Giáo trình điều khiển thủy lực (nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng) trường cao đẳng nghề ninh thuận

UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH Mơn đun: ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết  định số: ngày tháng Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 năm TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI NÓI ĐẦU Mức độ tự động hóa thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ xác cao, độ tin cậy lớn máy cụm kết cầu dùng truyền động khí – thủy lực – điện Thông tin chuyền tải dạng lượng phải tín hiệu tương tự, nhị phân tín hiệu số, xử lý với vận tốc nhanh Giáo trình mơ đun Điều khiển thủy lực đóng góp phần bổ sung kiến thức điều khiển tự động hóa Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề, giáo trình mơ đun Điều khiển thủy lực giáo trình đào tạo chuyên ngành tự động hóa cơng nghiệp biên soạn theo nội dung chương trình khung, chương trình dạy nghề Bộ Lao động -Thương binh Xã hội Tổng cục dạy nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với Nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 120 gồm có: MĐ28 - 1: Cơ sở lý thuyết hệ thống điều khiển thuỷ lực MĐ28 - 2: Các phần tử hệ thống điều khiển MĐ28 - 3: Thiết kế hệ thống điều khiển MĐ28 - 4: Lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển MĐ28 - 5: Bảo trì sửa chữa hệ thống điều khiển Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Giáo viên biên soạn Trần Ngọc Thưởng MỤC LỤC Bài 1: Cơ sở lý thuyết hệ thống điều khiển thuỷ lực Giới thiệu Đơn vị đo hệ thống điều khiển Cơ sở tính tốn Bài 2: Các phần tử hệ thống điều khiển 12 Các loại van 12 Phần tử chuyển đổi tín hiệu 22 Cơ cấu chấp hành 27 Bài 3: Thiết kế hệ thống điều khiển 35 Cấu trúc đặc điểm hệ thống điều khiển 35 Các thiết bị đo hệ thống 46 Điều khiển thiết bị với xi lanh 50 Bài 4: Lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển 64 Phân tích hệ thống 64 Lựa chọn giải pháp, thiết bị lắp đặt 73 Lắp đặt, vận hành kiểm tra 76 Bài 5: Bảo trì sửa chữa hệ thống điều khiển 81 Kiểm tra bảo trì hệ thống 81 Khí nén dầu thủy lực 83 Vận hành kiểm tra lỗi hệ thống 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 MÔ ĐUN ĐÀO TẠO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THỦY LỰC Mã số mô đun: MĐ29 I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT, Ý NGHĨA VÀ VAI TRỊ CỦA MƠ ĐUN: - Vị Trí: Trước học mơ đun phải hoàn thành: An toàn lao động; Điện kỹ thuật; Máy điện; Trang bị điện; Chế tạo mạch in hàn linh kiện; Thiết kế mạch máy tính - Vai trị: Góp phần việc điều khiển hệ thống tự động công nghiệp làm phong phú q trình điều khiển - Ý nghĩa: Mơ đun bắt buộc đóng góp cho ngành tự động hố hay điện tử kiến thức đầy đủ hệ thống điều khiển - Tính chất: Là mơ đun đào tạo chun mơn nghề II MỤC TIÊU MƠ ĐUN: + Về kiến thức: - Trình bày cấu trúc, phân tích sơ đồ số hệ thơng điều khiển thủy lựcthông dụng + Về kỹ - Thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lựctheo yêu cầu cho thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình - Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp hiệu chỉnh phần tử thủy lực, thủy lựctrong sơ đồ hệ thống thủy lựccơ - Chạy thử, vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển thủy lực - Phát khắc phục lỗi hệ thống + Về thái độ - Thực quy tắc an toàn vận hành, bảo dưỡng thiết bị hệ thống truyền động thủy lực - Chủ động, sáng tạo an toàn thực hành III NỘI DUNG CỦA MÔ ĐUN: Nội dung tổng quát phân bố thời gian: Tiết PPCT 1-2       3-22   NỘI DUNG GIẢNG DẠY Bài 1: Cơ sở lý thuyết hệ thống điều khiển thuỷ lực Giới thiệu Đơn vị đo hệ thống điều khiển Cơ sở tính tốn Bài 2: Các phần tử hệ thống điều khiển Các loại van Ghi TS LT TH KT 2                                     20 16                     2350         5170       7190         Phần tử khuếch đại Phần tử chuyển đổi tín hiệu Các tập, thực hành Bài 3: Thiết kế hệ thống điều khiển Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển thủy lực Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây Điều khiển hai xy lanh Các tập, thực hành Bài 4: Lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển Phân tích hệ thống Lựa chọn giải pháp, thiết bị lắp đặt Lắp đặt, vận hành kiểm tra Bài 5: Bảo trì sửa chữa hệ thống điều khiển Kiểm tra bảo trì Khí nén dầu thủy lực Vận hành kiểm tra lỗi hệ thống Tổng:                               28 23                                           20 16                                 20 17                                 90 15 72   BÀI GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG THỦY LỰC Mà BÀI: MĐ29 - 01 Giới thiệu: Hệ thống thủy lực: Là tự động hóa trình cơng nghệ u cầu thiết giai đoạn chuyển tiếp khoa học kỹ thuật tự động hóa công nghê cao Lĩnh vực truyền động thủy lựcvới phương thức điều khiển đa dạng để ứng dụng thiết kế máy tự động hay hệ thống phức tạp điện tử, đóng góp nhiều đổi đem lại bước tiến Ngày công nghệ thủy lựcđang khoa học áp dụng cách phổ biến để chế tạo loại máy móc phục vụ cho phát triên sản suất sống - Các dụng cụ,thiết bị máy va đập: - Truyền động quay: Mục tiêu: - Trình bày ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện thủy lực - Phân biệt phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển điện thủy lực 1.Giới thiệu Trong thập niên 50 60 kỷ 20, kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ; với q trình đó, kỹ thuật điều khiển thủy lực phát triển rộng rãi ng dng vo nhiu lnh vc khỏc Ưu điểm +/ Truyền động c công suất cao lực lớn, (nhờ cấu tơng đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao nhng đòi hỏi chăm sóc, bảo dỡng) +/ Điều chỉnh c vận tốc làm việc tinh vô cấp, (dễ thực tự động hoá theo điều kiện làm việc hay theo chơng trình có sẵn) +/ Kết cấu gọn nhẹ, vị trí phần tử dẫn bị dẫn không lệ thuộc +/ Có khả giảm khối lợng kÝch thưíc nhê chän ¸p st thđy lùc cao +/ Nhờ quán tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (nh khí điện) +/ DƠ biÕn ®ỉi chun ®éng quay cđa ®éng thành chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành +/ Dễ đề phòng tải nhờ van an toàn +/ Dễ theo dõi quan sát áp kế, kể hệ phức tạp, nhiều mạch +/ Tự động hoá đơn giản, kể thiết bị phức tạp, cách dùng phần tử tiêu chuẩn hoá Nhợc điểm +/ Mất mát đờng ống dẫn rò rỉ bên phần tử, làm giảm hiệu suất hạn chế phạm vi sử dụng +/ Khó giữ cvận tốc không đổi phụ tải thay ®ỉi tÝnh nÐn đượccđa chÊt láng vµ tÝnh ®µn håi cđa ®ưêng èng dÉn +/ Khi míi khëi ®éng, nhiệt độ hệ thống cha ổn định, vận tốc làm việc thay đổi độ nhớt chất lỏng thay ®ỉi Phạm vi ứng dụng Hệ thống điều khiển thủy lựcđược sử dụng lĩnh vực công nghiệp như: máy ép áp lực, máy nâng chuyển , máy công cụ, máy gia công, máy nông nghiệp, máy xây dng, Đơn vị đo đại lợng (Hệ mét) áp suất (p) Theo đơn vị ®o l−êng SI lµ Pascal (pa) 1pa = 1N/m2 = 1m-1kgs-2 = 1kg/ms2 Đơn vị nhỏ, nên ngời ta thờng dùng đơn vị: N/mm2, N/cm2 so với đơn vị áp suất củ kg/cm2 có mèi liªn hƯ sau: 1kg/cm2 ≈ 0.1N/mm2 = 10N/cm2 = 105N/m2 (Trị số xác: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; nhng để dàng tính toán, ta lấy 1kg/cm2 = 10N/cm2) Ngoài ta cßn dïng: 1bar = 105N/m2 = 1kg/cm2 1at = 9,81.104N/m2 ≈ 105N/m2 = 1bar (Theo DIN- tiªu chuÈn Cộng hòa Liên bang Đức 1kp/cm2 = 0,980665bar 0,981bar; 1bar 1,02kp/cm2 Đơn vị kG/cm2 tơng đơng kp/cm2) Vận tốc (v) Đơn vị vận tốc m/s (cm/s)  ThĨ tÝch vµ lưu lượng a ThĨ tích (V): m3 lít(l) b Lu lợng (Q): m3/phút l/phút Trong cấu biến đổi lợng dầu ép (bơm dầu, động dầu) dùng đơn vị m3/vòng l/vòng Lực (F) Đơn vị lực Newton (N) 1N = 1kg.m/s2 Công suất (N) Đơn vị công suất Watt (W) 1W = 1Nm/s = 1m2.kg/s3 Cơ sở tính tốn 3.1 ¸p suÊt thñy tÜnh Trong chÊt láng, ¸p suÊt (do trọng lợng ngoại lực) tác dụng lên phần tử chất lỏng không phụ thuộc vào hình dạng thùng chøa F1 A1 p a F A l1 L pF l b c A ps h pF H×nh 1.1 áp suất thủy tĩnh F2 Ta có: Hình a: pS = h.g.ρ + pL H×nh b: pF F = A H×nh F1 = pF F2 v l2 A2 F1 c: = µ = = A1 A2 l1 A1 F2 Trong đó: - khối lợng riêng chất lỏng; h- chiỊu cao cđa cét nưíc; g- gia tèc träng trưêng; pS- ¸p suÊt lùc träng trưêng; pL- ¸p suÊt khí quyển; pF- áp suất tải trọng ngoài; A, A1, A2- diện tích bề mặt tiếp xúc; F- tải trọng 3.2 Phơng trình dòng chảy liên tục Lu lợng (Q) chảy đờng ống từ vị trí (1) đến vị trí (2) không đổi (const) Lu lợng Q chất lỏng qua mặt cắt A ống toàn ống (điều kiện liên tục) Ta có phơng trình dòng chảy nh sau: Q = A.v = h»ng sè (const) (1.4) Víi v lµ vËn tèc chảy trung bình qua mặt cắt A Nếu tiết diện chảy hình tròn, ta có: Q1 = Q2 hay v1.A1 = v2.A2 (1.5) d d π = ⇔ v1 v 4 Vận tốc chảy vị trí 2: v = v1 d1 (1.6) d22 Trong ®ã: A Bước 3:    Tính tốn thơng số bơm thủy lực Từ thông số cấu chấp hành bước (áp suất lưu lượng lớn yêu cầu) ta tiến hành tính tốn thơng số bơm thủy lực lựa chọn bơm phù hợp Xem thêm phần tính Hướng dẫn phân loại chọn bơm thủy lực phù hợp để có cơng thức tính tốn chọn bơm  Lưu ý tính bơm thủy lực cần tính tới tổn thất áp suất hệ thống, thường áp suất tính bơm cao 15÷20% áp suất làm việc xi lanh u cầu thực tế Bước 4:    Tính tốn chọn động điện Dựa vào áp suất, lưu lượng, tốc độ bơm để lựa chọn tính toán động điện Để tránh tải động nên chọn giá trị động = 1.1 * “giá trị tính tốn” Cơng thức tính tốn tham khảo phần KIẾN THỨC THỦY LỰC CƠ BẢN (P3-Tính tốn phần tử hệ thống thủy lực) Lựa chọn động điện theo tiêu chuẩn nhà sản xuất Từ bước ta tính tốn lại thơng số làm việc thực tế cấu chấp hành 58 Bước 5:    Từ áp suất lưu lượng ta tiến hành lựa chọn phần từ thủy lực như: Kích thước thùng dầu ( Xem thêm Hướng dẫn tính chọn kích thước thùng dầu thủy lực ); Size van phân phối thủy lực; Van an toàn thủy lực; Lọc dầu hút, lọc dầu hồi; Van tiết lưu; Van chống tụt… Lưu ý lựa chọn van phân phối cần để ý tới tổn thất van theo catalogue hãng chế tạo để hạn chế tổn thất mức thấp nhất, lưu lượng bơm lớn Tổn thất làm sinh nhiệt lớn cho hệ thống Bước nên sử dụng số chương trình phần mềm, sở lý thuyết thủy lực dựa vào catalogue hãng sản xuất linh kiên thủy lực để tính chọn cho phù hợp    Ví dụ: Với bơm 45 l/ph mặt lý thuyết lựa chọn van thủy lực DSG01 (vì van theo thống số nhà sản xuất lưu lượng max 100 l/ph) nhiên chạy van tổn thất lớn Δp = (24.87 – 6.08) + (8.85 – 0) = 27.64 bar => Công suất tổn thất sinh nhiệt van ≈ 2.07 kw   Nếu sử dụng van thủy lực DSG-03 (về mặt lý thuyết van có lưu lượng lớn khoảng 120 l/ph gấp lần lưu lượng bơm) tổn thất van là:    Δp = (4.01 – 0.98) + (1.43 – 0) = 4.46 bar => Công suất tổn thất sinh nhiệt van ≈ 0.35 kw    Ở số hệ thống mức chấp nhận với đường ống ngắn thiết van phụ lắp đường ống, với hệ thống yêu cầu vận hành cao nên chọn van size to DSHG-04 tổn thất van ~1 bar tổn thất sinh nhiệt van khoảng ≈ 0.075 kw sử dụng thùng dầu nhỏ 59    Như mức lưu lượng bơm chọn van khác mức độ tổn thất sinh nhiệt khác => Ảnh hướng tới giá thành sản phẩm. Van size nhỏ tiết kiệm chi phí đầu tư ban đầu nhiên tốn tiền điện cho chi phí vận hành (do van sinh nhiệt không sinh công hữu ích) ngồi sinh nhiệt q lớn cịn làm hỏng coil điện, hỏng gioăng phớt van, xi lanh, bơm… làm thay đổi tính chất dầu thủy lực    Vì lựa chọn thiết bị thủy lực cần tính đồng phù hợp với nhu cầu vận hành Chúng tôi, công ty Amech với đội ngũ chuyên gia nhiều năm nghề mang tới cho khách hàng phương án tối ưu với chi phí phù hợp Bước 6:     Thiết kế, lên vẽ chế tạo, bố trí thiết bị đường ống nguồn đảm bảo thẩm mỹ hạn chế tổn thất đường ống mức nhỏ Lắp đặt, vận hành kiểm tra Lỗi Nguyên nhân xảy Cách khắc phục Cầu chì bị cháy Xem đường điện để bảo dưỡng thay Pha sai thiếu pha Xem đường điện để bảo dưỡng thay Khởi động Dây cáp nối lỏng Xem đường điện để bảo dưỡng thay bị lỗi (điốt chỗ tiếp xúc nhỏ phát quang Hiệu điện cung cấp Xem đường điện để bảo dưỡng thường bật thấy thay sáng) Môtơ không hoạt động Xem đường điện để bảo dưỡng thay Cơ cấu khơng hoạt Quay cấu tay, động khơng quay, liên lạc với công ty người bán hàng Nhiệt độ Dầu bôi trơn thiếu Kiểm tra mức dầu bình cao chứa dầu khí o ̣̣ 75 C Nhiệt độ xung quanh q Cải thiện hệ thống thơng gió ̣ cao giảm nhiệt độ phòng   Máy làm mát bên sườn bị Làm sườn máy làm mát tắc   Lọc dầu bị tắc Thay lọc dầu 60 Nhiệt độ thấp thơng số bình thường ( 75 o C) Lượng dầu vào Thủy lựccó nhiệt độ cao, Van điều khiển nhiệt độ Kiểm tra dầu có làm mát khơng hoạt động qua máy làm mát, không sửa chữa thay van điều khiển nhiệt độ Loại dầu bôi trơn không Kiểm tra loại dầu thay dầu  Xem lại phần 5.1 Quạt làm mát khơng có Sửa chữa thay quạt làm tác dụng mát động điện Cảm biến nhiệt độ hỏng Kiểm tra thay cảm biến nhiệt độ Nhiệt độ xung quanh Giảm thích hợp độ nóng xung thấp quanh máy làm mát Van điều khiển nhiệt độ Sửa chữa thay van điều không làm việc khiển nhiệt độ Nhiệt kế không Kiểm tra thay đồng hồ đo cảm biến nhiệt độ Van áp suất nhỏ Kiểm tra sửa chữa van áp khơng có tác dụng suất nhỏ Thiết bị tách dầu khí bị Kiểm tra thay thiết bị tách tắc dầu khí Dầu bị rò rỉ đường Kiểm tra làm đường ống ống bị rò rỉ Đường áp suất hoạt động Kiểm tra đường ống áp suất sai chức thông số đặt cao Hệ thống ống bị rị rỉ Thiết bị tách dầu khí bị tắc Van áp suất nhỏ khơng có hiệu lực Dầu thừa, mức dầu bình chứa cao Dầu trở lại đường lọc đường điều khiển chạy bên bị tắc 61 Kiểm tra xem đường ống điều khiển có bị rị rỉ Thay thiết bị tách dầu – khí 5.Kiểm tra /sửa chữa van áp suất nhỏ Kiểm tra mức dầu, lấy phần dầu thừa Làm yếu tố đường dầu điều khiển, thay cần thiết Vòng đệm thiết bị chu trình vận tách d ầu bị hỏng chuyển dầu Vòng đệm qúa cũ bị ngắn hỏng Bị rò rỉ hệ thống ống dầu Chất lượng dầu nhiều bọt Thường Đường ống bị rò rỉ xuyên xảy Thông số áp suất đặt tắt bật nhỏ tải Dầu tiêu hao không cân không tải    KHI MÁY ĐANG VẬN HÀNH Hiện tượng Chiều quay khơng Ổ quay nóng Vịng chậm Kiểm tra thiết bị tách dầu – khí thay no bị hỏng     Thay vòng đệm Kiểm tra đường ống làm điểm bị rò rỉ Thay dầu yêu cầu Kiểm tra chỗ bị rị rỉ Đặt lại thông số 3.Tăng khả chứa cuả thùng thêm van áp suất cần 2.2.1 Nguyên nhân 2.2.1 Khắc phục Cách đấu dây động Đấu lại điện cho không Thiếu dầu bôi Bổ sung dầu bôi trơn trơn 2.Thay dầu Dầu bôi trơn dơ Tháo lắp lại bẩn Trực khuỷu lắp sai quay Sử dụng dầu bơi Sử dụng dầu nhớt có trơn có độ nhớt cao độ nhớt nhẹ Sụt áp Cực than bị mòn rung Trục khuỷu bị cong Dùng qua ổn áp 3.Thay cực than Chuyển Đại lý sửa chữa Siết đai ốc bulong Máy động Tiếng ồn bất Van lắp hỏng bình thường Pittong chạm lắp Đặt thêm đệm lót vào xylanh xylanh 62 ổ quay bị hỏng     KHI MÁY  VẬN HÀNH Áp suất tăng cao tăng tới mức khơng thể tăng Lá van mòn Lò xo van yếu 3.Lá van bị bẩn Rò rỉ van an toàn Sửa chữa thay Sửa chữa thay van Thay lò xo Tháo vệ sinh van Rò rỉ từ lỗ Sửa chữa thay bulong Bề mặt tiếp xúc Siết chặt bulong đai van không phẳng ốc Tháo làm bề mặt  Rò rỉ từ séc măng pittong Thay séc măng 8.Rò rỉ van xả Đồng hồ đo áp khơng xác Dầu bơi trơn tiêu hao nhiều  8 Thay đệm mới  Đồng hồ đo áp bị Thay đồng hồ hỏng Sec mang pittong Thay bị mòn Pittong bị mòn  2 Thay Xi lanh bị mòn Thay   Dây đai bị Áp suất sử dụng Giảm bớt áp suất sử trượt cao dụng Độ căng dây đai   không phù hợp Điều chỉnh lại độ Dây đai mòn căng dây đai 63 Thay Nhiệt độ Áp suất sử dụng Giảm áp suất sử dụng động điện vượt áp suất thiết cao kế, dẫn đến tải   cho động điện   Pittong bị cháy ổ quay bị cháy Sụt áp Sửa chữa đầu nén Sửa chữa thay Dùng qua ổn áp Khơng động KHI MÁY KHƠNG THỂ KHỞI ĐỘNG hoạt Cúp điện Dây điện bị đứt   Liên hệ nhà máy điện Thay dây điện Động điện bị Liên hệ nhà máy hư hỏng cung cấp mơ tơ Cầu chì dễ Cầu chì nhỏ Thay cầu chì lớn đứt Đấu dây sai Đấu dây Động điện Giảm tải động tải điện Rò rỉ van xả đầu Tháo sửa chữa van nén dẫn đến động xả đầu nén điện tải   Trục khuỷu Tháo sửa chữa trục máy nén chặt khuỷu 64 BÀI BẢO TRÌ VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC Mà BÀI: MĐ29 - 05 Giới thiệu: Bảo trì sửa chữa khâu cuối sau khí hồn thành thiết kê, lắp đặt, vận hành thời gian, đóthì phải vũng kiển thức Từ ta khoanh vùng để tìm lỗi khắc phục cho hệ thống cách nhanh đảm bảo sản suất cơng nghiệp Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực - Kiểm tra phần tử hệ thống điều kiển điện thủy lực - Thay điều chỉnh phần tử hệ thống điện – thủy lực - Vận hành hệ thống sau sửa chữa - Tự học để nâng cao kiến thức kỹ làm việc Nội dung bài: Kiểm tra bảo trì hệ thống - Mục đích: Phương pháp kiểm tra phân tích nhân tố dẫn tới trục trặc, bảo trì hệ thống Thủy lực thường nêu cụ thể tài liệu hệ thống Thủy lực nhà sản xuất cung cấp thiết bị van điều khiển Khác phục hệ thống rò rỉ Trước bảo dưỡng thay phần đó, cần phân tích nhân tố dẫn tới trục trặc, tìm lý Khơng tháo di dời theo ý muốn tránh hư hỏng khơng đáng có Các vấn đề bảo trì hệ thống Thủy lực thường nêu cụ thể tài liệu hệ thống Thủy lực nhà sản xuất cung cấp Sau giới thiệu số quy tắc chế độ bảo trì chung: - Kiểm tra lọc dầu thiết bị xử lý thủy lực, xả nước ngưng tụ chất bả quy cách; điều khiển bôi trơn thủy lực(nếu có sử dụng) - Trao đổi với người vận hành máy để biết tình trạng hoạt động hệ thống xem co bất thường hay khơng? 65 - Kiểm tra rò rỉ hệ thống phận, đường ống dẫn khí; lưu ý việc đường ống dẫn khí bị gấp khúc hay bị hư hỏng vật lý khác hay không? - Kiểm tra tình trạng mài mịn, bụi bẩn phận phát tín hiệu - Kiểm tra ống lót xy lanh để kiểm tra bệ xylanh Tham khảo tài liệu hệ thống Thủy lực nhà sản xuất: Mỗi hệ thống Thủy lực có tài liệu liên quan, tài liệu cung cấp nhà sản xuất cung cấp hệ thống sau lắp đặt hệ thống Tài liệu hệ thống hỗ trợ lớn vận hành, bảo trì sửa chữa hệ thống Một tài liệu Thủy lực thường có phần sau: - Mô tả hoạt động máy - Sơ đồ dây có - Sơ đồ bố trí thiết bị hệ thống với van đường ống ghi nhận rõ ràng - Sơ đồ mạch thủy lực - Biểu đồ dịch chuyển theo bước - Bảng liệt kê phận, chi tiết - Bảng kê phận, chi tiết dự trữ - Hướng dẫn vận hành - Hướng dẫn lắp đặt bảo trì - Hướng dẫn chuẩn đốn hư hỏng Khi hệ thống có thay đổi tài liệu hệ thống phải cập nhập, phản ánh đầy đủ thay đổi Điều quan trọng giúp cho nhân viên kỹ thuật viên bảo trì, sửa chữa nắm tình trạng hệ thống, từ có hướng xử lý thích ứng Một số cơng việc cho việc bảo trì sau Thay đổi (có thể trở lại áp lực lọc) thủy lực lọc Có mẫu chất lỏng thủy lực Lọc chất lỏng thủy lực Kiểm tra thiết bị truyền động thủy lực Làm bên hồ chứa thủy lực Làm bên hồ chứa thủy lực Kiểm tra ghi lại áp lực thủy lực Kiểm tra ghi lại lưu lượng của bơm thủy lực Kiểm tra ống thủy lực, ống phụ kiện 10 Kiểm tra ghi lại đọc điện áp cho van tỷ lệ thuận servo 11 Kiểm tra ghi lại chân khơng phía hút bơm 12 Kiểm tra ghi lại cường độ dòng điện động máy bơm 13 Kiểm tra ghi lại thời gian chu kỳ máy 66 Kiểm tra Dầu thủy lực 2.1  Kiểm tra Chất lượng dầu thủy lực mắt Cách thực phương pháp kiểm tra mắt để kiểm tra chất lượng dầu thủy lực Kiểm tra mắt chủ yếu thông qua việc quan sát màu sắc thử mùi dầu thủy lực để tiến hành đưa phán đoán Nếu màu sắc dầu thủy lực nhạt nên xem xét đến khả có bị pha trộn với dầu tái sinh không, lúc cần thiết phải kiểm tra độ nhớt dầu Nếu màu sắc dầu đậm hơn, chí bắt đầu chuyển sang đen điều thể rõ ràng dầu bị biến chất bị nhiễm tạp chất Như thời gian sử dụng dầu chưa lâu chứng tỏ máy lọc dầu bị hỏng bị nhiễm tạp đường khác Nếu màu sắc dầu đậm nữa, không cịn suốt có vẩn đục, điều chứng tỏ dầu hoàn toàn hỏng bị nhiễm tạp chất nghiêm trọng Nếu màu sắc dầu không thay đổi nhiều có vẩn đục khơng suốt, có khả dầu có lẫn nước, chứa 0,03% nước, lúc cần thiết phải tiến hành kiểm tra thành phần nước Nhưng cần ý, có số dầu thủy lực loại cao cấp lúc đổ vào hộp dầu nhìn qua tưởng có vẩn đục, trải qua trình vận hành máy dầu trở nên suốt khơng bị tính vốn có, coi bình thường 67 Bảng Độ Ô Nhiễm Của Dầu Thủy Lực Và Cách Xử Lý Quan sát mắt Mùi vị Tình trạng Cách xử lý Màu sắc dầu   suốt, không thay đổi Dầu suốt nhạt màu Tốt Tốt Kiểm tra độ nhớt, Có pha trộn tốt tiếp tục dầu khác sử dụng Tốt Dầu biến thành nhủ trắng Tốt Có lẫn khơng khí nước Dầu chuyển sang màu đen nâu Khơng tốt Oxy hóa biến chất Dầu suốt có chút số điểm đen Dầu suốt phát sáng Tiếp tục sử dụng Tách nước, thay phần thay toàn dầu Thay toàn Tốt Sau lọc, kiểm tra tiêu chuẩn Có lẫn tạp có liên quan khác, chất tốt sử dụng tiếp, khơng thay Tốt Sau lọc, kiểm tra tiêu chuẩn Có lẫn bột có liên quan khác, kim loại tốt sử dụng tiếp, khơng thay 2.2 Kiểm tra Chất lượng dầu thủy lực cách kiểm tra độ nhớt Độ nhớt dùng để đo lường số sự suy thối dầu thủy lực Trong phịng thí nghiệm giới thông qua thử nghiệm độ nhớt động học tiến hành đo lường định lượng Mang giá trị đo đem so sánh với độ nhớt động học dầu mới, thay đổi vượt qua 10% giá trí phạm vi thay đổi nên thay dầu thủy lực Cách thực phương pháp kiểm tra độ nhớt để kiểm tra chất lượng dầu thủy lực Lúc kiểm tra trường, cách đơn giản sử dụng ống thử đường kính 10-15mm chiều dài 200 – 250 mm Trong ống thử ta đổ vào 1/3 dung tích ống nhãn hiệu dầu thủy lực ( ống dầu mới, ống dầu cũ), sau bịt kín miệng ống Trong điều kiện nhiệt độ, ta đồng thời đảo ngược ống chứa dầu trên, lúc kiểm tra thời gian gia tăng bọt dầu thủy lực Nếu chênh lệch thời gian gia tăng bọt dầu cũ vượt qua 10% tổng thời gian gia tăng bọt dầu mới, chứng tỏ độ biến đổi 68 dầu thủy lực vượt 10%, lúc ta nên xem xét tiến hành lọc dầu thay dầu   2.3 Kiểm tra Chất lượng dầu thủy lực cách kiểm tra thành phần nước Kiểm tra thành phần nước cách để kiểm tra chất lượng dầu thủy lực Thành phần nước hàm lượng nước có dầu thủy lực, gây nhiễm thành phần chất lỏng dầu thủy lực Hàm lượng nước dầu thủy lực thường biểu thị dạng % Phương pháp tiêu chuẩn để đo lường thành phần nước trong dầu thủy lực ở phịng thí nghiệm dùng phương pháp KAYL – FISHEY, chủ yếu dùng để đo độ ẩm dầu thủy lực Nếu thao tác tiến hành tỉ mỉ đo tới độ nhỏ 1ppm Cách thực phương pháp kiểm tra thành phần nước để kiểm tra chất lượng dầu thủy lực Tại trường áp dụng phương pháp đo lường kinh nghiệm Sử dụng ống thử đường kính 15mm dài 150mm, đổ dầu thủy lực vào ống thử độ cao 50mm, sau lắc mạnh dầu mẫu ống, dùng kẹp ống để kẹp ống thử chứa dầu mẫu hở đèn cồn để tăng nhiệt độ, khơng có âm rõ ràng chứng tỏ dầu không chứa thành phần nước, liên tục phát âm nhỏ thời gian không vượt 20 – 30s lượng nước dầu nhỏ 0,03%, liên tục phát âm vượt 40 – 50s đốn biết lượng nước dầu vào khoảng 0,05 – 0,10% Lúc ta nên xem xét tách nước ly tâm thay dầu Ngồi sử dụng phương pháp lọc giấy để kiểm tra, đường biên thấm lan giọt dầu giấy có đường viền ren chứng tỏ lượng nước dầu vượt tiêu chuẩn Cũng sử dụng phương pháp quan sát mắt lượng hỗn tạp dầu để đánh giá hàm lượng nước dầu thủy lực Vận hành kiểm tra lỗi hệ thống Một nguyên nhân gây lỗi hệ thống Thủy lực vận hành không đúng, người vận hành không huấn luyện không giám sát, nhắc nhở đầy đủ a Yêu cầu người quản lý, vận hành bảo dưỡng phải nắm đầy đủ điều kiện vận hành thiết bị: - Nắm loại môi chất tồn trữ, xử lý vận chuyển bên thiết bị đặc tính (ví dụ: độc tính, khả cháy nổ ,v.v.) - Nắm điều kiện vận hành thiết bị, ví dụ như: áp suất, nhiệt độ, điều kiện mài mòn, ăn mòn v.v 69 - Nắm thông số giới hạn phạm vi vận hành an toàn thiết bị tất thiết bị khác có liên quan trực tiếp bị ảnh hưởng trực tiếp thiết bị áp lực - Phải soạn lập hướng dẫn vận hành xử lý cố chi tiết cho phận toàn hệ thống thiết bị - Phải đảm bảo công nhân vận hành, sửa chữa tất người có liên quan hướng dẫn, huấn luyện, kiểm tra chi tiết quy trình vận hành xử lý cố b Phải lắp đặt đầy đủ thiết bị bảo vệ đảm bảo cho chúng trạng thái sẵn sàng làm việc: - Các thiết bị bảo vệ van an toàn, rơ le áp suất thiết bị bảo vệ khác có mục đích ngắt thiết bị áp suất, nhiệt độ, mức môi chất bên thiết bị vượt mức cho phép phải lắp đặt đầy đủ bình áp lực, hệ thống ống - Các thiết bị bảo vệ phải cân chỉnh, cài đặt thông số tác động phù hợp - Nếu có thiết bị báo động, thiết bị phải lắp đặt cho tín hiệu âm thanh, ánh sáng chúng dễ nhận thấy - Phải đảm bảo thiết bị bảo vệ ln ln tình trạng hồn hảo, sẵn sàng hoạt động - Các thiết bị xả tự động van an tồn, màng phịng nổ phải có ống xả dẫn vị trí an tồn - Phải đảm bảo người có đủ trách nhiệm thẩm quyền phép thay đổi thông số cài đặt thiết bị bảo vệ c Thực đầy đủ trình đào tạo, huấn luyện: - Tất người vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa làm cơng việc có liên quan đến thiết bị áp lực đặc biệt công nhân phải huấn luyện, đào tạo cách đầy đủ - Việc huấn luyện phải thực lại trường hợp sau: - Khi thay đổi công việc - Khi thiết bị quy trình vận hành thay đổi - Sau thời gian ngừng làm việc chuyển làm việc khác - Sau định kỳ hàng năm Các cố xảy trình vận hành thiết bị áp lực kèm theo tai nạn gây chấn thương chết người nghiêm trọng Mỗi năm có hàng trăm cố nghiêm trọng xảy thiết bị áp lực gây chấn thương nặng chết hàng chục người Khi người vận hành không trang bị đầy đủ kiến thức hệ thống Thủy lựcvà an tồn lỗi tai nạn không tránh khỏi 70  Khắc phục a Người vận hành phải trang bị đầy đủ yêu cầu an tồn kỹ thuật b Vì người vận hành trực tiếp thiết bị phải tuyệt đối tuân theo tiêu vận hành kỹ thuật c Thực vận hành kiểm tra hàng ngày 71 TÀI LIỆU THAM KHAO [1]Hệ thống điều khiển tự động thủy lực Nguyễn Ngọc Phương – Nguyễn Trường thịnh, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Tháng năm 2012 [2] Hệ thống điều khiển Thủy lực- TS.Nguyễn Ngọc Phương , NXB Giáo dục - 2000 [3] Công nghệ Thủy lực- PGS TS Hồ Đắc Thọ - NXB KH &KT 2004 [4] Hệ thống thủy lựcvà thủy lực, Ts Nguyễn Thị Xuân Thu - Ts Nhữ Phương Mai, NXB Lao động – 2001 72