Phát triển công nghệ chế tạo hệ thống chiếu sáng công cộng thông minh sử dụng led

ỦY BAN NHÂN DÂN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ: PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG THÔNG MINH SỬ DỤNG LED Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại Học Bách Khoa – ĐHQG-TPHCM Chủ nhiệm nhiệm vụ: PGS.TS Lê Minh Phương Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng Năm 2019 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG THÔNG MINH SỬ DỤNG LED Cơ quan chủ trì nhiệm vụ Chủ nhiệm nhiệm vụ PGS.TS Lê Minh Phương Thành phố Hồ Chí Minh Tháng 10 Năm 2019 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA _ TPHCM, ngày 15 tháng 10 năm 2019 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CÔNG CỘNG THƠNG MINH SỬ DỤNG LED Thuộc chương trình chế tạo thiết bị, sản phẩm thay nhập khẩu/ Chương trình Chế tạo robot công nghiệp Chủ nhiệm nhiệm vụ: Họ tên: Lê Minh Phương Ngày, tháng, năm sinh: 24/01/1973 Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Phó giáo sư – Tiến sỹ Chức danh khoa học: Phó giáo sư Điện thoại: Tổ chức: 08-38687256 Nhà riêng: 08-62621441 Mobile: 0988572177 Fax: 08-38636984 E-mail: lmphuong@hcmut.edu.vn Tên tổ chức công tác: Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHQG TPHCM Địa tổ chức : 268 Lý Thường Kiệt, P14, Q10 TPHCM Địa nhà riêng : 156 Đường 79, P Tân Quy, Q.7, TP.HCM Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHQG TP.HCM Điện thoại : 08-38687256 Fax : 08-38636984 E-mail : info@hcmut.edu.vn Website : www.hcmut.edu.vn Địa : 268 Lý Thường Kiệt, P14, Q10 TPHCM Họ tên thủ trưởng tổ chức : Mai Thanh Phong Số tài khoản : 3713.0.1056923 Kho bạc : Kho bạc Nhà nước Tp HCM Tên quan chủ quản đề tài : Sở Khoa học Công nghệ TP HCM II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ : - Theo Hợp đồng ký kết: từ tháng 04 năm 2018 đến tháng 10 năm 2019 - Thực tế thực : từ tháng 04 năm 2018 đến tháng 10 năm 2019 - Được gia hạn (nếu có): - Lần từ tháng năm đến tháng năm - Lần 2 Kinh phí sử dụng kinh phí : a) Tổng số kinh phí thực : 13.376.000.000 đồng, : + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học : 10.541.900.000 đồng + Kinh phí từ nguồn khác : 2.834.100.000 đồng b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học : Ghi Theo kế hoạch Thực tế đạt (Số đề nghị Số tốn) TT Thời gian Kinh phí (Tháng, năm) (Tr.đ) Thời gian Kinh phí (Tháng, năm) (Tr.đ) 4/2018 5.270 4/2018 5.270 5.270 2/2019 2.108 4/2019 2.108 2.108 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đối với nhiệm vụ: Đơn vị tính: Triệu đồng Nội dung Số TT khoản chi Trả công lao động (khoa học, phổ thông) Nguyên, vật liệu, lượng Thiết bị, máy móc Theo kế hoạch Tổng NSKH 7.796,2 Thực tế đạt Nguồn khác 7.796,2 3.396,756 2.277,256 1.471,6 Tổng NSKH 7.796,2 Nguồn khác 7.796,2 1.119,5 3.396,756 2.277,256 1.119,5 1.471,6 1.471,6 1.471,6 243 711 Xây dựng, sửa chữa nhỏ Chi khác Tổng cộng 711 468 13.376 468 243 13.376 - Lý thay đổi (nếu có): Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: Số TT Số, thời gian ban hành văn Quyết định số 278/QĐSKHCN ngày 12 tháng 04 năm 2018 Tên văn Ghi Phê duyệt đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ Hợp đồng số: Hợp đồng thực nhiệm vụ nghiên 18/2018/HĐ-SKHCN ngày cứu Khoa học Công nghệ Sở 12 tháng 04 năm 2016 Khoa học Công nghệ TP.Hồ Chí Minh với Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM 3 Hợp đồng số: 48A/HĐĐHBK-KHCN&DA ngày 26 tháng 04 năm 2018 Hợp đồng triển khai nhiệm vụ 583/SKHCN-QLKH ngày 04/4/2019 Vv bổ sung thành viên tham gia nhiệm vụ NCKH & CN Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Tên tổ chức tham gia thực Nội dung tham gia chủ yếu Sản phẩm chủ yếu đạt Công ty CP Bóng Đèn Điện Quang Cơng ty CP Bóng Đèn Điện Quang Thử nghiệm điều kiện nhà máy Kết luận kết thử nghiệm Công ty CP Công nghệ Năng lượng Bách Khoa Công ty CP Công nghệ Năng lượng Bách Khoa Phát triển công nghệ chiếu sáng thông minh Thiết bị truyền liệu Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Số TT Ghi chú* - Lý thay đổi (nếu có): Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, không 10 người kể chủ nhiệm) TT Họ tên Đơn vị công tác PGS.TS Lê Minh Phương Khoa Điện - Điện Tử, Trường ĐHBK TPHCM Thời gian làm việc Nội dung công cho đề tài việc tham gia (Số tháng quy đổi1) Chủ nhiệm – Trưởng nhóm Một (01) tháng quy đổi tháng gồm 22 ngày làm việc x tiếng thiết kế LED Driver PGS TS Nguyễn Tấn Tiến Khoa Cơ khí Trường ĐHBK.TPHCM Trưởng nhóm thiết kế khí ThS Nguyễn Minh Huy Khoa Điện - Điện Tử, Trường ĐHBK TPHCM 16 TS Hoàng Minh Nam Trường ĐHBK TPHCM TS.Nguyễn Đình Tuyên Khoa Điện - Điện Tử, Trường ĐHBK TPHCM Nguyễn Hồi Phong Cơng ty CP Cơng nghệ Năng lượng Bách Khoa 13 Huỳnh Lưu Phúc Công ty CP Công nghệ Năng lượng Bách Khoa 11 TS Ngô Mạnh Dũng Trường ĐHBK TP HCM 15 ThS Đặng Ngọc Hạnh Trường ĐHBK TP HCM 10 ThS Vương Quan Trường Công ty CP Công nghệ Năng lượng Bách Khoa 13 Nhóm nghiên cứu Truyền liệu Phần mềm quản lý Nội dung công việc tham gia Quản lý chung công việc đề tài nhóm xây dựng phần mềm quản lý điều khiển Xây dựng thuyết minh phần hệ thống quản lý điều khiển Thử nghiệm hệ thống Báo cáo nghiệm thu đề tài Xây dựng thuyết minh phần hệ thống quản lý điều khiển Phân tích đánh giá trạng Nghiên cứu giải pháp kỹ thuật xây dựng phần mềm quản lý điều khiển Đào tạo sử dụng Viết báo cáo nghiệm thu đề tài Nhóm thiết kế LED 11 Driver thử nghiệm TT Họ tên 11 Nguyễn Đức Chính Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thơng tin Địa lý TP.HCM 12 ThS Phạm Đức Thịnh Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM 13 Nguyễn Xuân Trường 14 ThS Khưu Minh Cảnh Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM Thời gian làm việc cho đề tài (Số tháng quy đổi2) 11 Đơn vị công tác Nghiên cứu giải pháp kỹ thuật xây dựng phần mềm quản lý điều khiển Thiết kế yêu cầu chức phần mềm Một (01) tháng quy đổi tháng gồm 22 ngày làm việc x tiếng TT Họ tên Đơn vị công tác 15 KS Lê Võ Hữu Trí Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thơng tin Địa lý TP.HCM 16 KS Trương Thanh Tùng Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM 17 CN Nguyễn Hoàng Trường An Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM 18 CN Huỳnh Minh Đức Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông tin Địa lý TP.HCM 19 CN Ngô Xuân Trường Trung tâm Ứng dụng Hệ thống thông Nội dung công việc tham gia Xây dựng hệ thống phần quản lý điều khiển tuyến đèn Thiết kế yêu cầu chức hệ thống Thiết kế giao diện phần mềm Xây dựng hệ thống phần quản lý điều khiển tuyến đèn Đào tạo sử dụng Thiết kế giao diện phần mềm Xây dựng hệ thống phần chức đồ Xây dựng chức báo cáo thống kê Kiểm thử phần mềm Xây dựng hệ thống phần quản lý điều khiển đèn Xây dựng chức quản trị hệ thống Cài đặt thử nghiệm hệ thống Xây dựng hệ thống phần tìm kiếm, định vị đối tượng Xây dựng hệ thống phần cập nhật vị trí khơng gian đối tượng đồ Cài đặt thử nghiệm hệ thống Thiết kế hệ thống phần sở liệu Thời gian làm việc cho đề tài (Số tháng quy đổi2) 8 TT Họ tên 20 CN Nguyễn Tùng Cương 21 Nguyễn Văn Đông 22 Nguyễn Xuân Tiên Thời gian làm việc cho đề tài (Số tháng quy đổi2) Đơn vị công tác Nội dung công việc tham gia tin Địa lý TP.HCM Thu thập, biên tập liệu phục vụ thử nghiệm hệ thống Kiểm thử phần mềm Cài đặt thử nghiệm hệ thống Thiết kế hệ thống phần kiến trúc hạ tầng Xây dựng chức báo cáo thống kê Kiểm thử phần mềm Thử nghiệm hệ thống Nghiên cứu đánh 13 giá chuẩn truyền thông có dây khơng dây hệ thống chiếu sáng công cộng Thiết kế xây dựng giao thức MAC cho mạng truyền dẫn khơng dây có dây Xây dựng giao thức bảo mật xác thực đầu cuối cho hệ thống truyền liệu không dây Xây dựng giải 12 thuật định tuyến thiết bị chiếu sáng gateway Xây dựng giao thức mã hóa liệu đầu cuối cho hệ thống truyền liệu không dây Xây dựng giao thức truyền tải cho hệ thống Trung tâm CNTT-Sở TN&MT Kết đo lường ĐHBK Chất lượng truyền liệu từ đèn đến Gateway xác định thiết bị cầm tay thử nghiệm đo lường kiểm tra ARF8123AA thực cách dịch chuyển vị trí thiết bị đo lường xa dần so với Gateway kết thu cho thấy : bán kính 305 m giá trị RSSI đạt từ -65dBm đến -94dBm Theo thực nghiệm, dải RSSI (0; -137) dBm, toàn liệu truyền đầy đủ theo hai hướng S = 220m RSSI: -65dBm S = 215m RSSI: -68dBm S = 220m RSSI: -70dBm Gateway S = 300m RSSI: -81dBm S = 90m RSSI: -65dBm S = 80m RSSI: -67dBm S = 305m RSSI: -87dBm S = 160m RSSI: -94dBm S = 112m RSSI: -63dBm S = 145m RSSI: -67dBm S = 110m RSSI: -64dBm S = 115m RSSI: -68dBm S = 135m RSSI: -64dBm S = 165m RSSI: -90dBm S = 125m RSSI: -68dBm Hình 51: Kết đo chất lượng mạng LoraWan từ đèn đến Gateway – Trường ĐHBK TP.HCM Lắp đặt ĐHBK TPHCM  Trình tự lắp đặt Bước 1: Khảo sát vị trí đèn tại, đo lường đánh giá chất lượng chiếu sáng Bước 2: Tháo bóng đèn cũ lắp ráp hệ thống đèn Led Bước 3: Lắp tủ điện hệ thống cung cấp điện Bước 4: Cài đặt hệ thống điều khiển thông minh Bước 5: Đo thông số quang hệ thống chiếu sáng - 489 - Bước 6: So sánh, đánh giá Đèn trước khoa hóa Hình 52: Hình ảnh đèn phân bố quang thơng đèn TNCA 250W Hình 53: Hình ảnh đèn phân bố quang thông đèn Led 150W Bảng 8.15: Bảng kết ảnh đèn phân bố quang thơng đèn Led 150W Khoa hóa Hệ thống đèn cũ (TNCA 250W) Hệ thống đèn (LED 150W) Quang thông -Lux (Độ cao 1,5m) 26.92 133.3 Quang thông- Lux (Độ cao 0,1m) 21.12 74.62 - 490 -  Đèn sau phịng đào tạo (A1) Hình 54: Hình ảnh đèn phân bố quang thơng đèn TNCA 250W Hình 55: Hình ảnh đèn phân bố quang thông đèn Led 150W Bảng 8.16: Bảng kết đèn phân bố quang thông đèn Led 150W Phòng Đào tạo Hệ thống đèn cũ (TNCA 250W) Hệ thống đèn (LED 150W) Quang thông -Lux (Độ cao 1,5m) 22.68 88.9 Quang thông- Lux (Độ cao 0,1m) 19.58 76.7 - 491 -  Đèn trước cổng Tơ Hiến Thành -2 Hình 56: Hình ảnh đèn phân bố quang thông đèn TNCA 250W Hình 57: Hình ảnh đèn phân bố quang thông đèn Led 150W Bảng 15: Bảng kết đèn phân bố quang thông đèn Led 150W Phòng Đào tạo - 492 - Hệ thống đèn cũ (TNCA 250W) Hệ thống đèn (LED 150W) Quang thông -Lux (Độ cao 1,5m) 34.55 110.7 Quang thông- Lux (Độ cao 0,1m) 25.56 74.5  Đánh giá kết chất lượng chiếu sáng - Khuôn viên trường Đại Học Bách Khoa TPHCM sử dụng đèn Led Điện Quang có cơng suất 150 W Sử dụng thiết bị chiếu sáng đánh giá an tồn – tiết kiệm thân thiện mơi trường, sản phẩm có hiệu suất cao, đảm bảo chất lượng phù hợp với nhiều không gian Thiết bị tương đối phù hợp với chiếu sáng khuôn viên, đường nội  Đánh giá môi trường ánh sáng - Người lại có cảm giác dễ chịu, Mang lại an toàn thị giác, dễ dàng phát chướng ngại nguy hiểm lại  - Qua khảo sát phân bố độ chói tương đối đồng đều, khơng có nơi q chói, khơng gây chói lố cho mắt Độ tương phản hợp lý, khơng thấp không gây ức chế làm việc Nhiệt độ màu phù hợp, khơng gây chói cho mắt  - Phân bố độ chói Độ rọi Hệ thống chiếu sáng sử dụng đèn Led đảm bảo độ rọi theo TCVN Độ rọi điểm phía xung quanh cao tiêu chuẩn  Chất lượng màu sắc - Đảm bảo khả phân biệt màu sắc  Duy tu bảo dưỡng - Các loại choá đèn có độ kín cao với số chống lọt bụi nước (IP67) Việc làm giúp cho đèn có độ kín cao, tạo độ sáng đèn lâu bị suy giảm phải bảo dưỡng - 493 - Đánh giá hiệu lượng - Tổng công suất lắp đặt đèn cũ: (50 bóng, bóng có cơng suất 250Wtương ứng thực tế 265W): 13,25 kW Tổng công suất lắp đèn đèn Led: (50 bóng, bóng có công suất 150W): 7,5 kW Nếu ứng dụng Dimming: (50 bóng, bóng có cơng suất trung bình 100W): kW Chế độ vận hành: 12h/ngày (từ 6h tối đến 6h sáng) Lượng điện tiêu thụ tháng theo hai phương án:  Phương án sở: 13,25 * 12 * 30 = 4770 kWh/tháng  Phương án thay thế: * 12 * 30 = 1800 kWh/tháng - Lượng điện tiết kiệm hàng tháng sau cải tạo: 2970 kWh/tháng tương đương 62,2% Lượng điện tiết kiệm hàng năm sau thay đèn: 2970 * 12 = 35,640 kWh Kinh phí tiền điện tiết kiệm hàng năm, ứng với giá điện 1635 (giá bán lẻ cho đơn vị hành nghiệp): 35,640 * 1.635 = 58.274.400 đồng Kết luận hệ thống - Với mạng LoraWan xây dựng Trường ĐHBK TP.HCM xây dựng hệ thống với bán kính đến 4.500m Hệ thống chiếu sáng xây dựng Trường ĐHBK TP.HCM đạt tiêu chuẩn truyền liệu Tiết kiệm 62% lượng điện Độ rọi đảm bảo lớn 50 lux Mật độ công suất tiêu thụ điện 10W/m2 Khơng có tượng nhấp nháy, ánh sáng liên tục tốt cho thị lực Tích hợp hệ thống điều khiển thơng minh, điều khiển từ đèn cụm đèn thu thập liệu hệ thống chiếu sáng - 494 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nhiệm vụ: “Phát triển công nghệ chế tạo hệ thống chiếu sáng công cộng thông minh sử dụng LED ” thực thời gian 18 tháng đạt kết đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ Các nội dung đăng ký giai đoạn thực nhiệm vụ (04/2018 đến 09/2019) hoàn thành tiến độ yêu cầu kỹ thuật trình bày Thuyết minh đăng ký nhiệm vụ Bao gồm 50 chuyên đề, 09 sản phẩm dạng 02 07 tài liệu thiết kế chế tạo, 01 báo cáo tổng kết, 01 phần mềm quản lý hệ thống chiếu sáng thơng minh Qua q trình thực hiện, triển khai thực nghiệm mơ hình, nhiệm vụ đạt thành cơng sau: Chi tiết hóa thiết kế tồn Hệ thống chiếu sáng thơng minh từ khâu thiết kế nguyên lý, thiết kế mạch layout thi cơng, kết hợp mơ tả chi tiết tính toán phần tử, linh kiện thiết bị Thiết kế LED Driver từ phận riêng rẽ dạng khối mạch AC/DC DC/DC, buck, boost sử dụng cho ứng dụng biến đổi điện áp DC Vì dễ dàng việc lắp đặt kết nối triển khai dạng module Để kiểm tra đặc tính kỹ thuật thiết bị thiết kế, nhóm nghiên cứu tiến hành phân tích giản đồ đóng ngắt linh kiện, đo lường cơng suất, hiệu suất, thay đổi nhiệt độ, độ sáng Led Driver, đo lường công suất, hiệu suất Kết thực nghiệm cho thấy tính hiệu hệ thống: - Với mạng LoraWan thiết kế xây dựng hệ thống với bán kính đến 3.000m dự kiến ban đầu đề xuất Hệ thống chiếu sáng xây dựng Trường ĐHBK TP.HCM đạt tiêu chuẩn truyền liệu Kết thực nghiệm Trường ĐHBK TP.HCM cho phép tiết kiệm 62% lượng điện nâng lên đến 70% thay đổi mức độ dimming Các mơ hình theo nội dung chi tiết hoàn thành tiến độ, đạt yêu cầu kỹ thuật theo Thuyết minh đăng ký nhiệm vụ - Báo cáo bao gồm 08 chương: Tổng quan Chiếu sáng thông minh, Thiết kế Hệ thống chiếu sáng thông minh, Cơ sở thiết kế Led Driver, Cơ sở thiết kế Mạch điều khiển hệ số công suất PFC, Mạch điều khiển, Thiết kế thiết bị chống sét, Thiết kế Khuôn đèn Thiết kế thi công phần cứng kết thực nghiệm - 495 - - - - - - - Bộ tài liệu tính tốn, thiết kế cơng nghệ chế tạo hệ thống Bộ điều khiển LED công suất từ 120W-150W-200W (mạch công suất, mạch điều khiển): Bản vẽ sơ đồ nguyên lý, Bản vẽ sơ đồ layout, Bản vẽ mạch thi cơng, Cơ sở tính tốn thơng số mơ hình, Thơng số linh kiện Bộ tài liệu thiết kế mạch điều khiển trung tâm: Bản vẽ sơ đồ nguyên lý, Bản vẽ sơ đồ layout, Bản vẽ mạch thi cơng, Cơ sở tính tốn thơng số mơ hình, Thơng số linh kiện Bộ tài liệu thiết kế khn đèn, Lens, tản nhiệt Chương trình giao tiếp điều khiển Driver trung tâm điều khiển Triển khai thiết kế, chế tạo Hệ thống chiếu sáng thông minh, phần mềm quản lý, Led driver, Hiệu suất Led driver thiết kế đạt 93% tương đương với sản phẩm có thị trường Led driver đạt tiêu chuẩn chất lượng điện áp dịng điện, làm việc hiệu tin cậy toàn dải tải định mức, mức điện áp ngõ thay đổi đặc biệt, độ méo dạng toàn phần THD nhỏ nhiều so với tiêu chuẩn (9,3% -13% so với tiêu chuẩn ) 100 Led Driver công suất 120W-150W-200W 100 điều khiển truyền liệu 01 khn đèn hồn chỉnh 03 Hệ thống chiếu sáng -04 gateways (tổng số đèn lắp đặt 50) Các Led driver thiết kế với mẫu mã tương tự sản phẩm nhập ngoại đạt tiêu chuẩn bảo vệ IP 67 Vinacontrol cấp chứng xác nhận Led driver làm việc với dải điện áp từ 150V-260V với hiệu suất không đổi đạt từ 90.76%-93% , hệ số công suất đạt 0.99-0.998 dòng điện ngõ không đổi độ sáng giữ định mức; Khi độ sáng thay đổi từ 20%-110% hiệu suất thấp 75.5% cao 93.6% với hệ số cơng suất 0.688-0.969 Khả ổn định dịng điện dải điện áp đạt nhỏ 2% (