Khảo sát ảnh hưởng của dao chống rung đến chất lượng bề mặt khi tiện lỗ sâu và phân tích động lực học dao chống rung

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN HOÀNG PHÚC KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG DAO CHỐNG RUNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT KHI TIỆN LỖ SÂU VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC DAO CHỐNG RUNG Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Mã số: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2023 Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa-ĐHQG-TP HCM Cán hướng dẫn khoa học 1: PGS TS Phạm Huy Hoàng Cán hướng dẫn khoa học 2: TS Bùi Thanh Luân Cán chấm nhận xét 1: TS Phạm Minh Tuấn Cán chấm nhận xét 2: PGS TS Lê Thể Truyền Luận văn thạc sĩ bảo vệ trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG TP HCM, ngày 24 tháng 06 năm 2023 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS TS Bùi Trọng Hiếu TS Bành Quốc Nguyên TS Phạm Minh Tuấn PGS TS Lê Thể Truyền PGS TS Trương Nguyên Luân Vũ - Chủ tịch hội đồng - Thư ký hội đồng - Ủy viên Phản biện - Ủy viên Phản biện - Ủy viên hội đồng Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc Lập – Tự – Hạnh phúc _ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ, tên học viên: Nguyễn Hoàng Phúc Ngày, tháng, năm sinh: 21/12/1994 Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí MSHV: 2170604 Nơi sinh: Ba Tri - Bến Tre Mã số: 8520103 TÊN ĐỀ TÀI: a Tên đề tài tiếng việt: “Khảo sát ảnh hưởng dao chống rung đến chất lượng bề mặt tiện lỗ sâu phân tích động lực học dao chống rung” b Tên đề tài tiếng anh: “Survey the effects of anti-vibration tools on surface quality when deep holes lathe and dynamic analysis of anti-vibration tools” I NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu lý thuyết rung động, lý thuyết chế độ cắt gia công lý thuyết liên quan khác Phân tích sai số hình học đường kính lỗ ảnh hưởng rung động đến chất lượng bề mặt chi tiết tiện lỗ sâu, phân tích độ nhám bề mặt Phân tích cấu tạo động lực học dao chống rung Xây dựng quy trình thơng số thí nghiệm tiện lỗ sâu Phân tích, đánh giá kết nhận xét sau thực nghiệm Đưa kết luận kết thực thực nghiệm II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: ngày 06 tháng 02 năm 2023 III NGÀY HOÀN THÀNH LUẬN VĂN: ngày 12 tháng 06 năm 2023 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS Phạm Huy Hoàng - TS Bùi Thanh Luân Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS TS Phạm Huy Hoàng CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS Bùi Thanh Luân CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO GV TS Hồ Triết Hưng TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ i LỜI CÁM ƠN Trên đường học vấn tìm kiếm học hỏi kiến thức không mục tiêu để phát triển nghề nghiệp cho thân trở thành người công dân có ích cho xã hội Trong suốt q trình học tập trường Đại Học Bách Khoa TP HCM, cố gắng, nghị lực thân, em nhận hỗ trợ, giúp đỡ, ủng hộ gia đình, thầy bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, q thầy bạn Đặc biệt hơn, em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy PSG TS Phạm Huy Hoàng, người hướng dẫn em thực luận văn tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS Bùi Thanh Luân hỗ trợ máy móc, thiết bị đo trình thực nghiệm nhà máy khí Hiệp Phát Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy ThS Nguyễn Trí Dũng hỗ trợ em sử dụng thực hành thiết bị đo rung động trình thực nghiệm Với bảo tận tình đầy tâm huyết quý thầy cô, em cố lại kiến thức học hỏi thêm nhiều điều bổ ích Xin kính chúc q thầy ln ln có sức khỏe tiếp tục truyền đạt kiến thức cho nhiều hệ sau Em xin chân thành cảm ơn! Học viên thực hiện: Nguyễn Hồng Phúc ii TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Trong nguyên công tiện lỗ sâu, tỷ lệ chiều dài đường kính L/D dao tiện lỗ sâu có ảnh hưởng định đến ổn định trình cắt, nghĩa giá trị khoảng cách chiều dài làm việc cán dao có giới hạn Chiều dài làm việc cán dao ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định dao Xu hướng rung động dao tiện lỗ sâu tăng theo tỷ lệ L/D Rung động tiện lỗ có tác động bất lợi đến nhiều khía cạnh khác đến chất lượng sản phẩm độ xác kích thước độ bóng bề mặt Việc sử dụng dao tiện chống rung tiện lỗ sâu giúp cải thiện suất, không cần thay đổi thông số kỹ thuật mà đáp ứng bề mặt sau gia công nâng cao tuổi thọ dụng cụ cắt Đặc tính dao tiện chống rung chủ đề nghiên cứu tích cực nhiều nghiên cứu sinh nhà khoa học Qua việc khảo sát dao chống rung góp phần hiểu rỏ cấu tạo nguyên lý dao từ thực nghiệm tìm phạm vi giới hạn làm việc chế độ gia công khác dao chống rung, góp phần làm giảm thiểu thời gian lựa chọn chế độ cắt Việc nghiên cứu ảnh hưởng thực nghiệm dao chống rung điều cấp thiết Do đó, em chọn đề tài: “Khảo sát ảnh hưởng dao chống rung đến chất lượng bề mặt tiện lỗ sâu phân tích động lực học dao chống rung” làm đề tài luận văn tốt nghiệp iii ABSTRACT In the deep hole turning operation, the length to diameter ratio (L/D) of the deep hole turning tool has a decisive influence on the stability of the cutting process, the working length distance value of the tool holder is limited The working length of the tool directly affects the stability of the tool The vibration tendency of the wormhole tool will increase with the (L/D) ratio Vibration when turning holes has a detrimental effect on various aspects of product quality such as dimensional accuracy and surface finish The use of anti-vibration turning tools when turning deep holes will help improve productivity, without changing specifications, but still adapt the surface after machining and prolong the life of the cutting tool Through the survey of antivibration turning tools, it contributes to a better understanding of the structure and principles of tools Through experimentation, will be found the working limit range for different machining modes of anti-vibration tools, contributing to minimizing the time of choosing the hole turning machining mode In the content of this research, with the survey objective is to find the limited range of working mode of antivibration tool when processing deep hole turning in many different modes Through the evaluation of parameters of surface roughness and hole diameter to compare antivibration tools better than normal tools based on experimental data iv LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan liệu kết luận văn nghiên cứu độc lập Trong đoạn trích dẫn luận văn liệt kê thể phần tài liệu tham khảo Đồng thời, liệu có từ q trình thực nghiệm, kết nghiên cứu hoàn toàn trung thực, khơng chép từ cơng trình nghiên cứu khác Nếu có sai sót, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm chịu hình thức kỷ luật khoa nhà trường TP.HCM, Ngày tháng năm 2023 Học viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Phúc v MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN I TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ III ABSTRACT IV LỜI CAM ĐOAN V MỤC LỤC VI DANH MỤC HÌNH X DANH MỤC BẢNG XIII CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .1 1.1 - TỔNG QUAN 1.2 - MỤC TIÊU 1.3 - GIẢ THIẾT 1.4 - PHẠM VI VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.5 - PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .3 1.6 - CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN 1.7 - PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 2.1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT GIA CÔNG KIM LOẠI .6 2.1.1 - Tổng quan gia công kim loại 2.1.2 - Chế độ cắt gia công 2.1.3 - Sự hình thành bề mặt chi tiết trình cắt .9 2.1.4 - Các mặt phẳng q trình gia cơng .9 2.1.5 - Thành phần cấu tạo dụng cụ cắt 10 2.1.6 - Thơng số hình học dao trạng thái tĩnh 12 2.1.7 - Thơng số hình học dao trình cắt .13 2.1.8 - Các thông số lớp vật liệu bị cắt 17 vi 2.2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ RUNG ĐỘNG .18 2.2.1 - Lý thuyết rung động 18 2.2.2 - Nhược điểm rung động gia công 18 2.2.3 - Phân loại rung động 19 2.2.3.1 - Rung động tự .19 2.2.3.2 - Rung động cưỡng gia công 19 2.2.3.3 - Cộng hưởng rung động gia công 20 2.2.4 - Vai trò lực cắt rung động 20 2.2.5 - Sự ổn định máy công cụ rung động 22 2.2.6 - Tỷ lệ L/D .23 2.3 - CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 23 2.4 - PHÂN TÍCH RUNG ĐỘNG .24 2.4.1 - Phương trình chuyển động 24 2.4.2 - Phân tích động lực học tuyến tính 26 2.5 - ĐỘNG LỰC HỌC RUNG ĐỘNG 27 2.5.1 - Hệ bậc tự 28 2.5.2 - Hệ nhiều bậc tự 30 2.5.3 - Hệ liên tục .32 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC DAO TIỆN CHỐNG RUNG .34 3.1 - THIẾT KẾ QUY TRÌNH MƠ PHỎNG .34 3.1.1 - Thiết kế quy trình 34 3.1.2 - Tổng quan Matlab 35 3.2 - PHÂN TÍCH CẤU TẠO DAO CHỐNG RUNG 36 3.1.3 - Cấu tạo dao chống rung 36 3.1.4 - Cơ chế giảm rung động dao 37 3.3 - PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC DAO CHỐNG RUNG 39 3.2.1 - Mơ hình tĩnh dao 39 3.2.2 - Mơ hình động lực học dao 41 vii CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ QUY TRÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 43 4.1 - QUY TRÌNH THỰC NGHIỆM 43 4.1.1 - Mục tiêu thực nghiệm 43 4.1.2 - Thiết kế quy trình thực nghiệm .43 4.2 - VẬT LIỆU VÀ DỤNG CỤ THÍ NGHIỆM 43 4.2.1 - Thông số vật liệu Phôi 43 4.2.2 - Thông số kỹ thuật dao tiện chống rung 47 4.2.3 - Thông số kỹ thuật dao tiện thường .51 4.2.4 - Thông số máy tiện 52 4.2.5 - Quy trình thực nghiệm tiện lỗ .57 4.3 - XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ GIA CÔNG 58 4.3.1 - Kiểm tra điều kiện ổn định máy 58 4.3.2 - Xác định chế độ gia công thô 59 4.3.3 - Xác định chế độ gia công tinh .59 4.3.4 - Chế độ gá dao máy .61 4.4 - XÁC ĐỊNH HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG .61 4.4.1 - Phương pháp đo 61 4.4.2 - Đo kích thước 62 4.4.3 - Đo độ nhám bề mặt .63 4.4.4 - Đo độ rung động 68 4.4.4.1 - Cở sở lý thuyết .68 4.4.4.2 - Thiết kế quy trình đo rung động .69 4.5 - CHI PHÍ VÀ THỜI GIAN THỰC NGHIỆM DỰ KIẾN 70 4.5.1 - Chi phí thực 70 4.5.2 - Tiến độ thực nghiệm .71 4.6 - THIẾT LẬP THỰC NGHIỆM 72 CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH SỐ LIỆU 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO .96 viii Chương 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 - Kết luận Luận văn khảo sát thông số chế độ gia công tiện lỗ sâu xác định kích thước đường kính lỗ, độ nhám bề mặt lỗ độ rung dao sau gia công Sau khảo sát thực nghiệm tiến thành hành thu thập phân tích số liệu sai số kích thước đường kính lỗ dao chống rung có số đánh giá Capacity cao so với dao thường (Bảng 5.3), cụ thể dao thường số Ppk = 0.46 dao chống rung Ppk = 0.52 tiện Thô; dao thường số Cpk = 0.62 dao chống rung Cpk = 0.74 tiện Tinh Và khả chống rung dao giảm chấn tốt so với dao thường nhờ vào cấu giảm chấn đặc biệt bên cán dao Kết từ bảng 5.8 cho thấy, dao chống rung tích hợp hệ thống giảm chấn, cải thiện độ nhám bề mặt khoảng 20 -30% so với dao thường Trong phân tích độ nhám bề mặt sau đo thực tế, thông số độ nhám thực tế Trong chế độ gia công (t=1.2; v = 390; f = 0.17) độ nhám lớn độ nhám trung bình Ra = 6.338 μm Trong chế độ gia công tinh với thông số giống nhau, độ nhám bề mặt dao chống rung ln chiếm ưu cao dao thường theo (Bảng 5.7) gia công thô (Bảng 5.8) gia công tinh Trong chế độ gia công tinh, chiều sâu cắt lớn xảy rung động lớn làm tăng độ nhám bề mặt Cụ thể, chế độ gia công t = 0.4 (cùng v = 800, f=0.25) với Ra𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 1.829 > Ra𝐴𝑛𝑡𝑖 = 1.524 μm Khi tăng vận tốc cắt lên độ nhám dao chống rung tốt dao thường, cụ thể (t = 0.4, f=0.15), v =800 Ra𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 2.230 > Ra𝐴𝑛𝑡𝑖 = 1.858 μm Khi tăng v = 1200 m/phút, độ bóng bề mặt cải thiện giảm vận tốc cắt, cụ thể với v = 800 Ra𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 2.230 v = 1200 Ra𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 1.829, độ nhám dao thường cao so với dao chống rung (Bảng 5.9) 6.2 - Nhận xét Qua việc khảo sát dao chống rung với thực nghiệm máy tiện CNC OKUMA LR10 dao chống rung dao thường có đường kính 16mm, tìm phạm vi giới hạn làm việc chế độ gia công khác dao chống rung 94 Cụ thể tiện lỗ sâu với đường kính lỗ từ 22 đến 30mm vật liệu thép C45, giá trị tiện tinh tối ưu dao thường 0.573 μm, dao chống rung 0.448 μm (Bảng 5.9) Từ kết thực nghiệm góp phần làm giảm thiểu thời gian lựa chọn chế độ gia công tiện lỗ Trong nội dung nghiên cứu này, với mục tiêu khảo sát tìm phạm vi giới hạn chế độ làm việc dao chống rung gia công tiện lỗ sâu nhiều chế độ khác Thông qua số liệu từ thực nghiệm cho thấy độ nhám bề mặt sai số kích thước đường kính lỗ dao chống rung tốt dao thường dựa số liệu 6.3 - Kiến nghị Trong phần nội dung luận văn chưa xác định trị hệ số độ cứng vật liệu làm dao, hệ số giảm chấn vòng đệm cao su dao chống rung nội dung phân tích động lực học dao chống rung, mà trích dẫn số liệu từ nghiên cứu trước để chạy mơ hình Cần phải nghiên cứu tìm hiểu xác định số liệu hệ số giảm chấn dao Từ có cách nhìn tổng thể thống số kỹ thuật dựa số liệu thực nghiệm dao chống rung Trong luận văn gia cơng thép C45, cần phải tiềm hiểu thực nghiệm thêm gia công vật liệu khác 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J Serge “Metal cutting mechanics and material behavior,” PhD Thesis, Technische Universiteit Eindhoven, Leninsky Prospect, Moscow, Russia, 1999 [2] C Thomas, M Katsuhiro, O Toshiyuki and Y Yasuo Metal machining: Theory and applications First published in Great Britain, a member of the Hodder Headline Group, 338 Euston Road, London, 2000 [3] H S Qi and B Mills “Formation of a transfer layer at the tool-chip interface during machining,” International Journal of Wear, vol 245, pp 136-147, 2000 [4] K C Ee, O W Dillon Jr, and I S Jawahir “Finite element modeling of residual stresses in machining induced by cutting using a tool with finite edge radius,” International Journal of Mechanical Sciences, vol 47, pp 1611-1628, 2005 [5] K M Li and S Y Liang “Modeling of cutting forces in near dry machining under tool wear effect,” International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 47, pp 1292-1301, 2007 [6] P Bartosz, P Mirosław, and B Stefan “Identification of nonlinear cutting process model in turning,” Advances in Manufacturing Science and Technology, vol 33, no 3, pp 17-25, 2009 [7] G N Virginia, G Oscar and B Ion “Effect of cutting parameters in the surface residual stresses generated by turning in AISI 4340 steel,” International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 61, pp 48-57, 2012 [8] M Dogra, V S Sharma, and J Dureja “Effect of tool geometry variation on finish turning – A Review,” Journal of Engineering Science and Technology Review, vol 4, no 1, pp 1-13, 2011 96 [9] G Mustafa and Y E Yucel “Application of Taguchi method for determining optimum surface roughness in turning of high-alloy white cast iron,” Measurement, vol 46, pp 913-919, 2013 [10] K Samir, M H Adel and G Amro “Investigation into the turning parameters effect on the surface roughness of flame hardened medium carbon steel with TiN-Al O -TiCN coated inserts based on Taguchi technique,” World Academy of Science, Engineering and Technology, vol 59, pp 2137-2141, 2011 [11] R Aleksandrovich and G Siamak, "The Effect of Tool Construction and Cutting Parameters on Surface Roughness and Vibration in Turning of AISI 1045 Steel Using Taguchi Method," Journal of Engineering Science, vol 4, no 1, pp 8-18, 2014 [12] K K Rama and J Srinivas “Study of Tool Dynamics with a Discrete Model of Workpiece in Orthogonal Turning,” International Journal of Machining and Machinability of Materials, vol 10, no 1-2, pp 71-85, 2011 [13] A A Tareq “Extending the Technological Capability of Turning Operation,” International Journal of Engineering, Science and Technology, vol 2, no 1, pp 192-201, 2009 [14] K A S M Hassan and G Amro “Investigation into the Turning Parameters Effect on the Surface Roughness of Flame Hardened Medium Carbon Steel with TiN-Al2O3-TiCN Coated Inserts Based on Taguchi Technique,” World Academy of Science, Engineering and Technology, vol 59, pp 2137-2141, 2011 [15] M Dogra, V S Sharma and J Dureja “Effect of Tool Geometry Variation on Finish Turning - A Review,” Journal of Engineering Science and Technology Review, vol 4, no 1, pp 1-13, 2011 [16] L V Martinez, J C Jauregui-Correa and E Rubio-Cerda “Analysis of Compliance between the Cutting Tool and the Workpiece on the Stability of a Turning Process,” International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 48, no 9, pp 1054 1062, 2008 97 [17] K Yusuke, M S Doruk, A Yusuf, S Norikzau and S Eiji “Chatter Stability in Turning and Milling with In Process Identified Process Damping,” Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, vol 4, no 6, pp 1107-1118, 2010 [18] K Ramesh, T Alwarsamy “Investigation of Modal Analysis in the Stability of Boring Tool Using Double Impact Dampers Model Development,” European Journal of Scientific Research, vol 80, no 2, pp 182- 190, 2012 [19] L T Son, L H Chung, N B Thuan “Effects Of Tool Wear On Vibration In Turning,” TNU Journal of Science and Technology, Vinh University of Technology Education, vol 07, pp 99-104, 2021 [20] R V Aleksandrovich, and G Siamak “The Effect of Tool Construction and Cutting Parameters on Surface Roughness and Vibration in Turning of AISI 1045 Steel Using Taguchi Method,” Modern Mechanical Engineering, vol 4, pp 8-18, 2014 [21] K Sørby "Development and Optimization of Vibration-Damped Tool Holders for High Length to Diameter Boring Operations," High Speech Mach, vol 2, pp 51-58, Nov 8, 2016 98 PHỤ LỤC A Mẫu thực nghiệm với vật liệu thép C45 Mẫu Chiều dài Phôi (mm) Đường kính lỗ (mm) ØA (mm) ØB (mm) 100.06 25.15 25.21 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 99.89 99.72 100.04 100.05 99.56 100.32 99.67 99.87 99.92 99.65 100.23 100.36 100.23 99.74 99.93 99.97 100.13 100.29 100.45 100.07 99.58 100.35 99.69 99.97 99.95 99.84 99.65 100.08 100.17 100.26 99.77 99.98 99.92 25.11 24.68 24.89 25.02 25.41 25.06 25.11 24.97 24.81 25.13 25.29 25.14 25.31 24.75 24.56 24.73 25.06 25.18 25.09 24.66 24.69 25.13 25.29 25.11 25.08 24.88 24.82 25.15 25.15 25.18 25.22 24.76 24.84 25.26 24.77 24.92 25.23 25.55 25.17 25.26 25.05 25.59 25.26 25.33 25.37 25.44 25.89 24.69 24.91 25.19 25.34 25.11 24.82 24.97 25.29 25.46 25.23 25.21 25.06 24.95 25.33 25.27 25.37 25.45 25.87 25.67 99 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 100.16 100.22 99.84 99.65 100.08 100.37 99.58 100.44 99.87 99.91 99.95 99.69 100.22 100.41 100.53 100.27 99.47 100.38 99.71 99.98 24.89 25.14 25.15 25.18 25.22 24.59 24.78 25.17 25.28 25.04 24.62 24.65 25.13 25.26 25.09 25.14 24.88 24.82 25.15 25.19 25.13 25.22 25.27 25.37 25.45 24.65 24.86 25.32 25.48 25.22 24.91 24.91 25.35 25.43 25.19 25.26 25.06 25.03 25.31 25.27 55 100.02 25.11 25.19 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 100.26 100.15 99.78 99.83 99.79 100.22 99.85 100.26 100.09 99.81 100.32 99.88 99.92 100.39 99.95 99.77 100.06 100.19 100.31 99.79 25.34 25.09 24.66 24.68 25.17 25.23 25.11 25.16 25.06 24.82 25.15 25.13 25.18 25.26 24.76 24.61 24.86 25.22 25.16 25.15 25.39 25.26 25.92 24.97 25.29 25.46 25.34 25.21 25.31 25.12 25.21 25.27 25.36 25.45 24.95 24.84 25.13 25.36 25.43 25.41 100 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 100.43 100.04 99.86 100.32 99.89 99.93 100.61 99.88 99.89 100.15 100.26 100.31 99.78 99.91 99.76 24.55 24.59 24.67 25.09 25.27 24.88 24.62 24.73 24.89 24.82 25.15 25.25 25.07 25.16 25.09 25.28 25.48 24.78 25.32 25.48 25.04 24.86 24.91 25.06 24.95 25.32 25.27 25.19 25.34 25.17 101 PHỤ LỤC B THỰC NGHIỆM VỚI VẬT LIỆU THÉP C45 - TINH DAO THƯỜNG Chế độ cắt Đường kính lỗ v (m/phút) ØA (mm) 26.992 ØB (mm) 27.012 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 26.991 26.981 26.995 26.994 26.992 26.996 26.999 27.002 26.994 27.004 27.002 26.978 26.996 26.984 26.989 26.990 26.995 27.009 27.005 26.987 26.994 26.994 26.993 26.993 26.992 26.981 27.002 26.985 26.987 26.991 26.999 26.982 26.995 27.011 26.991 27.005 27.014 27.002 27.006 27.009 27.012 26.995 27.014 27.012 27.008 27.006 26.994 26.999 27.010 27.015 27.014 27.015 26.997 27.014 27.004 27.003 27.003 27.002 27.011 27.012 26.995 26.997 27.041 27.009 27.012 27.005 Mẫu Dao t (mm) f (mm/vòng) NORMAL 0.2 800 0.15 0.3 800 0.15 0.4 800 0.15 0.2 1000 0.2 ANTI NORMAL ANTI NORMAL ANTI NORMAL Normal Anti Ra (μm) Ra (μm) 1.49 1.192 x x 2.23 1.858 0.953 0.733 102 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 ANTI NORMAL 1000 0.2 0.4 1000 0.2 ANTI NORMAL 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 0.3 ANTI NORMAL 0.2 1200 0.25 0.3 1200 0.25 ANTI NORMAL 27.004 27.012 26.998 26.996 26.964 26.989 26.985 27.005 27.009 26.985 26.987 26.994 27.004 26.983 26.983 26.992 27.001 26.992 26.985 26.999 27.014 27.022 27.008 27.006 26.984 26.999 26.990 27.015 27.014 27.005 27.007 27.014 27.014 26.993 27.003 27.002 27.011 27.002 26.995 27.009 27.002 27.012 26.985 26.994 27.002 27.008 26.976 26.984 26.989 26.990 26.985 26.989 27.005 26.987 26.984 26.984 26.983 27.003 26.992 26.991 26.999 26.995 27.014 27.012 27.013 27.006 26.994 26.999 26.995 27.015 27.009 27.015 26.997 27.014 27.004 26.993 27.013 27.002 27.011 27.009 x x 2.025 1.607 0.573 0.448 x x 103 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 ANTI NORMAL 0.4 ANTI 1200 0.25 27.002 26.985 26.994 27.002 27.008 26.986 26.984 26.989 26.990 26.985 26.999 26.955 26.987 26.984 26.984 26.993 27.012 26.995 27.014 27.012 27.013 27.006 26.989 26.999 26.995 27.015 27.009 27.005 26.997 27.014 27.004 27.013 1.829 1.524 104 PHỤ LỤC C % clc clear all k1=200; % coefficient spring constant (N/m) k2=200; % coefficient spring constant (N/m) b1=3; % coefficient viscous damping coefficient (kg/s) b2=3; % coefficient viscous damping coefficient (kg/s) m1=0.2; % coefficient mass (kg) m2=0.067; % coefficient mass (kg) x10=1; % coefficient initial position (m) x20=-1; % coefficient initial position (m) v10=0; % coefficient initial velocity (m/s) v20=0; % coefficient initial velocity (m/s) % Set time step stuff simTime=1; % simulation time (s) tStep=0.005; % simulation time step iterations=simTime/tStep; t=0:iterations; % Pre-allocate variables for speed and add initial conditions x1=zeros(iterations,1); x1(1,:)=x10; x2=zeros(iterations,1); x2(1,:)=x20; v1=zeros(iterations,1); v1(1,:)=v10; v2=zeros(iterations,1); v2(1,:)=v20; a1=zeros(iterations,1); a1(1,:)=-(b1*v10-b2*(v20-v10)+k1*x10-k2*(x20-x10))/m1; a2=zeros(iterations,1); a2(1,:)=-(b2*(v20-v10)+k2*(x20-x10))/m2; % Solve the ODE's with Euler's Method for n=2:(iterations+1) x1(n,:)=x1(n-1,:)+v1(n-1,:)*tStep; % coefficient position x2(n,:)=x2(n-1,:)+v2(n-1,:)*tStep; % coefficient position v1(n,:)=v1(n-1,:)+a1(n-1,:)*tStep; % coefficient velocity 105 v2(n,:)=v2(n-1,:)+a2(n-1,:)*tStep; % coefficient velocity % Find coefficient accelerations a1(n,:)=-(b1*v1(n,:)-b2*(v2(n,:)-v1(n,:))+k1*x1(n,:)k2*(x2(n,:)-x1(n,:)))/m1; a2(n,:)=-(b2*(v2(n,:)-v1(n,:))+k2*(x2(n,:)x1(n,:)))/m2; end % Plot results subplot(3,1,1) hold on; plot(t',x1,'r') plot(t',x2,'m') ylabel('Position (m)') title('Position, Velocity, & Acceleration as a Function of Time') legend('coefficient 1','coefficient 2') subplot(3,1,2) hold on; plot(t',v1,'b') plot(t',v2,'c') ylabel('Velocity (m/s)') legend('coefficient 1','coefficient 2') subplot(3,1,3) hold on; plot(t',a1,'g') plot(t',a2,'y') ylabel('Acceleration (m/s^2)') xlabel('time (iterations)') legend('coefficient 1','coefficient 2') 106 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG I TĨM TẮT Họ tên: Nguyễn Hoàng Phúc Ngày, tháng, năm sinh: 21 – 12 - 1994 ; Nơi sinh: Ba Tri - Bến Tre Giới tính: Nam Số điện thoại: 0963193613 Email: phuc71b@gmail.com Địa liên lạc: 549/PK - Phú Lễ - Ba Tri - Bến Tre II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Năm 2016 đến năm 2019: Kỹ Sư Cơ Khí Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG TP HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ Khí Mã số sinh viên: 1619023 Năm 2020 đến 2023: Học viên cao học Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG TP HCM Ngành học: Kỹ thuật Công Nghiệp Mã số sinh viên: 2070128 Năm 2021 đến 2023: Học viên cao học Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG TP HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ Khí Mã số sinh viên: 2170604 107 III Q TRÌNH CƠNG TÁC Năm 2019 đến 2022: Designer engineer - Kỹ sư thiết kế Công ty: TNHH TBCN NAGOYA MACHINERY CO., LTD Website: Công Ty TNHH TBCN N.A.G.O.Y.A (nagoyamachinery.com) Năm 2022 đến tại: Renewable Design Engineer - Kỹ sư thiết kế lượng tái tạo Cơng ty: CƠNG TY CỔ PHẦN INDEFOL SOALR Website: INDEFOL SOLAR | Renewable Energy 108