung gian số lùi hộp số 25 4.5 Giá trị tỷ số truyền tay số lùi 27 MÔ MEN VÀ LỰC 28 5.1 Mô men xoắn trục khuỷu động đốt 28 5.2 Mômen kéo tâm bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với mặt đường 29 5.3 Cân lực kéo xe 33 5.3 Khung sườn thân xe 37 5.4 Hệ thống treo xe 37 5.5 Vị trí tổng thành thuộc hệ thống truyền lực xe 37 5.6 Hệ thống lái 38 5.7 Hệ thống phanh 38 II THỰC NGHIỆM 40 CHỌN VÀ TÍNH TỐN SƠ BỘ 40 1.1 Thông số ban đầu 40 1.2 Chọn tính thơng số 40 CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 49 2.1 Công suất ĐCĐT ứng với vmax xe 49 2.2 Công suất lớn ĐCĐT 49 LỰC BÁM VÀ BÁN KÍNH BÁNH XE CHỦ ĐỘNG 50 3.1 Lực bám xe 50 3.2 Bán kính bánh xe chủ động 52 TỶ SỐ TRUYỀN TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 54 4.1 Vận tốc xe 54 4.2 Xác định tổng thành cụm “tỷ số truyền không thay đổi” 54 4.4 Hệ thống tỷ số truyền số truyền trung gian hộp số “theo cấp số nhân” 56 4.5 Giá trị tỷ số truyền tay số lùi 58 MÔMEN VÀ LỰC 58 5.1 Giá trị công suất mô men xoắn trục khuỷu theo số vòng quay động 58 5.2 Mômen kéo tâm bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động với mặt đường 59 5.3 Cân lực kéo xe 63 KHUNG – GẦM 66 6.1 Khung sườn thân xe 66 6.2 Hệ thống Treo xe 67 6.3 Các thành phần hệ thống truyền lực 67 6.4 Dẫn hướng ô tô 69 KẾT LUẬN 71 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Sơ đồ kích thước xe Hình Sơ đồ kích thước xe khách Hình Sơ đồ kích thước xe tải Hình Sơ đồ hiệu suất hệ thống truyền lực 48 Hình Khung sườn thân xe tách rời 66 Hình Ly hợp ma sát 67 Hình Hộp số điều khiển tay 68 Hình Truyền lực & vi sai 68 Hình Khớp cardan loại khác tốc 69 Hình 10 Dẫn động phanh loại chất lỏng 70 Hình 11 Cơ cấu phanh 70 Hình 12 Trợ lực phanh 71 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Các hệ số mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đường Bảng Khoảng giá trị thông số khối lượng thân; khối lượng xe đủ tải Bảng Khoảng khối lượng trung bình người hành lý Bảng Khoảng giá trị vận tốc nhỏ ứng với đường nhựa, bê tông khô 10 Bảng Các hệ số K, F, W chủng loại ô tô 11 Bảng Khoảng thơng số kích thước tùy thuộc chủng loại xe 12 Bảng Các khoảng giá trị số vòng quay ứng với động sử dụng nhiên liệu 13 Bảng Giá trị hệ số thực nghiệm ĐCĐT 14 Bảng Giá trị trung bình ηt thực nghiệm 14 Bảng 10 Khoảng giá trị áp suất lốp xe ô tô 19 Bảng 11 Khoảng giá trị tỷ số truyền hộp TLC [io] tay số hộp số [ih1] tùy thuộc chủng loại xe 21 Bảng 12 Giá trị Ne Me theo ne 59 Bảng 13 Giá trị Me Mk(i,j) theo tay số i j với số vòng quay (ne) động 60 Bảng 14 Giá trị vận tốc xe theo ne tỷ số truyền (i,j) 61 Bảng 15 Giá trị Ne Me theo ne 62 Bảng 16 Xác định điều kiện bám lực kéo dư (dựa theo bảng 15) 66 I LÝ THUYẾT KẾT CẦU VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ THƠNG SỐ BAN ĐẦU Thơng số ban đầu số liệu yêu cầu, bao gồm: n – số lượng người tham gia, người; Ghh – trọng lượng hàng hóa, ký lô mét (km); vmax – vận tốc lớn yêu cầu, ký lô mét (km/h), Mặt đường tương ứng giá trị vmax tùy thuộc vào hệ số mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đường xe di chuyển Các hệ số thể bảng Bảng Các hệ số mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đường LOẠI ĐƯỜNG & TÌNH TRẠNG MẶT Bám ĐƯỜNG (φ) Đường nhựa đường bêtông - Khô 0.7 ÷ 0.8 - Ướt 0.35 ÷ 0.45 Đường rải đá Đường đất - Pha sét, khơ 0.5 ÷ 0.6 - Ướt (sau mưa) 0.2 ÷ 0.4 - Đất sau cày Đường cát - Khơ 0.2 ÷ 0.3 - Ướt 0.4 ÷ 0.5 HỆ SỐ Cản lăn (f0) ứng với V< = 80 km/h 0.015 ÷ 0.018 0.012 ÷ 0.015 0.023 ÷ 0.030 0.025 ÷ 0.035 0.050 ÷ 0.15 0.12 0.10 ÷ 0.30 ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 1.2 Chọn tính thơng số 1.2.1 Chủng loại xe thiết kế Xe thiết kế chia thành chủng loại sau: con, tải, khách Phụ thuộc vào yêu cầu sử dụng mà tiêu chuẩn Việt Nam chia xe thành chủng loại sau: a Xe Có kết cấu trang bị chủ yếu dùng để chở người, hành lý mang theo và/hoặc hàng hóa Tổng số chỗ ngồi bao gồm chỗ người điều khiển khơng nhiều Ơ tơ kéo theo rơ mc Ơ tơ khách Hình Sơ đồ kích thước xe Có kết cấu trang bị dùng để chở người hành lý mang theo, có số chỗ ngồi bao gồm chỗ người điều khiển 10 trở lên Hình Sơ đồ kích thước xe khách Ơ tơ khách có tầng kéo theo rơ mc Ơ tơ tải Hình Sơ đồ kích thước xe tải - Ơ tơ chở hàng hóa - Ơ tơ chở hàng chun dùng - Ơ tơ kéo rơ mc - Ơ tơ đầu kéo 2.2 Các loại khối lượng xe a Khối lượng thân xe Khối lượng thân xe khối lượng xe chưa có người hàng hóa tham gia Tùy theo chủng loại xe: - Khối lượng thân xe Go; - Khối lượng thân phân thành phần trăm (100% Go), phân bố theo tỷ lệ: [Go1]% – cho phía trục cầu trước [Go2]% – cho phía trục cầu sau Theo thực nghiệm thường bảng Bảng Khoảng giá trị thông số khối lượng thân; khối lượng xe đủ tải Con chỗ Con chỗ Chủng loại xe Khách Khách 16 chỗ 29 chỗ Khách 47 chỗ Tải [Go] – khoảng khối lượng thân xe theo chủng loại, kg [Go] 1030 ÷ 2935 1115 ÷ 2675 1600 ÷ 3420 2025 ÷ 8525 10600 ÷ 12850 1745 ÷ 6400 …% [Go] – theo phần trăm (%) khoảng khối lượng thân phân phía trục cầu xe [Go1]% 47 ÷ 63 40 ÷ 70 40 ÷ 60 31 ÷ 59 28 ÷ 38 28 ÷ 74 [Go2]% 37 ÷ 53 30 ÷ 60 40 ÷ 60 41 ÷ 69 62 ÷ 72 27 ÷ 72 …% [Ga] – theo phần trăm khoảng khối lượng xe đủ tải phân phía trục cầu xe [Ga1]% 33 ÷ 56 40 ÷ 72 30 ÷ 56 36 ÷ 44 34 ÷ 38 21 ÷ 48 [Ga2]% 44 ÷ 67 27 ÷ 60 44 ÷ 70 56 ÷ 64 62 ÷ 66 52 ÷ 79 Trong lý thuyết ô tô, thường áp dụng phân bố tải trọng lên cầu sau trước theo tỷ lệ sau: - Đối với xe du lịch: cầu sau 50%, cầu trước 50% - Đối với xe tải xe khách: cầu sau (65 – 70)%, cầu trước (30 – 35)% b Khối lượng hữu ích Khối lượng hữu ích xe (Ge) khối lượng mà xe chuyên chở, xác định qua biểu thức: Ge = (GAP + Ghh), kg; (1.1) + Khối lượng người hành lý xách tay Khối lượng người hành lý xách tay (GAP) xác định biểu thức: GAP = (Gp + Ghl/p).n, kg; Gp (1.2) – khối lượng trung bình người, kg; Ghl/p – khối lượng hành lý trung bình cho người, kg n – số lượng người tham gia Khối lượng trung bình người hành lý tham khảo bảng Bảng Khoảng khối lượng trung bình người hành lý Loại khối lượng Ký hiệu Đơn vị – kg Trung bình người [Gp] 65 ÷ 75 Trung bình hành lý người [Ghl] 4÷5 + Khối lượng hàng hóa Trị số khối lượng hàng hóa (Ghh) có từ thông số đầu vào c Khối lượng xe đủ tải Khối lượng xe đủ tải (Ga) xác định biểu thức: Ga = (Go + Ge), kg (1.3) Với: Go – khối lượng thân xe, kg Ge – Khối lượng hữu ích xe, kg Tùy theo chủng loại xe, khối lượng xe đủ tải (Ga) phân bố theo tỷ lệ bảng 2.3 Vận tốc ứng với mặt đường xe di chuyển a Vận tốc nhỏ mặt đường tương ứng Với chủng loại xe di chuyển mặt đường nhựa tốt, bê tơng khơ khoảng giá trị vận tốc nhỏ (vmin) quy định, tham khảo bảng Bảng Khoảng giá trị vận tốc nhỏ ứng với đường nhựa, bê tông khô CHỦNG LOẠI XE [vmin], km/h Con, khách cỡ nhỏ 5÷7 Tải, khách cỡ trung 4÷5 Tải lớn, Sơ mi rơ mc 2÷3 b Vận tốc lớn mặt đường tương ứng Giá trị vmax thông số ban đầu vận tốc lớn xe kiểm nghiệm mặt đường nhựa tốt, bê tông khô c Độ dốc mặt đường Mặt đường thử nghiệm xe khó phẳng có độ dốc i chấp nhận thường chọn thuộc khoảng: [i] = (0.005 ÷ 0.015) (1.4) d Hệ số cản lăn hệ số bám Hệ số cản lăn bánh xe hệ số bám (φ) bánh xe chủ động phụ thuộc vào tính chất mặt đường lốp xe Trong bảng 1, thực nghiệm thể giá trị hệ số cản hệ số bám xe di chuyển loại mặt đường Hệ số cản lăn (fo) hệ số thực nghiệm dùng xe có vận tốc khơng lớn (≤) 80 km/h Khi xe có vận tốc lớn 80 km/h, hệ số cản lăn bắt đầu thay đổi, giá trị xác định theo biểu thức thực nghiệm: fvi = fo.(1+v2i)/1500 (1.5) 10