ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH SẠC ẮC QUY KHÔNG DÂY

“Thiết kế, chế tạo mạch sạc ắc quy không dây” có sản phẩm là một hệ thống sạc ắc quy với công nghệ tiêu chuẩn của sạc pin EV dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ giữa 2 cuộn dây. Trong quá trình nghiên cứu, chúng em đã nghiên cứu về cấu tạo của ắc quy, nguyên lý hoạt động của sạc không dây, các thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền, các module và các linh kiện điện tử sử dụng trong mạch, thiết kế, chế tạo mạch sạc và lập trình điều khiển và hiển thị các thông số của mạch sạc ắc quy. Cụ thể: mạch sạc không dây sử dụng nguồn điện cấp vào và truyền không dây qua mạch thu thông qua cuộn phát và cuộn thu dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, sau đó thông qua bộ vi điều khiển để điều khiển dòng sạc và thể hiển thị các thông số cụ thể để giám sát theo dõi trong quá trình sạc như dòng sạc, hiệu điện thế sạc và dung lượng ắc quy. Từ đó có thể ứng dụng vào thực tiễn bởi các chức năng sạc cơ bản và hiển thị thông tin trong quá trình sạc để có thể theo dõi quá trình sạc ắc quy. Sạc không dây cung cấp giải pháp sạc hiện đại, mang lại sự an toàn và tránh được các trường hợp rủi ro về điện trong quá trình sạc cho người dùng.

 ‌ BỘ‌‌GIÁO‌‌DỤC‌‌VÀ‌‌ĐÀO‌‌TẠO‌  ‌ TRƯỜNG‌‌ĐẠI‌‌HỌC‌‌SƯ‌‌PHẠM‌‌KỸ‌‌THUẬT‌ ‌TP.HỒ‌‌CHÍ‌‌MINH‌  ‌ KHOA‌‌ĐÀO‌‌TẠO‌‌CHẤT‌‌LƯỢNG‌‌CAO‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ ĐỒ‌‌ÁN‌‌TỐT‌‌NGHIỆP‌  ‌  ‌ THIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌‌   ‌ MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHÔNG‌‌DÂY‌  ‌  ‌  ‌ GVHD:‌ ‌ThS.‌‌NGUYỄN‌‌TRỌNG‌‌THỨC‌  ‌ SVTH:‌  ‌ NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌ -‌ ‌17145107‌  ‌ ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ -‌ ‌17145216‌  ‌ ĐOÀN‌‌THẢO‌‌VY‌ -‌ ‌17145254‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Tp.Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ BỘ‌‌GIÁO‌‌DỤC‌‌VÀ‌‌ĐÀO‌‌TẠO‌‌    ‌ TRƯỜNG‌‌ĐẠI‌‌HỌC‌‌SƯ‌‌PHẠM‌‌KỸ‌‌THUẬT‌‌TP.‌‌HỒ‌‌CHÍ‌‌MINH‌  ‌ KHOA‌‌Đ ‌ ÀO‌‌TẠO‌‌CHẤT‌‌LƯỢNG‌‌CAO‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ ĐỒ‌‌ÁN‌‌TỐT‌‌NGHIỆP‌  ‌  ‌ THIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌  ‌ MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHÔNG‌‌DÂY‌  ‌  ‌  ‌ GVHD:‌ ‌ThS.‌‌NGUYỄN‌‌TRỌNG‌‌THỨC‌  ‌ SVTH:‌  ‌ NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌ -‌ ‌17145107‌  ‌ ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ -‌ ‌17145216‌  ‌ ĐOÀN‌‌THẢO‌‌VY‌ -‌ ‌17145254‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌  ‌  ‌  ‌ CỘNG‌‌HÒA‌‌XÃ‌‌HỘI‌‌CHỦ‌‌NGHĨA‌‌VIỆT‌‌NAM‌  ‌ Độc‌‌lập‌‌-‌‌Tự‌‌do‌‌-‌‌Hạnh‌‌phúc‌  ‌ *** ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌8‌‌năm‌‌2021‌   ‌ NHIỆM‌‌VỤ‌‌ĐỒ‌‌ÁN‌‌TỐT‌‌NGHIỆP‌  ‌  ‌ Họ‌‌tên‌‌sinh‌‌viên:‌‌   1.‌‌NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌  ‌ MSSV:‌‌17145107‌  ‌ 2.‌‌ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ MSSV:‌‌17145216‌  ‌   ‌ 3.‌‌ĐỒN‌‌THẢO‌‌VY‌ MSSV:‌‌17145254‌  ‌ Chun‌‌ngành:‌‌Cơng‌‌nghệ‌‌Kỹ‌‌thuật‌‌Ơtơ‌  ‌ Tên‌‌tiếng‌‌Anh:‌‌Automotive‌‌Engineering‌‌Technology‌  ‌ Hệ‌‌đào‌‌tạo:‌‌ĐẠI‌‌HỌC‌‌CHÍNH‌‌QUY‌‌   Mã‌‌hệ‌‌đào‌‌tạo:‌‌K17145‌  ‌ Khóa:‌‌2017‌‌   ‌Lớp:‌‌171454CL4‌  ‌ 1.‌‌Tên‌‌đề‌‌tài:‌‌    ‌ THIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌‌MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHƠNG‌‌DÂY‌  ‌ 2.‌‌Nhiệm‌‌vụ‌‌đề‌‌tài:‌  ‌ Nghiên‌‌cứu‌‌về‌‌cấu‌‌tạo‌‌của‌‌bình‌‌ắc‌‌quy.‌  ‌ Nghiên‌‌cứu‌‌về‌‌ngun‌‌lý‌‌sạc‌‌khơng‌‌dây.‌  ‌ Nghiên‌‌cứu‌‌các‌‌thơng‌‌số‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌đến‌‌hiệu‌‌suất‌‌truyền‌‌điện.‌  ‌ Nghiên‌‌cứu‌‌các‌‌module,‌‌các‌‌linh‌‌kiện‌‌điện‌‌tử‌‌sử‌‌dụng‌‌trong‌‌mạch.‌  ‌ Thiết‌‌kế,‌‌chế‌‌tạo‌‌mạch‌‌điều‌‌khiển‌‌và‌‌hiển‌‌thị‌‌các‌‌thơng‌‌số‌‌của‌‌mạch‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy.‌  ‌ Lập‌‌trình‌‌Arduino‌‌Uno‌‌điều‌‌khiển‌‌mạch‌‌sạc.‌  ‌ Viết‌‌thuyết‌‌minh‌‌đề‌‌tài.‌  ‌ 3.Sản‌‌phẩm‌‌đề‌‌tài:‌  ‌ ● Quyển‌‌thuyết‌‌minh‌  ‌ ● Hệ‌‌thống‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy‌‌không‌‌dây‌  ‌ 4.‌‌Ngày‌‌giao‌‌nhiệm‌‌vụ‌‌đề‌‌tài:‌‌28/12/2020‌  ‌ 5.‌‌Ngày‌‌hồn‌‌thành‌‌nhiệm‌‌vụ:‌‌12/08/2021‌  ‌ TRƯỞNG‌‌BỘ‌‌MƠN‌  ‌ ‌CÁN‌‌BỘ‌‌HƯỚNG‌‌DẪN‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ TS.‌‌Dương‌‌Tuấn‌‌Tùng‌ ThS.‌‌Nguyễn‌‌Trọng‌‌Thức‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ CỘNG‌‌HÒA‌‌XÃ‌‌HỘI‌‌CHỦ‌‌NGHĨA‌‌VIỆT‌‌NAM‌  ‌ Độc‌‌lập‌‌-‌‌Tự‌‌do‌‌-‌‌Hạnh‌‌phúc‌  ‌ *** ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌ ‌tháng‌‌8‌ ‌năm‌‌2021‌  NHẬN‌‌XÉT‌‌CỦA‌‌GIẢNG‌‌VIÊN‌‌HƯỚNG‌‌DẪN‌  ‌ Tên‌‌đề‌‌tài:‌T ‌ HIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌‌MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHƠNG‌‌DÂY‌  ‌ Họ‌‌tên‌‌sinh‌‌viên:‌‌   1.‌‌NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌  ‌ MSSV:‌‌17145107‌  ‌ 2.‌‌ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ MSSV:‌‌17145216‌  ‌   ‌ 3.‌‌ĐỒN‌‌THẢO‌‌VY‌ MSSV:‌‌17145254‌  ‌ Ngành:‌‌Cơng‌‌nghệ‌‌Kỹ‌‌thuật‌‌ơ‌‌tơ‌  ‌ I.‌‌NHẬN‌‌XÉT‌  ‌ 1.‌‌Về‌‌hình‌‌thức‌‌trình‌‌bày‌‌&‌‌tính‌‌hợp‌‌lý‌‌của‌‌cấu‌‌trúc‌‌đề‌‌tài:‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ 2.‌‌Về‌‌nội‌‌dung‌(‌ đánh‌‌giá‌‌chất‌‌lượng‌‌đề‌‌tài,‌‌ưu/‌‌khuyết‌‌điểm‌‌và‌‌giá‌‌trị‌‌thực‌‌tiễn)‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ II.‌‌NHỮNG‌‌NỘI‌‌DUNG‌‌CẦN‌‌ĐIỀU‌‌CHỈNH,‌‌BỔ‌‌SUNG‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ III.‌‌ĐỀ‌‌NGHỊ‌‌VÀ‌‌ĐÁNH‌‌GIÁ‌  ‌ 1.‌‌Đề‌‌nghị‌(‌ cho‌‌phép‌‌bảo‌‌vệ‌‌hay‌‌không):‌‌‌ ‌‌ .‌  ‌ 2.‌‌Điểm‌‌đánh‌‌giá‌(‌ theo‌‌thang‌‌điểm‌‌10):‌‌‌ ‌‌ ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌ ‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌ Giảng‌‌viên‌‌hướng‌‌dẫn‌  ‌ (Ký‌‌&‌‌ghi‌‌rõ‌‌họ‌‌tên)‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ ThS.‌‌Nguyễn‌‌Trọng‌‌Thức‌  ‌  ‌  ‌  ‌ CỘNG‌‌HÒA‌‌XÃ‌‌HỘI‌‌CHỦ‌‌NGHĨA‌‌VIỆT‌‌NAM‌  ‌ Độc‌‌lập‌‌-‌‌Tự‌‌do‌‌-‌‌Hạnh‌‌phúc‌  ‌ *** ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌8‌‌năm‌‌2021‌  NHẬN‌‌XÉT‌‌CỦA‌‌GIẢNG‌‌VIÊN‌‌PHẢN‌‌BIỆN‌  ‌ Tên‌‌đề‌‌tài:‌T ‌ HIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌‌MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHƠNG‌‌DÂY‌  ‌ Họ‌‌tên‌‌sinh‌‌viên:‌‌   1.‌‌NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌  ‌ MSSV:‌‌17145107‌  ‌ 2.‌‌ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ MSSV:‌‌17145216‌  ‌   ‌ 3.‌‌ĐOÀN‌‌THẢO‌‌VY‌ MSSV:‌‌17145254‌  ‌ Ngành‌‌đào‌‌tạo:‌‌Cơng‌‌nghệ‌‌Kỹ‌‌thuật‌‌Ơtơ.‌  ‌ I.‌‌NHẬN‌‌XÉT‌  ‌ 1.‌‌Về‌‌hình‌‌thức‌‌trình‌‌bày‌‌&‌‌tính‌‌hợp‌‌lý‌‌của‌‌cấu‌‌trúc‌‌đề‌‌tài:‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ 2.‌‌Về‌‌nội‌‌dung‌(‌ đánh‌‌giá‌‌chất‌‌lượng‌‌đề‌‌tài,‌‌ưu/khuyết‌‌điểm‌‌và‌‌giá‌‌trị‌‌thực‌‌tiễn)‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ II.‌‌NHỮNG‌‌NỘI‌‌DUNG‌‌CẦN‌‌ĐIỀU‌‌CHỈNH,‌‌BỔ‌‌SUNG‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ ‌  ‌ III.‌‌ĐỀ‌‌NGHỊ‌‌VÀ‌‌ĐÁNH‌‌GIÁ‌  ‌ 1.‌‌Đề‌‌nghị‌(‌ Cho‌‌phép‌‌bảo‌‌vệ‌‌hay‌‌không):‌‌‌.‌‌ .‌  ‌ 2.‌  ‌Điểm‌  ‌đánh‌  ‌giá‌  ‌(theo‌  ‌thang‌  ‌điểm‌  ‌10):‌  ‌ ‌  ‌ .‌   ‌ ‌TP.HCM‌,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌   ‌ Giảng‌‌viên‌‌phản‌‌biện‌  ‌   ‌ (Ký‌‌&‌‌ghi‌‌rõ‌‌họ‌‌tên)‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌     ‌ TS.‌‌Lê‌‌Thanh‌‌Phúc‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ CỘNG‌‌HÒA‌‌XÃ‌‌HỘI‌‌CHỦ‌‌NGHĨA‌‌VIỆT‌‌NAM‌  ‌ Độc‌‌lập‌‌-‌‌Tự‌‌do‌‌-‌‌Hạnh‌‌phúc‌  ‌ *** ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌8‌‌năm‌‌2021‌  XÁC‌‌NHẬN‌‌HỒN‌‌THÀNH‌‌ĐỒ‌‌ÁN‌  ‌  ‌ Tên‌‌đề‌‌tài:‌‌THIẾT‌‌KẾ,‌‌CHẾ‌‌TẠO‌‌MẠCH‌‌SẠC‌‌ẮC‌‌QUY‌‌KHƠNG‌‌DÂY‌  ‌ Họ‌‌tên‌‌sinh‌‌viên:‌‌   1.‌‌NGUYỄN‌‌PHÚC‌‌DUY‌  ‌ MSSV:‌‌17145107‌  ‌ 2.‌‌ĐỖ‌‌DUY‌‌TÂN‌ MSSV:‌‌17145216‌  ‌   ‌ 3.‌‌ĐỒN‌‌THẢO‌‌VY‌ MSSV:‌‌17145254‌  ‌ Ngành:‌‌Cơng‌‌nghệ‌‌Kỹ‌‌thuật‌‌ơ‌‌tơ‌  ‌ Sau‌‌   khi‌‌   tiếp‌‌   thu‌‌   và‌‌   điều‌‌   chỉnh‌‌   theo‌‌   góp‌‌  ý ‌‌của‌‌  Giảng‌‌  viên‌‌  hướng‌‌  dẫn,‌‌  Giảng‌‌  viên‌‌  phản‌‌   biện‌  ‌và‌  ‌các‌  ‌thành‌  ‌viên‌  ‌trong‌  ‌Hội‌‌   đồng‌‌   bảo‌‌   vệ.‌‌   Đồ‌‌   án‌‌   tốt‌‌   nghiệp‌‌   đã‌‌   được‌‌   hoàn‌‌   chỉnh‌‌   đúng‌‌theo‌‌yêu‌‌cầu‌‌về‌‌nội‌‌dung‌‌và‌‌hình‌‌thức.‌  ‌ Chủ‌‌tịch‌‌Hội‌‌đồng:‌‌    ‌  ‌  ‌ Giảng‌‌viên‌‌hướng‌‌dẫn:‌‌    ‌  ‌  ‌ Giảng‌‌viên‌‌phản‌‌biện:‌‌    ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌  ‌  ‌ LỜI‌‌CẢM‌‌ƠN‌  ‌  ‌ Trong‌  ‌suốt‌  ‌quá‌  ‌trình‌  ‌học‌  ‌tập,‌  ‌nghiên‌  ‌cứu‌  ‌trên‌  ‌trường‌  ‌với‌  ‌vai‌  ‌trò‌  ‌là‌‌   một‌‌   sinh‌‌   viên‌‌   Trường‌  ‌Đại‌  ‌học‌  ‌Sư‌  ‌phạm‌  ‌Kỹ‌  ‌thuật‌  ‌Thành‌  ‌phố‌  ‌Hồ‌  ‌Chí‌  ‌Minh,‌  ‌chúng‌  ‌em‌  ‌đã‌  ‌đúc‌  ‌kết‌‌   được‌‌   rất‌‌   nhiều‌‌   kiến‌‌   thức,‌‌   tích‌‌  lũy‌‌  những‌‌  kinh‌‌  nghiệm‌‌  quý‌‌  báu‌‌  để‌‌  làm‌‌  hành‌‌  trang‌‌  bước‌‌   vào‌  ‌cuộc‌  ‌sống.‌  ‌Có‌‌   được‌‌   điều‌‌   đó‌‌   chính‌‌   là‌‌   nhờ‌‌   sự‌‌   giảng‌‌   dạy,‌‌   giúp‌‌   đỡ‌‌   tận‌‌   tình‌‌   của‌‌   q‌‌   thầy‌  ‌cơ.‌  ‌Với‌  ‌lịng‌  ‌biết‌  ‌ơn‌  ‌chân‌  ‌thành‌  ‌và‌  ‌sâu‌  ‌sắc,‌‌   chúng‌‌   em‌‌   xin‌‌   được‌‌   gửi‌‌   lời‌‌   cảm‌‌   ơn‌‌   đến:‌‌    ‌ ThS.‌  ‌Nguyễn‌  ‌Trọng‌  ‌Thức,‌‌   thầy‌‌   là‌‌   người‌‌   đã‌‌   trực‌‌   tiếp‌‌   hướng‌‌   dẫn‌‌   đề‌‌   tài,‌‌   bám‌‌   sát‌‌   và‌‌   ân‌  ‌cần‌  ‌hỗ‌  ‌trợ‌  ‌cho‌  ‌chúng‌  ‌em‌  ‌trong‌  ‌suốt‌  ‌thời‌  ‌gian‌  ‌thực‌  ‌hiện‌  ‌từ‌  ‌những‌  ‌điều‌  ‌nhỏ‌  ‌nhặt‌‌   nhất.‌‌   Từ‌‌   đó,‌‌   cùng‌‌   với‌‌   việc‌‌   vận‌‌   dụng‌‌   những‌‌   điều‌‌   đã‌‌   học,‌‌   chúng‌‌   em‌‌   cịn‌‌   được‌‌   tiếp‌‌  cận‌‌   những‌‌kiến‌‌thức‌‌mới‌‌sẽ‌‌giúp‌‌ích‌‌rất‌‌nhiều‌‌trong‌‌tương‌‌lai.‌‌    ‌ Cảm‌‌   ơn‌‌   quý‌‌   thầy‌‌   cô‌‌   Khoa‌‌   Đào‌‌   Tạo‌‌   Chất‌‌   Lượng‌‌   Cao‌‌   nói‌‌   riêng‌‌   và‌‌   Trường‌‌   Đại‌‌   học‌‌   Sư‌‌   phạm‌‌   Kỹ‌‌   thuật‌‌   Thành‌‌   phố‌‌   Hồ‌‌   Chí‌‌   Minh‌‌   nói‌‌  chung‌‌  đã‌‌  tận‌‌  tình‌‌  giảng‌‌  dạy‌‌  và‌‌  truyền‌‌   đạt‌‌   những‌‌   kiến‌‌   thức‌‌   đại‌‌   cương‌‌  cũng‌‌  như‌‌  chuyên‌‌  ngành‌‌  để‌‌  tạo‌‌  điều‌‌  kiện‌‌  cho‌‌  chúng‌‌  em‌‌   có‌  ‌một‌  ‌mơi‌  ‌trường‌  ‌học‌  ‌tập‌  ‌rất‌  ‌tốt‌  ‌trong‌  ‌suốt‌  ‌bốn‌  ‌năm‌  ‌qua‌  ‌và‌  ‌hoàn‌  ‌thành‌  ‌đồ‌  ‌án‌  ‌tốt‌‌   nghiệp‌‌này.‌  ‌ Xin‌  ‌chân‌  ‌thành‌  ‌cảm‌‌   ơn‌‌   các‌‌   anh‌‌   chị‌‌   khóa‌‌   trước‌‌   và‌‌   các‌‌   bạn‌‌   sinh‌‌   viên‌‌   cùng‌‌   khóa‌‌   đã‌‌   giúp‌‌đỡ‌‌chúng‌‌em‌‌trong‌‌suốt‌‌thời‌‌gian‌‌học‌‌tập.‌  ‌ Chúng‌‌   em‌‌   đã‌‌   rất‌‌   cố‌‌  gắng‌‌  nhưng‌‌  đề‌‌  tài‌‌  này‌‌  không‌‌  thể‌‌  tránh‌‌  khỏi‌‌  những‌‌  thiếu‌‌  sót,‌‌  rất‌‌   mong‌  ‌những‌  ‌ý ‌ ‌kiến‌  ‌đóng‌  ‌góp‌  ‌từ‌  ‌q‌  ‌thầy‌  ‌cơ‌  ‌để‌  ‌được‌  ‌hồn‌  ‌thiện‌‌   hơn.‌‌   Một‌‌   lần‌‌   nữa,‌‌   chúng‌‌   em‌‌   xin‌‌   chân‌‌   thành‌‌   cảm‌‌   ơn‌‌   và‌‌   kính‌‌   chúc‌‌   quý‌‌   thầy‌‌   cô‌‌   Trường‌‌   Đại‌‌   học‌‌  Sư‌‌  phạm‌‌   Kỹ‌  ‌thuật‌  ‌Thành‌  ‌phố‌  ‌Hồ‌  ‌Chí‌  ‌Minh‌  ‌dồi‌‌   dào‌‌   sức‌‌   khỏe,‌‌   hạnh‌‌   phúc‌‌   và‌‌   thành‌‌   công‌‌   trong‌‌   cuộc‌‌sống‌‌và‌‌sự‌‌nghiệp‌‌trồng‌‌người.‌‌    ‌  ‌ Tp.‌‌Hồ‌‌Chí‌‌Minh,‌‌ngày‌‌12‌‌tháng‌‌08‌‌năm‌‌2021‌  ‌ Sinh‌‌viên‌‌thực‌‌hiện‌  ‌ Nguyễn‌‌Phúc‌‌Duy‌‌–‌‌Đỗ‌‌Duy‌‌Tân‌  ‌ Đoàn‌‌Thảo‌‌Vy‌  ‌  ‌    ‌ ‌ i‌  ‌  ‌ TÓM‌‌TẮT‌  ‌  ‌ “Thiết‌  ‌kế,‌  ‌chế‌  ‌tạo‌  ‌mạch‌  ‌sạc‌  ‌ắc‌  ‌quy‌  ‌khơng‌  ‌dây”‌‌   có‌‌   sản‌‌   phẩm‌‌   là‌‌   một‌‌   hệ‌‌   thống‌‌   sạc‌‌   ắc‌‌   quy‌‌   với‌‌   công‌‌  nghệ‌‌  tiêu‌‌  chuẩn‌‌  của‌‌  sạc‌‌  pin‌‌  EV‌‌  dựa‌‌  trên‌‌  hiện‌‌  tượng‌‌  cảm‌‌  ứng‌‌  điện‌‌   từ‌  ‌giữa‌  ‌2 ‌ ‌cuộn‌  ‌dây.‌  ‌Trong‌  ‌quá‌‌   trình‌‌   nghiên‌‌   cứu,‌‌   chúng‌‌   em‌‌   đã‌‌   nghiên‌‌   cứu‌‌   về‌‌   cấu‌‌   tạo‌‌   của‌‌   ắc‌‌   quy,‌‌   nguyên‌‌   lý‌‌   hoạt‌‌   động‌‌   của‌‌   sạc‌‌   không‌‌   dây,‌‌   các‌‌   thông‌‌  số‌‌  ảnh‌‌  hưởng‌‌  đến‌‌  hiệu‌‌   suất‌‌   truyền,‌‌   các‌‌   module‌‌   và‌‌   các‌‌   linh‌‌   kiện‌‌   điện‌‌   tử‌‌   sử‌‌   dụng‌‌   trong‌‌  mạch,‌‌  thiết‌‌  kế,‌‌  chế‌‌  tạo‌‌   mạch‌‌   sạc‌‌   và‌‌  lập‌‌  trình‌‌  điều‌‌  khiển‌‌  và‌‌  hiển‌‌  thị‌‌  các‌‌  thơng‌‌  số‌‌  của‌‌  mạch‌‌  sạc‌‌  ắc‌‌  quy.‌  ‌Cụ‌‌  thể:‌‌   mạch‌  ‌sạc‌  ‌không‌  ‌dây‌‌   sử‌‌   dụng‌‌   nguồn‌‌   điện‌‌   cấp‌‌   vào‌‌   và‌‌   truyền‌‌   không‌‌   dây‌‌   qua‌‌   mạch‌‌   thu‌‌   thông‌  ‌qua‌  ‌cuộn‌  ‌phát‌  ‌và‌  ‌cuộn‌‌   thu‌‌   dựa‌‌   trên‌‌   hiện‌‌   tượng‌‌   cảm‌‌   ứng‌‌   điện‌‌   từ,‌‌   sau‌‌   đó‌‌   thơng‌‌   qua‌  ‌bộ‌  ‌vi‌  ‌điều‌  ‌khiển‌  ‌để‌  ‌điều‌  ‌khiển‌  ‌dòng‌  ‌sạc‌  ‌và‌  ‌thể‌  ‌hiển‌  ‌thị‌  ‌các‌  ‌thông‌  ‌số‌  ‌cụ‌  ‌thể‌  ‌để‌‌   giám‌‌   sát‌‌   theo‌‌   dõi‌‌   trong‌‌   q‌‌  trình‌‌  sạc‌‌  như‌‌  dịng‌‌  sạc,‌‌  hiệu‌‌  điện‌‌  thế‌‌  sạc‌‌  và‌‌  dung‌‌  lượng‌‌  ắc‌‌   quy.‌  ‌Từ‌  ‌đó‌  ‌có‌  ‌thể‌  ‌ứng‌  ‌dụng‌  ‌vào‌  ‌thực‌  ‌tiễn‌  ‌bởi‌  ‌các‌  ‌chức‌  ‌năng‌  ‌sạc‌‌   cơ‌‌   bản‌‌   và‌‌   hiển‌‌   thị‌‌   thơng‌  ‌tin‌  ‌trong‌  ‌q‌  ‌trình‌  ‌sạc‌  ‌để‌  ‌có‌  ‌thể‌  ‌theo‌  ‌dõi‌‌   quá‌‌   trình‌‌   sạc‌‌   ắc‌‌   quy.‌‌   Sạc‌‌   không‌‌   dây‌‌   cung‌‌   cấp‌‌   giải‌‌   pháp‌‌   sạc‌‌   hiện‌‌   đại,‌‌   mang‌‌   lại‌‌   sự‌‌   an‌‌  tồn‌‌  và‌‌  tránh‌‌  được‌‌  các‌‌  trường‌‌  hợp‌‌  rủi‌‌   ro‌‌về‌‌điện‌‌trong‌‌q‌‌trình‌‌sạc‌‌cho‌‌người‌‌dùng.‌‌    ‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ ii‌  ‌ MỤC‌‌LỤC‌  ‌  ‌ LỜI‌‌CẢM‌‌ƠN‌ i‌  ‌ TÓM‌‌TẮT‌ ii‌  ‌ MỤC‌‌LỤC‌ iii‌  ‌ DANH‌‌MỤC‌‌VIẾT‌‌TẮT‌ vii‌  ‌ MỤC‌‌LỤC‌‌HÌNH‌‌ẢNH‌ viii‌  ‌ MỤC‌‌LỤC‌‌BẢNG‌ x‌  ‌ Chương‌‌1‌  ‌ TỔNG‌‌QUAN‌‌VỀ‌‌ĐỀ‌‌TÀI‌ 1.1.‌Đ ‌ ặt‌‌vấn‌‌đề‌ 1.2.‌L ‌ ý‌‌do‌‌chọn‌‌đề‌‌tài‌ 1.3.‌M ‌ ục‌‌tiêu‌‌chọn‌‌đề‌‌tài‌ 1.4.‌G ‌ iới‌‌hạn‌‌đề‌‌tài‌ 1.5.‌Ý ‌ ‌‌nghĩa‌‌thực‌‌hiện‌ 1.6.‌‌‌Phương‌‌pháp‌‌nghiên‌‌cứu‌ 1‌  ‌ ‌ ‌1 ‌ ‌ ‌2 ‌ ‌ ‌3 ‌ ‌ ‌3 ‌ ‌ ‌3 ‌ ‌ ‌3 ‌ ‌ Chương‌‌2:‌  ‌ CƠ‌‌SỞ‌‌LÝ‌‌THUYẾT‌ 2.1.‌C ‌ ấu‌‌tạo‌‌hệ‌‌thống‌‌năng‌‌lượng‌‌trên‌‌xe‌‌điện‌ ‌2.1.1.‌P ‌ in‌ ‌2.1.2‌.‌‌Ắc‌‌quy‌‌trên‌‌xe‌‌hybrid‌ ‌2.1.3.‌I‌ nverter‌ ‌2.1.4.‌H ‌ ệ‌‌thống‌‌quản‌‌lý‌‌nhiệt‌ ‌pin‌‌   ‌2.1.5.‌H ‌ ệ‌‌thống‌‌sạc‌ ‌2.1.6.‌P ‌ hương‌‌pháp‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy‌ 2.2.‌S ‌ ạc‌‌không‌‌dây‌ ‌2.2.1.‌‌‌Nguyên‌‌lý‌‌sạc‌‌không‌‌dây‌ ‌2.2.2.‌‌‌Ứng‌‌dụng‌‌sạc‌‌không‌‌dây‌ 2.3.‌S ‌ ạc‌‌không‌‌dây‌‌cho‌‌xe‌‌điện‌ ‌2.3.1.‌Sạc‌‌không‌‌dây‌‌cho‌‌xe‌‌đạp‌‌điện‌ ‌2.3.2.‌Sạc‌‌không‌‌dây‌‌cho‌‌ô‌‌tô‌‌điện‌ 2.4.‌‌‌Hệ‌‌thống‌‌sạc‌‌không‌‌dây‌ iii‌  ‌ 4‌  ‌ ‌ ‌5 ‌ ‌ ‌5 ‌ ‌ ‌6 ‌ ‌ ‌14‌  ‌ 15‌  ‌ ‌16‌  ‌ ‌18‌  ‌ ‌20‌  ‌ ‌21‌  ‌ ‌21‌  ‌ ‌23‌  ‌ ‌23‌  ‌ ‌24‌  ‌ ‌25‌  ‌ ‌ 4.1.‌C ‌ ấu‌‌trúc‌‌tụ‌ ‌2.4.2.‌B ‌ ộ‌‌chuyển‌‌đổi‌‌nguồn‌ ‌2.4.3.‌P ‌ in‌‌có‌‌thể‌‌sạc‌‌lại‌ 2.5.‌Ứ ‌ ng‌‌dụng‌‌sạc‌‌khơng‌‌dây‌‌và‌‌xe‌‌điện‌ ‌2.5.1.‌P ‌ hân‌‌tích‌‌và‌‌thiết‌‌kế‌‌hệ‌‌thống‌‌sạc‌‌khơng‌‌dây‌ ‌2.5.2.‌C ‌ uộn‌‌dây‌‌và‌‌phương‌‌pháp‌‌thiết‌‌kế‌ ‌2.5.3.‌‌‌Các‌‌cách‌‌kiểm‌‌sốt‌ ‌2.5.4.‌C ‌ ân‌‌nhắc‌‌an‌‌tồn‌‌điện‌ Chương‌‌3‌ 2‌ 6‌  ‌ ‌26‌  ‌ ‌29‌  ‌ ‌30‌  ‌ ‌30‌  ‌ ‌31‌  ‌ ‌33‌  ‌ ‌34‌  ‌  ‌ GIỚI‌‌THIỆU‌‌CÁC‌‌MODULE,‌‌LINH‌‌KIỆN‌‌ĐIỆN‌‌TỬ‌‌VÀ‌‌CÁC‌‌PHẦN‌‌MỀM‌ 3.1‌G ‌ iới‌‌thiệu‌‌về‌‌các‌‌module‌ 3.1.1‌A ‌ rduino‌‌nano‌ ‌3.1.2‌C ‌ ảm‌‌biến‌‌dòng‌‌ACS712‌ 3.1.4‌L ‌ CD1602‌‌Keypad‌‌Shield‌‌V3-2‌ 3.1.5.‌M ‌ odule‌‌MCP4725‌ 3.2‌C ‌ ác‌‌linh‌‌kiện‌‌điện‌‌tử‌ 3.2.1‌M ‌ osfet‌‌60N06‌ 3.2.2‌D ‌ iode‌‌SR5100‌ 3.2.3‌D ‌ iode‌‌Zener‌‌1N4753‌ 3.2.4‌T ‌ ụ‌‌điện‌ 3.2.5‌Đ ‌ iện‌‌trở‌ 3.3‌‌‌Các‌‌phần‌‌mềm‌‌được‌‌sử‌‌dụng‌ 3.3.1‌A ‌ ltium‌ 3.3.2‌S ‌ olidworks‌ 3.3.3‌A ‌ rduino‌ Chương‌‌4‌ 3‌ 6‌  ‌ ‌36‌  ‌ ‌36‌  ‌ ‌37‌  ‌ ‌42‌  ‌ ‌43‌  ‌ ‌44‌  ‌ ‌44‌  ‌ ‌46‌  ‌ ‌47‌  ‌ ‌48‌  ‌ ‌50‌  ‌ ‌52‌  ‌ ‌52‌  ‌ ‌53‌  ‌ ‌54‌  ‌  ‌ CƠ‌‌CẤU‌‌MẠCH,‌‌THIẾT‌‌KẾ,‌‌THI‌‌CƠNG‌‌MƠ‌‌HÌNH‌ 4.1‌S ‌ ơ‌‌đồ‌‌khối‌‌tổng‌‌qt‌ 4.1.1‌S ‌ ơ‌‌đồ‌‌khối‌‌mạch‌‌phát‌ 4.1.2‌S ‌ ơ‌‌đồ‌‌khối‌‌mạch‌‌thu‌ 4.1.3‌S ‌ ơ‌‌đồ‌‌khối‌‌mạch‌‌điều‌‌khiển‌‌sạc‌ 4.2‌T ‌ hiết‌‌kế‌‌mạch‌ 4.2.1‌‌‌Thiết‌‌kế‌‌mạch‌‌phát‌ 4.2.2‌T ‌ hiết‌‌kế‌‌mạch‌‌thu‌ iii‌  ‌ 5‌ 6‌  ‌ ‌56‌  ‌ ‌56‌  ‌ ‌57‌  ‌ ‌57‌  ‌ ‌58‌  ‌ ‌58‌  ‌ ‌59‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌1:‌T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400V‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu:‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400‌‌V ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 47.5V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 44.3V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ U‌out‌khơng‌ ‌ổn‌‌định‌  ‌ ‌ 41.1V‌  ‌ 1.2V‌  ‌  ‌ 0.78A‌  ‌ 0.936W‌  ‌ Bảng‌‌5.1.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400‌‌V ‌ ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌2:‌T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400V‌‌+‌‌1.8µF‌‌400V‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu:‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400V‌‌+‌‌1.8µF‌‌400‌‌V ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 47.8‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 44.3‌‌V ‌ ‌ 44.3‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =‌‌20.5‌‌V ‌ ‌ không‌‌ổn‌‌   định‌  ‌ 1.2‌‌V ‌ ‌ 0.76‌‌A ‌ ‌  ‌ 0.912‌‌W ‌ ‌ Bảng‌‌5.2.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌(U‌in‌)‌‌3.3µF‌‌400V‌‌+‌‌1.8µF‌‌400V‌  ‌  ‌    ‌ ‌ 70‌  ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌3:‌T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 47.6V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 44.2V‌  ‌ 44.2V‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =‌‌21.5V‌  ‌ 41.2V‌  ‌ 1.2V‌  ‌  ‌ 0.78A‌  ‌ 0.936W‌  ‌ Bảng‌‌5.3.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V‌  ‌  ‌ ‌ hảo‌‌sát‌‌4:‌T K ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V+‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V+‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 46.5‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 43‌‌V ‌ ‌ 40.2‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =14.7V‌  ‌ 40.5V‌  ‌   0.79A‌  ‌ 0.948W‌  ‌ Bảng‌‌5.4.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌(U‌in‌)‌‌1.8µF‌‌400V+‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌  ‌  ‌ ‌ 71‌  ‌  ‌ 1.2V‌  ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌5:‌T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ T ‌ ụ‌‌(U‌in‌)‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 46‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 43.7‌‌V ‌ ‌ 42.8‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌‌(khơng‌‌ổn‌‌định)‌  ‌ 38.4V‌  ‌ 1.8V‌  ‌ 0.88A‌  ‌  ‌ 1.584W‌  ‌ Bảng‌‌5.5.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌(U‌in‌)‌‌2.2µF‌‌650V‌  ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌6:‌T ‌ ụ‌‌2.2µF400V(U‌in‌)‌‌+Tụ‌‌1000µF50V(U‌in‌)‌‌+Tụ‌‌1000µF50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌   1000µF‌‌50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 45.6V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 42.7V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 9.7V‌  ‌ 9.4V‌  ‌ 2A‌  ‌  ‌ 18.8W‌  ‌ Bảng‌‌5.6.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌2.2µF400V(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌    ‌ +Tụ‌‌1000µF‌‌50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌  ‌    ‌ ‌ 72‌  ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌7:‌T ‌ ụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 47V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 41.2V‌  ‌ 37.1V‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 7.2V‌  ‌ 7V‌  ‌  ‌ 1.71A‌  ‌ 11.97W‌  ‌ Bảng‌‌5.7.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V(U‌out‌)‌ ‌ ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌8:‌T ‌ ụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌   ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ 1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 43.2V‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 41.2V‌  ‌ 37.1V‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 7.3V‌  ‌   1.72A‌  ‌ Bảng‌‌5.8.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌  ‌  ‌  ‌ ‌ 73‌  ‌  ‌ 7.1V‌  ‌  ‌ 12.212W‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌9:‌‌‌T ‌ ụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌   ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ T ‌ ụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 43.1V‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 39.5V‌  ‌ 37.1V‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 7.0V‌  ‌ 7.0V‌  ‌  ‌ 1.71A‌  ‌ 11.97W‌  ‌ Bảng‌‌5.9.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌    ‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌10:‌ T ‌ ụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uout‌ ‌ )‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uout‌ ‌ )‌  ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 43.4V‌  ‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 39.9V‌  ‌ 37.1V‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 7.2V‌  ‌ 7.0V‌  ‌ 1.71A‌  ‌  ‌ 11.97W‌  ‌ Bảng‌‌5.10.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌tụ‌‌2.2µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+Tụ‌‌1000µF‌‌50V‌‌(‌‌Uout‌ ‌ )‌  ‌  ‌ Sau‌  ‌khi‌  ‌tiến‌  ‌hành‌  ‌khảo‌  ‌sát‌  ‌lấy‌  ‌số‌  ‌liệu‌  ‌về‌  ‌sự‌  ‌ảnh‌  ‌hưởng‌  ‌của‌  ‌tụ‌‌   với‌‌   hiệu‌‌   suất‌‌   của‌‌   mạch‌‌cho‌‌ta‌‌thấy‌‌dung‌‌lượng‌‌của‌‌tụ‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌đến‌‌hiệu‌‌suất‌‌truyền‌‌năng‌‌lượng‌‌của‌‌tụ.‌‌    ‌    ‌ ‌ 74‌  ‌  ‌ Để‌‌   đạt‌‌   được‌‌   sự‌‌   ổn‌‌   định‌‌   cũng‌‌  như‌‌  đạt‌‌  được‌‌  tần‌‌  số‌‌  cộng‌‌  hưởng‌‌  mong‌‌  muốn‌‌  chọn‌‌  tụ‌‌   là‌‌yếu‌‌tố‌‌quan‌‌trọng‌‌do‌‌nó‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌trực‌‌tiếp‌‌đến‌‌tần‌‌số‌‌truyền‌‌điện.‌  ‌ 5.3‌‌Khảo‌‌sát‌‌sự‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌của‌‌số‌‌vịng‌‌dây‌‌cuộn‌‌thu‌  ‌ Ở‌‌   khảo‌‌  sát‌‌  này‌‌  nhóm‌‌  sẽ‌‌  lấy‌‌  thơng‌‌  số‌‌  tụ‌‌  tối‌‌  ưu‌‌  nhất‌‌  và‌‌  thay‌‌  đổi‌‌  số‌‌  vòng‌‌  dây‌‌  ở ‌‌mạch‌‌   phát‌  ‌và‌  ‌mạch‌  ‌thu‌  ‌để‌  ‌lấy‌  ‌số‌  ‌liệu‌‌   xác‌‌   định‌‌   số‌‌   vòng‌‌   dây‌‌   ở ‌‌mạch‌‌   phát‌‌   và‌‌   mạch‌‌   thu‌‌   hiệu‌‌   quả.‌  ‌ Mỗi‌‌   cuộn‌‌   dây‌‌   có‌‌   đường‌‌   kính‌‌   17mm‌‌   với‌‌   tiết‌‌   diện‌‌   0.8mm.‌‌   Xét‌‌   khoảng‌‌   cách‌‌   giữa‌‌  2 ‌‌ cuộn‌‌là‌‌2mm‌  ‌ Khảo‌‌sát‌‌1‌‌:‌C ‌ uộn‌‌phát‌‌11‌‌vòng‌‌-‌‌cuộn‌‌thu‌‌22‌‌vòng‌‌    ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌22‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌1000µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+‌‌Tụ‌‌2.2µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌    ‌ +‌‌Tụ‌‌2.2µF‌‌50V‌‌(‌‌Uout‌ ‌ )‌ ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 45.6V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 42.7V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ Điều‌‌chỉnh‌‌Uout‌ ‌ =12V‌  ‌ ‌ 9.7V‌  ‌ 9.4V‌  ‌  ‌ 2A‌  ‌ 18.8W‌  ‌ Bảng‌‌5.11.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌cuộn‌‌    ‌ Khảo‌‌sát‌‌2:‌‌‌Cuộn‌‌phát‌‌11‌‌vịng‌‌-‌‌cuộn‌‌thu‌‌16‌‌vịng‌  ‌  ‌ Cuộn‌‌phát‌‌-‌ ‌‌Cuộn‌‌thu‌  ‌ 11‌‌vịng‌‌-‌‌16‌‌vịng‌  ‌ Tụ‌‌1000µF‌‌400V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌+‌‌Tụ‌‌2.2µF‌‌50V‌‌(‌‌Uin‌ ‌ )‌‌    ‌ +‌‌Tụ‌‌2.2µF‌‌50V‌‌(‌‌Uout‌ ‌ )‌ ‌ ‌ Các‌‌kiểu‌‌đo‌  ‌ U‌in‌  ‌ U‌out‌  ‌ I‌  ‌ P‌  ‌ Khơng‌‌có‌‌mạch‌ ‌giảm‌‌áp‌  ‌ 30V‌  ‌  ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌khơng‌‌tải‌  ‌ 28.3V‌  ‌ 28.1‌‌V ‌ ‌  ‌  ‌ Có‌‌mạch‌‌giảm‌‌áp,‌‌có‌‌tải‌  ‌ chỉnh‌‌Vout=12V‌  8.4V‌  ‌ 8.3‌‌V ‌ ‌  ‌ 2‌‌A ‌ ‌ Bảng‌‌5.12.‌‌‌Khảo‌‌sát‌‌ảnh‌‌hưởng‌‌cuộn‌  ‌ 75‌  ‌  ‌ 16.6‌‌W ‌ ‌ Đây‌‌   là‌‌   bảng‌‌   số‌‌   liệu‌‌   khảo‌‌   sát‌‌   sự‌‌   ảnh‌‌  hưởng‌‌  của‌‌  số‌‌  vòng‌‌  dây‌‌  cuộn‌‌  thu,‌‌  ở ‌‌đây‌‌  chúng‌‌   em‌‌   so‌‌   sánh‌‌   giữa‌‌   2 ‌‌cuộn‌‌  thu‌‌  có‌‌  số‌‌  vịng‌‌  dây‌‌  là‌‌  16‌‌  và‌‌  22‌‌  vịng‌‌  thì‌‌  sau‌‌  khi‌‌  chúng‌‌  em‌‌  thay‌‌   đổi‌  ‌số‌  ‌vịng‌  ‌dây‌  ‌thì‌  ‌hiệu‌‌   điện‌‌   thế‌‌   có‌‌   sự‌‌   chênh‌‌   lệch‌‌   rõ‌‌   rệt‌‌   phù‌‌   hợp‌‌   và‌‌   có‌‌   thể‌‌   mang‌‌   lại‌‌   hiệu‌  ‌quả‌  ‌cho‌  ‌mạch‌  ‌thu,‌  ‌(đây‌  ‌là‌  ‌kết‌  ‌quả‌  ‌các‌  ‌thông‌  ‌số‌‌   sau‌‌   khi‌‌   lắp‌‌   các‌‌   thiết‌‌   bị‌‌   tiêu‌‌   thụ‌‌   vào).‌  ‌ Do‌  ‌cơng‌  ‌suất‌  ‌của‌  ‌mạch‌  ‌phát‌  ‌cịn‌  ‌thấp‌‌   nên‌‌   còn‌‌   phụ‌‌   thuộc‌‌   vào‌‌   số‌‌   vòng‌‌   dây‌‌   chênh‌‌   lệch‌  ‌giữa‌  ‌2 ‌ ‌cuộn‌‌   lớn‌‌   để‌‌   tạo‌‌   nên‌‌   mạch‌‌   khuếch‌‌   đại‌‌   tín‌‌   hiệu.Sự‌‌   chênh‌‌   lệch‌‌   số‌‌   cuộn‌‌   dây‌‌   giữa‌‌   2 ‌‌cuộn‌‌  lớn‌‌  giúp‌‌  cho‌‌  công‌‌  suất‌‌  ở ‌‌mạch‌‌  thu‌‌  được‌‌  khuếch‌‌  đại‌‌  hơn.‌‌  Do‌‌  đó‌‌  mới‌‌  có‌‌  thể‌‌   đáp‌‌ứng‌‌được‌‌cơng‌‌suất‌‌mạch‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy.‌  ‌ 5.4.‌‌Khảo‌‌sát‌‌khoảng‌‌cách‌  ‌ Khoảng‌‌   cách‌‌   giữa‌‌   2 ‌‌cuộn‌‌   dây‌‌   quyết‌‌   định‌‌   từ‌‌   thông‌‌   qua‌‌   bề‌‌   mặt‌‌   cuộn‌‌   là‌‌  giống‌‌  nhau‌‌   về‌  ‌số‌  ‌lượng‌  ‌và‌  ‌độ‌  ‌tự‌  ‌cảm‌  ‌giữa‌  ‌2 ‌ ‌cuộn‌  ‌bằng‌  ‌nhau.‌  ‌Để‌‌   có‌‌   được‌‌   độ‌‌   tự‌‌   cảm‌‌   như‌‌   mong‌‌   muốn‌  ‌nhóm‌  ‌đã‌  ‌xem‌  ‌xét‌  ‌thay‌  ‌đổi‌  ‌các‌  ‌khoảng‌  ‌cách‌‌   giữa‌‌   2 ‌‌cuộn‌‌   để‌‌   thu‌‌   được‌‌   lượng‌‌   từ‌‌   thơng‌  ‌lớn‌  ‌nhất‌  ‌từ‌‌   đó‌‌   cho‌‌   ra‌‌   dòng‌‌   điện‌‌   với‌‌   hiệu‌‌   điện‌‌   thế‌‌   phù‌‌   hợp‌‌   để‌‌   đáp‌‌   ứng‌‌   nhu‌‌   cầu‌‌   sạc‌‌ắc‌‌quy.‌  ‌ Khoảng‌‌cách‌  ‌ U‌in‌  ‌ 4‌‌mm‌  ‌ 42.3‌‌V ‌ ‌ 6‌‌mm‌  ‌ 33.1‌‌V ‌ ‌ 8‌‌mm‌  ‌ 26.5‌‌V ‌ ‌ 10‌‌mm‌  ‌ 22.1‌‌V ‌ ‌ Bảng‌‌5.13.‌B ‌ ảng‌‌khảo‌‌sát‌‌khoảng‌‌cách.‌  ‌  ‌ Qua‌‌   khảo‌‌   sát‌‌   trên‌‌   có‌‌   thể‌‌   thấy‌‌   hiệu‌‌   điện‌‌   thế‌‌   đạt‌‌   giá‌‌   trị‌‌   tối‌‌  ưu‌‌  ở ‌‌khoảng‌‌  cách‌‌  giữa‌‌  2 ‌‌ cuộn‌  ‌dây‌  ‌là‌  ‌4mm‌  ‌với‌  ‌số‌  ‌vòng‌  ‌ở ‌ ‌mạch‌  ‌phát‌  ‌là‌  ‌11‌  ‌vòng‌  ‌và‌  ‌số‌‌   vòng‌‌   ở ‌‌mạch‌‌   thu‌‌   là‌‌   25‌‌   vòng.‌  ‌    ‌ ‌ 76‌  ‌  ‌ 5.5‌‌Khảo‌‌sát‌‌quá‌‌trình‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy‌  ‌ 5.4.1.‌‌Khảo‌‌sát‌‌với‌‌phương‌‌pháp‌‌sạc‌‌ổn‌‌định‌‌áp‌  ‌   ‌ ‌ Thời‌‌gian‌‌đo‌  ‌ Lần‌‌1   ‌‌ ‌ Lần‌‌2 ‌ ‌ Lần‌‌3 ‌ ‌ 0ph‌  ‌ 11.3V‌  ‌ 11.3V‌  ‌ 11.3V‌  ‌ 30ph‌  ‌ 11.5V‌  ‌ 11.5V‌  ‌ 11.5V‌  ‌ 1h‌  ‌ 11.7V‌  ‌ 11.6V‌  ‌ 11.7V‌  ‌ 1h30‌  ‌ 11.8V‌  ‌ 11.7V‌  ‌ 11.8V‌  ‌ 2h‌  ‌ 11.9V‌  ‌ 11.9V‌  ‌ 11.9V‌  ‌ 2h30‌  ‌ 12.1V‌  ‌ 12V‌  ‌ 12V‌  ‌ 3h‌  ‌ 12.2V‌  ‌ 12.1V‌  ‌ 12.1V‌  ‌ 3h30‌  ‌ 12.2V‌  ‌ 12.3V‌  ‌ 12.4V‌  ‌ 4h‌  ‌ 12.3V‌  ‌ 12.4V‌  ‌ 12.4V‌  ‌ 4h30‌  ‌ 12.4V‌  ‌ 12.4V‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 5h‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 5h30‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 12.5V‌  ‌ 12.6V‌  ‌ 6h‌  ‌ 12.6V‌  ‌ 12.6V‌  ‌ 12.6V‌  ‌ Bảng‌‌5.14.‌‌‌Bảng‌‌số‌‌liệu‌‌thu‌‌thập‌‌được‌‌khi‌‌áp‌‌dụng‌‌sạc‌‌áp‌  ‌  ‌ Bảng‌‌   số‌‌   liệu‌‌   này‌‌   chúng‌‌   em‌‌  thiết‌‌  lập‌‌  dựa‌‌  trên‌‌  phương‌‌  pháp‌‌  OCV‌‌  và‌‌  biểu‌‌  đồ‌‌  đường‌‌   thể‌‌hiện‌‌sự‌‌gia‌‌tăng‌‌mức‌‌dung‌‌lượng‌‌của‌‌ắc‌‌quy‌‌theo‌‌thời‌‌gian.‌  ‌ Bảng‌  ‌này‌  ‌được‌  ‌ghi‌  ‌lại‌  ‌khi‌  ‌thực‌  ‌nghiệm‌  ‌khi‌  ‌mạch‌  ‌chưa‌  ‌được‌  ‌cải‌  ‌tiến,‌  ‌chưa‌  ‌điều‌‌   khiển‌‌được‌‌dịng‌‌và‌‌áp‌‌trong‌‌q‌‌trình‌‌sạc.‌  ‌ Qua‌  ‌3 ‌ ‌lần‌‌   đo‌‌   thì‌‌   cho‌‌   chúng‌‌   ta‌‌   thấy‌‌   được‌‌   quá‌‌   trình‌‌   sạc‌‌   diễn‌‌   ra‌‌   ổn‌‌   định,‌‌   mức‌‌   dung‌‌   lượng‌‌   của‌‌   ắc‌‌   quy‌‌   tăng‌‌   dần‌‌   theo‌‌  từng‌‌  giai‌‌  đoạn‌‌  thời‌‌  gian‌‌  và‌‌  cả‌‌  3 ‌‌lần‌‌  đo‌‌  gần‌‌  như‌‌  là‌‌  tăng‌‌   như‌‌nhau,‌‌khơng‌‌có‌‌sự‌‌thay‌‌đổi‌‌q‌‌đáng‌‌kể.‌‌Ổn‌‌định‌‌và‌‌có‌‌thể‌‌áp‌‌dụng‌‌sạc.‌  ‌ 77‌  ‌  ‌ H ‌ ình‌‌5.2‌‌‌Biểu‌‌đồ‌‌đường‌‌thể‌‌hiện‌‌điện‌‌áp‌‌trong‌‌quá‌‌trình‌‌sạc‌‌ắc‌‌quy‌   ‌ ‌  ‌    ‌ ‌ 78‌  ‌  ‌ 5.4.2.‌‌Khảo‌‌sát‌‌với‌‌phương‌‌pháp‌‌sạc‌‌thông‌‌minh‌  ‌ Khảo‌  ‌sát‌  ‌này‌  ‌được‌  ‌thực‌  ‌hiện‌  ‌với‌  ‌dịng‌  ‌điện‌  ‌được‌  ‌kiểm‌  ‌sốt‌  ‌và‌  ‌điều‌  ‌khiển.‌  ‌Việc‌‌   điều‌  ‌khiển‌  ‌thông‌  ‌qua‌  ‌vi‌‌   điều‌‌   khiển.‌‌   Ở ‌‌đây,‌‌   vi‌‌   điều‌‌   khiển‌‌   sẽ‌‌   đo‌‌   dung‌‌   lượng‌‌   được‌‌   tính‌‌   bằng‌‌A‌‌của‌‌bình‌‌và‌‌tính‌‌tốn‌‌ra‌‌phần‌‌trăm‌‌ắc‌‌quy‌‌hiện‌‌tại.‌‌    ‌ Khi‌‌giá‌‌trị‌‌từ‌‌0-60%‌‌vi‌‌điều‌‌khiển‌‌sẽ‌‌điều‌‌chỉnh‌‌dịng‌‌ở‌‌mức‌‌1.5A.‌‌    ‌ Khi‌‌giá‌‌trị‌‌từ‌‌61-80%‌‌vi‌‌điều‌‌khiển‌‌sẽ‌‌điều‌‌chỉnh‌‌dòng‌‌ở‌‌mức‌‌0.6A.‌‌    ‌ Khi‌‌giá‌‌trị‌‌từ‌‌81-100%‌‌vi‌‌điều‌‌khiển‌‌sẽ‌‌điều‌‌chỉnh‌‌dòng‌‌ở‌‌mức‌‌0.25A‌‌    ‌ Thời‌‌gian‌  ‌ Lần‌‌1 ‌ ‌ (Ban‌‌đầu‌‌1.85A)‌  ‌ Lần‌‌2 ‌ ‌ (Ban‌‌đầu‌‌2.15A)‌  ‌ Lần‌‌3 ‌ ‌ (Ban‌‌đầu‌‌2.25A)‌  ‌ Dung‌‌   lượng‌‌   (Ah)‌  ‌ Dung‌‌   lượng‌‌(%)‌  Dung‌‌   lượng‌‌   (Ah)‌  ‌ Dung‌‌   lượng‌‌(%)‌  Dung‌‌   lượng‌‌   (Ah)‌  ‌ Dung‌‌   lượng‌‌(%)‌  0ph‌  ‌ 1.85‌  ‌ 37‌  ‌ 2.15‌  ‌ 43‌  ‌ 2.25‌  ‌ 45‌  ‌ 30ph‌  ‌ 2.8‌  ‌ 56‌  ‌ 2.85‌  ‌ 57‌  ‌ 2.8‌  ‌ 56‌  ‌ 1h‌  ‌ 3.15‌  ‌ 63‌  ‌ 3.2‌  ‌ 64‌  ‌ 3.2‌  ‌ 64‌  ‌ 1h30‌  ‌ 3.55‌  ‌ 71‌  ‌ 3.5‌  ‌ 70‌  ‌ 3.6‌  ‌ 72‌  ‌ 2h‌  ‌ 3.8‌  ‌ 76‌  ‌ 3.9‌  ‌ 78‌  ‌ 3.95‌  ‌ 79‌  ‌ 2h30‌  ‌ 4‌  ‌ 80‌  ‌ 4.15‌  ‌ 83‌  ‌ 4.1‌  ‌ 82‌  ‌ 3h‌  ‌ 4.1‌  ‌ 82‌  ‌ 4.25‌  ‌ 85‌  ‌ 4.2‌  ‌ 84‌  ‌ 3h30‌  ‌ 4.25‌  ‌ 85‌  ‌ 4.3‌  ‌ 86‌  ‌ 4.35‌  ‌ 87‌  ‌ 4h‌  ‌ 4.35‌  ‌ 87‌  ‌ 4.45‌  ‌ 89‌  ‌ 4.4‌  ‌ 88‌  ‌ 4h30‌  ‌ 4.45‌  ‌ 89‌  ‌ 4.6‌  ‌ 92‌  ‌ 4.5‌  ‌ 90‌  ‌ 5h‌  ‌ 4.55‌  ‌ 91‌  ‌ 4.7‌  ‌ 94‌  ‌ 4.6‌  ‌ 92‌  ‌ 5h30‌  ‌ 4.7‌  ‌ 94‌  ‌ 4.85‌  ‌ 97‌  ‌ 4.75‌  ‌ 95‌  ‌ 6h‌  ‌ 4.85‌  ‌ 97‌  ‌ 4.9‌  ‌ 98‌  ‌ 4.9‌  ‌ 98‌  ‌ 6h30‌  ‌ 5‌  ‌ 100‌  ‌ 5‌  ‌ 100‌  ‌ 5‌  ‌ 100‌  ‌ Bảng‌‌5.15‌.‌‌Bảng‌‌khảo‌‌sát‌‌bằng‌‌phương‌‌pháp‌‌sạc‌‌thông‌‌minh‌  ‌ 79‌  ‌  ‌ Mặc‌  ‌dù‌  ‌việc‌  ‌điều‌  ‌khiển‌‌   có‌‌   thể‌‌   được‌‌   thực‌‌   hiện‌‌   theo‌‌   nhiều‌‌   cách‌‌   khác‌‌   nhau,‌‌   nhưng‌‌   mục‌  ‌tiêu‌  ‌chung‌  ‌là‌  ‌tạo‌  ‌ra‌  ‌đầu‌  ‌ra‌  ‌mong‌  ‌muốn‌  ‌ở ‌ ‌phần‌  ‌pin.‌  ‌Như‌  ‌đã‌  ‌giải‌  ‌thích‌  ‌trong‌‌   chương‌  ‌trước,‌  ‌các‌  ‌giai‌  ‌đoạn‌‌   chính‌‌   của‌‌   sạc‌‌   pin‌‌   điển‌‌   hình‌‌   là‌‌   giai‌‌   đoạn‌‌   dịng‌‌   khơng‌‌   đổi‌‌   và‌‌   giai‌‌  đoạn‌‌  áp‌‌  khơng‌‌  đổi.‌‌  Do‌‌  đó,‌‌  sự‌‌  kiểm‌‌  sốt‌‌  tùy‌‌  thuộc‌‌  vào‌‌  từng‌‌  giai‌‌  đoạn‌‌  cụ‌‌  thể‌‌  của‌‌   quá‌‌trình‌‌sạc.‌  Trong‌‌   q‌‌  trình‌‌  sạc‌‌  dịng‌‌  khơng‌‌  đổi,‌‌  mục‌‌  đích‌‌  giữ‌‌  cho‌‌  dòng‌‌  điện‌‌  cố‌‌  định‌‌  ở ‌‌một‌‌  giá‌‌   trị‌‌   nhất‌‌   định,‌‌   trong‌‌   khi‌‌   trong‌‌   giai‌‌   đoạn‌‌   áp‌‌   không‌‌   đổi,‌‌   điện‌‌   áp‌‌   của‌‌   pin‌‌   cần‌‌  được‌‌  giữ‌‌  cố‌‌   định‌‌ở‌‌một‌‌giá‌‌trị‌‌nhất‌‌định.‌‌    ‌ Trong‌‌   trường‌‌   hợp‌‌   này,‌‌   việc‌‌   điều‌‌   khiển‌‌   dễ‌‌   dàng‌‌   hiệu‌‌   quả‌‌  hơn‌‌  trong‌‌  giai‌‌  đoạn‌‌  dịng‌‌   điện‌‌   khơng‌‌   đổi‌‌   vì‌‌   thế‌‌   arduino‌‌   được‌‌   lập‌‌   trình‌‌   để‌‌   đo‌‌   và‌‌   kiểm‌‌  sốt‌‌  dịng‌‌  để‌‌  quá‌‌  trình‌‌  sạc‌‌   diễn‌‌ra‌‌hiệu‌‌quả‌‌hơn.‌  ‌ Đây‌  ‌là‌  ‌kết‌  ‌quả‌  ‌thực‌  ‌nghiệm‌  ‌thực‌  ‌tế‌‌   của‌‌   mạch‌‌   sạc‌‌   không‌‌   dây‌‌   đã‌‌   được‌‌   điều‌‌   khiển‌‌   sạc‌  ‌thông‌  ‌minh‌  ‌bằng‌  ‌phương‌  ‌pháp‌  ‌sạc‌  ‌với‌  ‌dòng‌  ‌và‌  ‌giới‌  ‌hạn‌  ‌áp‌  ‌được‌  ‌điều‌  ‌chỉnh‌  ‌tự‌‌   động.‌   ‌ ‌ 80‌  ‌  ‌ Chương‌‌6 ‌ ‌ KẾT‌‌LUẬN‌‌VÀ‌‌ĐỀ‌‌NGHỊ‌  ‌ 6.1.‌‌Kết‌‌luận‌  ‌ Sau‌‌   khi‌‌   quá‌‌   trình‌‌   tìm‌‌   hiểu,‌‌   nghiên‌‌   cứu‌‌   và‌‌   thực‌‌   hiện‌‌   đồ‌‌   án‌‌   tốt‌‌   nghiệp‌‌   cùng‌‌   với‌‌   sự‌‌   hướng‌  ‌dẫn‌  ‌tận‌  ‌tình‌  ‌của‌  ‌Ths.‌  ‌Nguyễn‌  ‌Trọng‌  ‌Thức,‌  ‌nhóm‌  ‌chúng‌  ‌em‌  ‌đã‌  ‌hoàn‌  ‌thành‌‌   nhiệm‌  ‌vụ‌  ‌đồ‌  ‌án‌  ‌tốt‌‌   nghiệp‌‌   mang‌‌   tên:‌‌   ‌“Thiết‌‌   kế,‌‌   chế‌‌   tạo‌‌   mạch‌‌   sạc‌‌   không‌‌   dây”‌   ‌kết‌‌   quả‌‌   đã‌‌   cơ‌‌   bản‌‌   hồn‌‌   thành,‌‌   có‌‌   thể‌‌   vận‌‌   hành‌‌   ổn‌‌   định‌‌   và‌‌   được‌‌   tiến‌‌   hành‌‌   thử‌‌   nghiệm‌‌   đo‌‌   đạc‌  ‌để‌  ‌thu‌  ‌thập‌  ‌số‌  ‌liệu‌‌   thực‌‌   tế.‌‌   Tuy‌‌   nhiên,‌‌   do‌‌   đây‌‌   là‌‌   đề‌‌   tài‌‌   mới‌‌   nên‌‌   vẫn‌‌   còn‌‌   sai‌‌   số‌‌   ở ‌‌ một‌‌khoảng‌‌nhất‌‌định.‌  ‌ Ngồi‌  ‌ra,‌  ‌nhóm‌‌   chúng‌‌   em‌‌   đã‌‌   có‌‌   cơ‌‌   hội‌‌   tiếp‌‌   cận‌‌   và‌‌   nghiên‌‌   cứu‌‌   về‌‌   kiến‌‌   thức‌‌   mới,‌  biết‌‌   thêm‌‌   được‌‌   nhiều‌‌   kiến‌‌   thức‌‌   hay‌‌   và‌‌   bổ‌‌  ích‌‌  và‌‌  được‌‌  hiểu‌‌  biết‌‌  nhiều‌‌  hơn.‌‌  Những‌‌  trải‌‌   nghiệm,‌  ‌kinh‌  ‌nghiệm‌  ‌và‌  ‌kiến‌  ‌thức‌  ‌được‌  ‌đúc‌  ‌kết‌  ‌này‌  ‌đều‌  ‌là‌  ‌hành‌  ‌trang‌  ‌quý‌  ‌giá‌  ‌khi‌‌   chúng‌  ‌em‌  ‌rời‌  ‌khỏi‌  ‌ghế‌  ‌nhà‌  ‌trường‌  ‌và‌  ‌bước‌  ‌chân‌  ‌vào‌  ‌lĩnh‌  ‌vực‌  ‌chuyên‌  ‌ngành.‌  ‌Tuy‌‌   nhiên,‌  ‌trong‌  ‌quá‌  ‌trình‌  ‌thực‌  ‌hiện‌  ‌và‌  ‌nghiên‌  ‌cứu‌  ‌và‌  ‌ý ‌ ‌kiến‌  ‌chủ‌  ‌quan‌  ‌của‌‌   cá‌‌   nhân‌‌   nên‌‌   khơng‌  ‌thể‌  ‌tránh‌  ‌khỏi‌  ‌các‌  ‌thiếu‌  ‌sót‌  ‌dẫn‌  ‌đến‌  ‌một‌  ‌số‌  ‌sai‌  ‌sót.‌  ‌Vì‌  ‌vậy,‌  ‌nhóm‌  ‌chúng‌  ‌em‌‌   mong‌  ‌được‌  ‌thầy‌  ‌cô‌  ‌và‌  ‌các‌  ‌bạn‌  ‌sinh‌  ‌viên‌  ‌thông‌  ‌cảm‌  ‌cho‌  ‌nhóm‌  ‌chúng‌  ‌em‌  ‌và‌  ‌có‌  ‌thể‌‌   đóng‌‌góp‌‌thêm‌‌ý‌‌kiến‌‌để‌‌nhóm‌‌em‌‌có‌‌thể‌‌hồn‌‌thành‌‌đồ‌‌án‌‌này‌‌tốt‌‌hơn‌‌nữa.‌‌    ‌ 6.2.‌‌Đề‌‌nghị‌  ‌   ‌Do‌  ‌thời‌  ‌gian‌  ‌và‌‌   điều‌‌   kiện‌‌   không‌‌   cho‌‌   phép,‌‌   nên‌‌   đề‌‌   tài‌‌   chúng‌‌   em‌‌   dừng‌‌   lại‌‌   ở ‌‌mức‌‌   mạch‌‌   có‌‌   thể‌‌   sạc‌‌   được‌‌   với‌‌   phương‌‌   pháp‌‌   sạc‌‌   với‌‌   dòng.‌‌   Cùng‌‌   với‌‌   đó‌‌   có‌‌   thể‌‌   theo‌‌   dõi‌‌  và‌‌   quan‌‌   sát‌‌   các‌‌   thông‌‌   tin‌‌   về‌‌   hiệu‌‌   điện‌‌   thế,‌‌   dòng‌‌   sạc‌‌   và‌‌  dung‌‌  lượng‌‌  phần‌‌  trăm‌‌  của‌‌  ắc‌‌  quy‌‌   trong‌‌   quá‌‌   trình‌‌   sạc.‌‌   Đề‌‌   tài‌‌   có‌‌   thể‌‌   cịn‌‌   nhiều‌‌   nội‌‌   dung‌‌   cần‌‌   được‌‌   cải‌‌   thiện‌‌   và‌‌   phát‌‌  triển‌‌   để‌‌   có‌‌   thể‌‌   trở‌‌   thành‌‌   một‌‌   sản‌‌   phẩm‌‌   hoàn‌‌   chỉnh‌‌   nhất,‌‌   thông‌‌   minh‌‌  hơn‌‌  để‌‌  ứng‌‌  dụng‌‌  rộng‌‌   rãi‌  ‌trong‌  ‌thực‌‌   tế.‌‌   Nhóm‌‌   chúng‌‌   em‌‌   rất‌‌   mong‌‌   và‌‌   hy‌‌   vọng‌‌   có‌‌   cơ‌‌   hội‌‌   tiếp‌‌   tục‌‌   và‌‌   cải‌‌   tiến‌‌   sản‌‌phẩm.‌‌Và‌‌đây,‌‌là‌‌một‌‌số‌‌hướng‌‌phát‌‌triển‌‌mà‌‌nhóm‌‌em‌‌đưa‌‌ra:‌  ‌ -‌ Điều‌‌khiển‌‌và‌‌thông‌‌báo‌‌cho‌‌điện‌‌thoại‌‌thông‌‌qua‌‌Internet.‌  ‌ -‌ Nâng‌‌cấp‌‌công‌‌suất‌‌truyền‌‌và‌‌khoảng‌‌cách‌‌truyền‌‌năng‌‌lượng.‌  ‌ -‌  ‌ Sạc‌‌với‌‌nhiều‌‌lõi‌‌phát‌‌tạo‌‌ra‌‌vùng‌‌phát‌‌từ‌‌trường‌‌rộng‌‌hơn.‌  ‌ -‌ ‌Bãi‌‌sạc‌‌khơng‌‌dây‌‌cho‌‌pin‌ ‌xe‌‌điện.‌  ‌ -‌‌   Đưa‌‌ra‌‌chuẩn‌‌giao‌‌tiếp‌‌với‌‌xe‌‌điện,‌‌tính‌‌phí‌‌sạc‌‌cho‌‌ơ‌‌tơ‌‌điện.‌  ‌  ‌    ‌  ‌   81‌  ‌  ‌  ‌ ‌ DANH‌‌MỤC‌‌TÀI‌‌LIỆU‌‌THAM‌‌KHẢO‌  ‌ Tiếng‌‌Việt‌  ‌ [1]‌ https://vtv.vn/kinh-te/xe-dien-lan-song-moi-tren-thi-truong-o-to-tuong-lai.htm‌  ‌ [2]‌ https://vnexpress.net/oto-dien-la-lua-chon-tat-yeu-trong-tuong-lai-gan.html‌  ‌ [3]‌ https://www.xecov.com/articles/sac-va-cac-cap-do-sac-xe-dien‌  ‌ [4]‌ https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-cac-loai-pin-o-to-dien‌  ‌ [5]‌ https://vinfastauto.com/vn/tim-hieu-he-sinh-thai-tram-sac-xe-dien-vinfast-tren-‌  ‌ toan-quoc‌  ‌ [6]‌ https://garatructuyen.com/cau-tao-he-thong-sac-dien-tren-dong-xe-tesla/‌  [7]‌ https://ictnews.vietnamnet.vn/kham-pha/o-to-dien-co-cong-nghe-sac-khong-‌  ‌ day-nhu-dien-thoai-258558.html‌  ‌ [8]‌ https://tinhte.vn/thread/cong-nghe-sac-khong-day-cho-xe-dien-se-van-hanh-‌  ‌ nhu-the-nao.2892739/‌  ‌ [9]‌ https://vnexpress.net/sac-khong-day-smartphone-tu-khoang-cach-9-met-4278‌  ‌ 210.html‌  ‌ [10]‌ https://vnexpress.net/cach-hoat-dong-cua-xe-hybrid-4144680.html‌  ‌ Tiếng‌‌Anh‌  ‌ [11]‌ I.‌‌Nam,‌‌R.‌‌Dougal,‌‌and‌‌E.‌‌Santi,‌‌“Optimal‌‌design‌‌method‌‌to‌‌achieve‌‌both‌  ‌ good‌‌robustness‌‌and‌‌efficiency‌‌in‌‌loosely-coupled‌‌wireless‌‌charging‌‌system‌  employing‌‌series-parallel‌‌resonant‌‌tank‌‌with‌‌asymmetrical‌‌magnetic‌‌coupler,”‌  ‌ in‌‌Energy‌‌Conversion‌‌Congress‌‌and‌‌Exposition‌‌(ECCE),‌‌2013‌‌IEEE,‌‌2013,‌  ‌ pp.‌‌3266–3276.‌  ‌ [12]‌ Y.‌‌Liu,‌‌P.‌‌A.‌‌Hu,‌‌and‌‌U.‌‌K.‌‌Madawala,‌‌“Maximum‌‌power‌‌transfer‌‌and‌  ‌ efficiency‌‌analysis‌‌of‌‌different‌‌inductive‌‌power‌‌transfer‌‌tuning‌‌topologies,”‌‌in‌  ‌ Industrial‌‌Electronics‌‌and‌‌Applications‌‌(ICIEA),‌‌2015‌‌IEEE‌‌10th‌‌Conference‌  ‌ on,‌‌2015,‌‌pp.‌‌649–654.‌  ‌ [13]‌ O.‌‌H.‌‌Stielau‌‌and‌‌G.‌‌A.‌‌Covic,‌‌“Design‌‌of‌‌loosely‌‌coupled‌‌inductive‌‌power‌  ‌ transfer‌‌systems,”‌‌in‌‌Power‌‌System‌‌Technology,‌‌2000.‌‌Proceedings.‌  ‌ PowerCon‌‌2000.‌‌International‌‌Conference‌‌on,‌‌2000,‌‌vol.‌‌1,‌‌pp.‌‌85–90‌‌vol.1.‌  ‌ [14]‌ S.‌‌Chopra,‌‌“CONTACTLESS‌‌POWER‌‌TRANSFER‌‌FOR‌‌ELECTRIC‌  ‌ VEHICLE‌‌CHARGING‌‌APPLICATION,”‌‌Delft‌‌University‌‌of‌‌Technology,‌  ‌ the‌‌Netherlands,‌‌2011.‌  ‌ [15]‌ R.‌‌W.‌‌Porto,‌‌V.‌‌J.‌‌Brusamarello,‌‌I.‌‌Muller,‌‌and‌‌F.‌‌R.‌‌de‌‌Sousa,‌‌“Design‌‌and‌  ‌ characterization‌‌of‌‌a‌‌power‌‌transfer‌‌inductive‌‌link‌‌for‌‌wireless‌‌sensor‌‌network‌  ‌ nodes,”‌‌in‌‌Instrumentation‌‌and‌‌Measurement‌‌Technology‌‌Conference‌  ‌ (I2MTC),‌‌2015‌‌IEEE‌‌International,‌‌2015,‌‌pp.‌‌1261–1266‌  ‌ 82‌  ‌  ‌ [16]‌‌   S.‌‌Asheer,‌‌A.‌‌Al-Marawani,‌‌T.‌‌Khattab,‌‌and‌‌A.‌‌Massoud,‌‌“Inductive‌‌power‌  ‌ transfer‌‌with‌‌wireless‌‌communication‌‌system‌‌for‌‌electric‌‌vehicles,”‌‌in‌‌GCC‌  ‌ Conference‌‌and‌‌Exhibition‌‌(GCC),‌‌2013‌‌7th‌‌IEEE,‌‌2013,‌‌pp.‌‌517–522.‌  ‌ [17]‌‌   G.‌‌Jung,‌‌B.‌‌Song,‌‌S.‌‌Shin,‌‌S.‌‌Lee,‌‌J.‌‌Shin,‌‌Y.‌‌Kim,‌‌C.‌‌Lee,‌‌and‌‌S.‌‌Jung,‌  ‌ “Wireless‌  ‌charging‌  ‌system‌  ‌for‌  ‌On-Line‌  ‌Electric‌  ‌Bus(OLEB)‌  ‌with‌  ‌series‌  ‌connected‌‌   road-embedded‌‌segment,”‌‌in‌‌Environment‌‌and‌‌Electrical‌  ‌ Engineering‌‌(EEEIC),‌‌2013‌‌12th‌‌International‌‌Conference‌‌on,‌‌2013,‌‌pp.‌‌485–‌  ‌ 488.‌  ‌ [18]‌ ‌Y.‌‌Shi,‌‌L.‌‌Xie,‌‌Y.‌‌T.‌‌Hou,‌‌and‌‌H.‌‌D.‌‌Sherali,‌‌“On‌‌renewable‌‌sensor‌‌networks‌  ‌ with‌‌wireless‌‌energy‌‌transfer,”‌‌in‌‌INFOCOM,‌‌2011‌‌Proceedings‌‌IEEE,‌‌2011,‌  ‌ pp.‌‌1350–1358.‌  ‌ [19]‌ R.‌‌W.‌‌Porto,‌‌V.‌‌J.‌‌Brusamarello,‌‌I.‌‌Muller,‌‌and‌‌F.‌‌R.‌‌de‌‌Sousa,‌‌“Design‌‌and‌  ‌ characterization‌‌of‌‌a‌‌power‌‌transfer‌‌inductive‌‌link‌‌for‌‌wireless‌‌sensor‌‌network‌  ‌ nodes,”‌‌in‌‌Instrumentation‌‌and‌‌Measurement‌‌Technology‌‌Conference‌  ‌ (I2MTC),‌‌2015‌‌IEEE‌‌International,‌‌2015,‌‌pp.‌‌1261–1266.‌  [20]‌ C.‌‌Park‌‌and‌‌P.‌‌H.‌‌Chou,‌‌“AmbiMax:‌‌Autonomous‌‌Energy‌‌Harvesting‌  ‌ Platform‌‌for‌‌Multi-Supply‌‌Wireless‌‌Sensor‌‌Nodes,”‌‌in‌‌Sensor‌‌and‌‌Ad‌‌Hoc‌  ‌ Communications‌‌and‌‌Networks,‌‌2006.‌‌SECON‌‌’06.‌‌2006‌‌3rd‌‌Annual‌‌IEEE‌  ‌ Communications‌‌Society‌‌on,‌‌2006,‌‌vol.‌‌1,‌‌pp.‌‌168–177‌  ‌ [21]‌ Q.‌‌Xu,‌‌H.‌‌Wang,‌‌Z.‌‌Gao,‌‌Z.-H.‌‌Mao,‌‌J.‌‌He,‌‌and‌‌M.‌‌Sun,‌‌“A‌‌Novel‌‌Mat-Based‌  ‌ System‌‌for‌‌Position-Varying‌‌Wireless‌‌Power‌‌Transfer‌‌to‌‌Biomedical‌  ‌ Implants,”‌‌Magnetics,‌‌IEEE‌‌Transactions‌‌on,‌‌vol.‌‌49,‌‌no.‌‌8,‌‌pp.‌‌4774–4779,‌  ‌ Aug.‌‌2013.‌  ‌ [22]‌ http://www.wirelesspowerconsortium.com/.‌  ‌ [23]‌ https://www.powermat.com/.‌  ‌ [24]‌ O.‌‌H.‌‌Stielau‌‌and‌‌G.‌‌A.‌‌Covic,‌‌“Design‌‌of‌‌loosely‌‌coupled‌‌inductive‌‌power‌  ‌ transfer‌‌systems,”‌‌in‌‌Power‌‌System‌‌Technology,‌‌2000.‌‌Proceedings.‌  ‌ PowerCon‌‌2000.‌‌International‌‌Conference‌‌on,‌‌2000,‌‌vol.‌‌1,‌‌pp.‌‌85–90‌‌vol.1.‌  ‌ [25]‌ S.‌‌Chopra,‌‌“CONTACTLESS‌‌POWER‌‌TRANSFER‌‌FOR‌‌ELECTRIC‌  ‌ VEHICLE‌‌CHARGING‌‌APPLICATION,”‌‌Delft‌‌University‌‌of‌‌Technology,‌  ‌ the‌‌Netherlands,‌‌2011.‌  ‌ [26]‌ T.‌‌Diekhans,‌‌F.‌‌Stewing,‌‌G.‌‌Engelmann,‌‌H.‌‌van‌‌Hoek,‌‌and‌‌R.‌‌W.‌‌De‌  ‌ Doncker,‌‌“A‌‌systematic‌‌comparison‌‌of‌‌hard-‌‌and‌‌soft-switching‌‌topologies‌  ‌ for‌‌inductive‌‌power‌‌transfer‌‌systems,”‌‌in‌‌Electric‌‌Drives‌‌Production‌  ‌ Conference‌‌(EDPC),‌‌2014‌‌4th‌‌International,‌‌2014,‌‌pp.‌‌1–8.‌  ‌  ‌ 83‌  ‌  ‌ [27]‌ S.‌‌Buller,‌‌M.‌‌Thele,‌‌R.‌‌W.‌‌De‌‌Doncker,‌‌and‌‌E.‌‌Karden,‌‌“Supercapacitors‌‌and‌  ‌ lithium-ion‌‌batteries‌‌for‌‌power‌‌electronic‌‌applications,”‌‌Industry‌‌Applications‌  ‌ Magazine,‌‌IEEE,‌‌vol.‌‌11,‌‌no.‌‌2,‌‌pp.‌‌62–67,‌‌Mar.‌‌2005.‌  ‌ [28]‌ G.‌‌C.‌‌Bruce‌‌and‌‌L.‌‌Marcoux,‌‌“Large‌‌lithium‌‌ion‌‌batteries‌‌for‌‌aerospace‌‌and‌  ‌ aircraft‌‌applications,”‌‌Aerospace‌‌and‌‌Electronic‌‌Systems‌‌Magazine,‌‌IEEE,‌  ‌ vol.‌‌16,‌‌no.‌‌9,‌‌pp.‌‌24–28,‌‌Sep.‌‌2001.‌  ‌ [29]‌ L.‌‌W.‌‌Yao‌‌and‌‌J.‌‌A.‌‌Aziz,‌‌“High‌‌capacity‌‌lifepo4‌‌battery‌‌model‌‌with‌  ‌ consideration‌‌of‌‌nonlinear‌‌capacity‌‌effects,”‌‌in‌‌Power‌‌Electronics‌‌and‌‌Motion‌  ‌ Control‌‌Conference‌‌(IPEMC),‌‌2012‌‌7th‌‌International,‌‌2012,‌‌vol.‌‌1,‌‌pp.‌‌182–‌  ‌ 187‌  ‌ [30]‌ M.‌‌Chen‌‌and‌‌G.‌‌A.‌‌Rincon-Mora,‌‌“Accurate‌‌electrical‌‌battery‌‌model‌‌capable‌  ‌ of‌‌predicting‌‌runtime‌‌and‌‌I-V‌‌performance,”‌‌Energy‌‌Conversion,‌‌IEEE‌  ‌ Transactions‌‌on,‌‌vol.‌‌21,‌‌no.‌‌2,‌‌pp.‌‌504–511,‌‌Jun.‌‌2006.‌  ‌  ‌ 84‌  ‌  ‌